CN111337998A - 冲击地压探测装置及冲击地压智能监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲击地压探测装置及冲击地压智能监测系统，该探测装置包括：固定于探测面的本安型壳体，至少一个探丝组件，设于壳体内的电源单元、传感器单元和数据处理单元，设于壳体表面的至少一个引出孔，探丝组件与引出孔一一对应；每个探丝组件的第一端穿过对应的引出孔与传感器单元的输入端相连，每个探丝组件的第二端向背离壳体的方向延伸，探丝组件在探测面牵引下发生动作，传感器单元用于根据探丝组件的动作生成模拟探测信号；数据处理单元的输入端与传感器单元的输出端相连，数据处理单元用于根据模拟探测信号判断是否存在冲击地压。本发明提出的冲击地压探测装置，利用探丝组件进行冲击地压的无损探测，测量灵敏度高，安装方便。

Description

冲击地压探测装置及冲击地压智能监测系统

技术领域

本发明实施例涉及矿井安全监测技术领域，尤其涉及一种冲击地压探测装置及冲击地压智能监测系统。

背景技术

在井下煤碳开采过程中，由于煤岩体弹性变性能的瞬间释放而产生的突然剧烈破坏的动力现象称为“冲击地压”或“冲击矿压”，冲击地压发生时不但会造成惨重的人员伤亡而且也会带来巨大的经济损失，成为煤矿重大灾害之一。

目前，通过监测顶板的运动状态、支呈压力显现范围及峰值位置来预测冲击危险，是矿井安全监测的重要手段之一。顶板动态法采用位移计在超前顺槽内布置测点，监测顶板的运动规律及支承压力的分布规律，依据顶底板移近量和移近速度的变化，判断顶底板断裂的位置。但是，现有的冲击地压监测方法，探测范围较小，安装结构复杂。此外，现有的冲击地压监测方法需要使用大量的数据分析和比对算法，难以直观反应冲击地压的前兆数据，经济性较差。

发明内容

本发明提供一种冲击地压探测装置，解决了现有的冲击地压监测方法探测范围小、探测结果不直观的问题，结构简单，实用性强。

第一方面，本发明实施例提供了冲击地压探测装置，包括：固定于探测面的本安型壳体，至少一个探丝组件，设于所述壳体内的电源单元、传感器单元和数据处理单元，设于所述壳体表面的至少一个引出孔，所述探丝组件与所述引出孔一一对应，其中，所述电源单元与所述数据处理单元相连，所述电源单元用于对所述冲击地压探测装置供电；每个所述探丝组件的第一端穿过对应的所述引出孔与所述传感器单元的输入端相连，每个所述探丝组件的第二端向背离所述壳体的方向延伸，所述探丝组件在探测面牵引下发生动作，所述传感器单元用于根据探丝组件的动作生成模拟探测信号；所述数据处理单元的输入端与所述传感器单元的输出端相连，所述数据处理单元用于根据所述模拟探测信号判断是否存在冲击地压。

第二方面，本发明实施例还提供了一种冲击地压智能监测系统，包括：上述冲击地压探测装置、探测主机、控制中心和无线通讯网络，其中，所述探测主机和所述冲击地压探测装置无线通讯连接，所述探测主机用于接收所述冲击地压探测装置发出的模拟探测信号；所述探测主机通过所述无线通讯网络与所述控制中心相连。

本发明实施例提出的冲击地压智能监测系统，采用上述冲击地压探测装置，该冲击地压探测装置通过在探测面上设置探丝组件，探丝组件呈辐射状设置，对探测面的微小动作进行实时监测，并根据探测面的微小动作判断是否存在发生冲击地压的风险，解决了现有的冲击地压监测方法探测范围小、探测结果不直观的问题，结构简单，安装方便，探测灵敏度高，探测作业范围宽，不存在测量损耗，实用性和经济性高，采用本安型结构，在易燃易爆环境下可靠运行，能够实时准确地在线监测矿井冲击地压，有效降低矿井财产损失，减少人员伤亡。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的冲击地压探测装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的冲击地压探测装置的俯视图；

