CN111337023A - 一种组合导航系统 - Google Patents

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侯欣华
李艳军
李志峰
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Abstract

本发明提供了一种组合导航系统，其特征在于，包括：陀螺仪、加速度计、导航计算机、电源板、卫星接收机、对外连接器、安装架、外罩和底座；所述陀螺仪、加速度计、导航计算机、卫星接收机均安装在所述安装架或所述底座上，所述对外连接器安装在所述外罩上，所述安装架安装在所述底座上，所述外罩套在所述安装架外侧，且所述外罩的开口与所述底座对接；其中，所述对外连接器贯穿所述外罩，所述对外连接器与所述外罩装配的位置的内侧安装有导电密封垫，所述外罩的开口与所述底座对接的位置处安装有导电密封圈。本发明通过导电密封垫和导电密封圈设置，保证了外罩与底座围成的腔体的密封，能够有效提高电磁屏蔽的能力。

Description

一种组合导航系统
技术领域
本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种组合导航系统。
背景技术
随着科技的发展，组合导航系统作为多种设备的导航部件，其抗电磁干扰能力，轻量化的要求也越来越高。
通常的组合导航系统由于内部部件种类多，各部件之间互通复杂。导致其内部走线复杂，同时使用电磁环境复杂，使得系统整体体积重量大，在一些装备上使用受到很大的限制。
而且，当前的组合导航系统，由于市场对导航高精度以及接口多样化的需求，组合导航系统往往通过添加大体积惯性器件和多类型串口板应对，整体抗电磁能力较差，整体体积较大，重量较重。
发明内容
为此，本发明的一个目的在于提出一种具有较好的电磁屏蔽功能的组合导航系统。
本发明提供了一种组合导航系统，其特征在于，包括：陀螺仪、加速度计、导航计算机、电源板、卫星接收机、对外连接器、安装架、外罩和底座；所述陀螺仪、加速度计、导航计算机、卫星接收机均安装在所述安装架或所述底座上，所述对外连接器安装在所述外罩上，所述安装架安装在所述底座上，所述外罩套在所述安装架外侧，且所述外罩的开口与所述底座对接，以将所述安装架、陀螺仪、加速度计、导航计算机、电源板和卫星接收机均容纳在所述外罩与所述底座围成的腔体内；其中，所述对外连接器贯穿所述外罩，所述对外连接器与所述外罩装配的位置的内侧安装有导电密封垫，所述外罩的开口与所述底座对接的位置处安装有导电密封圈。本发明通过导电密封垫和导电密封圈设置，保证了外罩与底座围成的腔体的密封，能够有效提高电磁屏蔽的能力。
进一步地，所述外罩的开口与所述底座对接的表面具有安装槽，所述导电密封圈装配在所述安装槽中。
进一步地，所述导电密封垫和导电密封圈均采用铝银导电密封材料。
进一步地，所述安装架、外罩和底座的材料均为铝合金。
进一步地，所述陀螺仪具有三个，所述加速度计具有两个，所述加速度计安装在所述陀螺仪与所述安装架之间的空隙中。
进一步地，所述导航计算机中具有多种类型的串口芯片。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1绘示了一种组合导航系统的内部结构图；
图2绘示了一种组合导航系统的外罩的仰视图；
图3绘示了一种组合导航系统的外罩的立体图；
图4绘示了一种组合导航系统的安装架和底座的立体图。
附图中标记为：
1陀螺仪
2加速度计
3导航计算机
4电源板
5卫星接收机
6对外连接器
7安装架
8外罩
9底座
10导电密封垫
11导电密封圈
12安装槽
13减重条
14减重孔
15减重槽
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种组合导航系统，如图1和图2所示，包括：陀螺仪1、加速度计2、导航计算机3、电源板4、卫星接收机5、对外连接器6、安装架7、外罩8和底座9；陀螺仪1可以采用光纤陀螺仪，用于感应载体的角运动，并输出与载体运动角速度成比例的数字信号给导航计算机3；加速度计2用于感应载体的线加速度，并输出与其成比例频率信号给导航计算机3；卫星接收机5用于对GPS、BD2卫星信号的捕获、跟踪以及定位解算，通过通讯接口输出位置、速度、伪距、伪距率等信息给导航计算机3；导航计算机3完成陀螺仪1、加速度计2、卫星接收机5的数据接收、系统误差补偿、组合导航解算，并以规定的周期通过对外连接器6对外发送载体实时的速度、位置、姿态等导航信息。
其中，所述陀螺仪1、加速度计2、导航计算机3、卫星接收机5均安装在所述安装架7或所述底座9上，所述对外连接器6安装在所述外罩8上，所述安装架7安装在所述底座9上，所述外罩8套在所述安装架7外侧，且所述外罩8的开口与所述底座9对接，以将所述安装架7、陀螺仪1、加速度计2、导航计算机3、电源板4和卫星接收机5均容纳在所述外罩8与所述底座9围成的腔体内；所述对外连接器6贯穿所述外罩8，所述对外连接器6与所述外罩8装配的位置的内侧安装有导电密封垫10，所述外罩8的开口与所述底座9对接的位置处安装有导电密封圈11。优选地，所述外罩8的开口与所述底座9对接的表面具有安装槽12，所述导电密封圈11装配在所述安装槽12中。本发明通过导电密封垫10和导电密封圈11设置，保证了外罩8与底座9围成的腔体的密封，能够有效提高电磁屏蔽的能力。为了进一步提高电磁屏蔽的效果，所述导电密封垫10和导电密封圈11均采用具有较强的电磁屏蔽能力的铝银导电密封材料。
本发明中，结构件包括安装架7、外罩8和底座9，内部所有部件均连接到结构件上。在一个具体的实施例中，陀螺仪1具有三个，均安装在安装架7上，分别位于安装架7的上部，左部和后部。加速度计2具有两个，均安装在所述陀螺仪1与所述安装架7之间的空隙中。导航计算机3从正下方安装到安装架7上，电源板4安装到底座9上。所有部件均可用普通螺丝刀进行紧固，不必采用特殊的安装工具，使得整个系统结构紧凑且安装方便。
在本发明实施例的一个方面，如图3所示，所述外罩8的外侧具有减重条13。优选地，如图4所示，所述安装架7上具有减重孔14。进一步优选地，如图4所示，所述底座9上具有减重槽15。减重条13、减重孔14和减重槽15的设置，均可以起到对组合导航系统进行减重的作用。其中，所述安装架7、外罩8和底座9可以采用密度小、强度高的铝合金材料制作，例如，标号为2A12-T4的铝合金。同时，本发明中卫星接收机5和陀螺仪1的体积均较小，卫星接收机5的定位精度高达1.5m(单点)/2cm(差分)；陀螺仪1具有零偏稳定性，零偏重复性指标高达0.02°/h，保证了系统整体导航指标的高精度。因此，本发明具有精度高，重量轻的优点。
在本发明实施例的一个方面，所述导航计算机3中具有多种类型的串口芯片，将多类型串口芯片加入到导航计算机板中，避免单独制作串口板，减小系统集成难度。同时，对于使用频率高的接口类型，本发明内部硬件配置可提供多个接口同时输出，例如2个RS-232或2个RS-422同时输出。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种组合导航系统，其特征在于，包括：
陀螺仪、加速度计、导航计算机、电源板、卫星接收机、对外连接器、安装架、外罩和底座；
所述陀螺仪、加速度计、导航计算机、卫星接收机均安装在所述安装架或所述底座上，所述对外连接器安装在所述外罩上，所述安装架安装在所述底座上，所述外罩套在所述安装架外侧，且所述外罩的开口与所述底座对接，以将所述安装架、陀螺仪、加速度计、导航计算机、电源板和卫星接收机均容纳在所述外罩与所述底座围成的腔体内；
其中，所述对外连接器贯穿所述外罩，所述对外连接器与所述外罩装配的位置的内侧安装有导电密封垫，所述外罩的开口与所述底座对接的位置处安装有导电密封圈。
2.如权利要求1所述的一种组合导航系统，其特征在于，
所述外罩的开口与所述底座对接的表面具有安装槽，所述导电密封圈装配在所述安装槽中。
3.如权利要求1所述的一种组合导航系统，其特征在于，
所述导电密封垫和导电密封圈均采用铝银导电密封材料。
4.如权利要求1所述的一种组合导航系统，其特征在于，
所述安装架、外罩和底座的材料均为铝合金。
5.如权利要求1所述的一种组合导航系统，其特征在于，
所述陀螺仪具有三个，所述加速度计具有两个，所述加速度计安装在所述陀螺仪与所述安装架之间的空隙中。
6.如权利要求1-5中任一项所述的一种组合导航系统，其特征在于，
所述导航计算机中具有多种类型的串口芯片。
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