CN111335633A - 多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于建设施工技术领域，公开了一种多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装置及方法，所述多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装置包括：区域定位模块、墙片吊装模块、填充层宽度调整模块、混凝土灌注模块、中央控制模块、垂直度测定模块、水平度测定模块、参数预设模块、分析模块、校正模块、强度测定模块、压实模块、数据存储模块。本发明对待装配区域进行定位，能够实现增加目标图像清晰度的效果；通过对填充层的垂直度和平整度的测定，能够实现墙片的垂直度和水平度的调整；在吊装施工前进行找平，墙片就位后直接满足垂直度和平整度的要求，能够显著提高墙片的吊装效率；在进行混凝土强度测定后压实，墙片的固定效果更好。
Description
技术领域
本发明属于建设施工技术领域，尤其涉及一种多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装置及方法。
背景技术
目前，装配式建筑是指在工厂统一预制好各个构件集装运输到工地，在工地进行装配而成的建筑。早在20世纪初人们就提出装配化施工的想法，由于第二次世界大战后，欧洲国家以及日本等国进行恢复性建设，促进了装配式建筑的发展，到60年代，装配式建筑得到大量推广。经过近10年的努力发展，我们的装配化建筑已经取得突破性进展，处于世界领先地位，但大多技术还是习惯采用传统理念设计，还有很大的发展空间。装配化建筑具有节约建筑材料和水资源、减少建筑施工带来的污染、结构稳固、节约劳动力成本等特点。但是，现有的装配化建筑技术存在装配时找平操作复杂，装配效率低的问题；并且找平误差大，装配效果差。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的装配化建筑技术存在装配时找平操作复杂，装配效率低的问题；并且找平误差大，装配效果差。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装置及方法。
本发明是这样实现的，一种多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法，所述多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法包括以下步骤：
步骤一，通过定位程序进行待装配区域的定位：(1)针对采集到的待装配区域的图像信息，进行图像表面平整区域的识别；
(2)若识别到平整区域，则对识别出的平整区域进行勾画；若未识别到平整区域，则返回步骤“(1)”；
(3)计算所勾画出的平整区域的灰度数值；
(4)针对所采集到的图像对所勾画出的平整区域进行抠除处理；
(5)返回并重复步骤“(1)”，直至计算出的平整的区域的灰度数值最大时，则停止区域定位。
步骤二，通过吊车根据区域定位信息对待装配区域的墙片进行吊装，并保持吊装操作直至完成吊装；通过宽度确定程序进行建筑物和墙片之间填充层宽度的调整；确定填充层宽度后，通过灌装程序根据填充层宽度调整结果对填充层进行混凝土灌注。
步骤三，通过主控机控制垂直度测定程序进行填充层垂直度的测定，通过水平度测定程序进行填充层水平度的测定；通过参数设定程序根据垂直度和水平度的测量结果进行垂直度和水平度参考数值范围的设定。
步骤四，通过分析程序进行垂直度和水平度分析，得到实际垂直度和水平度是否合格的分析结果：(I)获取填充层水平方向和垂直方向的图像，分别为第一图像和第二图像；所述第一图像和第二图像为对所述目标对象的不同组成具有不同加权；
(II)分别处理第一图像和第二图像并获得对应的第一参数和第二参数；输出所述第一参数和第二参数的特征点；
(III)以针对所述输出的特征点的信息为基础从针对所述图像中分别选择两个特征点；
(IV)得到第一图像和第二图像偏离信息，即为水平度偏离数据和垂直度偏离数据。
步骤五，如步骤四获得的实际垂直度和水平度均合格，则进行步骤六；否则，通过校正程序进行填充层垂直度和水平度的校正：1)根据可配置于不同距离处的图片的、配置于第一距离和第二距离处的图片的测距结果，检测倾斜误差和测距特性的偏移量；
2)根据配置于所述第一距离处的图片的测距结果，检测测距特性的偏移量；
3)对于填充层的中央部，利用由所述倾斜误差和测距特性的偏移量，决定所述测距误差的调整值；
4)对填充层的周边部，利用由所述测距特性的偏移量、以及由所述倾斜误差，决定所述测距误差的调整值。
步骤六，通过强度测定程序进行混凝土强度的测定，通过按压装置利用按压程序进行墙片的压实；通过存储器存储待装配区域的定位信息、填充层宽度调整结果、垂直度和水平度参考数值范围、分析校正结果以及强度测定结果。
进一步，步骤一中，所述步骤(3)的计算所勾画出的平整区域的灰度数值的方法，包括：
获取平整区域图像中各像素的灰度值，得到灰度矩阵；
根据所述灰度矩阵中行/列灰度分布趋势，得到均衡数组，并计算所述均衡数组中的各数值；
根据所述均衡数组的各数值修正所述灰度矩阵，根据修正后的灰度矩阵得到所述平整区域整体的灰度数值。
进一步，所述计算所述均衡数组中的各数值的公式为：
式中，所述bj是所述均衡数组b(n)中第j个数值，所述j是小于或等于所述n的正整数；ai是所述灰度矩阵中第i行的灰度值和；所述a’j是第j行灰度待定值。
进一步，步骤四中，所述步骤(II)的输出第一参数和第二参数的特征点的方法，包括：
根据SURF算法对第一参数和第二参数的特征点进行匹配，获得多个特征点对；
根据预先设置的斜率阈值和距离阈值对所述第一参数和第二参数的特征点对进行过滤，获得特征点对集合；
通过输出程序输出所述第一参数和第二参数的特征点对集合。
进一步，所述斜率阈值和距离阈值根据第一参数和第二参数间的旋转矩阵和平移向量设置；所述斜率阈值包括斜率最大值和斜率最小值，所述距离阈值包括距离最大值和距离最小值。
进一步，步骤五中，所述步骤3)中的所述填充层的中央部设置第1运算电路，根据设置在两个间隔位置的所述调整图片的多个测距数据，求出斜度误差校正调整值和偏移量校正调整值。
进一步，步骤五中，所述步骤4)中的所述填充层的周边部设置第2运算电路，对求出来自所述第1运算电路的斜度误差校正调整值，以及所述单一测距数据的偏移量校正调整值。
本发明的另一目的在于提供一种应用所述的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装置，所述多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装置包括：
区域定位模块、墙片吊装模块、填充层宽度调整模块、混凝土灌注模块、中央控制模块、垂直度测定模块、水平度测定模块、参数预设模块、分析模块、校正模块、强度测定模块、压实模块、数据存储模块。
区域定位模块，与中央控制模块连接，用于通过定位程序进行待装配区域的定位；
墙片吊装模块，与中央控制模块连接，用于通过吊车根据区域定位信息对待装配区域的墙片进行吊装；
填充层宽度调整模块，与中央控制模块连接，用于通过宽度确定程序进行建筑物和墙片之间填充层宽度的调整；
混凝土灌注模块，与中央控制模块连接，用于通过灌装程序根据填充层宽度调整结果对填充层进行混凝土灌注；
中央控制模块，与区域定位模块、墙片吊装模块、填充层宽度调整模块、混凝土灌注模块、垂直度测定模块、水平度测定模块、参数预设模块、分析模块、校正模块、强度测定模块、压实模块、数据存储模块连接，用于通过主控机进行各个模块的控制；
垂直度测定模块，与中央控制模块连接，用于通过垂直度测定程序进行填充层垂直度的测定；
水平度测定模块，与中央控制模块连接，用于通过水平度测定程序进行填充层水平度的测定；
参数预设模块，与中央控制模块连接，用于通过参数设定程序根据垂直度和水平度的测量结果进行垂直度和水平度参考数值范围的设定；
分析模块，与中央控制模块连接，用于通过分析程序进行垂直度和水平度分析；
校正模块，与中央控制模块连接，用于通过校正程序进行填充层垂直度和水平度的校正；
强度测定模块，与中央控制模块连接，用于通过强度测定程序进行混凝土强度的测定；
压实模块，与中央控制模块连接，用于通过按压装置利用按压程序进行墙片的压实；
数据存储模块，与中央控制模块连接，用于通过存储器存储待装配区域的定位信息、填充层宽度调整结果、垂直度和水平度参考数值范围、分析校正结果以及强度测定结果。