图3是本发明实施例一提供的冲击地压探测装置的主视图；

图4是本发明实施例二提供的冲击地压智能监测系统的结构示意图；

图5是本发明实施例二提供的探测主机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

冲击地压是指煤矿井巷或探测面周围煤岩体由于弹性变形能的瞬时释放而产生的突然、剧烈破坏的动力现象，常伴有煤岩体瞬间位移、抛出、巨响及气浪等。虽然在发生冲击时持续时间仅为几秒到几十秒，但在冲击地压发生前，存在一个能量慢长的集聚过程，当能量集聚到一定程度时就会瞬间爆发，而在集聚过程中，煤岩体或井巷的探测面常常伴有轻微的振动或位移。

基于此，本发明实施例提出一种冲击地压探测装置及冲击地压智能监测系统。下面将结合附图对本发明实施例的技术方案进行详细说明。

实施例一

本发明实施例提出了一种冲击地压探测装置，该冲击地压探测装置用于对冲击地压的前兆动作进行实时监测的应用场景。图1是本发明实施例一提供的冲击地压探测装置的结构示意图。图2是本发明实施例一提供的冲击地压探测装置的俯视图。图3是本发明实施例一提供的冲击地压探测装置的主视图。

结合参考图1至图3所示，该冲击地压探测装置010包括：固定于探测面的本安型壳体101，至少一个探丝组件102，设于壳体内的电源单元103、传感器单元104和数据处理单元105，设于壳体101表面的至少一个引出孔106，探丝组件102与引出孔106一一对应。

结合参考图1至图3所示，电源单元103与数据处理单元105相连；每个探丝组件102的第一端穿过对应的引出孔106与传感器单元104的输入端相连，每个探丝组件102的第二端向背离壳体101的方向延伸，探丝组件102在探测面牵引下发生动作，传感器单元104用于根据探丝组件102的动作生成模拟探测信号；数据处理单元105的输入端与传感器单元104的输出端相连，数据处理单元105用于根据模拟探测信号判断是否存在发生冲击地压的风险。

在本实施例中，壳体101可采用本安型结构，在易燃易爆的环境下可靠动作，可根据矿井下的现场勘查状况将壳体101设置在探测面上，探测面例如可设置在矿井下易于发生冲击地压的巷道或者岩壁上，探丝组件102处于张紧状态贴置于探测面上。根据矿井下的作业环境要求，每个冲击地压探测装置010可设置一个或者多个探丝组件102，多条探丝组件102以壳体101为中心，向不同方向延伸，呈辐射状设置在壳体101的四周，形成类似于蜘蛛网状的探测结构，可以提高探测灵敏度，扩大探测范围。

若探测面任意一点出现物理下沉或者振动，则设置在下沉区域或者振动区域的探丝组件102与探测面的结合点处产生拉力，探丝组件102在拉力的牵引下发生动作，例如，在探测面拉力大于探丝组件102的预设拉力时，探丝组件102从壳体101的引出孔106移出，探丝组件102的位移量与探测面上的拉力呈正比。传感器单元104与探丝组件102的第一端相连，传感器单元104感知探丝组件102的动作，并根据探丝组件102的动作生成对应的模拟探测信号，例如4-20mA的模拟数据。进而，数据处理单元105对传感器单元104生成的模拟探测信号进行解析，若模拟探测信号的数值大于预设探测阈值，则数据处理单元105判断存在发生冲击地压的风险，并输出高电平信号。

示例性地，可在壳体101的中心设置安装孔，紧固螺栓穿过安装孔将壳体固定在巷道或者岩壁的探测面上，探丝组件102的第一端与穿过对应的引出孔106与传感器单元104的输入端相连，探丝组件102的第二端固定在探测面上背离壳体101的一点，以使得探丝组件102处于张紧状态且探丝组件102贴置于探测面上。

需要说明的是，根据探测面的探测范围需求，还可在探测面的区域设置多个冲击地压探测装置，每个冲击地压探测装置的探丝组件相互不重叠，可以扩大探测范围。

可选地，如图2所示，探丝组件102包括：探丝本体201和可调节探丝固定环202，探丝本体201的第一端穿过对应的引出孔106与传感器单元104的输入端相连，探丝本体201的第二端向背离壳体101的方向延伸，探丝本体201的第二端与可调节探丝固定环202相连，探丝本体201、可调节探丝固定环202和壳体101设置在一条直线上。

