CN111336980B - 一种重复作业面积计算与报警方法 - Google Patents
一种重复作业面积计算与报警方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111336980B CN111336980B CN201811548602.5A CN201811548602A CN111336980B CN 111336980 B CN111336980 B CN 111336980B CN 201811548602 A CN201811548602 A CN 201811548602A CN 111336980 B CN111336980 B CN 111336980B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plot
- data
- grid
- area
- list
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000009313 farming Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012732 spatial analysis Methods 0.000 claims description 3
- 238000003971 tillage Methods 0.000 abstract 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 abstract 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/28—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring areas
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了一种重复作业面积计算与报警方法，属于大数据技术领域，首先对农机的作业轨迹数据进行预处理，然后将预处理后的地块图形作为面数据，再然后对面数据进行存储并建立索引，再然后两两计算地块图形关系，计算成对地块图形间关系，再然后计算重复面积，生成重复面积表并发布，再然后将读取所有面数据的栅格数据，删除重复数据，并成栅格数据总表，通过农机轨迹实时定位表里取出农机的定位坐标，将定位坐标，映射到的面数据表中,判断出现耕作重复现象，并发出重复报警信息，解决了为农业部门与农业用户提供耕作重复区域面积、耕作重复报警服务的技术问题，避免农机多次作业浪费,杜绝重复耕作骗取补贴。
Description
技术领域
本发明属于大数据技术领域，特别涉及一种重复作业面积计算与报警方法。
背景技术
农机在田地作业时，往往会出现重复耕作同一耕地的现象，而由于耕地的面积非常大，对耕地的面积和定位很难建立索引机制，这就对农机的耕作轨迹的指导起到了很大的不便。
而且由于耕地的形状多样，对耕地的面积的计算非常困难，很难准确的对其边界进行确定。
目前传统的农机耕作面积是采用人工测量的方式去测算，需要消耗极大的人力去测量耕地的形状及其面积大小，非常耗时耗力。
发明内容
本发明的目的是提供一种重复作业面积计算与报警方法，解决了为农业部门与农业用户提供耕作重复区域面积、耕作重复报警服务的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种重复作业面积计算与报警方法，包括如下步骤：
步骤1：建立中心服务器，在农机上设置北斗卫星定位装置，中心服务器与北斗卫星定位装置通过北斗模块通信，中心服务器根据农机上的北斗卫星定位装置，采集农机的作业轨迹数据；
步骤2：中心服务器对作业轨迹数据进行预处理,其具体步骤如下：
步骤A1：非面状地块剔除：根据作业轨迹数据，判断农机的作业轨迹是否可以生成一个或者多个多边形，将这些多边形作为地块图形；
将农机轨迹构成的非多边形数据作为错误地块图形，剔除错误地块图形；
步骤A2：面状地块面积及形状超限删除：结合实际农业作业，考虑生成地块图形的可信程度，设定面积最小经验阈值和面积最大经验阈值，对面积小于面积最小经验阈值或大于面积最大经验值阈值的地块图形设定为不可能图形，并剔除不可能图形；
同时，进行形状参数计算，对形状太过细长或者太过复杂的地块图形设定为存疑图形，根据实际耕地的地块地图对存疑图形进行部分图形的剔除；
步骤A3：将预处理后的地块图形作为面数据；
步骤3：中心服务器对面数据进行存储并建立索引，其具体步骤如下：
步骤B1：面数据抽象化：将面数据抽象为“外接圆圆心坐标点数据+外接圆半径值+面轮廓数据+栅格数据”形式存储；
步骤B2：数据点集合格网映射：在平面投影坐标系空间计算全部外接圆圆心坐标点数据的包围矩形，以包围矩形长宽的一定比例作为空间分辨率，将该包围矩形进行格网划分；
