CN111336158A - 一种液压机构压力特性试验装置及其试验方法 - Google Patents

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苗少鹏
郝春来
张树成
马学文
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孙金奇
杨东喜
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Henan Pingzhi High Voltage Switchgear Co ltd
State Grid Corp of China SGCC
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Abstract

本发明涉及一种液压机构压力特性试验装置及其试验方法，试验装置包括控制模块、用于控制改变液压机构内液压油压力的油泵电机和用于检测液压机构内液压油压力的油压传感器，所述控制模块控制连接所述油泵电机以控制油泵电机运行，控制模块采样连接所述油压传感器。通过采集油压传感器对液压机构内液压油压力的检测信息，控制模块控制油泵电机以改变液压机构内液压油压力，同时记录液压机构内液压油压力变化的时间，通过计算机自动记录时间，解决了现有技术中采用人工方法使得记录的液压机构压力变化时间不准确的问题。

Description

一种液压机构压力特性试验装置及其试验方法
技术领域
本发明属于技术领域，具体涉及一种液压机构压力特性试验装置及其试验方法。
背景技术
传统的液压机构试验方法为通过压力改变设备(例如油泵电机)来控制改变液压机构内液压油压力，在液压机构处设置液压机构压力表来显示该压力，使用秒表来计时，那么此时需要试验人员控制压力改变设备的启停，同时在压力改变设备启动时按下秒表开始计时，此时需要试验人员时刻注视压力表，在压力达到设定目标压力时再次按下秒表结束计时。该过程中，压力的判断、时间的记录全采用人工的方法，人为按下秒表时很容易出现偏差，出现早按、晚按的情况，便使得记录的时间不准确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压机构压力特性试验装置及其试验方法，用于解决现有技术中采用人工方法使得记录的液压机构压力变化时间不准确的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
本发明提供了一种液压机构压力特性试验装置，包括用于记录的液压机构压力变化时间控制模块、用于控制改变液压机构内液压油压力的油泵电机和用于检测液压机构内液压油压力的油压传感器，所述控制模块控制连接所述油泵电机以控制油泵电机运行，控制模块采样连接所述油压传感器。
有益效果：
控制模块控制油泵电机启动，改变液压机构内液压油的压力，并开始计时；在液压机构内液压油的压力改变过程中，油压传感器实时采集液压机构内液压油的压力，并将采集的压力信息传递给控制模块；在液压机构内液压油的压力达到设定目标压力时，停止计时，根据停止计时的时间和开始计时的时间得到在该次试验过程中的试验时间，同时控制模块控制油泵电机停止工作。通过采集油压传感器对液压机构内液压油压力的检测信息，控制模块控制油泵电机以改变液压机构内液压油压力，同时记录液压机构内液压油压力变化的时间，通过控制模块自动记录时间，解决了现有技术中采用人工方法使得记录的液压机构压力变化时间不准确的问题。
进一步的，还包括继电器，所述继电器的触点设置在油泵电机的供电回路中，所述控制模块控制连接所述继电器的控制线圈。
进一步的，所述控制模块包括上位机和下位机，所述上位机和下位机通讯连接，所述上位机包括用于人机交互的显示屏。
进一步的，所述下位机为单片机。
本发明还提供了一种实施上述装置的试验方法，包括如下步骤：
控制模块控制油泵电机启动，改变液压机构内液压油的压力，并开始计时；
在液压机构内液压油的压力改变过程中，油压传感器实时采集液压机构内液压油的压力，并将采集的压力信息传递给控制模块；
在液压机构内液压油的压力达到设定目标压力时，停止计时，根据停止计时的时间和开始计时的时间得到在该次试验过程中的试验时间，同时控制模块控制油泵电机停止工作。
有益效果：
控制模块控制油泵电机启动，改变液压机构内液压油的压力，并开始计时；在液压机构内液压油的压力改变过程中，油压传感器实时采集液压机构内液压油的压力，并将采集的压力信息传递给控制模块；在液压机构内液压油的压力达到设定目标压力时，停止计时，根据停止计时的时间和开始计时的时间得到在该次试验过程中的试验时间，同时控制模块控制油泵电机停止工作。通过采集油压传感器对液压机构内液压油压力的检测信息，控制模块控制油泵电机以改变液压机构内液压油压力，同时记录液压机构内液压油压力变化的时间，通过控制模块自动记录时间，解决了现有技术中采用人工方法使得记录的液压机构压力变化时间不准确的问题。
附图说明
图1是本发明实施例的系统结构示意图；
图2是本发明实施例的MCU上传数据类型示意图；
图3是本发明实施例的上位机处理数据示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚，下面结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。
本发明的液压机构压力特性试验装置实施例：
如图1所示，液压机构压力特性试验装置包括控制模块，用于控制改变液压机构内液压油压力的油泵电机和采集液压机构(设置有油压传感器)的状态。控制模块包括上位机、下位机和MCU，MCU控制连接每个油泵电机所对应的继电器模块，图1中，继电器模块的触点设置在油泵电机的220V供电回路中，控制模块中的MCU控制连接继电器的控制线圈，MCU发送电机控制指令，进而继电器的控制线圈得电，控制继电器的触点闭合，进而控制油泵电机工作。MCU根据继电器模块反馈出的继电器接电状态信息，可以判断出油泵电机此时的工作状态。液压机构中的油压传感器将检测到的液压机构压力信号传送至MCU，控制模块在油泵电机改变液压机构中液压油的压力时，开始记录液压机构的压力变化时间。
控制模块中，上位机和下位机之间通讯连接，下位机将数据上传至上位机，上位机向下位机发送控制指令以控制下位机所连接的器件。同理，下位机与MCU之间通讯连接。
下位机一般采用单片机，例如型号为STC12C5A60S2的单片机。如图2所示，MCU向下位机上传数据类型包括图1中三相油泵电机的状态(A相电机、B相电机和C相电机分别与图1中电机对应)、液压机构的压力信息(A相压力数据、B相压力数据和C相压力数据)以及接收电机控制指令后的反馈信息。
上位机一般为监控后台或其他控制平台，且带有用于人机交互的显示屏。如图3所示，上位机所处理的数据类型包括电机控制指令(A相电机控制指令、B相电机控制指令、C相电机控制指令)、液压机构压力信息读取(A相压力数据读取判断和打印、B相压力数据读取判断和打印和C相压力数据读取判断和打印)、发送自动/手动(计时)命令。
上述装置在进行试验工作时，首先控制模块通过上述控制方式控制油泵电机启动，通过油泵电机改变液压机构内液压油的压力，在改变液压机构压力的同时，控制模块开始计时。在液压机构内液压油的压力改变过程中，油压传感器实时采集液压机构内液压油的压力，并将采集到的压力信息传递给控制模块。在液压机构内液压油的压力达到设定目标压力时(该目标压力值根据实际试验需求设置)，停止计时，根据停止计时的时间和开始计时的时间得到在该次试验过程中的试验时间，控制模块通过其上位机中的显示屏显示将试验时间等相关信息(根据实际需求设置需要显示的信息)，同时控制模块控制油泵电机停止工作。
本装置通过采集油压传感器对液压机构内液压油压力的检测信息，控制模块控制油泵电机以改变液压机构内液压油压力，同时记录液压机构内液压油压力变化的时间，通过控制模块自动记录时间，计算机自动监测并记录油压及油泵在不同状态下(油泵的在不同功率时的工作状态)的试验时间。解决了现有技术中采用人工方法使得记录的液压机构压力变化时间不准确的问题。
上述实施例中，控制模块中加入了MCU(微型处理单元)，作为其他实施方式，可以不加入MCU，直接运用下位机控制和采集油泵电机等相关试验设备。
本发明的用于上述液压机构压力特性试验装置的试验方法实施例：
方法包括如下步骤：
控制模块控制油泵电机启动，改变液压机构内液压油的压力，并开始计时；
在液压机构内液压油的压力改变过程中，油压传感器实时采集液压机构内液压油的压力，并将采集的压力信息传递给控制模块；
在液压机构内液压油的压力达到设定目标压力时，停止计时，根据停止计时的时间和开始计时的时间得到在该次试验过程中的试验时间，同时控制模块控制油泵电机停止工作。
具体方法步骤已在上述液压机构压力特性试验装置实施例中给出，在此不再赘述。