在本实施例中，可调节探丝固定环202包括探丝固定环203和探丝调节环204，其中，探丝固定环203设置在探丝本体201的第二端，探丝固定环203可通过铆钉或者其他紧固装置固装于探测面上背离壳体101的一点，探丝固定环203的安装点与壳体101之间的间距与探丝本体201的长度相同或者近似相同，探丝固定环203固定后，探丝本体201处于近似张紧状态，可根据探测面的安装环境将探丝固定环203设置在易于发生冲击地压的位置，对此不作限制。探丝调节环204可设置在靠近探丝固定环203的位置，可通过调节探丝调节环204对探丝本体201的张紧度进行调整。

可选地，探丝本体201可为柔性钢丝，探丝本体201的材料为304不锈钢。

示例性地，探丝本体可采用直径为1.5毫米的304不锈钢柔性钢丝制作而成，探丝本体的长度可根据探测面的工况进行调节，例如，探丝本体的长度可为100米。

本发明实施例提出的冲击地压探测装置，通过在探测面上设置探丝组件，探丝组件呈辐射状设置，对探测面的微小动作进行实时监测，并根据探测面的微小动作判断是否存在发生冲击地压的风险，解决了现有的冲击地压监测方法探测范围小、探测结果不直观的问题，结构简单，安装方便，探测灵敏度高，探测作业范围宽，不存在测量损耗，实用性和经济性高，该装置采用本安型结构，在易燃易爆环境下可靠运行，能够实时准确地在线监测矿井冲击地压，有效降低矿井财产损失，减少人员伤亡。

可选地，结合参考图1至图3所示，冲击地压探测装置还包括：至少一个位移指示盘107，位移指示盘107与探丝组件102一一对应连接，位移指示盘107包括指针、指针座和刻度盘，指针固定于指针座，指针座穿过刻度盘的中心圆孔与探丝本体201的第一端相连，指针座在探丝本体201的带动下轴向转动。

在本实施例中，在壳体101和探丝固定环203固定后，探丝本体201处于近似张紧状态，位移指示盘107上的指针位于非0位置，通过转动探丝调节环204，可对探丝本体201的张度进行调节，当位移指示盘107上的指针指示到0位置时，说明探丝本体201张力调整完成。

在探丝本体201张力调整完成后，冲击地压探测装置010进入工作状态，对探测面的微小动作进行实时监测。若探测面产生物理下沉，则探丝组件102与探测面的结合点处产生拉力，在探测面拉力大于探丝组件102的预设拉力时，探丝组件102从壳体101的引出孔106移出，指针座在探丝本体201的带动下轴向转动，进而带动指针转动，刻度盘上设置有刻度数值，若指针指示的数据超过预设位移阈值，可判定存在发生冲击地压的风险，由此，以机械表盘的方式直观显示探测面的位移量，现场操作人员可根据位移指示盘直接获取探测面的塌方程度，使用方便。

可选地，如图1所示，传感器单元104包括位移传感器401和/或第一振动传感器402，位移传感器401的输入端与探丝组件102的第一端相连，位移传感器401的输出端与数据处理单元105的第一输入端相连，第一振动传感器402的输入端与探丝组件102的第一端相连，第一振动传感器402的输出端与数据处理单元105的第二输入端相连。

在本实施例中，若探测面任意一点产生物理下沉或者振动，探丝本体201从壳体101的引出孔106移出，位移传感器401用于对探丝组件102的位移长度进行检测，并根据检测结果对应生成位移模拟探测信号，第一振动传感器402用于对探丝组件102的振动动作进行检测，并根据检测结果对应生成第一振动模拟探测信号。

可选地，如图1所示，冲击地压探测装置010还包括：至少一个第二振动传感器403，第二振动传感器403设置在壳体101内，第二振动传感器403的输出端与数据处理单元105的第三输入端相连，第一振动传感器402的探测精度优于第二振动传感器403的探测精度。

在本实施例中，第二振动传感器403用于对壳体101的振动动作进行检测，并根据检测结果对应生成第二振动模拟探测信号。

示例性地，第一振动传感器可为高频率、精密测量的微型振动传感器，例如，YND-VS12型振动传感器，第一振动传感器的测量灵敏度可不低于±2％。第二振动传感器可为高频率振动传感器，第二振动传感器的测量灵敏度可不低于±5％。

可选地，结合参考图1至图3所示，冲击地压探测装置010还包括：无线通讯单元108，无线通讯单元108的接收端与数据处理单元105的输出端电连接，无线通讯单元108的发射端与探测主机020无线通讯连接，无线通讯单元108用于接收数据处理单元105输出的模拟探测信号，并将模拟探测信号发送至探测主机020。