遍历外接圆圆心坐标点数据，根据投影坐标空间包含关系将其映射到剖分格网单元，相应的格网单元所包含位置点计数加1，直到所有外接圆圆心坐标点数据处理完毕；
步骤B3：面数据栅格化：利用步骤B2的格网对矢量面数据格网化，按顺序检索面数据的面轮廓数据在哪些格网中，约定顺序检索时坐标轴y值增大的格网为L，坐标轴y值减小的格网为R，不变的为N，填充L格网、R格网、N格网和LR之间的格网，将填充好的格网作为面数据栅格化的结果并生成面数据表进行保存；
步骤4：两两计算地块图形关系，计算成对地块图形间关系，其具体步骤如下：
步骤C1：用步骤3建立的索引对相邻地块进行索引，以目标地块B的外接圆圆心坐标点所在格网Grid(x0，y0)为中心，以经验值TGrid作为格网索引的阈值，将空间格网中以Grid(x0-Tgrid，y0)、Grid(x0+Tgrid，y0)、Grid(x0，y0-Tgrid)和Grid(x0，y0+Tgrid)为顶点的所有格网存储的地块图形取出，并存放至ListGrid列表；
步骤C2：用外接圆检测相邻地块图形，将所有ListGrid列表中地块图形外接圆与目标地块外接圆的欧氏距离作比较：如果满足以下公式，则将该地块图形取出存放至ListCircle列表：
Euclidean_Distance(CB，CList)≤RB+RList；
式中：CB为目标地块圆心坐标，CList为待测地块圆心坐标，RB为目标地块外接圆半径，RList为待测地块外接圆半径；
步骤C3：使用空间分析检测地块图形相交并计算面积，将ListCircle列表中的所有地块图形与目标地块做空间比较：设定ListCircle列表中的某一个地块图形为地块ID1，目标地块图形为地块ID2，检测地块ID1和地块ID2是否有交点，如有两个以上交点，则生成新的图形即相交图形，并计算面积，将相交关系以地块ID1+地块ID2+相交图形+相交面积的形式保存到ListInt列表；
步骤4：中心服务器建立图搜索索引，整理多次重叠的地块关系，具体包括如下步骤：
步骤D1：遍历ListInt列表，存入哈希表中，每条存入两次，存储格式分别为：(1)编号key为地块ID1，价值value中添加地块ID2；(2)编号key为地块ID2，价值value中添加地块ID1；
步骤D2：新建地块图形关系表，以无向图的模式构建邻接表，主键为目标地块B，链接关系为B->相邻地块1->相邻地块2->...->相邻地块结束，保存地块图形关系表；
步骤5：中心服务器计算重复面积，生成重复面积表并发布，计算多个地块间关系，其具体步骤如下：
步骤E1：取出地块图形关系表中的目标行；
步骤E2：读取所有相交地块图形的ID到面数据表中，并检索出对应面数据，对所有数据使用空间叠加组成一个总面，与目标地块B进行对比，得到重复面积与重复形状存入重复面积表；
步骤6：中心服务器将读取所有面数据的栅格数据，删除重复数据，并成栅格数据总表；
步骤7：中心服务器通过农机上设置北斗卫星定位装置实时读取农机的定位信息，建立实时定位表；
中心服务器实时定位表里取出农机的定位坐标，将定位坐标，映射到步骤3的面数据表中，如果此时面数据表中有值，则中心服务器判断出现耕作重复现象，并发出重复报警信息。
优先的，所述北斗卫星定位装置为设有北斗定位模块的定位采集装置，所述北斗卫星定位装置与所述中心服务器之间通过GSM/CDMA网络通信。
本发明所述的一种重复作业面积计算与报警方法，解决了为农业部门与农业用户提供耕作重复区域面积、耕作重复报警服务的技术问题，本发明以有效的索引技术保存和取用农机作业地块数据，使用空间分析计算农业上耕作重叠，快速计算出多地块叠加时的总重复面积，避免农机多次作业浪费,杜绝重复耕作骗取补贴，实现了提供重复作业报警。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
如图1所示的一种重复作业面积计算与报警方法，包括如下步骤：
步骤1：建立中心服务器，在农机上设置北斗卫星定位装置，中心服务器与北斗卫星定位装置通过北斗模块通信，中心服务器根据农机上的北斗卫星定位装置，采集农机的作业轨迹数据；
步骤2：中心服务器对作业轨迹数据进行预处理,其具体步骤如下：
步骤A1：非面状地块剔除：根据作业轨迹数据，判断农机的作业轨迹是否可以生成一个或者多个多边形，将这些多边形作为地块图形；
将农机轨迹构成的非多边形数据作为错误地块图形，剔除错误地块图形；
步骤A2：面状地块面积及形状超限删除：结合实际农业作业，考虑生成地块图形的可信程度，设定面积最小经验阈值和面积最大经验阈值，对面积小于面积最小经验阈值或大于面积最大经验值阈值的地块图形设定为不可能图形，并剔除不可能图形；
同时，进行形状参数计算，对形状太过细长或者太过复杂的地块图形设定为存疑图形，根据实际耕地的地块地图对存疑图形进行部分图形的剔除；