Claims (5)

1.一种液压机构压力特性试验装置，其特征在于，包括控制模块、用于控制改变液压机构内液压油压力的油泵电机和用于检测液压机构内液压油压力的油压传感器，所述控制模块控制连接所述油泵电机以控制油泵电机运行，控制模块采样连接所述油压传感器。
2.根据权利要求1所述的液压机构压力特性试验装置，其特征在于，还包括继电器，所述继电器的触点设置在油泵电机的供电回路中，所述控制模块控制连接所述继电器的控制线圈。
3.根据权利要求1或2所述的液压机构压力特性试验装置，其特征在于，所述控制模块包括上位机和下位机，所述上位机和下位机通讯连接，所述上位机包括用于人机交互的显示屏。
4.根据权利要求3所述的液压机构压力特性试验装置，其特征在于，所述下位机为单片机。
5.一种实施如权利要求1所述的装置的试验方法，其特征在于，包括如下步骤：
控制模块控制油泵电机启动，改变液压机构内液压油的压力，并开始计时；
在液压机构内液压油的压力改变过程中，油压传感器实时采集液压机构内液压油的压力，并将采集的压力信息传递给控制模块；
在液压机构内液压油的压力达到设定目标压力时，停止计时，根据停止计时的时间和开始计时的时间得到在该次试验过程中的试验时间，同时控制模块控制油泵电机停止工作。
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