示例性地，无线通讯单元108可为数据发射天线，探测主机020设有数据接收天线，数据发射天线的工作频段与数据接收天线的工作频段相同。

在本实施例中，传感器单元104感知探丝组件102的动作，并根据探丝组件102的动作生成对应的模拟探测信号，数据处理单元105接收传感器单元104发出的模拟探测信号，并以无线通讯方式将模拟探测信号发送到探测主机020，由探测主机020对所有的模拟探测信号进行集中存储和处理，可以实现远程数据传输和远程监测。

可选地，结合参考图1至图3所示，冲击地压探测装置010还包括：电压检测模块301和低电压报警单元302，电压检测模块301的输入端与电源单元103相连，电压检测模块301的输出端与低电压报警单元302相连，电压检测模块301用于检测电源单元103的电源电压，并在电源电压低于预设低压阈值时控制低电压报警单元进行低电压报警信号。

在本实施例中，电源单元103可为直流大容量电池组。电压检测模块301实时检测电源单元103的电源电压，若电源电压低于预设低压阈值，则电压检测模块301发出高电平信号，控制低电压报警单元302进行低电压报警信号。

示例性地，低电压报警单元302可为指示灯，在正常工作状态下，指示灯熄灭；当低电压报警单元302接收到高电平信号时，指示灯点亮。

在本实施例中，电源单元103与数据处理单元105相连，电源单元103对冲击地压探测装置010的所有用电设备进行供电，在上电后，冲击地压探测装置010进行自检后进入工作状态，经过预设时间后，若数据处理单元105没有接收到任何探测信号，则电源单元103停止冲击地压探测装置010进行供电，冲击地压探测装置010进入待机模式。当探丝组件102产生位移动作时，电源单元103恢复对数据处理单元105进行供电，可以延长电源单元103的使用寿命。

可选地，结合参考图1至图3所示，冲击地压探测装置010还包括：报警单元109，报警单元109设置在壳体101的外表面，报警单元109的控制端与数据处理单元105的输出端相连，若数据处理单元105探测到存在产生冲击地压的风险，则控制报警单元109发出警报，其中，报警单元109可包括蜂鸣器和警示灯。

在本实施例中，数据处理单元105可包括模数转换器，其中，模数转换器用于对传感器单元104生成的模拟探测信号进行模数转换，若模拟探测信号的值大于预设探测阈值，则数据处理单元105判断存在产生冲击地压的风险，并输出高电平信号。若报警单元109接收到高电平信号，则报警单元109发出警报，例如，在高电平信号控制下，蜂鸣器发出声音警报，警示灯发出灯光警报。

由此，本发明实施例提出的冲击地压探测装置，通过在探测面上设置探丝组件，探丝组件呈辐射状设置，对探测面的微小动作进行实时监测，并根据探测面的微小动作判断是否存在发生冲击地压的风险，并根据探测结构进行现场声光报警，解决了现有的冲击地压监测方法探测范围小、探测结果不直观的问题，结构简单，安装方便，探测灵敏度高，探测作业范围宽，经济适用。

实施例二

本发明实施例二还提供了一种冲击地压智能监测系统。本发明实施例二中的冲击地压智能监测系统基于上述冲击地压探测装置进行改进，适用于对冲击地压进行远程监测的应用场景。图4是本发明实施例二提供的冲击地压智能监测系统的结构示意图。

如图4所示，该冲击地压智能监测系统100包括：上述冲击地压探测装置010、探测主机020、控制中心030和通讯网络040，其中，探测主机020和冲击地压探测装置010无线通讯连接，探测主机020用于接收冲击地压探测装置010发出的模拟探测信号；探测主机020通过通讯网络040与控制中心030相连。

示例性地，如图4所示，通讯网络040包括环网工业交换机041，环网工业交换机041通过网线与探测主机020相连，环网工业交换机041采用工业环网将探测主机020中的所有模拟探测信号发送至指定的一个或者多个控制中心030。控制中心030上装载计算机软件程序，该计算机软件程序被执行实现对所有模拟探测信号进行解析和存储，并根据模拟探测信号判断是否存在发生冲击地压的风险。

在本实施例中，探测主机020包括主机固定环021，紧固装置穿过主机固定环021将探测主机020固定于探测面。可根据现场的安装环境对探测主机020的安装点进行调整，例如，可将探测主机020固装于矿井下环网交换机041附近。