行形状参数计算包括形状细长参数计算和形状复杂参数计算：
形状细长参数计算：对作业地块建立最小外接矩形，矩形周长/对角线长度作为形状细长参数。
形状复杂参数计算：遍历地块图形节点，以凹节点数目占总节点数目的比重作为形状复杂参数。
步骤A3：将预处理后的地块图形作为面数据；
步骤3：中心服务器对面数据进行存储并建立索引，其具体步骤如下：
步骤B1：面数据抽象化：将面数据抽象为“外接圆圆心坐标点数据+外接圆半径值+面轮廓数据+栅格数据”形式存储；
步骤B2：数据点集合格网映射：在平面投影坐标系空间计算全部外接圆圆心坐标点数据的包围矩形，以包围矩形长宽的一定比例作为空间分辨率，将该包围矩形进行格网划分；
遍历外接圆圆心坐标点数据，根据投影坐标空间包含关系将其映射到剖分格网单元，相应的格网单元所包含位置点计数加1，直到所有外接圆圆心坐标点数据处理完毕；
步骤B3：面数据栅格化：利用步骤B2的格网对矢量面数据格网化，按顺序检索面数据的面轮廓数据在哪些格网中，约定顺序检索时坐标轴y值增大的格网为L，坐标轴y值减小的格网为R，不变的为N，填充L格网、R格网、N格网和LR之间的格网，将填充好的格网作为面数据栅格化的结果并生成面数据表进行保存；
步骤4：两两计算地块图形关系，计算成对地块图形间关系，其具体步骤如下：
步骤C1：用步骤3建立的索引对相邻地块进行索引，以目标地块B的外接圆圆心坐标点所在格网Grid(x0，y0)为中心，以经验值TGrid作为格网索引的阈值，将空间格网中以Grid(x0-Tgrid，y0)、Grid(x0+Tgrid，y0)、Grid(x0，y0-Tgrid)和Grid(x0，y0+Tgrid)为顶点的所有格网存储的地块图形取出，并存放至ListGrid列表；
步骤C2：用外接圆检测相邻地块图形，将所有ListGrid列表中地块图形外接圆与目标地块外接圆的欧氏距离作比较：如果满足以下公式，则将该地块图形取出存放至ListCircle列表：
Euclidean_Distance(CB，CList)≤RB+RList；
式中：CB为目标地块圆心坐标，CList为待测地块圆心坐标，RB为目标地块外接圆半径，RList为待测地块外接圆半径；
步骤C3：使用空间分析检测地块图形相交并计算面积，将ListCircle列表中的所有地块图形与目标地块做空间比较：设定ListCircle列表中的某一个地块图形为地块ID1，目标地块图形为地块ID2，检测地块ID1和地块ID2是否有交点，如有两个以上交点，则生成新的图形即相交图形，并计算面积，将相交关系以地块ID1+地块ID2+相交图形+相交面积的形式保存到ListInt列表；
步骤4：中心服务器建立图搜索索引，整理多次重叠的地块关系，具体包括如下步骤：
步骤D1：遍历ListInt列表，存入哈希表中，每条存入两次，存储格式分别为：(1)编号key为地块ID1，价值value中添加地块ID2；(2)编号key为地块ID2，价值value中添加地块ID1；
步骤D2：新建地块图形关系表，以无向图的模式构建邻接表，主键为目标地块B，链接关系为B->相邻地块1->相邻地块2->...->相邻地块结束，保存地块图形关系表；
步骤5：中心服务器计算重复面积，生成重复面积表并发布，计算多个地块间关系，其具体步骤如下：
步骤E1：取出地块图形关系表中的目标行；
步骤E2：读取所有相交地块图形的ID到面数据表中，并检索出对应面数据，对所有数据使用空间叠加组成一个总面，与目标地块B进行对比，得到重复面积与重复形状存入重复面积表；
步骤6：中心服务器将读取所有面数据的栅格数据，删除重复数据，并成栅格数据总表；
步骤7：中心服务器通过农机上设置北斗卫星定位装置实时读取农机的定位信息，建立实时定位表；
中心服务器实时定位表里取出农机的定位坐标，将定位坐标，映射到步骤3的面数据表中，如果此时面数据表中有值，则中心服务器判断出现耕作重复现象，并发出重复报警信息。
优先的，所述北斗卫星定位装置为设有北斗定位模块的定位采集装置，所述北斗卫星定位装置与所述中心服务器之间通过GSM/CDMA网络通信。
本发明所述的一种重复作业面积计算与报警方法，解决了为农业部门与农业用户提供耕作重复区域面积、耕作重复报警服务的技术问题，本发明以有效的索引技术保存和取用农机作业地块数据，使用空间分析计算农业上耕作重叠，快速计算出多地块叠加时的总重复面积，避免农机多次作业浪费,杜绝重复耕作骗取补贴，实现了提供重复作业报警。
Claims (2)
1.一种重复作业面积计算与报警方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：建立中心服务器，在农机上设置北斗卫星定位装置，中心服务器与北斗卫星定位装置通过北斗模块通信，中心服务器根据农机上的北斗卫星定位装置，采集农机的作业轨迹数据；
步骤2：中心服务器对作业轨迹数据进行预处理,其具体步骤如下：
