CN111338372A - 车载无人机操控方法、车机及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载无人机操控方法、车机及车辆，所述车载无人机操控方法应用于车机，所述车载无人机操控方法包括：接收用户的操控指令；根据所述操控指令生成控制信号；将所述控制信号发送至与所述车机已建立通信的车载无人机，以控制所述车载无人机执行对应的操作。本发明提供的一种车载无人机操控方法、车机及车辆，能够使得用户在驾驶车辆的过程中轻便的操控车辆外部的车载无人机，降低了车载无人机操控的难度，提升驾驶车辆的安全性与体验性。

Description

车载无人机操控方法、车机及车辆

技术领域

本发明涉及车内控制技术领域，尤其涉及一种车载无人机操控方法、车机及车辆。

背景技术

近些年来，小型民用无人机技术得到了快速发展，应用领域也越来越广泛，比如电力巡检、影视剧拍摄、风景拍摄、室外节目活动拍摄等应用。随着技术的发展和成本的降低，无人机也逐渐走进普通老百姓的生活，在河边、公园等场所经常看到有人拿着遥控柄遥控着空中的无人机进行空中拍摄。这里的无人机指小型轻便的无人机，搭载高清摄像机，通过遥控柄在无线遥控的情况下进行空中飞行拍摄。而在开车过程中随车携带一套无人机，在行驶途中操控无人机进入空中拍摄景色，将拍摄的景色留存以作为旅行途中的美好记忆，或者在道路拥堵时拍摄前面道路画面以便及时了解道路状况，为驾驶员在行车中提供方便。

但是，目前对无人机的操控通常是通过遥控柄，使用时用户需要手拿着遥控柄对无人机进行操控，在驾车出行随车携带无人机，利用遥控柄操纵无人机时通常需要双手操作，双手手掌托遥控柄底部利用手指操作按钮或摇杆，操作将非常不方便，存在极大的安全隐患。尤其在行车过程中对驾驶员来说更加不可能使用双手操作，降低了用户驾驶体验。此外，遥控柄不能实时显示拍摄画面，影响了用户实时获取车辆前方路况信息及观看美丽景色的即时性。

针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车载无人机操控方法、车机及车辆，能够使得用户在驾驶车辆的过程中轻便的操控车辆外部的车载无人机，降低了车载无人机操控的难度，提升驾驶车辆的安全性与体验性。

本发明提供一种车载无人机操控方法，所述车载无人机操控方法应用于车机，所述车载无人机操控方法包括：接收用户的操控指令；根据所述操控指令生成控制信号；将所述控制信号发送至与所述车机已建立通信的车载无人机，以控制所述车载无人机执行对应的操作。

具体地，所述接收用户的操控指令的步骤包括：接收用户在车机屏幕上的无人机客户端中用户界面内触发的触控信息；根据所述触控信息解析获得对应的操控指令。

具体地，在所述控制信号为拍摄信号时，所述车载无人机启动摄像头进行拍摄，并将所拍摄的画面回传至所述车机。

具体地，所述接收用户的操控指令的步骤包括：接收所述车机屏幕传输的用户语音信息；根据所述用户语音信息解析获得对应的操控指令。

本发明还提供一种车机，所述车机包括：存储器，用于存储计算机程序代码；以及处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序代码，以实现如上述的车载无人机操控方法。

具体地，所述车机还包括车机屏幕、WIFI模块、电源及天线，所述车机屏幕、所述WIFI模块和所述电源分别与所述处理器连接，所述WIFI模块还分别与所述电源及所述天线连接。

具体地，所述车机中的WIFI模块通过WIFI信号与车载无人机中的WIFI模块建立连接。

具体地，所述车机中的WIFI模块与所述车载无人机中的WIFI模块之间采用双模通信。

本发明还提供一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求5至8中任一项所述的车机。

具体地，还包括中继器，设置于车辆本体的外部，以增强所述车机与车载无人机之间的通信能力。

具体地，本实施例提供的车载无人机操控方法、车机及车辆，通过接收用户的操控指令，以根据操控指令生成控制信号，并将控制信号发送至与车机已建立通信的车载无人机，以控制车载无人机执行对应的操作，从而能够能够使得用户在驾驶车辆的过程中轻便的操控车辆外部的车载无人机，降低了车载无人机操控的难度，提升驾驶车辆的安全性与体验性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明第一实施例中车载无人机操控方法的流程图；

图2为本发明第二实施例中车载无人机操控方法的流程图；

图3为本发明第三实施例中车载无人机操控方法的流程图；

图4为本发明第四实施例中车载无人机操控方法的流程图；

图5为本发明第四实施例中车机的结构框图；

图6为本发明第五实施例中车机与车载无人机之间连接的结构框图；

图7为本发明第六实施例中车辆的结构框图；

图8为本发明第七实施例中车辆与车载无人机之间连接的结构框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。

图1为本发明第一实施例中车载无人机操控方法的流程图。本实施例为车机执行的车载无人机操控方法。如图1所示，本实施例中车载无人机操控方法可包括以下步骤：

步骤S11：接收用户的操控指令。

具体地，在一实施例中，用户可以通过操作车辆内设置的车机屏幕来控制车辆外部的车载无人机。具体地，车机屏幕接收到用户触发的触控信息或用户输入的用户语音信息后解析得到对应的操控指令，并将操控指令传输至车机。

具体地，在一实施方式中，用户触发装载在车机内的无人机客户端，以进入到无人机客户端的用户界面，实现对车辆外部的车载无人机进行控制。

具体地，在一实施方式中，虚拟按钮可以但不限于包括左旋、右旋、左拨、右拨、上拨、下拨、确认等按钮。具体地，车机屏幕根据用户触控、按压或拖滑手势方式来控制外部的车载无人机起飞、上升、下降、左右转向、悬停、开启摄像头、返回等等。

步骤S12：根据操控指令生成控制信号。

具体地，在一实施例中，车机接收车机屏幕发送的操控指令，或者根据车机屏幕发送用户语音信息进行处理得到操控指令，以根据操控指令进行处理得到控制信号。例如，在操控指令为旋转指令时，车机根据旋转指令生成旋转信号，以控制车辆外部的车载无人机执行旋转操作。

步骤S13：将控制信号发送至与车机已建立通信的车载无人机，以控制车载无人机执行对应的操作。

具体地，在一实施例中，车机将生成的控制信号发送至车辆外部中与车机已建立通信的车载无人机中。具体地，车机与车载无人机进行通信连接，例如在一实施方式中，车机与车载无人机可以通过WIFI连接，但并不限于此，例如在其他实施方式中，车机与车载无人机还可以通过红外连接等等。具体地，在车机内设置WIFI模块，以使车机中的WIFI模块通过WIFI信号与车载无人机中的WIFI模块连接。具体地，Wifi协议中，802.11n在2x2MIMO时可以达到300Mbps传输速率，802.11ac在2x2MIMO时可以达到866Mbps传输速率，使得车机与车载无人机之间的WIFI信号完全能够满足控制命令及实时画面回传的传输要求。

具体地，在一实施方式中，车载无人机接收到车机发送的控制信号后，根据控制信号执行对应的操作，从而控制车载无人机的飞行方向、距离、速度及倾斜角度等等。例如在控制信号包含旋转信号时，车载无人机根据旋转信号执行旋转操作。

请参考图2，图2为本发明第二实施例中车载车载无人机操控方法的流程图。如图1与图2所示，本实施例提供的车载车载无人机操控方法，接收用户的操控指令的步骤具体包括以下步骤：

步骤S21：接收用户在车机屏幕上的无人机客户端中的用户界面内触发的触控信息。

具体地，在一实施例中，用户可以但不限于触发车机屏幕上的虚拟按钮的对应按钮，以触发虚拟按钮的对应的触控信息。具体地，车机屏幕接收到触控信息后，将触控信息传输至车机中。