在本实施例中，冲击地压探测装置010包括：固定于探测面的壳体101，至少一个探丝组件102，设于壳体内的电源单元103、传感器单元104和数据处理单元105，设于壳体101表面的无线通讯单元108和至少一个引出孔106，探丝组件102与引出孔106一一对应。

若探测面任意一点出现物理下沉或者振动，则设置在下沉区域或者振动区域的冲击地压探测装置010的探丝组件102与探测面的结合点处产生拉力，探丝组件102在拉力的牵引下发生动作，传感器单元104根据探丝组件102的动作生成对应的模拟探测信号，无线通讯单元108将所有的模拟探测信号以无线通讯的方式发送到探测主机020。探测主机020接收到所有的模拟探测信号，并通过通讯网络040将该所有的模拟探测信号发送至控制中心030，由控制中心030对所有的模拟探测信号进行解析和存储，对冲击地压进行远程监测。

图5是本发明实施例二提供的探测主机的结构示意图。

可选地，如图4和图5所示，探测主机020包括：主机本体022，设置于主机本体内的主机无线通讯单元023、主机电源单元024、主机电源电压检测模块025和主机低电压报警单元026，设置于主机本体022表面的主机电源接口027和主机网络接口028，主机无线通讯单元023与冲击地压探测装置的无线通讯单元108无线通讯连接，主机无线通讯单元023通过主机网络接口028和网线与环网工业交换机041通讯连接；主机电源单元024与主机无线通讯单元023的电源端相连，主机电源单元024通过主机电源接口027与外部电源050连接；主机电源电压检测模块025的输入端与主机电源单元024相连，主机电源电压检测模块025的输出端与主机低电压报警单元026相连。

示例性地，主机无线通讯单元023可为数据接收天线。

在本实施例中，在外部电源通电时，外部电源通过主机电源接口027对探测主机020的所有用电负载进行供电，同时，外部电源对主机电源单元024进行充电。在外部电源断电时，主机电源单元024对探测主机020的所有用电负载进行供电，主机电源单元024可为直流大容量电池组。主机电压检测模块025实时检测主机电源单元024的主机电源电压，并在主机电源电压低于预设电压阈值时发出高电平信号，控制主机低电压报警单元026进行低电压报警信号，例如，主机低电压报警单元026可为主机低电压报警指示灯，若主机电源电压大于等于预设电压阈值，主机低电压报警指示灯熄灭；若主机电源电压低于预设电压阈值，主机低电压报警指示灯点亮，实现主机电源低电压报警。

进一步地，如图5所示，探测主机020还包括：通讯故障报警灯029，通讯故障报警灯029与主机无线通讯单元023相连，若探测主机020的主机无线通讯单元023与冲击地压探测装置010的无线通讯单元108的无线通讯连接断开，则主机无线通讯单元023输出高电平信号，通讯故障报警灯点亮，实现通讯故障报警。

需要说明的是，在矿井下，每台探测主机020可与多台冲击地压探测装置010进行无线通讯连接，并将每台冲击地压探测装置010发送的模拟探测信号发送到控制中心030，实现冲击地压的远程监测。在探测主机020与冲击地压探测装置010发生通讯故障时，冲击地压探测装置010依然处于工作状态，对探测面的动作进行实时监测，根据探测信号判断是否存在发生冲击地压的风险，并在判断存在发生冲击地压的风险时发出报警信号。

综上所述，本发明实施例提出的冲击地压智能监测系统，采用上述冲击地压探测装置，该冲击地压探测装置通过在探测面上设置探丝组件，探丝组件呈辐射状设置，对探测面的微小动作进行实时监测，并根据探测面的微小动作判断是否存在发生冲击地压的风险，解决了现有的冲击地压监测方法探测范围小、探测结果不直观的问题，结构简单，安装方便，探测灵敏度高，探测作业范围宽，不存在测量损耗，实用性和经济性高，采用本安型结构，在易燃易爆环境下可靠运行，能够实时准确地在线监测矿井冲击地压，有效降低矿井财产损失，减少人员伤亡。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种冲击地压探测装置，其特征在于，包括：固定于探测面的本安型壳体，至少一个探丝组件，设于所述壳体内的电源单元、传感器单元和数据处理单元，设于所述壳体表面的至少一个引出孔，所述探丝组件与所述引出孔一一对应，其中，