步骤A1：非面状地块剔除：根据作业轨迹数据，判断农机的作业轨迹是否可以生成一个或者多个多边形，将这些多边形作为地块图形；
将农机轨迹构成的非多边形数据作为错误地块图形，剔除错误地块图形；
步骤A2：面状地块面积及形状超限删除：结合实际农业作业，考虑生成地块图形的可信程度，设定面积最小经验阈值和面积最大经验阈值，对面积小于面积最小经验阈值或大于面积最大经验值阈值的地块图形设定为不可能图形，并剔除不可能图形；
同时，进行形状参数计算，对形状太过细长或者太过复杂的地块图形设定为存疑图形，根据实际耕地的地块地图对存疑图形进行部分图形的剔除；
步骤A3：将预处理后的地块图形作为面数据；
步骤3：中心服务器对面数据进行存储并建立索引，其具体步骤如下：
步骤B1：面数据抽象化：将面数据抽象为“外接圆圆心坐标点数据+外接圆半径值+面轮廓数据+栅格数据”形式存储；
步骤B2：数据点集合格网映射：在平面投影坐标系空间计算全部外接圆圆心坐标点数据的包围矩形，以包围矩形长宽的一定比例作为空间分辨率，将该包围矩形进行格网划分；
遍历外接圆圆心坐标点数据，根据投影坐标空间包含关系将其映射到剖分格网单元，相应的格网单元所包含位置点计数加1，直到所有外接圆圆心坐标点数据处理完毕；
步骤B3：面数据栅格化：利用步骤B2的格网对矢量面数据格网化，按顺序检索面数据的面轮廓数据在哪些格网中，约定顺序检索时坐标轴y值增大的格网为L，坐标轴y值减小的格网为R，不变的为N，填充L格网、R格网、N格网和LR之间的格网，将填充好的格网作为面数据栅格化的结果并生成面数据表进行保存；
步骤4：中心服务器计算两两地块图形关系，计算成对地块图形间关系，其具体步骤如下：
步骤C1：用步骤3建立的索引对相邻地块进行索引，以目标地块B的外接圆圆心坐标点所在格网Grid(x0，y0)为中心，以经验值TGrid作为格网索引的阈值，将空间格网中以Grid(x0-Tgrid，y0)、Grid(x0+Tgrid，y0)、Grid(x0，y0-Tgrid)和Grid(x0，y0+Tgrid)为顶点的所有格网存储的地块图形取出，并存放至ListGrid列表；
步骤C2：用外接圆检测相邻地块图形，将所有ListGrid列表中地块图形外接圆与目标地块外接圆的欧氏距离作比较：如果满足以下公式，则将该地块图形取出存放至ListCircle列表：
Euclidean_Distance(CB，CList)≤RB+RList；
式中：CB为目标地块圆心坐标，CList为待测地块圆心坐标，RB为目标地块外接圆半径，RList为待测地块外接圆半径；
步骤C3：使用空间分析检测地块图形相交并计算面积，将ListCircle列表中的所有地块图形与目标地块做空间比较：设定ListCircle列表中的某一个地块图形为地块ID1，目标地块图形为地块ID2，检测地块ID1和地块ID2是否有交点，如有两个以上交点，则生成新的图形即相交图形，并计算面积，将相交关系以地块ID1+地块ID2+相交图形+相交面积的形式保存到ListInt列表；
步骤4：中心服务器建立图搜索索引，整理多次重叠的地块关系，具体包括如下步骤：
步骤D1：遍历ListInt列表，存入哈希表中，每条存入两次，存储格式分别为：(1)编号key为地块ID1，价值value中添加地块ID2；(2)编号key为地块ID2，价值value中添加地块ID1；
步骤D2：新建地块图形关系表，以无向图的模式构建邻接表，主键为目标地块B，链接关系为B->相邻地块1->相邻地块2->...->相邻地块结束，保存地块图形关系表；
步骤5：中心服务器计算重复面积，生成重复面积表并发布，计算多个地块间关系，其具体步骤如下：
步骤E1：取出地块图形关系表中的目标行；
步骤E2：读取所有相交地块图形的ID到面数据表中，并检索出对应面数据，对所有数据使用空间叠加组成一个总面，与目标地块B进行对比，得到重复面积与重复形状存入重复面积表；
步骤6：中心服务器将读取所有面数据的栅格数据，删除重复数据，并成栅格数据总表；
步骤7：中心服务器通过农机上设置北斗卫星定位装置实时读取农机的定位信息，建立实时定位表；
中心服务器实时定位表里取出农机的定位坐标，将定位坐标，映射到步骤3的面数据表中，如果此时面数据表中有值，则中心服务器判断出现耕作重复现象，并发出重复报警信息。
2.如权利要求1所述的一种重复作业面积计算与报警方法，其特征在于：所述北斗卫星定位装置为设有北斗定位模块的定位采集装置，所述北斗卫星定位装置与所述中心服务器之间通过GSM/CDMA网络通信。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811548602.5A CN111336980B (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种重复作业面积计算与报警方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811548602.5A CN111336980B (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种重复作业面积计算与报警方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111336980A CN111336980A (zh) | 2020-06-26 |