本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明通过定位程序进行待装配区域的定位，计算所勾画出的平整区域的灰度数值，利用灰度矩阵中行/列灰度分布趋势，得到了均衡数组，该均衡数组可以均衡灰度矩阵中行/列灰度分布趋势，使得灰度矩阵中的灰度值分布均衡，能够提高过暗区域的亮度，降低过亮区域的亮度，实现增加目标图像清晰度的效果。
另外，本发明通过对填充层的垂直度和平整度的测定，能够实现墙片的垂直度和水平度的调整，墙片的铺设更规范；在吊装施工前进行找平，墙片就位后直接满足垂直度和平整度的要求，能够显著提高墙片的吊装效率；在进行混凝土强度测定后压实，墙片的固定效果更好。
附图说明
图1是本发明实施例提供的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法的流程图。
图2是本发明实施例提供的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装置的结构框图；
图中：1、区域定位模块；2、墙片吊装模块；3、填充层宽度调整模块；4、混凝土灌注模块；5、中央控制模块；6、垂直度测定模块；7、水平度测定模块；8、参数预设模块；9、分析模块；10、校正模块；11、强度测定模块；12、压实模块；13、数据存储模块。
图3是本发明实施例提供的待装配区域的定位方法的流程图。
图4是本发明实施例提供的垂直度和水平度分析的方法的流程图。
图5是本发明实施例提供的填充层垂直度和水平度的校正方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装置及方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装方法包括以下步骤：
S101，通过定位程序进行待装配区域的定位；通过吊车根据区域定位信息对待装配区域的墙片进行吊装。
S102，通过宽度确定程序进行建筑物和墙片之间填充层宽度的调整；通过灌装程序根据填充层宽度调整结果对填充层进行混凝土灌注。
S103，通过主控机控制所述施工楼面组合式找平装置的正常运行；通过垂直度测定程序进行填充层垂直度的测定。
S104，通过水平度测定程序进行填充层水平度的测定；通过参数设定程序根据垂直度和水平度的测量结果进行垂直度和水平度参考数值范围的设定。
S105，通过分析程序进行垂直度和水平度分析；通过校正程序进行填充层垂直度和水平度的校正。
S106，通过强度测定程序进行混凝土强度的测定；通过按压装置利用按压程序进行墙片的压实。
S107，通过存储器存储待装配区域的定位信息、填充层宽度调整结果、垂直度和水平度参考数值范围、分析校正结果以及强度测定结果。
如图2所示，本发明实施例提供的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装置包括：区域定位模块1、墙片吊装模块2、填充层宽度调整模块3、混凝土灌注模块4、中央控制模块5、垂直度测定模块6、水平度测定模块7、参数预设模块8、分析模块9、校正模块10、强度测定模块11、压实模块12、数据存储模块13。
区域定位模块1，与中央控制模块5连接，用于通过定位程序进行待装配区域的定位；
墙片吊装模块2，与中央控制模块5连接，用于通过吊车根据区域定位信息对待装配区域的墙片进行吊装；
填充层宽度调整模块3，与中央控制模块5连接，用于通过宽度确定程序进行建筑物和墙片之间填充层宽度的调整；
混凝土灌注模块4，与中央控制模块5连接，用于通过灌装程序根据填充层宽度调整结果对填充层进行混凝土灌注；
中央控制模块5，与区域定位模块1、墙片吊装模块2、填充层宽度调整模块3、混凝土灌注模块4、垂直度测定模块6、水平度测定模块7、参数预设模块8、分析模块9、校正模块10、强度测定模块11、压实模块12、数据存储模块13连接，用于通过主控机进行各个模块的控制；
垂直度测定模块6，与中央控制模块5连接，用于通过垂直度测定程序进行填充层垂直度的测定；
水平度测定模块7，与中央控制模块5连接，用于通过水平度测定程序进行填充层水平度的测定；
参数预设模块8，与中央控制模块5连接，用于通过参数设定程序根据垂直度和水平度的测量结果进行垂直度和水平度参考数值范围的设定；
分析模块9，与中央控制模块5连接，用于通过分析程序进行垂直度和水平度分析；
校正模块10，与中央控制模块5连接，用于通过校正程序进行填充层垂直度和水平度的校正；
强度测定模块11，与中央控制模块5连接，用于通过强度测定程序进行混凝土强度的测定；
压实模块12，与中央控制模块5连接，用于通过按压装置利用按压程序进行墙片的压实；
数据存储模块13，与中央控制模块5连接，用于通过存储器存储待装配区域的定位信息、填充层宽度调整结果、垂直度和水平度参考数值范围、分析校正结果以及强度测定结果。
实施例1
本发明实施例提供的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装方法如图2所示，作为优选实施例，如图3所示，本发明实施例提供的待装配区域的定位方法包括以下步骤：
S201，针对采集到的待装配区域的图像信息，进行图像表面平整区域的识别。
S202，若识别到平整区域，则对识别出的平整区域进行勾画；若未识别到平整区域，则返回S201。
S203，计算所勾画出的平整区域的灰度数值。
S204，针对所采集到的图像对所勾画出的平整区域进行抠除处理。
S205，返回并重复S201；直至计算出的平整的区域的灰度数值最大时，则停止区域定位。
本发明实施例提供的步骤S203的计算所勾画出的平整区域的灰度数值的方法，包括：
获取平整区域图像中各像素的灰度值，得到灰度矩阵；
根据所述灰度矩阵中行/列灰度分布趋势，得到均衡数组，并计算所述均衡数组中的各数值；
根据所述均衡数组的各数值修正所述灰度矩阵，根据修正后的灰度矩阵得到所述平整区域整体的灰度数值。
本发明实施例提供的计算所述均衡数组中的各数值的公式为：
式中，所述bj是所述均衡数组b(n)中第j个数值，所述j是小于或等于所述n的正整数；ai是所述灰度矩阵中第i行的灰度值和；所述a’j是第j行灰度待定值。
实施例2
本发明实施例提供的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装方法如图2所示，作为优选实施例，如图4所示，本发明实施例提供的垂直度和水平度分析的方法为：
S301，获取填充层水平方向和垂直方向的图像，分别为第一图像和第二图像；所述第一图像和第二图像为对所述目标对象的不同组成具有不同加权。
S302，分别处理第一图像和第二图像并获得对应的第一参数和第二参数；输出所述第一参数和第二参数的特征点。
S303，以针对所述输出的特征点的信息为基础从针对所述图像中分别选择两个特征点。
S304，得到第一图像和第二图像偏离信息，即为水平度偏离数据和垂直度偏离数据。
本发明实施例提供的步骤S302的输出第一参数和第二参数的特征点的方法，包括：
根据SURF算法对第一参数和第二参数的特征点进行匹配，获得多个特征点对；
根据预先设置的斜率阈值和距离阈值对所述第一参数和第二参数的特征点对进行过滤，获得特征点对集合；
通过输出程序输出所述第一参数和第二参数的特征点对集合。
本发明实施例提供的斜率阈值和距离阈值根据第一参数和第二参数间的旋转矩阵和平移向量设置；所述斜率阈值包括斜率最大值和斜率最小值，所述距离阈值包括距离最大值和距离最小值。
实施例3
本发明实施例提供的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装方法如图2所示，作为优选实施例，如图5所示，本发明实施例提供的填充层垂直度和水平度的校正方法为：
S401，根据可配置于不同距离处的图片的、配置于第一距离和第二距离处的图片的测距结果，检测倾斜误差和测距特性的偏移量。
S402，根据配置于所述第一距离处的图片的测距结果，检测测距特性的偏移量。
S403，对于填充层的中央部，利用由所述倾斜误差和测距特性的偏移量，决定所述测距误差的调整值。
S404，对填充层的周边部，利用由所述测距特性的偏移量、以及由所述倾斜误差，决定所述测距误差的调整值。
本发明实施例提供的步骤S403中的所述填充层的中央部设置第1运算电路，根据设置在两个间隔位置的所述调整图片的多个测距数据，求出斜度误差校正调整值和偏移量校正调整值。
本发明实施例提供的步骤S404中的所述填充层的周边部设置第2运算电路，对求出来自所述第1运算电路的斜度误差校正调整值，以及所述单一测距数据的偏移量校正调整值。
本发明工作时，通过定位程序进行待装配区域的定位，通过吊车进行待装配区域墙片的吊装，并保持吊装操作直至完成吊装；通过宽度确定程序进行建筑物和墙片之间填充层宽度的调整；确定填充层宽度后，通过灌装程序对填充层进行混凝土灌注；通过垂直度测定程序进行填充层垂直度的测定，通过水平度测定程序进行填充层水平度的测定；通过参数设定程序进行垂直度和水平度参考数值范围的设定；通过分析程序进行垂直度和水平度分析，得到实际垂直度和水平度是否合格的分析结果；如实际垂直度和水平度均合格，则通过强度测定程序进行混凝土强度的测定并通过按压程序进行墙片的压实；否则，通过校正程序进行填充层垂直度和水平度的校正，进行强度测定和压实；最后，通过存储器存储待装配区域的定位信息、填充层宽度调整结果、垂直度和水平度参考数值范围、分析校正结果以及强度测定结果。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法，其特征在于，所述多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法包括以下步骤：
步骤一，通过定位程序进行待装配区域的定位：
(1)针对采集到的待装配区域的图像信息，进行图像表面平整区域的识别；
(2)若识别到平整区域，则对识别出的平整区域进行勾画；若未识别到平整区域，则返回步骤“(1)”；
(3)计算所勾画出的平整区域的灰度数值；
(4)针对所采集到的图像对所勾画出的平整区域进行抠除处理；
(5)返回并重复步骤“(1)”，直至计算出的平整的区域的灰度数值最大时，则停止区域定位；
步骤二，通过吊车根据区域定位信息对待装配区域的墙片进行吊装，并保持吊装操作直至完成吊装；通过宽度确定程序进行建筑物和墙片之间填充层宽度的调整；确定填充层宽度后，通过灌装程序根据填充层宽度调整结果对填充层进行混凝土灌注；
步骤三，通过主控机控制垂直度测定程序进行填充层垂直度的测定，通过水平度测定程序进行填充层水平度的测定；通过参数设定程序根据垂直度和水平度的测量结果进行垂直度和水平度参考数值范围的设定；
步骤四，通过分析程序进行垂直度和水平度分析，得到实际垂直度和水平度是否合格的分析结果：(I)获取填充层水平方向和垂直方向的图像，分别为第一图像和第二图像；所述第一图像和第二图像为对所述目标对象的不同组成具有不同加权；
(II)分别处理第一图像和第二图像并获得对应的第一参数和第二参数；输出所述第一参数和第二参数的特征点；
(III)以针对所述输出的特征点的信息为基础从针对所述图像中分别选择两个特征点；
(IV)得到第一图像和第二图像偏离信息，即为水平度偏离数据和垂直度偏离数据；
步骤五，如步骤四获得的实际垂直度和水平度均合格，则进行步骤六；否则，通过校正程序进行填充层垂直度和水平度的校正：1)根据可配置于不同距离处的图片的、配置于第一距离和第二距离处的图片的测距结果，检测倾斜误差和测距特性的偏移量；
2)根据配置于所述第一距离处的图片的测距结果，检测测距特性的偏移量；
3)对于填充层的中央部，利用由所述倾斜误差和测距特性的偏移量，决定所述测距误差的调整值；
4)对填充层的周边部，利用由所述测距特性的偏移量、以及由所述倾斜误差，决定所述测距误差的调整值；
步骤六，通过强度测定程序进行混凝土强度的测定，通过按压装置利用按压程序进行墙片的压实；通过存储器存储待装配区域的定位信息、填充层宽度调整结果、垂直度和水平度参考数值范围、分析校正结果以及强度测定结果。
2.如权利要求1所述的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法，其特征在于，步骤一中，所述步骤(3)的计算所勾画出的平整区域的灰度数值的方法，包括：
获取平整区域图像中各像素的灰度值，得到灰度矩阵；
根据所述灰度矩阵中行/列灰度分布趋势，得到均衡数组，并计算所述均衡数组中的各数值；
根据所述均衡数组的各数值修正所述灰度矩阵，根据修正后的灰度矩阵得到所述平整区域整体的灰度数值。
3.如权利要求2所述的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法，其特征在于，所述计算所述均衡数组中的各数值的公式为：
式中，所述bj是所述均衡数组b(n)中第j个数值，所述j是小于或等于所述n的正整数；ai是所述灰度矩阵中第i行的灰度值和；所述a，j是第j行灰度待定值。
4.如权利要求1所述的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法，其特征在于，步骤四中，所述步骤(II)的输出第一参数和第二参数的特征点的方法，包括：
根据SURF算法对第一参数和第二参数的特征点进行匹配，获得多个特征点对；
根据预先设置的斜率阈值和距离阈值对所述第一参数和第二参数的特征点对进行过滤，获得特征点对集合；
通过输出程序输出所述第一参数和第二参数的特征点对集合。
5.如权利要求4所述的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法，其特征在于，所述斜率阈值和距离阈值根据第一参数和第二参数间的旋转矩阵和平移向量设置；所述斜率阈值包括斜率最大值和斜率最小值，所述距离阈值包括距离最大值和距离最小值。
6.如权利要求1所述的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法，其特征在于，步骤五中，所述步骤3)中的所述填充层的中央部设置第1运算电路，根据设置在两个间隔位置的所述调整图片的多个测距数据，求出斜度误差校正调整值和偏移量校正调整值。
7.如权利要求1所述的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法，其特征在于，步骤五中，所述步骤4)中的所述填充层的周边部设置第2运算电路，对求出来自所述第1运算电路的斜度误差校正调整值，以及所述单一测距数据的偏移量校正调整值。
8.一种应用如权利要求1～7任意一项所述的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装置，其特征在于，所述多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装置包括：
区域定位模块、墙片吊装模块、填充层宽度调整模块、混凝土灌注模块、中央控制模块、垂直度测定模块、水平度测定模块、参数预设模块、分析模块、校正模块、强度测定模块、压实模块、数据存储模块；
区域定位模块，与中央控制模块连接，用于通过定位程序进行待装配区域的定位；
墙片吊装模块，与中央控制模块连接，用于通过吊车根据区域定位信息对待装配区域的墙片进行吊装；
填充层宽度调整模块，与中央控制模块连接，用于通过宽度确定程序进行建筑物和墙片之间填充层宽度的调整；
混凝土灌注模块，与中央控制模块连接，用于通过灌装程序根据填充层宽度调整结果对填充层进行混凝土灌注；
中央控制模块，与区域定位模块、墙片吊装模块、填充层宽度调整模块、混凝土灌注模块、垂直度测定模块、水平度测定模块、参数预设模块、分析模块、校正模块、强度测定模块、压实模块、数据存储模块连接，用于通过主控机进行各个模块的控制；
垂直度测定模块，与中央控制模块连接，用于通过垂直度测定程序进行填充层垂直度的测定；
水平度测定模块，与中央控制模块连接，用于通过水平度测定程序进行填充层水平度的测定；
参数预设模块，与中央控制模块连接，用于通过参数设定程序根据垂直度和水平度的测量结果进行垂直度和水平度参考数值范围的设定；
分析模块，与中央控制模块连接，用于通过分析程序进行垂直度和水平度分析；
校正模块，与中央控制模块连接，用于通过校正程序进行填充层垂直度和水平度的校正；
强度测定模块，与中央控制模块连接，用于通过强度测定程序进行混凝土强度的测定；
压实模块，与中央控制模块连接，用于通过按压装置利用按压程序进行墙片的压实；
数据存储模块，与中央控制模块连接，用于通过存储器存储待装配区域的定位信息、填充层宽度调整结果、垂直度和水平度参考数值范围、分析校正结果以及强度测定结果。
9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要求1～7任意一项所述的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法。
10.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～7任意一项所述的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法。
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