所述电源单元与所述数据处理单元相连，所述电源单元用于对所述冲击地压探测装置供电；

每个所述探丝组件的第一端穿过对应的所述引出孔与所述传感器单元的输入端相连，每个所述探丝组件的第二端向背离所述壳体的方向延伸，所述探丝组件在探测面牵引下发生动作，所述传感器单元用于根据探丝组件的动作生成模拟探测信号；

所述数据处理单元的输入端与所述传感器单元的输出端相连，所述数据处理单元用于根据所述模拟探测信号判断是否存在冲击地压。

2.根据权利要求1所述的冲击地压探测装置，其特征在于，所述探丝组件包括：探丝本体和可调节探丝固定环，所述探丝本体的第一端穿过对应的所述引出孔与所述传感器单元的输入端相连，所述探丝本体的第二端向背离所壳体的方向延伸，所述探丝本体的第二端与所述可调节探丝固定环相连，所述探丝本体、所述可调节探丝固定环和所述壳体设置在一条直线上。

3.根据权利要求1所述的冲击地压探测装置，其特征在于，所述探丝本体为柔性钢丝，所述探丝本体的材料为304不锈钢。

4.根据权利要求2所述的冲击地压探测装置，其特征在于，还包括：至少一个位移指示盘，所述位移指示盘与所述探丝组件一一对应连接，所述位移指示盘包括指针、指针座和刻度盘，所述指针固定于所述指针座，所述指针座穿过所述刻度盘的中心圆孔与所述探丝本体的第一端相连，所述指针座在所述探丝本体的带动下轴向转动。

5.根据权利要求1所述的冲击地压探测装置，其特征在于，所述传感器单元包括位移传感器和/或第一振动传感器，所述位移传感器的输入端与所述探丝组件的第一端相连，所述位移传感器的输出端与所述数据处理单元的第一输入端相连，所述第一振动传感器的输入端与所述探丝组件的第一端相连，所述第一振动传感器的输出端与所述数据处理单元的第二输入端相连。

6.根据权利要求5所述的冲击地压探测装置，其特征在于，还包括：至少一个第二振动传感器，所述第二振动传感器设置在所述壳体内，所述第二振动传感器的输出端与所述数据处理单元的第三输入端相连，所述第一振动传感器的探测精度优于所述第二振动传感器的探测精度。

7.根据权利要求1所述的冲击地压探测装置，其特征在于，还包括：无线通讯单元，所述无线通讯单元与所述数据处理单元电连接，所述无线通讯单元与探测主机无线通讯连接，所述无线通讯单元用于接收所述数据处理单元输出的模拟探测信号，并将所述模拟探测信号发送至所述探测主机。

8.根据权利要求1所述的冲击地压探测装置，其特征在于，还包括：电压检测模块和低电压报警单元，所述电压检测模块的输入端与所述电源单元相连，所述电压检测模块的输出端与所述低电压报警单元相连，所述电压检测模块用于检测所述电源单元的电源电压，并在所述电源电压低于预设低压阈值时控制所述低电压报警单元进行低电压报警信号。

9.根据权利要求1所述的冲击地压探测装置，其特征在于，还包括：报警单元，所述报警单元设置在所述壳体的外表面，所述报警单元的控制端与所述数据处理单元的输出端，若所述数据处理单元判断探测到冲击地压，则控制所述报警单元发出警报，其中，所述报警单元包括蜂鸣器和警示灯。

10.一种冲击地压智能监测系统，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的冲击地压探测装置、探测主机、控制中心和无线通讯网络，其中，

所述探测主机和所述冲击地压探测装置无线通讯连接，所述探测主机用于接收所述冲击地压探测装置发出的模拟探测信号；

所述探测主机通过所述无线通讯网络与所述控制中心相连。

11.根据权利要求10所述的冲击地压智能监测系统，其特征在于，所述探测主机包括：主机本体，设置于所述主机本体内的主机无线通讯单元、主机电源单元、主机电源电压检测模块和主机低电压报警单元，设置于所述主机本体表面的主机电源接口和主机网络接口，

所述主机无线通讯单元与所述冲击地压探测装置的无线通讯单元无线通讯连接，所述主机无线通讯单元通过所述主机网络接口与所述无线通讯网络通讯连接；

所述主机电源单元与所述主机无线通讯单元的电源端相连，所述主机电源单元通过所述主机电源接口与外部电源连接；

所述主机电源电压检测模块的输入端与所述主机电源单元相连，所述主机电源电压检测模块的输出端与所述主机低电压报警单元相连。

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