具体地，在一实施方式中，虚拟按钮可以但不限于包括左旋、右旋、左拨、右拨、上拨、下拨、确认等按钮。具体地，在本实施例中，用户可以通过虚拟按钮以焦点方式控制装载在车机上的无人机客户端的控制界面上的虚拟按钮。

步骤S22：根据触控信息解析获得对应的操控指令。

具体地，在一实施例中，车机将接收到的触控信息进行处理得到对应的操控指令。例如，车机可以但不限于通过查询预先存储的控制信号列表，以对触控信息进行解析获取与当前的触控信息对应的操控指令。

具体地，在一实施例中，虚拟按钮包括一键起飞、一键返回、一键拍照、旋转和拨动功能。例如用户在车机显示屏上看到车载无人机回传的视频信息中的美丽的风景画面时，可以通过车机屏幕上的虚拟按钮的组合实现一键拍照功能，以控制车载无人机进行抓拍，从而使得用户在驾驶过程中，也能轻便地操控车载无人机，以在不影响用户驾驶车辆的情况下全方位操控车载无人机，进而扩大驾驶视野，以更好了解前方道路的路况信息及拥堵信息，提升驾驶安全性高，同时提升了用户驾驶体验。

请参考图3，图3为本发明第三实施例中车载无人机操控方法的流程图。如图1至图3所示，本实施例提供的车载无人机操控方法，在控制信号为拍摄信号时，将控制信号通过WIFI信号发送至车载无人机，以控制车载无人机执行对应的操作的步骤具体包括以下步骤：

步骤S31：在控制信号为拍摄信号时，车载无人机启动摄像头进行拍摄，并将所拍摄的画面返回至车机。

具体地，在一实施例中，用户触发车机屏幕的拍摄虚拟按钮时，车机屏幕根据拍摄虚拟按钮处理得到对应的拍摄指令，并将拍摄指令传输至车机。

具体地，在一实施方式中，车机根据拍摄指令生成拍摄信号，例如车机从预设的信号对应列表中查找与拍摄指令对应的信号，以获取拍摄信号。具体地，车机将拍摄信号通过WIFI信号发送至车载无人机中。

具体地，在一实施方式中，车载无人机中的WIFI模块将接收到拍摄信号传输至车载无人机控制单元。具体地，车载无人机控制单元根据拍摄信号控制车载无人机中的摄像头开启，并进行拍摄获取画面。具体地，在一实施方式中，摄像头将所拍摄的画面传输至车载无人机控制单元，以对所拍摄的画面进行加密后通过车载无人机中的WIFI模块实时回传至车机中的WIFI模块。

步骤S32：在车机屏幕展示车载无人机所拍摄的画面。

具体地，在一实施例中，车机中的WIFI模块将接收到的车载无人机所拍摄的画面传输至车机，车机将车载无人机所拍摄的画面进行解密后传输至车机屏幕，以在车机屏幕实时展示车载无人机回传的车载无人机所拍摄的画面，从而使得用户在驾驶过程中，也能轻便地操控车载无人机，以在不影响用户驾驶车辆的情况下全方位操控车载无人机，进而扩大驾驶视野，以更好了解前方道路的路况信息及拥堵信息，提升驾驶安全性高，同时能够拍摄用户在沿途中的美丽的景色，提升了用户驾驶体验及趣味性。

请参考图4，图4为本发明第四实施例中车载无人机操控方法的流程图。如图1至图4所示，本实施例提供的车载无人机操控方法，接收用户的操控指令的步骤具体包括以下步骤：

步骤S41：接收车机屏幕传输的用户语音信息。

具体地，在一实施例中，用户可以但不限于对车机屏幕进行语音输入。具体地，一实施方式中，车机屏幕接收到用户输入的用户语音信息，并将用户语音信息传输至车机中，但并不限于此，例如在其他实施方式中，用户还可以通过触发虚拟按键方式实现向车机输入操控指令。具体地，在一实施方式中，在车机屏幕的四周设置麦克风阵列，麦克风阵列经由降噪模块后与车机连接，具体地，麦克风阵列用于接收用户输入的用户语音信息。

步骤S42：根据用户语音信息解析获得对应的操控指令。

具体地，在一实施例中，车机通过语音识别技术对接收到的用户语音信息进行处理得到识别结果，并根据识别结果从预先存储的操控指令列表中查询，以获取与该用户语音信息对应的操控指令。例如，用户对车机屏幕进行语音输入，以唤醒车载无人机后，可以使用语音指令直接控制车载无人机。具体地，在一实施方式中，语音指令可以但不限于包括起飞、拍照、向上飞、向下飞、向左飞、向右飞、加速、减速、跟着我、回来、旋转等等指令，从而更加方便用户在驾驶车辆的过程中操控车载无人机，以在不影响用户驾驶车辆的情况下全方位操控车载无人机，进而扩大驾驶视野，以更好了解前方道路的路况信息及拥堵信息，提升驾驶车辆的安全性，同时提升了用户驾驶车辆的趣味性和体验性。

请参考图5，图5为本发明第五实施例中车机100的结构框图。如图5所示，本实施例提供的车机100用于执行车载无人机操控方法，本实施例提供的车机100包括存储器110与处理器120。

具体地，在本实施例中，存储器110用于存储计算机程序代码。处理器120用于执行存储器中的计算机程序代码，以实现车载无人机操控方法所执行的步骤包括：接收用户的操控指令；根据操控指令生成控制信号；将控制信号发送至与车机已建立通信的车载无人机，以控制车载无人机执行对应的操作。

具体地，在一实施例中，处理器120，执行接收用户的操控指令的步骤具体执行的步骤包括：接收用户在车机屏幕上的无人机客户端中用户界面内触发的触控信息；根据触控信息解析获得对应的操控指令。

具体地，在一实施例中，在控制信号为拍摄信号时，车载无人机启动摄像头进行拍摄，并将所拍摄的画面回传至车机。

具体地，在一实施例中，处理器120，执行接收用户的操控指令的步骤具体执行的步骤包括：接收车机屏幕传输的用户语音信息；根据用户语音信息解析获得对应的操控指令。

请一并参考图6，图6为本发明第六实施例中车机100与车载无人机200之间连接的结构框图。如图5与图6所示，在一实施例中，车机100与车载无人机200通信连接。

具体地，在一实施例中，车机100还包括车机屏幕140、WIFI模块150、电源160及天线170；车机屏幕140与处理器120连接，处理器120还分别与WIFI模块150及电源160连接，WIFI模块150还分别与电源160及天线170连接。

具体地，在一实施例中，车机100还包括控制单元130，具体地，车机100中的存储器110与处理器120均设置在控制单元130中。

具体地，在一实施方式中，无人客户端142装载在车机100中，并展示在车机屏幕140上。

具体地，在一实施例中，车机100中的WIFI模块150通过WIFI信号与车载无人机200中的WIFI模块210建立连接，但并不限于此，例如在其他实施方式中，车机100与车载无人机200还可以通过红外连接等等。

具体地，在一实施例中，车机100中的WIFI模块150与车载无人机200中的WIFI模块210之间采用双模通信。

具体地，在一实施方式中，在车机100内安装WIFI模块150，使车机100和车载无人机200之间通过WIFI模块建立连接，并能实现2.4G和5G的双模通信，提升了信号传输速率与稳定性。具体地，在本实施例中，在WIFI协议中，WIFI模块150中的的802.11n在2x2MIMO时能够达到300Mbps传输速率，WIFI模块150中的802.11ac在2x2MIMO时能够达到866Mbps传输速率，使得车机100与车载无人机200之间的WIFI信号完全能够满足控制命令及实时画面回传的传输要求，从而能够实现车机100对车载无人机200的操控及实时画面的传输，大大提高用户对车载无人机200操控以及实时查看所拍摄的画面的方便性，增强行车乐趣，提高用户体验。

本实施例对车机100的各功能单元实现各自功能的具体过程，请参见上述图1至图4所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。

图7为本发明第七实施例中车辆的结构框图。如图7所示，本实施例提供的车辆300，包括车机310。具体地，车机310的具体结构请参考如图5与图6所示实施例中的车机100的描述，在此不再赘述。

请一并参考图8，图8为本发明第八实施例中车辆300与车载无人机200之间连接的结构框图。如图7与图8所示，车辆300还包括中继器330。具体地，在一实施方式中，车机310与中继器330通信连接。

具体地，在一实施例中，在车辆300的外部设有中继器330，中继器330用于增强车机310与车载无人机200之间的通信连接。

具体地，在一实施方式中，车机310中的WIFI模块与中继器330连接，以增强车机310的WIFI信号的强度。

具体地，在本实施例中，由于车辆300的金属外壳会缩短信号传输距离，目前车机310的WiFi热点连接距离为30～40米，导致对车载无人机200的控制信号传输距离受到限制。具体地，在本实施例中，为增强信号在车辆300的外端增加中继器330从而增强信号的传输距离，进而使得车机310与车载无人机200之间的信号传输更稳定，传输距离更长，提升用户体验。

具体地，本实施例提供的车载无人机操控方法、车机及车辆，通过接收用户的操控指令，以根据操控指令生成控制信号，并将控制信号发送至与车机已建立通信的车载无人机，以控制车载无人机执行对应的操作，从而能够能够使得用户在驾驶车辆的过程中轻便的操控车辆外部的车载无人机，降低了车载无人机操控的难度，提升驾驶车辆的安全性与体验性。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其内存储有计算机可执行指令，上述的计算机可读存储介质例如为非易失性存储器例如光盘、硬盘、或者闪存。上述的计算机可执行指令用于让计算机或者类似的运算装置完成上述的车载无人机操控方法中的各种操作。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于车机类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种车载无人机操控方法，其特征在于，所述车载无人机操控方法应用于车机，所述车载无人机操控方法包括：

接收用户的操控指令；

根据所述操控指令生成控制信号；

将所述控制信号发送至与所述车机已建立通信的车载无人机，以控制所述车载无人机执行对应的操作。

2.如权利要求1所述的车载无人机操控方法，其特征在于，所述接收用户的操控指令的步骤包括：

接收用户在车机屏幕上的无人机客户端中用户界面内触发的触控信息；

根据所述触控信息解析获得对应的操控指令。

3.如权利要求1所述的车载无人机操控方法，其特征在于，在所述控制信号为拍摄信号时，所述车载无人机启动摄像头进行拍摄，并将所拍摄的画面回传至所述车机。

4.如权利要求1所述的车载无人机操控方法，其特征在于，所述接收用户的操控指令的步骤包括：

接收所述车机屏幕传输的用户语音信息；

根据所述用户语音信息解析获得对应的操控指令。

5.一种车机，其特征在于，所述车机包括：

存储器，用于存储计算机程序代码；以及

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序代码，以实现如权利要求1至4中任一项所述的车载无人机操控方法。

6.如权利要求5所述的车机，其特征在于，所述车机还包括车机屏幕、WIFI模块、电源及天线，所述车机屏幕、所述WIFI模块和所述电源分别与所述处理器连接，所述WIFI模块还分别与所述电源及所述天线连接。

7.如权利要求6所述的车机，其特征在于，所述车机中的WIFI模块通过WIFI信号与车载无人机中的WIFI模块建立连接。

8.如权利要求7所述的车机，其特征在于，所述车机中的WIFI模块与所述车载无人机中的WIFI模块之间采用双模通信。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求5至8中任一项所述的车机。

10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括中继器，设置于车辆本体的外部，以增强所述车机与车载无人机之间的通信能力。

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