| CN111336980B true CN111336980B (zh) | 2021-07-30 |
Family
ID=71179382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811548602.5A Active CN111336980B (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种重复作业面积计算与报警方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111336980B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113409240B (zh) * | 2020-09-01 | 2022-09-09 | 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） | 一种基于北斗定位数据的农机行为分析与作业面积统计方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101672639A (zh) * | 2009-10-13 | 2010-03-17 | 江苏大学 | 基于gps农田作业面积测量系统及测量方法 |
| CN103673937A (zh) * | 2013-11-11 | 2014-03-26 | 安徽赛为信息技术有限责任公司 | 一种双重算法模式农机田作业面积的计算系统及其方法 |
| CN104992072A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-10-21 | 江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司 | 基于空间网格剖分的作业地块自动识别与面积统计方法 |
| JP5821970B2 (ja) * | 2011-12-15 | 2015-11-24 | 富士通株式会社 | 算出方法、算出プログラムおよび算出装置 |
| EP2984916A1 (en) * | 2014-08-11 | 2016-02-17 | CLAAS E-Systems KGaA mbH & Co KG | Method for planning a path of an agricultural machine |
| CN106202931A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-12-07 | 浙江联辉智能科技有限公司 | 一种农机作业面积算法 |
| CN106225774A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-14 | 武汉大学 | 一种基于计算机视觉的无人驾驶农机耕道测量装置及方法 |
-
2018
- 2018-12-18 CN CN201811548602.5A patent/CN111336980B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101672639A (zh) * | 2009-10-13 | 2010-03-17 | 江苏大学 | 基于gps农田作业面积测量系统及测量方法 |
| JP5821970B2 (ja) * | 2011-12-15 | 2015-11-24 | 富士通株式会社 | 算出方法、算出プログラムおよび算出装置 |
| CN103673937A (zh) * | 2013-11-11 | 2014-03-26 | 安徽赛为信息技术有限责任公司 | 一种双重算法模式农机田作业面积的计算系统及其方法 |
| EP2984916A1 (en) * | 2014-08-11 | 2016-02-17 | CLAAS E-Systems KGaA mbH & Co KG | Method for planning a path of an agricultural machine |
| CN104992072A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-10-21 | 江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司 | 基于空间网格剖分的作业地块自动识别与面积统计方法 |
| CN106202931A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-12-07 | 浙江联辉智能科技有限公司 | 一种农机作业面积算法 |
| CN106225774A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-14 | 武汉大学 | 一种基于计算机视觉的无人驾驶农机耕道测量装置及方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 基于农机空间轨迹的作业面积的缓冲区算法;刘卉等;《农业工程学报》;20150430;第31卷(第7期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111336980A (zh) | 2020-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104036544B (zh) | 一种基于机载LiDAR数据的建筑物屋顶重建方法 | |
| CN103136393B (zh) | 一种基于网格划分的区域覆盖率计算方法 | |
| CN106897445A (zh) | 一种基于ArcGIS的改进边界划定操作的新型方法 | |
| CN107025685A (zh) | 拓扑感知下的机载建筑屋顶点云建模方法 | |
| CN109685914A (zh) | 基于三角网格模型的剖切轮廓自动补面算法 | |
| CN103258345A (zh) | 一种基于地面激光雷达三维扫描的树木枝干参数提取方法 | |
| CN112282847B (zh) | 一种煤矿井下巷道形变监测方法 | |
| CN105550199A (zh) | 一种基于多源地图的点位聚合方法及装置 | |
| CN103983230B (zh) | 一种地面叶面积指数间接测量验证方法 | |
| CN107610061A (zh) | 一种基于二维投影的保边点云孔洞修补方法 | |
| CN102853803B (zh) | 一种文物破损面积的测定方法 | |
| CN106548510A (zh) | 盾构隧道结构模型生成方法 | |
| CN113409240B (zh) | 一种基于北斗定位数据的农机行为分析与作业面积统计方法 | |
| CN103236043B (zh) | 一种植物器官点云修复方法 | |
| CN113436319A (zh) | 一种城市室内三维语义模型的异形排列矩阵构建方法及其系统 | |
| CN107622530A (zh) | 一种高效鲁棒的三角网切割方法 | |
| CN111336980B (zh) | 一种重复作业面积计算与报警方法 | |
| CN108256218A (zh) | 一种基于实测腰线数据的地下连通巷道精细建模方法 | |
| CN109766824A (zh) | 基于模糊证据理论的主被动遥感数据融合分类方法 | |
| CN104182456B (zh) | 一种基于mrs‑mm目标匹配模型的空间实体增量提取方法 | |
| CN108733952A (zh) | 一种基于序贯模拟的土壤含水量空间变异性三维表征方法 | |
| CN105045958A (zh) | 基于bp神经网络的gps高程拟合的实现系统及方法 | |
| CN109165399A (zh) | 一种基于SketchUp API的自动化三维建筑建模方法与系统 | |
| CN116659460B (zh) | 一种公路横断面激光点云切片快速生成方法 | |
| CN110728440B (zh) | 一种基于空间相关性的措施图斑抽样处理方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A method for calculating and alerting the area of repetitive tasks Granted publication date: 20210730 Pledgee: Chengdong Branch of Nanjing Bank Co.,Ltd. Pledgor: JIANGSU BDS APPLICATION INDUSTRY INSTITUTE Co.,Ltd. Registration number: Y2024980002310 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |