CN107608305A - 一种自动液压扭矩扳手测试装置控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动液压扭矩扳手测试装置控制系统,其包括：检测系统监控上位机、检测系统PLC、检测装置扭矩传感器、液压泵站压力传感器、液压泵站伺服电机、紧急停机按钮；上述控制系统通过动液压扳手测试装置控制系统,实现液压扳手检测的自动化,避免人为因素影响液压扳手的检测结果,从而提高液压扳手的检测效率及检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动液压扭矩扳手测试装置控制系统，属于数字控制技术领域。
背景技术
目前液压扭矩扳手检测主要采用人工调整液压泵站溢流阀的方式控制扳手的压力输入压力，同时人工录入压板扳手产生的扭矩值，并在计算机中利用计算软件进行计算，按照相应标准判断液压扳手精度是否合格。整个测试过程中泵站压力控制、扭矩值录入均靠人工，人工误差及失误对测试结果影响非常大。为减少人为因素对液压扳手检测精度造成不必要的影响。设计一种自动液压扳手测试装置控制系统非常有实际意义。
发明内容
针对以上技术问题，本发明提出了一种自动液压扭矩扳手测试装置控制系统。
本发明涉及一种自动液压扭矩扳手测试装置控制系统，所述控制系统包括：检测系统监控上位机(1)、检测系统PLC(2)、检测装置扭矩传感器(3)、液压泵站压力传感器(4)、液压泵站伺服电机(5)、紧急停机按钮(8)；
所述检测系统监控上位机(1)通过网线连接所述检测系统PLC(2)，所述检测系统PLC(2)通过导线连接执行机构所述液压泵站伺服电机(5)，所述检测系统PLC(2)通过导线连接所述检测装置扭矩传感器(3)，所述检测系统PLC(2)通过导线连接所述液压泵站压力传感器(4)，所述检测系统PLC(2)通过导线连接所述紧急停机按钮(8)；所述液压泵站压力传感器(4)、所述液压泵站伺服电机(5)安装于液压泵站(6)上；所述液压泵站(6)通过高压液压油管与液压扳手(7)连接；所述液压扳手(7)通过套筒头将扭矩传导给所述液压泵站压力传感器(4)。
一种采用上述控制系统控制自动液压扭矩扳手测试装置的方法，所述方法包括：
(1)预备测试；
(2)正式测试；
其中，所述预备测试包括如下步骤：
当系统工作时，通过检测系统监控上位机(1)输入预备测试命令，检测系统监控上位机(1)将命令传递给检测系统PLC(2)；
当检测系统PLC(2)接到预备测试指令后控制液压泵站伺服电机(5)转动,使液压泵站(6)产生的压力，液压泵站压力传感器(4)检测到液压泵站(6)的系统压力并上传给检测系统PLC(2)，当检测系统PLC(2)计算液压泵站压力传感器(4)传递上来的压力稳定在10000PSI，波动范围小于20PSI3秒钟后，检测系统PLC(2)控制液压泵站伺服电机(5)停止工作,命令检测系统监控上位机(1)显示可以启动测试，此时通过人工将液压扳手(7)安装到检测装置扭矩传感器(3)上，预备测试工作完成；
所述正式测试包括如下步骤：
在检测系统监控上位机(1)输入测试命令,检测系统PLC(2)控制液压泵站伺服电机(5)开始工作，液压泵站(6)的系统压力并上传给检测系统PLC(2)，当检测系统PLC(2)计算液压泵站压力传感器(4)传递上来的压力稳定在10000PSI，波动范围小于20PSI3秒钟后，检测系统监控上位机(1)每间隔0.5秒记录一次检测装置扭矩传感器(3)、液压泵站压力传感器(4)采集上来的扭矩值及压力值，共记录三次；
然后检测系统PLC(2)控制液压泵站伺服电机(5)使液压泵站(6)的系统压力的压力稳定在9000PSI，波动范围小于20PSI3秒钟后，检测系统监控上位机(1)每间隔0.5秒记录一次检测装置扭矩传感器(3)、液压泵站压力传感器(4)采集上来的扭矩值及压力值，共记录三次；
以此类推，每间隔1000PIS，检测系统监控上位机(1)记录检测装置扭矩传感器(3)、液压泵站压力传感器(4)采集上来的扭矩值及压力值，共记录三次，直至1000PIS为止，检测系统监控上位机(1)根据检测装置扭矩传感器(3)、液压泵站压力传感器(4)采集的数据计算液压扳手(7)在同一压力下输出扭矩的重复性，并绘制压力值及扭矩值的对应曲线，而实现对液压扭矩扳手自动检测的控制功能。
此外，所述方法还包括：
(3)紧急停机；
在所述方法实施过程中如出现紧急情况,可已通过按下急停机按钮(8)将急停信号传递给检测系统PLC(2)实现紧急停机。
本发明涉及的上述控制系统通过动液压扳手测试装置控制系统,实现液压扳手检测的自动化,避免人为因素影响液压扳手的检测结果,从而提高液压扳手的检测效率及检测精度。
附图说明
图1是自动液压扭矩扳手测试装置控制系统的系统结构框图
其中，
检测系统监控上位机(1)、
检测系统PLC(2)、
检测装置扭矩传感器(3)、
液压泵站压力传感器(4)、
液压泵站伺服电机(5)、
液压泵站(6)、
液压扳手(7)、
紧急停机按钮(8)。
具体实施方式
下面结合图以及具体实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1所示，本发明的一种自动液压扭矩扳手测试装置控制系统，所述控制系统包括：检测系统监控上位机(1)、检测系统PLC(2)、检测装置扭矩传感器(3)、液压泵站压力传感器(4)、液压泵站伺服电机(5)、紧急停机按钮(8)；
所述检测系统监控上位机(1)通过网线连接所述检测系统PLC(2)，所述检测系统PLC(2)通过导线连接执行机构所述液压泵站伺服电机(5)，所述检测系统PLC(2)通过导线连接所述检测装置扭矩传感器(3)，所述检测系统PLC(2)通过导线连接所述液压泵站压力传感器(4)，所述检测系统PLC(2)通过导线连接所述紧急停机按钮(8)；所述液压泵站压力传感器(4)、所述液压泵站伺服电机(5)安装于液压泵站(6)上；所述液压泵站(6)通过高压液压油管与液压扳手(7)连接；所述液压扳手(7)通过套筒头将扭矩传导给所述液压泵站压力传感器(4)。
当系统工作时，通过检测系统监控上位机(1)输入预备测试命令，检测系统监控上位机(1)将命令传递给检测系统PLC(2)。当检测系统PLC(2)接到预备测试指令后控制液压泵站伺服电机(5)转动,使液压泵站(6)产生的压力，液压泵站压力传感器(4)检测到液压泵站(6)的系统压力并上传给检测系统PLC(2)，当检测系统PLC(2)计算液压泵站压力传感器(4)传递上来的压力稳定在10000PSI，波动范围小于20PSI3秒钟后，检测系统PLC(2)控制液压泵站伺服电机(5)停止工作,命令检测系统监控上位机(1)显示可以启动测试。此时通过人工将液压扳手(7)安装到检测装置扭矩传感器(3)上，预备测试工作完成。在检测系统监控上位机(1)输入测试命令,检测系统PLC(2)控制液压泵站伺服电机(5)开始工作，液压泵站(6)的系统压力并上传给检测系统PLC(2)，当检测系统PLC(2)计算液压泵站压力传感器(4)传递上来的压力稳定在10000PSI，波动范围小于20PSI3秒钟后，检测系统监控上位机(1)每间隔0.5秒记录一次检测装置扭矩传感器(3)、液压泵站压力传感器(4)采集上来的扭矩值及压力值，共记录三次。然后检测系统PLC(2)控制液压泵站伺服电机(5)使液压泵站(6)的系统压力的压力稳定在9000PSI，波动范围小于20PSI3秒钟后，检测系统监控上位机(1)每间隔0.5秒记录一次检测装置扭矩传感器(3)、液压泵站压力传感器(4)采集上来的扭矩值及压力值，共记录三次。以此类推，每间隔1000PIS，检测系统监控上位机(1)记录检测装置扭矩传感器(3)、液压泵站压力传感器(4)采集上来的扭矩值及压力值，共记录三次，直至1000PIS为止。检测系统监控上位机(1)根据检测装置扭矩传感器(3)、液压泵站压力传感器(4)采集的数据计算液压扳手(7)在同一压力下输出扭矩的重复性，并绘制压力值及扭矩值的对应曲线，而实现对液压扭矩扳手自动检测的控制功能。如果在实验过程中出现紧急情况,可已通过按下急停机按钮(8)将急停信号传递给检测系统PLC(2)实现紧急停机。
通过所述控制系统,实现液压扳手检测的自动化,避免人为因素影响液压扳手的检测结果,从而提高液压扳手的检测效率及检测精度。
以上所述仅是本发明优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应该视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种自动液压扭矩扳手测试装置控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：检测系统监控上位机(1)、检测系统PLC(2)、检测装置扭矩传感器(3)、液压泵站压力传感器(4)、液压泵站伺服电机(5)、紧急停机按钮(8)；
所述检测系统监控上位机(1)通过网线连接所述检测系统PLC(2)，所述检测系统PLC(2)通过导线连接执行机构所述液压泵站伺服电机(5)，所述检测系统PLC(2)通过导线连接所述检测装置扭矩传感器(3)，所述检测系统PLC(2)通过导线连接所述液压泵站压力传感器(4)，所述检测系统PLC(2)通过导线连接所述紧急停机按钮(8)；所述液压泵站压力传感器(4)、所述液压泵站伺服电机(5)安装于液压泵站(6)上；所述液压泵站(6)通过高压液压油管与液压扳手(7)连接；所述液压扳手(7)通过套筒头将扭矩传导给所述液压泵站压力传感器(4)。
2.一种采用权利要求1所述的控制系统控制自动液压扭矩扳手测试装置的方法，其特征在于，所述方法包括：
(1)预备测试；
(2)正式测试；
其中，所述预备测试包括如下步骤：
当系统工作时，通过检测系统监控上位机(1)输入预备测试命令，检测系统监控上位机(1)将命令传递给检测系统PLC(2)；
当检测系统PLC(2)接到预备测试指令后控制液压泵站伺服电机(5)转动,使液压泵站(6)产生的压力，液压泵站压力传感器(4)检测到液压泵站(6)的系统压力并上传给检测系统PLC(2)，当检测系统PLC(2)计算液压泵站压力传感器(4)传递上来的压力稳定在10000PSI，波动范围小于20PSI3秒钟后，检测系统PLC(2)控制液压泵站伺服电机(5)停止工作,命令检测系统监控上位机(1)显示可以启动测试，此时通过人工将液压扳手(7)安装到检测装置扭矩传感器(3)上，预备测试工作完成；
所述正式测试包括如下步骤：
在检测系统监控上位机(1)输入测试命令,检测系统PLC(2)控制液压泵站伺服电机(5)开始工作，液压泵站(6)的系统压力并上传给检测系统PLC(2)，当检测系统PLC(2)计算液压泵站压力传感器(4)传递上来的压力稳定在10000PSI，波动范围小于20PSI3秒钟后，检测系统监控上位机(1)每间隔0.5秒记录一次检测装置扭矩传感器(3)、液压泵站压力传感器(4)采集上来的扭矩值及压力值，共记录三次；
然后检测系统PLC(2)控制液压泵站伺服电机(5)使液压泵站(6)的系统压力的压力稳定在9000PSI，波动范围小于20PSI3秒钟后，检测系统监控上位机(1)每间隔0.5秒记录一次检测装置扭矩传感器(3)、液压泵站压力传感器(4)采集上来的扭矩值及压力值，共记录三次；
以此类推，每间隔1000PIS，检测系统监控上位机(1)记录检测装置扭矩传感器(3)、液压泵站压力传感器(4)采集上来的扭矩值及压力值，共记录三次，直至1000PIS为止，检测系统监控上位机(1)根据检测装置扭矩传感器(3)、液压泵站压力传感器(4)采集的数据计算液压扳手(7)在同一压力下输出扭矩的重复性，并绘制压力值及扭矩值的对应曲线，而实现对液压扭矩扳手自动检测的控制功能。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
(3)紧急停机；
在所述方法实施过程中如出现紧急情况,可已通过按下急停机按钮(8)将急停信号传递给检测系统PLC(2)实现紧急停机。
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