CN111339480A - 运动文胸减震效果评价方法 - Google Patents

运动文胸减震效果评价方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111339480A
CN111339480A CN202010088787.7A CN202010088787A CN111339480A CN 111339480 A CN111339480 A CN 111339480A CN 202010088787 A CN202010088787 A CN 202010088787A CN 111339480 A CN111339480 A CN 111339480A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
breast
coordinate system
coordinate
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010088787.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111339480B (zh
Inventor
郭云珊
闫颖
任景萍
周兴龙
张卉杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aimer Co ltd
Capital University of Physical Education and Sports
Original Assignee
Aimer Co ltd
Capital University of Physical Education and Sports
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aimer Co ltd, Capital University of Physical Education and Sports filed Critical Aimer Co ltd
Priority to CN202010088787.7A priority Critical patent/CN111339480B/zh
Publication of CN111339480A publication Critical patent/CN111339480A/zh
Priority to PCT/CN2021/075761 priority patent/WO2021160063A1/zh
Priority to GB2116721.8A priority patent/GB2597633A/en
Priority to US17/597,730 priority patent/US20220265167A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN111339480B publication Critical patent/CN111339480B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1113—Local tracking of patients, e.g. in a hospital or private home
    • A61B5/1114—Tracking parts of the body
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G01M99/008—Subject matter not provided for in other groups of this subclass by doing functionality tests
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41C—CORSETS; BRASSIERES
    • A41C5/00—Machines, appliances, or methods for manufacturing corsets or brassieres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1121—Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
    • A61B5/1127—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique using markers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/11—Complex mathematical operations for solving equations, e.g. nonlinear equations, general mathematical optimization problems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41C—CORSETS; BRASSIERES
    • A41C3/00—Brassieres
    • A41C3/005—Brassieres specially adapted for specific purposes
    • A41C3/0057—Brassieres specially adapted for specific purposes for sport activities

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种运动文胸减震效果评价方法，它包括，步骤一：受试者穿着实验测试用的运动文胸，身上贴上红外反光标志点共计43个，准备完毕；步骤二：受试者自然站立在跑步机上，采集该静态坐标数据；步骤三：启动跑步机，当运动速度达到6‑12km/h时，采集运动中5min的动态坐标数据，运动后即刻询问受试者的主观感受；步骤四：将动态坐标数据转换为以胸椎点为原点的坐标数据，并计算左右方向和上下方向的位移振幅的均方根指标
Figure DDA0002382990910000011
步骤五：根据均方根指标S，将位移振幅数据进行数值排序，并与主观感受数据一一对应，得到针对现有文胸的分级定义。通过实施本发明的方法，能用数字去量化更具体的划分运动文胸产品的强度。

Description

运动文胸减震效果评价方法
技术领域
本发明涉及运动文胸领域，具体涉及一种运动文胸减震效果评价方法。
背景技术
随着时代的发展，越来越多的人开始关注自身的健康，进行运动锻炼。运动装备也是层出不穷，既有智能方面又有防护方面。对于女性而言，由于生理结构的特殊性，需要对乳房进行有效的防护，尤其是乳房较丰满的女性或者进行高强度的运动时，那就需要选择一款专业的运动文胸。如果穿着不合适的运动文胸，不仅不能很好的控制乳房的运动，还可能会导致乳房的疼痛。在选购运动文胸时，消费者会看到市面上在售的运动文胸大多按照运动形式的不同，来对运动文胸强度进行定性的划分，一般分为三个等级：低强度运动文胸、中强度运动文胸及高强度运动文胸，而没有针对乳房与运动文胸间相互作用的减震效果来进行定量的评价划分。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种运动文胸减震效果评价方法，其特征在于，它包括，
步骤一：受试者准备，受试者穿着实验测试用的运动文胸，身上贴上红外反光标志点共计43个，准备完毕；
步骤二：静态数据采集，受试者自然站立在跑步机上，采集该静态坐标数据；
步骤三：开始测试，启动跑步机，当运动速度达到6-12km/h时，采集运动中5min的动态坐标数据，运动后即刻询问受试者的主观感受；
步骤四：坐标转换，将动态坐标数据转换为以胸椎点为原点的坐标数据，并计算左右方向和上下方向的位移振幅的均方根指标
Figure BDA0002382990890000011
步骤五：数据处理，根据均方根指标S，将位移振幅数据进行数值排序，得到分级范围值，即得到针对现有文胸的分级定义。
进一步的，一种用于上述评价方法的评价系统，它包括，数据采集模块和数据处理模块，所述数据采集模块和数据处理模块信号连接，且数据采集模块用于采集人体运动的静态坐标数据和动态坐标数据，所述数据处理模块用于将数据采集模块采集到的数据进行坐标转换并计算运动状态下乳房振幅的平均值。
进一步的，所述数据采集模块采集的数据点为43个，包括海伦海耶斯模型的点有29个，用于坐标系转换的点有4个，记录乳房运动的点有10个。
进一步的，所述数据采集模块采集的动态状态为，采集时跑步机的速度为10km/h，采集时间为5min。
进一步的，所述数据处理模块计算的乳房振幅以同一脚连续两次着地为一个跑步周期，分别计算左右方向和上下方向的位移振幅的均方根指标S。
进一步的，它还包括反馈数据储存模块，所述反馈数据储存模块用于收集主观感受数据，包括文胸舒适性和乳房晃动幅度2个方面，反馈数据储存模块将得到的数据传送至数据处理模块，数据处理模块将计算得到的振幅数据进行排序处理，得到文胸的分级范围值。
进一步的，所述数据处理模块中坐标转换的方法为，
步骤一，建立大地坐标系：X轴为额状轴，具体的为人体运动的左右方向，向右为正；Y轴为矢状轴，人体运动前后方向，向前为正；Z轴为垂直轴，运动的垂直方向，向上为正，大地坐标系建立完成；
步骤二，建立乳房坐标系：以人体正中矢状面的D1、D2和D3三个点确定乳房的坐标系i，D1为胸骨角点、D2为胸椎点、D3为第八胸椎点，D1和D2点高度相同，
Figure BDA0002382990890000021
为Y轴，3点确定的平面的法向量
Figure BDA0002382990890000022
为X轴，
Figure BDA0002382990890000023
为Z轴，X轴为左右方向，向右为正；Y轴为前后方向，向前为正；Z轴为垂直方向，向上为正，乳房坐标系建立完成；
步骤三，大地坐标和乳房坐标转换，大地坐标系的单位向量为
Figure BDA0002382990890000024
乳房坐标系的单位向量为
Figure BDA0002382990890000025
对于任一点M，向量
Figure BDA0002382990890000026
为向量
Figure BDA0002382990890000027
及向量
Figure BDA0002382990890000028
的和，即
Figure BDA0002382990890000029
，通过公式进行坐标转换；
步骤四，计算运动状态下检测点在乳房坐标系中坐标值,令M时刻检测点t在大地坐标系坐标为，同时刻t在乳房坐标系为，乳房坐标系原点在大地坐标系中坐标为，公式可以用单位向量表示为：
Figure BDA00023829908900000210
因为
Figure BDA00023829908900000211
由
Figure BDA00023829908900000212
转换而来，有：
Figure BDA0002382990890000031
结合公式和，可以得到：
Figure BDA0002382990890000032
由大地坐标系与乳房坐标系转换关系可求得
Figure BDA0002382990890000033
代入公式，计算出任一点M在乳房坐标系的坐标。
优点效果
通过实施本发明公开的评价方法，采用具体数字去量化并划分运动文胸产品的强度,能够更加直观的让消费者购买，并且采用乳房坐标系计算乳房振幅值，结果更符合人体运动实际状态更能反映穿戴者的真实感受，振幅值采用上下和左右均方根值更准确。
附图说明
图1为本发明中大地坐标系GCS与乳房坐标系BCS示意图。
具体实施方式
本发明提供一种运动文胸减震效果评价方法，其特征在于，它包括，
步骤一：受试者准备，受试者穿着实验测试用的运动文胸，身上贴上红外反光标志点共计43个，准备完毕；
步骤二：静态数据采集，受试者自然站立在跑步机上，采集该静态坐标数据；
步骤三：开始测试，启动跑步机，当运动速度达到6-12km/h时，采集运动中5min的动态坐标数据，运动后即刻询问受试者的主观感受；
步骤四：坐标转换，将动态坐标数据转换为以胸椎点为原点的坐标数据，并计算左右方向和上下方向的位移振幅的均方根指标
Figure BDA0002382990890000034
步骤五：数据处理，根据均方根指标S，将位移振幅数据进行数值排序，得到分级范围值，即得到针对现有文胸的分级定义。
本发明提供还提供了一种用于上述评价方法的运动文胸减震效果评价系统，它包括，数据采集模块1和数据处理模块2，数据采集模块1和数据处理模块2信号连接，进行数据传输，且数据采集模块1用于采集人体运动的静态坐标数据和动态坐标数据，数据处理模块2用于将数据采集模块1采集到的数据进行坐标转换并计算运动状态下乳房振幅的平均值。
数据采集模块1采集的数据点为43个，包括海伦海耶斯模型的点有29个，见下表1，用于坐标系转换的点有4个，见下表2，记录乳房运动的点有10个，见下表3。
Figure BDA0002382990890000041
表1 海伦海耶斯模型各点的名称及位置
Figure BDA0002382990890000042
表2 坐标转换所需的点
Figure BDA0002382990890000043
Figure BDA0002382990890000051
表3 乳房上的点
数据采集模块1采集的动态状态为，采集速度为10km/h，采集时间为5min。
数据处理模块2计算的乳房振幅以同一脚连续两次着地为一个跑步周期，分别计算左右方向和上下方向的位移振幅的均方根指标S。
它还包括反馈数据储存模块3，反馈数据储存模块3用于收集主观感受数据，包括文胸舒适性和乳房晃动幅度2个方面，反馈数据储存模块3将得到的数据传送至数据处理模块2，数据处理模块2将振幅数据大小进行排序，并得到分级范围值。主观感受中文胸舒适性分为为非常不舒适、舒适和非常舒适，对应的文胸分级为低强度，中强度和高强度，乳房晃动幅度为小幅晃动、明显晃动和严重晃动，对应的文胸分级为高强度，中强度和低强度。
数据处理模块2中坐标转换的方法为，
步骤一，建立大地坐标系：X轴为额状轴，具体的为人体运动的左右方向，向右为正；Y轴为矢状轴，人体运动前后方向，向前为正；Z轴为垂直轴，运动的垂直方向，向上为正，大地坐标系建立完成；
步骤二，建立乳房坐标系：以人体正中矢状面的D1、D2和D3三个点确定乳房的坐标系i，D1为胸骨角点、D2为胸椎点胸骨角等高点、D3为第八胸椎点，D1和D2点高度相同，
Figure BDA0002382990890000052
为Y轴，3点确定的平面的法向量
Figure BDA0002382990890000053
为X轴，
Figure BDA0002382990890000054
为Z轴，X轴为左右方向，向右为正；Y轴为前后方向，向前为正；Z轴为垂直方向，向上为正，乳房坐标系建立完成；
步骤三，大地坐标和乳房坐标转换，大地坐标系，单位向量为
Figure BDA0002382990890000055
乳房坐标系，单位向量为
Figure BDA0002382990890000056
对于任一点M，向量
Figure BDA0002382990890000057
为向量
Figure BDA0002382990890000058
及向量
Figure BDA0002382990890000059
的和，即
Figure BDA00023829908900000510
，
通过公式1进行坐标转换；
步骤四，计算运动状态下检测点在乳房坐标系中坐标值,令M时刻检测点t在大地坐标系坐标为xmt,ymt,zmt，同时刻t在乳房坐标系为x′mt,y′mt,z′mt，乳房坐标系原点在大地坐标系中坐标为xot,yot,zot，公式1可以用单位向量表示为：
Figure BDA0002382990890000061
因为
Figure BDA0002382990890000062
由
Figure BDA0002382990890000063
转换而来，有：
Figure BDA0002382990890000064
结合公式2和3，可以得到：
Figure BDA0002382990890000065
由大地坐标系与乳房坐标系转换关系可求得
Figure BDA0002382990890000066
代入公式4，计算出任一点M在乳房坐标系的坐标x′mt,y′mt,z′mt。
一种用于上述评价方法及评价系统的验证方法，包括如下步骤，
步骤一，数据处理，将上述方法及系统中采集的主观感受数据与受试者测量得到的振幅数据进行一一对应。
步骤二，判断受试者的主观感受分别与得到的分级范围值是否对应。
步骤三，如果主观感受对应的强度分级与根据振幅数据得到的分级范围对应，则评价方法或系统得到的分级范围值准确，反之则不准确。
实施例1
下面通过具体的实施例进行说明本发明内容。
步骤一：招募女性受试者，通过专业人员的测量选取符合条件的受试者若干名，，测试环境为24-26℃；前面提到的条件是指的符合需要测量文胸尺码的受试者，
步骤二：让受试者穿上统一服装包括短裤和鞋子，以自己舒适的速度在跑步机上进行热身运动；
步骤三：受试者穿着实验测试用的运动文胸，身上贴上红外反光标志点共计43个，具体位置见具体实施方式表1、2和3；
通过数据采集模块(1)可采用红外运动捕捉系统捕捉跟踪反光点的运动，具体的可以选择美国魔神公司的Motion Analysis红外运动捕捉系统，该设备的8台镜头均匀的分布在测试场地的上空，镜头距离地面高度均在2米以上，保证受试者身上的反光点能被镜头捕捉到。
步骤四：受试者自然站立在跑步机上，找到所有反光点都没被遮挡的一个位置，采集该静态数据数秒进行标定(静态标定文件用于坐标转换的计算)；
步骤五：启动跑步机，受试者缓慢的加速到10km/h的速度下进行跑步运动，当运动速度达到10km/h时，采集运动中5min的数据，运动后即刻询问受试者的主观感受；
主观感受包括文胸舒适性和乳房晃动幅度2个方面，文胸舒适性分为为非常不舒适、舒适和非常舒适，乳房晃动幅度为小幅晃动、明显晃动和严重晃动；
步骤六：将采集的数据，通过Motion自带的软件进行标志点的识别后，导出文件，将各点坐标转换为以胸椎点为原点的坐标位置；
以左脚着地至左脚再次着地为一个跑步周期，找到穿着运动文胸后，跑步周期中乳房的点在各方向上的位移振幅，计算左右方向和上下方向的位移振幅的均方根指标S。(也就是
Figure BDA0002382990890000071
)；
步骤七：根据均方根指标S，将所有实验用运动文胸的该数据进行数值排序，得到针对现有文胸的分级定义。
经过上述方法步骤测量运动文胸，得到几种B、C罩杯体感理论数据，对应等级推测出舒适等级，之后再与主观问卷进行比对，比对结果一致。具体的测试结果如下，
B罩杯测试了17款文胸，C罩杯测试了15款文胸，每款文胸测试人数均为6-10人。将所有数据由小到大进行排序，具体S值如下表所示，
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
B 19.7 20.1 21.0 23.1 23.5 23.6 24.3 25.8 29.4 32.0 32.2 33.6 35.4 36.0 37.4 38.4 38.6
C 24.4 25.1 25.3 26.1 27.0 28.6 29.6 29.8 31.3 31.6 34.0 35.0 36.0 38.5 40.0
根据上表综合上述运动文胸测试情况，S值越小代表震动的幅度较小，运动文胸强度等级越高，具体得到文胸分级范围值为，
高强度和中强度运动文胸的分界处：
B罩杯为S数值约27.6MM处，C罩杯为S数值约29.7MM处
中强度和低强度运动文胸的分界处：
B罩杯为S数值约35.7MM处，C罩杯为S数值约34.5MM处。
根据受试者的主观感受与分级范围分别比较得出，以B罩杯为例，B罩杯为S数值小于27.6MM时受试者反馈该文胸运动状态下的非常舒适，且运动时乳房晃动幅度小，符合适用于高强度运动的文胸；B罩杯为S数值在27.6MM-35.7MM之间时，受试者反馈该文胸运动状态下的舒适性为舒适、运动时乳房晃动明显，符合适用于中强度运动的文胸；B罩杯为S数值大于35.7MM时，受试者反馈该文胸运动状态下的舒适性为非常不舒适、运动时乳房晃动严重，符合低强度运动文胸。
显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种运动文胸减震效果评价方法，其特征在于，它包括，
步骤一：受试者准备，受试者穿着实验测试用的运动文胸，身上贴上红外反光标志点共计43个，准备完毕；
步骤二：静态数据采集，受试者自然站立在跑步机上，采集该静态坐标数据；
步骤三：开始测试，启动跑步机，当运动速度达到6-12km/h时，采集运动中5min的动态坐标数据，运动后即刻询问受试者的主观感受；
步骤四：坐标转换，将动态坐标数据转换为以胸椎点为原点的坐标数据，并计算左右方向和上下方向的位移振幅的均方根指标
Figure FDA0002382990880000011
步骤五：数据处理，根据均方根指标S，将位移振幅数据进行数值排序，得到分级范围值，即得到针对现有文胸的分级定义。
2.一种用于权利要求1所述的评价方法的运动文胸减震效果评价系统，其特征在于，它包括，数据采集模块(1)和数据处理模块(2)，所述数据采集模块(1)和数据处理模块(2)信号连接，且数据采集模块(1)用于采集人体运动的静态坐标数据和动态坐标数据，所述数据处理模块(2)用于将数据采集模块(1)采集到的数据进行坐标转换并计算运动状态下乳房振幅的平均值。
3.根据权利要求2所述的运动文胸减震效果评价系统,其特征在于:所述数据采集模块(1)采集的数据点为43个，包括海伦海耶斯模型的点有29个，用于坐标系转换的点有4个，记录乳房运动的点有10个。
4.根据权利要求2所述的运动文胸减震效果评价系统,其特征在于:所述数据采集模块(1)采集的动态状态为，采集时跑步机的速度为10km/h，采集时间为5min。
5.根据权利要求2所述的运动文胸减震效果评价系统,其特征在于:所述数据处理模块(2)计算的乳房振幅以同一脚连续两次着地为一个跑步周期，计算左右方向和上下方向的位移振幅的均方根指标S。
6.根据权利要求2所述的运动文胸减震效果评价系统,其特征在于:它还包括反馈数据储存模块(3)，所述反馈数据储存模块(3)用于将受试者主观感受数据，包括文胸舒适性和乳房晃动幅度2个方面，反馈数据储存模块(3)将得到的数据传送至数据处理模块(2)，数据处理模块(2)将计算得到的振幅数据进行排序处理，得到文胸的分级范围值。
7.根据权利要求2所述的运动文胸减震效果评价系统,其特征在于:所述数据处理模块(2)中坐标转换的方法为：
步骤一，建立大地坐标系：X轴为额状轴，具体的为人体运动的左右方向，向右为正；Y轴为矢状轴，人体运动前后方向，向前为正；Z轴为垂直轴，运动的垂直方向，向上为正，大地坐标系建立完成；
步骤二，建立乳房坐标系：以人体正中矢状面的D1、D2和D3三个点确定乳房的坐标系i，D1为胸骨角点、D2为胸椎点、D3为第八胸椎点，D1和D2点高度相同，
Figure FDA00023829908800000213
为Y轴，3点确定的平面的法向量
Figure FDA0002382990880000022
为X轴，
Figure FDA0002382990880000023
为Z轴，X轴为左右方向，向右为正；Y轴为前后方向，向前为正；Z轴为垂直方向，向上为正，乳房坐标系建立完成；
步骤三，大地坐标和乳房坐标转换，大地坐标系的单位向量为
Figure FDA0002382990880000024
乳房坐标系的单位向量为
Figure FDA0002382990880000025
对于任一点M，向量
Figure FDA0002382990880000026
为向量
Figure FDA0002382990880000027
及向量
Figure FDA0002382990880000028
的和，即：
Figure FDA0002382990880000029
，
通过公式(1)进行坐标转换；
步骤四，计算运动状态下检测点在乳房坐标系中坐标值,令M时刻检测点t在大地坐标系坐标为(xmt,ymt,zmt)，同时刻t在乳房坐标系为(x′mt,y′mt,z′mt)，乳房坐标系原点在大地坐标系中坐标为(xot,yot,zot)，公式(1)可以用单位向量表示为：
Figure FDA00023829908800000210
因为
Figure FDA00023829908800000211
由
Figure FDA00023829908800000212
转换而来，有：
Figure FDA0002382990880000031
结合公式(2)和(3)，可以得到：
Figure FDA0002382990880000032
由大地坐标系与乳房坐标系转换关系可求得
Figure FDA0002382990880000033
代入公式(4)，计算出任一点M在乳房坐标系的坐标(x′mt,y′mt,z′mt)。
CN202010088787.7A 2020-02-12 2020-02-12 运动文胸减震效果评价方法 Active CN111339480B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010088787.7A CN111339480B (zh) 2020-02-12 2020-02-12 运动文胸减震效果评价方法
PCT/CN2021/075761 WO2021160063A1 (zh) 2020-02-12 2021-02-07 运动文胸减震效果评价方法以及系统
GB2116721.8A GB2597633A (en) 2020-02-12 2021-02-07 Sports bra shock absorption effect evaluation method and system
US17/597,730 US20220265167A1 (en) 2020-02-12 2021-02-07 Sports bra shock absorption effect evaluation method and system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010088787.7A CN111339480B (zh) 2020-02-12 2020-02-12 运动文胸减震效果评价方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111339480A true CN111339480A (zh) 2020-06-26
CN111339480B CN111339480B (zh) 2023-10-24

Family

ID=71185216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010088787.7A Active CN111339480B (zh) 2020-02-12 2020-02-12 运动文胸减震效果评价方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220265167A1 (zh)
CN (1) CN111339480B (zh)
GB (1) GB2597633A (zh)
WO (1) WO2021160063A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111814352A (zh) * 2020-07-23 2020-10-23 上海工程技术大学 一种基于Python和傅立叶级数对文胸防震功能进行量化的方法
WO2021160063A1 (zh) * 2020-02-12 2021-08-19 爱慕股份有限公司 运动文胸减震效果评价方法以及系统
CN113598756A (zh) * 2021-07-27 2021-11-05 中科全联科技(北京)有限公司 脊柱健康情况监测方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000096312A (ja) * 1998-09-14 2000-04-04 Kadoriile Nishida:Kk ブラジャー
CN103445787A (zh) * 2013-08-30 2013-12-18 单学蕾 一种评价文胸对女性乳房保护作用的方法及装置
WO2018146015A1 (en) * 2017-02-08 2018-08-16 Koninklijke Philips N.V. A system and method for breast monitoring
CN108777161A (zh) * 2018-06-19 2018-11-09 云士康（深圳）智能科技有限公司 利用瞬时分布式图像监测乳房数据信息的方法
CN109579758A (zh) * 2018-11-22 2019-04-05 东华大学 一种女性胸部运动状态三维位移测量系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6198204B1 (en) * 2000-01-27 2001-03-06 Michael D. Pottenger Piezoelectrically controlled active wear
US11246291B1 (en) * 2013-03-15 2022-02-15 GPSip, Inc. Wireless location assisted zone guidance system incorporating shepherding of wayward dogs
KR101946033B1 (ko) * 2013-12-02 2019-02-08 나이키 이노베이트 씨.브이. 체공 시간
CN103838963A (zh) * 2014-02-21 2014-06-04 东华大学 一种文胸压力舒适性评价方法
US11039762B2 (en) * 2015-11-13 2021-06-22 Innomotion Incorporation (Shanghai) Joint movement analysis system and method; knee-joint dynamic evaluation method and system
US20190075860A1 (en) * 2017-09-12 2019-03-14 Christiana Ukoli Protective top for weight training
US20190174840A1 (en) * 2017-12-08 2019-06-13 Siggie Lodoen LLC Bra
CN111339480B (zh) * 2020-02-12 2023-10-24 爱慕股份有限公司 运动文胸减震效果评价方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000096312A (ja) * 1998-09-14 2000-04-04 Kadoriile Nishida:Kk ブラジャー
CN103445787A (zh) * 2013-08-30 2013-12-18 单学蕾 一种评价文胸对女性乳房保护作用的方法及装置
WO2018146015A1 (en) * 2017-02-08 2018-08-16 Koninklijke Philips N.V. A system and method for breast monitoring
CN108777161A (zh) * 2018-06-19 2018-11-09 云士康（深圳）智能科技有限公司 利用瞬时分布式图像监测乳房数据信息的方法
CN109579758A (zh) * 2018-11-22 2019-04-05 东华大学 一种女性胸部运动状态三维位移测量系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周捷等: "基于乳房位移的文胸舒适性分析与评价" *
李上校等: "不同步频下运动文胸对乳房运动特征及步态参数的影响" *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021160063A1 (zh) * 2020-02-12 2021-08-19 爱慕股份有限公司 运动文胸减震效果评价方法以及系统
GB2597633A (en) * 2020-02-12 2022-02-02 Aimer Co Ltd Sports bra shock absorption effect evaluation method and system
CN111814352A (zh) * 2020-07-23 2020-10-23 上海工程技术大学 一种基于Python和傅立叶级数对文胸防震功能进行量化的方法
CN111814352B (zh) * 2020-07-23 2022-07-01 上海工程技术大学 一种基于Python和傅立叶级数对文胸防震功能进行量化的方法
CN113598756A (zh) * 2021-07-27 2021-11-05 中科全联科技(北京)有限公司 脊柱健康情况监测方法
CN113598756B (zh) * 2021-07-27 2024-04-02 中科全联科技(北京)有限公司 脊柱健康情况监测方法

Also Published As

Publication number Publication date
GB2597633A (en) 2022-02-02
WO2021160063A1 (zh) 2021-08-19
CN111339480B (zh) 2023-10-24
GB202116721D0 (en) 2022-01-05
US20220265167A1 (en) 2022-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111339480A (zh) 运动文胸减震效果评价方法
KR101488130B1 (ko) 러닝 폼 진단 시스템 및 러닝 폼을 득점화하는 방법
Scurr et al. Breast displacement in three dimensions during the walking and running gait cycles
White et al. A comparison of three-dimensional breast displacement and breast comfort during overground and treadmill running
KR102107379B1 (ko) 3축 동작측정기를 이용한 노쇠 예측 방법, 3축 동작측정기를 이용한 노쇠 예측 시스템 및 웨어러블 노쇠 예측 장치
Petrak et al. Impact of male body posture and shape on design and garment fit
JP2014530047A (ja) ゴルフ・スイングを分析するための装置および方法
WO2015162158A1 (en) Human motion tracking
CN102763923B (zh) 一种人体下肢自动测量装置和方法
CN107851323A (zh) 3d身体扫描仪数据处理流程
WO2016088842A1 (ja) 歩行解析方法および歩行解析システム
CN114532986B (zh) 一种基于三维空间动作捕捉的人体平衡测量方法和系统
Webering et al. Markerless camera-based vertical jump height measurement using OpenPose
CN117558428B (zh) 一种用于肝脏mri的成像优化方法及系统
Liang et al. Reliability and validity of a virtual reality-based system for evaluating postural stability
Ivorra et al. Azure Kinect body tracking under review for the specific case of upper limb exercises
Arch et al. A comprehensive method to measure 3-dimensional bra motion during physical activity
CN112800575A (zh) 边界假人建模方法、边界假人模型、座椅舒适性校核方法
CN108280476A (zh) 基于主成分分析和分层聚类的人体上肢带形态分类方法
Gibson et al. Reductions in kinematics from brassieres with varying breast support
CN111783182A (zh) 一种三维虚拟人台的建模方法及系统
Milligan et al. Within-participant variance in multiplanar breast kinematics during 5 km treadmill running
Al-Baghdadi et al. A dense surface modelling technique for foot surface imaging
CN202819751U (zh) 一种人体下肢自动测量装置
Uhlenberg et al. Comparison of surface models and skeletal models for inertial sensor data synthesis

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant