CN111338516B - 手指触控的检测方法和装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

手指触控的检测方法和装置、电子设备、存储介质 Download PDF

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CN111338516B CN202010121071.2A CN202010121071A CN111338516B CN 111338516 B CN111338516 B CN 111338516B CN 202010121071 A CN202010121071 A CN 202010121071A CN 111338516 B CN111338516 B CN 111338516B
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Abstract

本发明涉及一种手指触控的检测方法和装置、电子设备、存储介质,所述手指触控的检测方法包括:获取当次触控操作的第一测试数据;基于预设数据集和所述第一测试数据获取执行所述当次触控操作的手指数量,所述预设数据集中包括有手指数量与第一阈值数据之间的第一映射关系;获取所述当次触控操作的第二测试数据;基于当次触控操作的手指数量和所述第二测试数据,对所述预设数据集进行更新以获取目标数据集,所述目标数据集用于确定下次触控操作的手指数量。通过实时测试并更新预设数据集,并根据更新后获取的目标数据集对下次触控操作进行测试,提高了触控手指数量的测试准确度。

Description

手指触控的检测方法和装置、电子设备、存储介质
技术领域
本发明涉及触控技术领域,特别是涉及一种手指触控的检测方法和装置、电子设备、存储介质。
背景技术
随着计算机技术的发展,各种智能设备被广泛应用于日常生活之中,例如,笔记本电脑、平板电脑、电视机等智能设备被越来越多地应用于家庭、课堂等使用场景。但是,传统的鼠标或遥控器式的控制方式由于灵活性和便携性不足的原因,现在已不足以满足人们的使用需求,因此,触控技术应运而生。
通过触控技术用户可以通过触摸的方式与智能设备进行交互,进而控制智能设备执行相应的功能。其中,单电极的电容式触控技术由于具有结构简单、制造成本较低的优势,被大量应用于各种触控设备之中。但是,目前的单电极的电容式触控设备受其硬件结构的限制,当使用环境的温湿度发生改变时,智能设备的电学性能会发生变化,进而改变触控引发的电学参数的变化量,导致触控设备无法准确测试进行触控操作的手指数量。
发明内容
基于此,有必要针对触控手指数量的测试结果不准确的问题,提供一种手指触控的检测方法和装置、电子设备、存储介质。
一种手指触控的检测方法,包括:
获取当次触控操作的第一测试数据;
基于预设数据集和所述第一测试数据获取执行所述当次触控操作的手指数量,所述预设数据集中包括有手指数量与第一阈值数据之间的第一映射关系;
获取所述当次触控操作的第二测试数据;
基于当次触控操作的手指数量和所述第二测试数据,对所述预设数据集进行更新以获取目标数据集,所述目标数据集用于确定下次触控操作的手指数量。
在其中一个实施例中,所述基于当次触控操作的手指数量和所述第二测试数据,对所述预设数据集进行更新以获取目标数据集,包括:
根据所述第二测试数据获取第二阈值数据;
将所述预设数据集中当次触控操作的手指数量映射的第一阈值数据替换为所述第二阈值数据,以更新所述第一映射关系。
在其中一个实施例中,所述根据所述第二测试数据获取所述第二阈值数据,包括:
获取M个手指的第二测试数据的特征值与M-1个手指的第二测试数据的特征值之间的差值;
根据所述第二测试数据与所述差值确定所述第二阈值数据;
其中,M为当次触控操作的手指数量,1<M≤5。
在其中一个实施例中,所述根据所述第二测试数据与所述差值确定所述第二阈值数据,包括:
根据所述第二测试数据获取基准值;
根据所述差值获取波动值,所述波动值为所述差值的60%;
设置所述基准值与所述波动值之和为所述第二阈值数据。
在其中一个实施例中,所述第二测试数据包括多个数据值,所述基准值为所述多个数据值的平均值。
在其中一个实施例中,所述基于预设数据集和所述第一测试数据获取执行所述当次触控操作的手指数量,包括:
基于所述第一映射关系,根据所述第一测试数据和所述阈值数据,匹配与所述第一测试数据相对应的手指数量。
在其中一个实施例中,所述获取当次触控操作的第一测试数据,包括:
获取无触控操作时的固定电容值;
获取当次触控操作时的测试电容值;
根据所述固定电容值和所述测试电容值获取所述第一测试数据。
一种手指触控的检测装置,包括:
采集模块,用于获取当次触控操作的第一测试数据;以及获取所述当次触控操作的第二测试数据;
分析模块,用于基于预设数据集和所述第一测试数据获取执行所述当次触控操作的手指数量,所述预设数据集中包括有手指数量与阈值数据之间的第一映射关系;
存储模块,用于基于当次触控操作的手指数量和所述第二测试数据,对所述预设数据集进行更新以获取目标数据集,所述目标数据集用于获取下次触控操作的手指数量。
一种电子设备,包括存储器及处理器,所述存储器中储存有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如上述的手指触控的检测方法的步骤。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。
上述手指触控的检测方法和装置、电子设备、存储介质,所述手指触控的检测方法包括:获取当次触控操作的第一测试数据;基于预设数据集和所述第一测试数据获取执行所述当次触控操作的手指数量,所述预设数据集中包括有手指数量与第一阈值数据之间的第一映射关系;获取所述当次触控操作的第二测试数据;基于当次触控操作的手指数量和所述第二测试数据,对所述预设数据集进行更新以获取目标数据集,所述目标数据集用于确定下次触控操作的手指数量。通过实时测试并更新预设数据集,并根据更新后获取的目标数据集对下次触控操作进行测试,提高了触控手指数量的测试准确度。
附图说明
图1为一实施例中手指触控的检测方法的流程图;
图2为一实施例中基于当次触控操作的手指数量和所述第二测试数据,对所述预设数据集进行更新以获取目标数据集的流程图;
图3为一实施例中根据所述第二测试数据获取所述第二阈值数据的流程图;
图4为一实施例中根据所述第二测试数据与所述差值确定所述第二阈值数据的流程图;
图5为一实施例中初次获取用户的预设数据集的流程图;
图6为一实施例中获取当次触控操作的第一测试数据的流程图;
图7为一实施例中手指触控的检测装置的结构框图;
图8为一实施例中电子设备的内部结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方法或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
图1为一实施例中手指触控的检测方法的流程图,如图1所示,手指触控的检测方法包括步骤S100至S400。
S100:获取当次触控操作的第一测试数据。
其中,当次触控操作是指从手指放置在触控区域上开始,且手指没有与触控区域发生相对位置变化,直到手指离开触控区域时结束的这一次触控操作。第一测试数据是指由触控设备获取的、而且与触控手指数量相关的测试数据,此处的相关可以是正相关也可以是负相关。
具体地,在进行当次触控操作时,会使触控区域的某个参数发生变化,一旦触控设备监测到该参数变化,即可进一步获取到该参数的变化量,并根据该变化量获取第一测试数据,从而分析触控手指数量。
S200:基于预设数据集和所述第一测试数据获取执行所述当次触控操作的手指数量,所述预设数据集中包括有手指数量与第一阈值数据之间的第一映射关系。
其中,预设数据集是指触控设备中保存的一系列数据的集合,预设数据集可以保存在触控设备中,也可以保存在能够与触控设备进行即时通讯的其他设备中,上述保存方式仅用于说明,不对预设数据集进行限定。手指数量是指执行触控操作时与触控区域相接触的手指的数量。第一映射关系是指手指数量与第一阈值数据之间的对应关系,基于第一映射关系,可以根据手指数量获取相应的第一阈值数据,也可以根据第一阈值数据获取相应的手指数量。
具体地,基于预设数据集和第一测试数据,可以获取满足预设条件的一个第一阈值数据,并通过第一映射关系获取该第一阈值数据相应的手指数量,从而获取执行当次触控操作的手指数量。其中,获取满足预设条件的一个第一阈值数据的过程可以是,按照设定的抽取逻辑对预设数据集中的多个第一阈值数据进行抽取,并将抽取出的第一阈值数据与第一测试数据进行比较从而获取满足条件的第一阈值数据,抽取逻辑可以是从小到大依次抽取,也可以是根据与第一测试数据的比较结果进行间隔抽取。获取当次触控操作的手指数量的过程还可以是,将第一测试数据与多个第一阈值数据进行排序从而获取满足预设条件的一个第一阈值数据。
S300:获取所述当次触控操作的第二测试数据。
其中,第二测试数据是指由触控设备获取的、而且与触控手指数量相关的测试数据,第二测试数据可以是一个数据值,也可以是一组数据值。
具体地,获取所述当次触控操作的第二测试数据可以是通过一次测试获取的一个数据值,只获取一个数据值可以保证最快的数据获取速度;第二测试数据也可以是以设定的时间间隔获取的设定数量的数据值,获取多个数据值并根据多个数据值进行计算和分析,可以实现更好的数据准确度和稳定性。进一步地,所述第二测试数据包括30个数据值,即以设定的时间间隔进行30次数据采集,当第二测试数据包括30个数据值时,可以在总测试时间较短的前提下,获取稳定性较高的第二测试数据。再进一步地,设定的时间间隔可以是0.01s、0.02s、0.03s等,设定的时间间隔越小,可以使总测试时间越短,而设定的时间间隔越大,可以使测试数据较为准确,因此,可以根据数据采集设备的精度、响应时间等性能参数选择最佳的测试时间间隔。
S400:基于当次触控操作的手指数量和所述第二测试数据,对所述预设数据集进行更新以获取目标数据集,所述目标数据集用于确定下次触控操作的手指数量。
其中,目标数据集是指通过更新操作实时获得的数据集,因此,相比预设数据集,目标数据集能够更好地反映最新的测试环境对数据的影响。
具体地,基于实时获取的第二测试数据,通过对预设数据集进行更新可以提高数据集的准确性。因为对于电容式触控设备来说,随着环境的温湿度变化,触控设备自身的电学性能会发生一定的变化,而且执行触控操作时手指对触控设备造成的电学性能的变化量也会改变,因此通过对预设数据集进行实时更新获取的目标数据集可以提高手指数量测试的准确性。
上述手指触控的检测方法,基于现有的单电极的电容式触控装置的硬件结构,通过对内部算法的改进,实现了实时测试、实时更新的目标数据集,基于目标数据集,避免了环境因素对测试结果的影响,因此能够准确获取触控手指数量,从而提升了手指触控的检测方法的准确性。
图2为一实施例中基于当次触控操作的手指数量和所述第二测试数据,对所述预设数据集进行更新以获取目标数据集的流程图,该方法包括步骤S410至S420。
S410:根据所述第二测试数据获取第二阈值数据。
具体地,当第二测试数据为一个数据值时,第二阈值数据可以等于第二测试数据;当第二测试数据为多个数据值时,第二阈值数据可以等于多个第二测试数据的算术平均值,也可以等于多个第二测试数据的加权平均值,而且加权平均值可以根据第二测试数据获取的时间顺序进行设置,如最新获取的第二测试数据具有最大的权重,从而获得更加准确的第二阈值数据。
S420:将所述预设数据集中当次触控操作的手指数量映射的第一阈值数据替换为所述第二阈值数据,以更新所述第一映射关系。
具体地,第二阈值数据与第一阈值数据的获取方式和计算方式相同,但是第二阈值数据获取的时间更晚,因此能够更好地反映环境的变化,通过替换阈值数据并更新第一映射关系,可以在下次触控操作时更准确地获取手指数量。
图3为一实施例中根据所述第二测试数据获取所述第二阈值数据的流程图,该方法包括步骤S411至S412。
S411:获取M个手指的第二测试数据的特征值与M-1个手指的第二测试数据的特征值之间的差值;
S412:根据所述第二测试数据与所述差值确定所述第二阈值数据;
其中,M为当次触控操作的手指数量,1<M≤5。
其中,第二测试数据的特征值是指按照设定逻辑在第二测试数据中选择的值,当第二测试数据包括多个数据值时,该特征值可以是中位值或平均值,也可以是最新获取的测试数据的值。
具体地,第二测试数据是触控设备直接采集到的数据,波动性较小,而当环境发生变化时,下次触控操作的测试数据也会发生变化,若仅根据第二测试数据获得第二阈值数据会导致第二阈值数据的灵活性较低,无法适应一定范围内的测试数据的变化。因此,通过获取M个手指的第二测试数据的特征值与M-1个手指的第二测试数据的特征值之间的差值可以为第二阈值数据提供一个灵活的、实时变化的波动范围,从而更加准确地测试触控手指数量。
图4为一实施例中根据所述第二测试数据与所述差值确定所述第二阈值数据的流程图,该方法包括步骤S4121至S4123。
S4121:根据所述第二测试数据获取基准值。
具体地,因为基准值从第二测试数据获取,所以能够直接反映当次触摸测试时的环境情况,因此基准值可以为第二阈值数据提供准确的基础数据。
S4122:根据所述差值获取波动值,所述波动值为所述差值的60%。
具体地,当环境变化导致下次测试数据变化时,只根据基准值判定会导致测试结果错误,因此需要通过波动值为第二阈值数据提供更加灵活的波动范围。波动值为差值的60%时,既不会导致属于该第二阈值数据范围内的测试结果被漏判,也不会导致不属于该第二阈值数据范围内的测试结果被错判,所以该波动值取值方法会使本实施例的测试方法具有较好的准确度。
S4123:设置所述基准值与所述波动值之和为所述第二阈值数据。
具体地,设置所述基准值与所述波动值之和为所述第二阈值数据可以为触控手指数量提供一个较为准确的测试数据上限,即当第一测试数据大于M-1个手指映射的第二阈值数据、且不大于M个手指映射的第二阈值数据时,则可以判定执行当次触控操作的手指数量为M个。
在其中一个实施例中,所述第二测试数据包括多个数据值,所述基准值为所述多个数据值的平均值。平均值的计算逻辑简单,计算速度快,而且可以较好地反映多个数据值的整体情况,因此,可以较快地获得较准确的基准值,从而提高本实施例的测试方法的测试速度和准确度。
在其中一个实施例中,所述基于预设数据集和所述第一测试数据获取执行所述当次触控操作的手指数量,包括:基于所述第一映射关系,根据所述第一测试数据和所述阈值数据,匹配与所述第一测试数据相对应的手指数量。具体地,本实施例通过先获取与第一测试数据相匹配的阈值数据,再根据阈值数据和第一映射关系,获取匹配的阈值数据相对应的手指数量,从而实现了当次触控操作的手指数量的测试。
进一步地,当触控设备开机时,触控设备中可以不预存所述预设数据集,而是通过设定的步骤初次获取用户的预设数据集,如图5所示,该方法包括步骤S210至S240。
S210:获取一个手指执行触控操作时的一指测试数据;
S220:获取两个手指执行触控操作时的两指测试数据,根据所述一指测试数据和所述两指测试数据,获取两个手指映射的阈值数据;
S230:获取三个手指执行触控操作时的三指测试数据,根据所述二指测试数据和所述三指测试数据,获取三个手指映射的阈值数据;
S240:获取四个手指执行触控操作时的四指测试数据,根据所述三指测试数据和所述四指测试数据,获取四个手指映射的阈值数据。
通过上述S210至S240的步骤,可以实时获取当前用户在当前环境中的预设数据集,而且由于不同用户的手指或皮肤特性不同,每个用户的预设数据集也会存在一定的差异,因此通过上述步骤可以使触控设备准确适配不同的用户,从而准确测量触控手指数量。
图6为一实施例中获取当次触控操作的第一测试数据的流程图,该方法包括步骤S110至S130。
S110:获取无触控操作时的固定电容值;
S120:获取当次触控操作时的测试电容值;
S130:根据所述固定电容值和所述测试电容值获取所述第一测试数据。
其中,固定电容值是指触控设备在当前环境下检测到的自身存在的电容值,测试电容值是指当手指接触到触控区域时检测到的电容值。
具体地,当手指接触到触控区域时,会使检测到的电容值减小,因此固定电容值和测试电容值之间的变化量可以反映手指的触控情况,因此根据该变化量以设定的计算方式获取的第一测试数据也可以反映手指的触控情况,从而进行触控手指数量的测试。
应该理解的是,虽然图1至图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图1至图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图7为一实施例中手指触控的检测装置的结构框图,如图7所示,所述检测装置包括采集模块100、分析模块200和存储模块300。
采集模块100,用于获取当次触控操作的第一测试数据;以及获取所述当次触控操作的第二测试数据;
分析模块200,用于基于预设数据集和所述第一测试数据获取执行所述当次触控操作的手指数量,所述预设数据集中包括有手指数量与阈值数据之间的第一映射关系;
存储模块300,用于基于当次触控操作的手指数量和所述第二测试数据,对所述预设数据集进行更新以获取目标数据集,所述目标数据集用于获取下次触控操作的手指数量。
上述手指触控的检测装置包括采集模块100、分析模块200和存储模块300,通过采集模块100实时测试和存储模块300更新预设数据集,并根据更新后获取的目标数据集对下次触控操作进行测试,提高了手指触控的检测装置对触控手指数量的测试准确度。
上述手指触控的检测装置中各个模块的划分仅用于举例说明,在其他实施例中,可将手指触控的检测装置按照需要划分为不同的模块,以完成上述手指触控的检测装置的全部或部分功能。
关于手指触控的检测装置的具体限定可以参见上文中对于手指触控的检测方法的限定,在此不再赘述。上述手指触控的检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图8为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图8所示,该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中,该处理器用于提供计算和控制能力,支撑整个电子设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行,以用于实现以下各个实施例所提供的手指触控的检测方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。
本申请实施例中提供的手指触控的检测装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在电子设备的存储器上。该计算机程序被处理器执行时,实现本申请实施例中所描述方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质,当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行手指触控的检测方法的步骤。一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行手指触控的检测方法。
本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM),它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种手指触控的检测方法,包括:
获取当次触控操作的第一测试数据,所述第一测试数据为由触控设备获取的、而且与触控手指数量相关的测试数据;
基于预设数据集和所述第一测试数据获取执行所述当次触控操作的手指数量,所述预设数据集中包括有手指数量与第一阈值数据之间的第一映射关系,基于第一映射关系,可以根据手指数量获取相应的第一阈值数据,也可以根据第一阈值数据获取相应的手指数量;
获取所述当次触控操作的第二测试数据;
获取M个手指的第二测试数据的特征值与M-1个手指的第二测试数据的特征值之间的差值,M为当次触控操作的手指数量,1<M≤5;
根据所述第二测试数据获取基准值;
根据所述差值获取波动值,所述波动值为所述差值的60%;
设置所述基准值与所述波动值之和为第二阈值数据;
将所述预设数据集中当次触控操作的手指数量映射的第一阈值数据替换为所述第二阈值数据,以更新所述第一映射关系,以获取目标数据集,所述目标数据集用于确定下次触控操作的手指数量。
2.根据权利要求1所述的手指触控的检测方法,其特征在于,所述第二测试数据包括多个数据值,所述基准值为所述多个数据值的平均值。
3.根据权利要求1所述的手指触控的检测方法,其特征在于,所述基于预设数据集和所述第一测试数据获取执行所述当次触控操作的手指数量,包括:
基于所述第一映射关系,根据所述第一测试数据和所述阈值数据,匹配与所述第一测试数据相对应的手指数量。
4.根据权利要求1所述的手指触控的检测方法,其特征在于,所述获取当次触控操作的第一测试数据,包括:
获取无触控操作时的固定电容值;
获取当次触控操作时的测试电容值;
根据所述固定电容值和所述测试电容值获取所述第一测试数据。
5.一种手指触控的检测装置,其特征在于,包括:
采集模块,用于获取当次触控操作的第一测试数据,所述第一测试数据为由触控设备获取的、而且与触控手指数量相关的测试数据;以及获取所述当次触控操作的第二测试数据;
分析模块,用于基于预设数据集和所述第一测试数据获取执行所述当次触控操作的手指数量,所述预设数据集中包括有手指数量与阈值数据之间的第一映射关系,基于第一映射关系,可以根据手指数量获取相应的第一阈值数据,也可以根据第一阈值数据获取相应的手指数量;
存储模块,用于获取M个手指的第二测试数据的特征值与M-1个手指的第二测试数据的特征值之间的差值,M为当次触控操作的手指数量,1<M≤5;根据所述第二测试数据获取基准值;根据所述差值获取波动值,所述波动值为所述差值的60%;设置所述基准值与所述波动值之和为第二阈值数据;将所述预设数据集中当次触控操作的手指数量映射的第一阈值数据替换为所述第二阈值数据,以更新所述第一映射关系,以获取目标数据集,所述目标数据集用于获取下次触控操作的手指数量。
6.一种电子设备,包括存储器及处理器,所述存储器中储存有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的手指触控的检测方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
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