CN111639413A - 卫星自动化测试系统和方法 - Google Patents
卫星自动化测试系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111639413A CN111639413A CN202010306741.8A CN202010306741A CN111639413A CN 111639413 A CN111639413 A CN 111639413A CN 202010306741 A CN202010306741 A CN 202010306741A CN 111639413 A CN111639413 A CN 111639413A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- satellite
- data
- module
- test
- registration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/12—Geometric CAD characterised by design entry means specially adapted for CAD, e.g. graphical user interfaces [GUI] specially adapted for CAD
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/15—Vehicle, aircraft or watercraft design
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Architecture (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
卫星自动化测试系统,需要测试的每颗卫星分别安装具有符合数据格式协议规范的插口组件,还具有数据收集模块插件、数据接收模块、卫星注册与管理模块、自动化测试执行模块、数据存储模块、显示终端模块;数据接收模块、卫星注册与管理模块、自动化测试执行模块、数据存储模块是安装在互联网设备内的应用软件;卫星自动化测试系统,其应用方法如下分为六个步骤。本发明能做到即插即测,打破了卫星测试的地域限制,并同时支持多类型卫星的测试。测试中,多模块经总线实现信息交互,可以完成多类型卫星、同类型多颗星等混合模式的并发测试,实现了卫星测试自动化,方便了卫星测试中的集中管理等,提高了卫星测试的工作效率,减少了卫星测试成本。
Description
技术领域
本发明涉及卫星零部件及整体功能测试系统和应用方法领域,特别是一种卫星自动化测试系统和方法。
背景技术
卫星由于工作在太空,工作环境恶劣,为了保证发射以及后续的正常使用,需要在组装、生产过程中对零部件及整机进行大量的测试工作,以确保其各零部件、载荷、电气性能以及其整体系统等均可按设计要求正常工作。在卫星的测试过程中,主要是通过模拟各种不同的环境和载荷参数,收集卫星在模拟环境及参数下的各类数据指标,以检测卫星及其载荷(搭载的设备)的工作状态是否满足设计要求。
目前,收集卫星在模拟环境及参数下的各类数据指标主要包括三个流程,一:数据收集,卫星的各项指标数据来源主要包括卫星系统以及各类卫星系统检测设备自身输出的检测数据,通过工作站的PC机经串口等数据传输协议、将这些指标数据读取到工作站或服务器等设备上进行处理;二:数据展示,收集的数据经过PC机一定格式化处理后,以图表、曲线图等方式直接在终端进行展示,测试人员通过读取、观察数据变化,根据经验判断出卫星的状态;三:数据存储,卫星各项原始数据会同步保存到数据库中,以备后续分析以及做历史数据比较。
现有收集卫星在模拟环境及参数下的各类数据指标中,由于采用的设备及操作方法限制,还存在以下不足,其一:限于串口等有线数据传输方式,测试过程中数据收集设备以及测试人员和被测卫星必须处于有限距离范围内的同一场所,无法远程操作,因此,测试过程会受到地域限制;其二:数据收集设备不能同时连接多颗卫星,终端也无法同时展示多颗卫星数据的指标,因此目前通常只能做单星测试,不利于提高测试效率;其三:限于数据收集和数据展示的实现方式,目前测试的自动化程度较低,对于异常情况的处理也较多依赖于人工的手动操作(比如,卫星零部件、模块的输入电压观测数值大于某个阈值时,需要人为干预,尽快实施切断电源等保护措施),测试自动化和并发程度较低。
发明内容
为了克服现有收集卫星在模拟环境及参数下的各类数据指标,由于采用的设备及操作方法限制,存在如背景所述中的弊端,本发明提供了将需要测试的多个卫星分别安装具有数据格式协议的插口组件,同时收集卫星系统以及各类卫星系统检测设备自身输出的检测数据,测试时,在多个卫星的插口内各插入一个数据收集模块,即插即测,数据收集模块插入卫星数据接口后,能自动完成被测卫星和远端测试平台之间的注册、数据收集和发送等工作,数据收集模块通过网线传输方式传输数据,打破了卫星测试的地域限制,同时支持多类型卫星的测试,其他各相关模块经总线实现信息交互,测试中,可以完成多类型卫星、同类型多颗星等混合模式的并发测试,实现了卫星测试自动化,同时支持异常数据自动化处理等操作,方便了卫星测试中的集中管理等,提高了卫星测试的工作效率,减少卫星测试成本的卫星自动化测试系统和方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
卫星自动化测试系统,其特征在于需要测试的每颗卫星分别安装具有符合数据格式协议规范的插口组件,插口组件同时收集卫星系统以及各类卫星系统检测设备自身输出的检测数据,还具有数据收集模块插件、数据接收模块、卫星注册与管理模块、自动化测试执行模块、数据存储模块、显示终端模块;所述数据收集模块插件插入需要测试的每颗卫星的数据格式协议插口内,数据接收模块、卫星注册与管理模块、自动化测试执行模块、数据存储模块是安装在远端测试平台互联网设备内的应用软件,显示终端模块是互联网设备的显示屏;所述数据接收模块和数据收集模块插件实现信息交互。
进一步地,所述数据收集模块插件应用中,负责识别被测试卫星类型和标识,并通过测试平台注册卫星信息、向测试平台上报收集的卫星在模拟环境及参数下各类数据指标等;数据收集模块插件通过有线及无线网络等中的一种方式进行数据传输。
进一步地,所述数据接收模块应用中,接收多个或单个卫星处数据收集模块插件上传的信息,并通过总线方式将数据传递给卫星注册与管理模块,卫星注册与管理模块可以订阅单颗、多颗或所有卫星的消息。
进一步地,所述卫星注册与管理模块应用中,负责处理卫星注册消息,管理所有在测卫星,并将卫星上传的在模拟环境及参数下各类数据指标等输出到自动化测试执行模块和数据存储模块。
进一步地,所述自动化测试执行模块应用中,根据卫星注册与管理模块输入的卫星上传在模拟环境及参数下各类数据指标,自动检测数据的有效性,并将处理后多个或单个卫星的相关数据以图表、曲线图等方式直接在显示终端模块进行显示,并能根据每次测试结果,自动生成测试报告等。
进一步地,所述数据存储模块应用中,对每次测试的单个卫星或多个卫星指标数据进行储存,并能根据管理人员的需求进行查询、读取历史数据。
进一步地,所述显示终端模块应用中,根据用户选择操作相应界面,能读取、显示每颗卫星的各类指标数据。
卫星自动化测试系统,其应用方法如下,A:将需要测试的每颗卫星分别安装具有符合数据格式协议规范的插口组件,同时收集卫星系统以及各类卫星系统检测设备自身输出的检测数据;B:测试时,在多个卫星的插口内分别插入一个数据收集模块插件,数据收集模块插件自动完成被测卫星和远端测试平台之间的注册、数据收集和发送等工作;C:数据接收模块接收多个或单个卫星处数据收集模块插件上传的信息,并通过总线方式将数据传递给卫星注册与管理模块;D:卫星注册与管理模块将各类数据指标等输出到自动化测试执行模块和数据存储模块;E:自动化测试执行模块自动检测数据的有效性,并将处理后多个或单个卫星的相关数据以图表、曲线图等方式直接在显示终端模块的显示屏上进行显示,并自动生成测试报告等;F:数据存储模块储存数据,并能根据管理人员的需求进行查询、读取历史数据。
本发明有益效果是:本发明应用前,将需要测试的每颗卫星分别安装具有符合数据格式协议规范的插口组件,插口组件同时收集卫星系统以及各类卫星系统检测设备自身输出的检测数据,测试时,在多个卫星的插口内插入一个数据收集模块插件,能做到即插即测,数据收集模块插入卫星数据接口后,能自动完成被测卫星和远端测试平台之间的注册、数据收集和发送等工作,由于数据收集模块通过网线传输方式传输数据,打破了卫星测试的地域限制,并同时支持多类型卫星的测试。测试中,数据接收模块和卫星注册与管理模块、自动化测试执行模块、数据存储模块、显示终端模块经总线实现信息交互,可以完成多类型卫星、同类型多颗星等混合模式的并发测试,实现了卫星测试自动化,同时支持异常数据自动化处理等操作,方便了卫星测试中的集中管理等,提高了卫星测试的工作效率,减少卫星测试成本。基于上述,所以本发明具有好的应用前景。
附图说明
以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。
图1是本发明卫星自动化测试系统的架构示意图。
具体实施方式
图1中所示,卫星自动化测试系统,需要测试的每颗卫星分别安装具有符合数据格式协议规范的插口组件,插口组件同时收集卫星系统以及各类卫星系统检测设备自身输出的检测数据,还具有数据收集模块插件、数据接收模块、卫星注册与管理模块、自动化测试执行模块、数据存储模块、显示终端模块;所述数据收集模块插件插入需要测试的每颗卫星的数据格式协议插口内,数据接收模块、卫星注册与管理模块、自动化测试执行模块、数据存储模块是安装在远端测试平台互联网设备内的应用软件,显示终端模块是互联网设备(比如PC机、平板电脑、智能手机)的显示屏;所述数据接收模块和数据收集模块插件实现信息交互。
图1中所示,数据收集模块插件应用中,负责识别被测试卫星类型和标识,并通过测试平台注册卫星信息、向测试平台上报收集的卫星在模拟环境及参数下各类数据指标等;数据收集模块插件通过有线及无线网络等中的一种方式进行数据传输。数据接收模块应用中,接收多个或单个卫星处数据收集模块插件上传的信息,并通过总线方式将数据传递给卫星注册与管理模块,卫星注册与管理模块可以订阅单颗、多颗或所有卫星的消息。卫星注册与管理模块应用中,负责处理卫星注册消息,管理所有在测卫星,并将卫星上传的在模拟环境及参数下各类数据指标等输出到自动化测试执行模块和数据存储模块。自动化测试执行模块应用中,根据卫星注册与管理模块输入的卫星上传在模拟环境及参数下各类数据指标,自动检测数据的有效性,并将处理后多个或单个卫星的相关数据以图表、曲线图等方式直接在显示终端模块进行显示,并能根据每次测试结果,自动生成测试报告等。数据存储模块应用中,对每次测试的单个卫星或多个卫星指标数据进行储存,并能根据管理人员的需求进行查询、读取历史数据。显示终端模块应用中,根据用户选择操作相应界面,能读取、显示每颗卫星的各类指标数据。
图1中所示,卫星自动化测试系统,其应用方法如下,A:将需要测试的多个卫星分别安装具有数据格式协议的插口组件,同时收集卫星系统以及各类卫星系统检测设备自身输出的检测数据(插口组件具有收集卫星系统以及各类卫星系统检测设备自身输出的检测数据的功能,并能将各种数据以插口方式输出)。B:测试时,在多个或一个卫星的插口内分别插入一个数据收集模块插件,数据收集模块插件自动经网络完成被测卫星和远端测试平台之间的注册,并将插口组件收集的数据经网络发送。C:数据接收模块接收多个卫星处或单个数据收集模块插件上传的数据信息,并将数据处理后,通过总线方式将数据传递给卫星注册与管理模块。D:卫星注册与管理模块将各类数据指标等输出到自动化测试执行模块和数据存储模块。E:自动化测试执行模块自动检测数据的有效性,并将处理后多个或单个卫星的相关有效数据传递给显示终端模块进行显示,显示终端模块以图表、曲线图等方式,将被测试卫星的各种数据直接在显示终端模块的显示屏上进行显示,方便测试人员的识别,并自动生成测试报告等,更利于测试工作的进行。F:数据存储模块储存数据,主要是后续管理人员需要调阅历史数据时,能根据管理人员的需求进行查询、读取历史数据。
图1中所示,本发明应用前,将需要测试的每颗卫星分别安装具有符合数据格式协议规范的插口组件,插口同时收集卫星系统以及各类卫星系统检测设备自身输出的检测数据,测试时,在多个卫星的插口内分别插入一个数据收集模块插件,能做到即插即测,数据收集模块插入卫星数据接口后,能自动完成被测卫星和远端测试平台之间的注册、数据收集和发送等工作,由于数据收集模块通过网线传输方式传输数据,打破了卫星测试的地域限制,并同时支持多类型卫星的测试。测试中,数据接收模块和卫星注册与管理模块、自动化测试执行模块、数据存储模块、显示终端模块经总线实现信息交互,可以完成多类型卫星、同类型多颗星等混合模式的并发测试,实现了卫星测试自动化,同时支持异常数据自动化处理等操作(比如,卫星零部件、模块的输入电压观测数值大于某个阈值时,需要人为干预,尽快实施切断电源等保护措施,本实施例中出现异常时能自动处理),方便了卫星测试中的集中管理等,提高了卫星测试的工作效率,减少卫星测试成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本本发明限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每颗实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.卫星自动化测试系统,其特征在于需要测试的每颗卫星分别安装具有符合数据格式协议规范的插口组件,插口组件同时收集卫星系统以及各类卫星系统检测设备自身输出的检测数据,还具有数据收集模块插件、数据接收模块、卫星注册与管理模块、自动化测试执行模块、数据存储模块、显示终端模块;所述数据收集模块插件插入需要测试的每颗卫星的数据格式协议插口内,数据接收模块、卫星注册与管理模块、自动化测试执行模块、数据存储模块是安装在远端测试平台互联网设备内的应用软件,显示终端模块是互联网设备的显示屏;所述数据接收模块和数据收集模块插件实现信息交互。
2.根据权利要求1所述的卫星自动化测试系统,其特征在于,数据收集模块插件应用中,负责识别被测试卫星类型和标识,并通过测试平台注册卫星信息、向测试平台上报收集的卫星在模拟环境及参数下各类数据指标等;数据收集模块插件通过有线及无线网络等中的一种方式进行数据传输。
3.根据权利要求1所述的卫星自动化测试系统,其特征在于,数据接收模块应用中,接收多个或单个卫星处数据收集模块插件上传的信息,并通过总线方式将数据传递给卫星注册与管理模块,卫星注册与管理模块可以订阅单颗、多颗或所有卫星的消息。
4.根据权利要求1所述的卫星自动化测试系统,其特征在于,卫星注册与管理模块应用中,负责处理卫星注册消息,管理所有在测卫星,并将卫星上传的在模拟环境及参数下各类数据指标等输出到自动化测试执行模块和数据存储模块。
5.根据权利要求1所述的卫星自动化测试系统,其特征在于,自动化测试执行模块应用中,根据卫星注册与管理模块输入的卫星上传在模拟环境及参数下各类数据指标,自动检测数据的有效性,并将处理后多个或单个卫星的相关数据以图表、曲线图等方式直接在显示终端模块进行显示,并能根据每次测试结果,自动生成测试报告等。
6.根据权利要求1所述的卫星自动化测试系统,其特征在于,数据存储模块应用中,对每次测试的单个卫星或多个卫星指标数据进行储存,并能根据管理人员的需求进行查询、读取历史数据。
7.根据权利要求1所述的卫星自动化测试系统,其特征在于,显示终端模块应用中,根据用户选择操作相应界面,能读取、显示每颗卫星的各类指标数据。
8.根据权利要求1所述的卫星自动化测试系统,其特征在于,其应用方法如下,A:将需要测试的每颗卫星分别安装具有符合数据格式协议规范的插口组件,同时收集卫星系统以及各类卫星系统检测设备自身输出的检测数据;B:测试时,在多个卫星的插口内分别插入一个数据收集模块插件,数据收集模块插件自动完成被测卫星和远端测试平台之间的注册、数据收集和发送等工作;C:数据接收模块接收多个或单个卫星处数据收集模块插件上传的信息,并通过总线方式将数据传递给卫星注册与管理模块;D:卫星注册与管理模块将各类数据指标等输出到自动化测试执行模块和数据存储模块;E:自动化测试执行模块自动检测数据的有效性,并将处理后多个或单个卫星的相关数据以图表、曲线图等方式直接在显示终端模块的显示屏上进行显示,并自动生成测试报告等;F:数据存储模块储存数据,并能根据管理人员的需求进行查询、读取历史数据。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010306741.8A CN111639413B (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 卫星自动化测试系统和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010306741.8A CN111639413B (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 卫星自动化测试系统和方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111639413A true CN111639413A (zh) | 2020-09-08 |
CN111639413B CN111639413B (zh) | 2023-03-21 |
Family
ID=72331710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010306741.8A Active CN111639413B (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 卫星自动化测试系统和方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111639413B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113590478A (zh) * | 2021-07-17 | 2021-11-02 | 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司 | 一种卫星接收模块的自动化烧录测试装置和方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6048366A (en) * | 1998-10-26 | 2000-04-11 | Exigent International, Inc. | Satellite simulator |
CN105159170A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-12-16 | 莱诺斯科技(北京)有限公司 | 一种适用于多星并行测试的控制台系统 |
CN106569054A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-04-19 | 上海微小卫星工程中心 | 多卫星异步智能测试系统 |
CN107769836A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-03-06 | 长光卫星技术有限公司 | 卫星通用自动化测试平台及其数据交互方法 |
CN109976306A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-07-05 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种基于Lua脚本的航天器遥控快速测试验证系统及方法 |
CN110048761A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-23 | 上海微小卫星工程中心 | 一种面向批产卫星数传地面自动化快速数据处理分析系统 |
-
2020
- 2020-04-17 CN CN202010306741.8A patent/CN111639413B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6048366A (en) * | 1998-10-26 | 2000-04-11 | Exigent International, Inc. | Satellite simulator |
CN105159170A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-12-16 | 莱诺斯科技(北京)有限公司 | 一种适用于多星并行测试的控制台系统 |
CN106569054A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-04-19 | 上海微小卫星工程中心 | 多卫星异步智能测试系统 |
CN107769836A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-03-06 | 长光卫星技术有限公司 | 卫星通用自动化测试平台及其数据交互方法 |
CN109976306A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-07-05 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种基于Lua脚本的航天器遥控快速测试验证系统及方法 |
CN110048761A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-23 | 上海微小卫星工程中心 | 一种面向批产卫星数传地面自动化快速数据处理分析系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
林茂伟等: "卫星地面站故障通用报警系统设计与应用", 《气象科技》 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113590478A (zh) * | 2021-07-17 | 2021-11-02 | 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司 | 一种卫星接收模块的自动化烧录测试装置和方法 |
CN113590478B (zh) * | 2021-07-17 | 2023-08-29 | 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司 | 一种卫星接收模块的自动化烧录测试装置和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111639413B (zh) | 2023-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109818763B (zh) | 设备故障的分析统计方法和系统及设备实时质控方法和系统 | |
CN111104535B (zh) | 一种数据管理系统及数据管理方法 | |
CN103678093A (zh) | 一种自动化测试框架及测试方法 | |
US20150169288A1 (en) | System operation tracing method on distributed system | |
CN107193730A (zh) | 一种自动化的接口测试方法 | |
CN115862177A (zh) | 设备巡检方法及装置 | |
CN111639413B (zh) | 卫星自动化测试系统和方法 | |
CN114244427B (zh) | 光纤网络端口资源核查方法、装置及计算机可读介质 | |
CN107332718B (zh) | 一种电力通信与配用电终端实时联动故障定位方法 | |
CN114244423B (zh) | 一种测控数据的处理方法及多星测控系统 | |
CN206237041U (zh) | 一种输变电设备电力数据的聚类系统 | |
CN113468054B (zh) | 用于卫星接口和功能测试的自动化测试系统及方法 | |
CN113887754A (zh) | 配电终端统一运维平台的构建方法、系统及构建的平台 | |
CN113986586A (zh) | 一种交换机陪测设备健康度管理系统及管理方法 | |
CN110209142B (zh) | Plc模块的连接、检测方法、装置及检测设备 | |
CN115473837B (zh) | 可配置协议的通讯测试工具和基于其的通讯测试方法 | |
CN115550231B (zh) | 一种基于配置文件的多协议测试平台及其测试方法 | |
CN215576583U (zh) | 一种通用串行总线端口检测装置 | |
CN214174906U (zh) | 一种基于无线lora技术的家电行业scada系统 | |
CN114400624B (zh) | 轮询配电设备版本及故障的方法、配电终端及配电主站 | |
CN117349061A (zh) | 一种智能接口管理方法、系统、终端及存储介质 | |
CN107483527B (zh) | 一种实验台管理方法、实验台管理系统及实验设备 | |
CN117010598A (zh) | 一种基于物联网的生产管理系统 | |
CN117874574A (zh) | 一种多元电缆检测设备数字一体化装置 | |
CN118011972A (zh) | 一种生产线设备巡检方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |