CN111332729A - 一种物联网物流电子信息采集控制装置 - Google Patents

一种物联网物流电子信息采集控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111332729A
CN111332729A CN202010151147.6A CN202010151147A CN111332729A CN 111332729 A CN111332729 A CN 111332729A CN 202010151147 A CN202010151147 A CN 202010151147A CN 111332729 A CN111332729 A CN 111332729A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
pressure sensor
plate
guide plate
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010151147.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111332729B (zh
Inventor
张伟
苗青林
胡楠
陈艳锋
杨文强
张丽君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Institute of Science and Technology
Original Assignee
Henan Institute of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Institute of Science and Technology filed Critical Henan Institute of Science and Technology
Priority to CN202010151147.6A priority Critical patent/CN111332729B/zh
Publication of CN111332729A publication Critical patent/CN111332729A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111332729B publication Critical patent/CN111332729B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10712—Fixed beam scanning
    • G06K7/10722—Photodetector array or CCD scanning
    • G06K7/10732—Light sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种物联网物流电子信息采集控制装置，包括底座板、第一疏导板、第一压力传感器、第二疏导板、第二压力传感器、摄像头和控制器，底座板的上部通过固定辊架固定连接有输送带，输送带的右端上部安置有第一疏导板，第一疏导板通过第一支撑架固定连接在第一压力传感器上，输送带的左端下部安置有第二疏导板，第二疏导板通过第二支撑架固定连接在第二压力传感器上，底座板上部通过支撑杆固定连接有安置板。本发明通过设置的底座板、第一疏导板、第一压力传感器、第二疏导板、第二压力传感器、摄像头和控制器，解决了只是简单使用人工手持条形扫码器处理信息，需要一直拿在手中使用，给工作人员操作带来不便的问题。

Description

一种物联网物流电子信息采集控制装置
技术领域
本发明涉及物流信息采集相关设备技术领域，具体为一种物联网物流电子信息采集控制装置。
背景技术
随着经济社会的飞速发展，现代物流行业的发展也越来越快，很多大型的物流企业，每日要完成大量的物流运输业务，以高新技术为基础的先进经营方式和管理方式成为物流企业的重要的工作要求。目前，在现有技术中，对于大型物流企业需要每日对进出场的物流进行信息采集，只是简单使用人工手持条形扫码器处理信息，需要一直拿在手中使用，给工作人员操作带来不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种物联网物流电子信息采集控制装置，解决了只是简单使用人工手持条形扫码器处理信息，需要一直拿在手中使用，给工作人员操作带来不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物联网物流电子信息采集控制装置，包括底座板、第一疏导板、第一压力传感器、第二疏导板、第二压力传感器、摄像头和控制器，所述底座板的上部通过固定辊架固定连接有输送带，所述输送带的右端上部安置有第一疏导板，所述第一疏导板通过第一支撑架固定连接在第一压力传感器上，所述输送带的左端下部安置有第二疏导板，所述第二疏导板通过第二支撑架固定连接在第二压力传感器上，所述底座板上部通过支撑杆固定连接有安置板，所述安置板下部的中间位置处固定连接有摄像头，所述摄像头周边的安置板上固定连接有补光灯，所述安置板的上部中间位置处固定连接有控制器，所述控制器左右两侧的安置板上分别固定连接有锂电池和储存器，所述安置板上部固定连接的防护外壳的内壁上固定连接有无线传输器。
优选的，所述输送带安置在传动辊上，且输送带与传动辊传动连接，所述传动辊通过传动轴与固定辊架固定连接，且传动轴通过轴承与固定辊架转动连接。
优选的，所述固定辊架之间固定连接有连杆，所述连杆的左右两端均通过连接件与固定辊架固定连接，所述固定辊架的下端与底座板的上表面焊接连接。
优选的，所述第一疏导板的下表面焊接连接在第一支撑架的上端，所述第一支撑架下端焊接的固定端板固定连接在第一压力传感器上，所述第一压力传感器固定连接在底座板的上表面。
优选的，所述第二疏导板的下表面焊接连接在第二支撑架的上端，所述第二支撑架下端焊接的固定端板固定连接在第二压力传感器上，所述第二压力传感器固定连接在底座板的上表面。
优选的，所述支撑杆的上端焊接连接在安置板的下表面，且支撑杆的下端通过固定座与底座板的上表面固定连接，所述安置板的上表面与防护外壳的下部固定连接。
优选的，所述补光灯呈环形阵列分布在摄像头周边的安置板上，所述摄像头的输出端与控制器的输入端电性连接，且控制器的输出端均与补光灯、储存器和无线传输器的输入端电性连接，所述无线传输器通过局域网络与后台的管理PC连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种物联网物流电子信息采集控制装置，具备以下有益效果：
本发明，通过设置的摄像头拍摄输送带上的输送货物的信息，进而便于采集货物的信息，补光灯的设置便于在摄像头运行时照明输送带上的货物，进而提升摄像头运行拍摄的效率，储存器的设置用于储存摄像头拍摄下来的信息，进而方便采集信息的储存以及后续的采集信息查阅，并且利用无线传输器将其摄像头拍摄采集的信息传递到后台的管理PC上，进而便于工作人员直接在后台查阅采集的信息，同时控制器利用第一压力传感器和第二压力传感器的设置为其控制器传递信息，并利用传递的信息来控制摄像头以及补光灯的运行，进而便于在不采集信息时关闭摄像头和补光灯，节约电能，整个装置结构简单，便于有效的对其物流货物进行电子信息采集，信息采集效率高，同时便于信息的查阅，解决了只是简单使用人工手持条形扫码器处理信息，需要一直拿在手中使用，给工作人员操作带来不便的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中安置板和防护外壳之间腔体的内部结构示意图；
图3为本发明图1中输送带的安装示意图；
图4为本发明的流程示意图。
图中附图标记为：1、底座板；2、输送带；3、传动辊；4、固定辊架；5、连杆；6、第一疏导板；7、第一支撑架；8、第一压力传感器；9、第二疏导板；10、第二支撑架；11、第二压力传感器；12、支撑杆；13、固定座；14、安置板；15、摄像头；16、补光灯；17、防护外壳；18、控制器；19、储存器；20、锂电池；21、无线传输器；22、连接件；23、传动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，本发明提供的一种实施例；一种物联网物流电子信息采集控制装置，包括底座板1、第一疏导板6、第一压力传感器8、第二疏导板9、第二压力传感器11、摄像头15和控制器18，底座板1的上部通过固定辊架4固定连接有输送带2，便于利用固定辊架4将其输送带2稳定的固定在底座板1上，并且输送带2的设置便于用来输送物流的货物，便于货物的输送和信息的采集，输送带2的右端上部安置有第一疏导板6，第一疏导板6的设置方便用于将其货物疏导到输送带2上，第一疏导板6通过第一支撑架7固定连接在第一压力传感器8上，便于利用第一支撑架7将其第一疏导板6稳定的安置在第一压力传感器8上，并且第一压力传感器8的设置便于用来感知第一疏导板6传递过来压力的变化，从而用于判断第一疏导板6上是否有货物，输送带2的左端下部安置有第二疏导板9，第二疏导板9的设置方便用于将其输送带2上输送的货物疏导走，保证输送带2持续稳定的运行，第二疏导板9通过第二支撑架10固定连接在第二压力传感器11上，便于利用第二支撑架10将其第二疏导板9稳定的安置在第二压力传感器11上，并且第二压力传感器11的设置便于用来感知第二疏导板9传递过来压力的变化，从而用于判断第二疏导板9上是否有货物，第一压力传感器8和第二压力传感器11的型号为CYYZ11，为现有技术，底座板1上部通过支撑杆12固定连接有安置板14，便于利用支撑杆12将其安置板14稳定的安置在底座板1上，提升安置板14的稳定性，安置板14下部的中间位置处固定连接有摄像头15，摄像头15的设置用于拍摄输送带2上的输送货物的信息，进而便于采集货物的信息，摄像头15的型号为MC023MG-SY，为现有技术，摄像头15周边的安置板14上固定连接有补光灯16，补光灯16的设置便于在摄像头15运行时照明输送带2上的货物，进而提升摄像头15运行拍摄的效率，补光灯16的型号为E42，为现有技术，安置板14的上部中间位置处固定连接有控制器18，控制器18的设置便于控制整个装置的运行，控制器18的型号为S7-400，为现有技术，控制器18左右两侧的安置板14上分别固定连接有锂电池20和储存器19，锂电池20的设置用为为其装置运行提供电能，储存器19的设置用于储存摄像头15拍摄下来的信息，进而方便采集信息的储存以及后续的采集信息查阅，储存器19采用62512数据存储器，为现有技术，安置板14上部固定连接的防护外壳17的内壁上固定连接有无线传输器21，无线传输器21的设置用于将其摄像头15拍摄采集的信息传递到后台的管理PC上，进而便于工作人员直接在后台查阅采集的信息，无线传输器21采用YJ-43L无线收发模块，为现有技术。
输送带2安置在传动辊3上，且输送带2与传动辊3传动连接，传动辊3通过传动轴23与固定辊架4固定连接，且传动轴23通过轴承与固定辊架4转动连接，便于利用传动轴23将其传动辊3与外界的输送带驱动组件传动连接到一起，进而便于利用传动辊3来带动输送带2转动运行。
固定辊架4之间固定连接有连杆5，连杆5的左右两端均通过连接件22与固定辊架4固定连接，固定辊架4的下端与底座板1的上表面焊接连接，便有利用连杆5的设置来提升固定辊架4之间的整体性，提升固定辊架4的稳定性，从而保证固定辊架4可以稳定的支撑传动辊3和输送带2。
第一疏导板6的下表面焊接连接在第一支撑架7的上端，第一支撑架7下端焊接的固定端板固定连接在第一压力传感器8上，第一压力传感器8固定连接在底座板1的上表面，便于第一支撑架7将其第一疏导板6稳定的支撑固定在第一压力传感器8上。
第二疏导板9的下表面焊接连接在第二支撑架10的上端，第二支撑架10下端焊接的固定端板固定连接在第二压力传感器11上，第二压力传感器11固定连接在底座板1的上表面，便于第二支撑架10将其第二疏导板9稳定的支撑固定在第二压力传感器11。
支撑杆12的上端焊接连接在安置板14的下表面，且支撑杆12的下端通过固定座13与底座板1的上表面固定连接，便于利用固定座13将其支撑杆12稳定的固定在底座板1上，并且安置板14利用支撑杆12稳定的底座板1上，安置板14的上表面与防护外壳17的下部固定连接，便于防护外壳17稳定的固定在安置板14上，提升防护外壳17的稳定性，便于防护外壳17稳定的防护安置板14上的电气部件。
补光灯16呈环形阵列分布在摄像头15周边的安置板14上，摄像头15的输出端与控制器18的输入端电性连接，且控制器18的输出端均与补光灯16、储存器19和无线传输器21的输入端电性连接，无线传输器21通过局域网络与后台的管理PC连接，便于控制器18用于控制各个电气部件的运行，同时也用于将其摄像头15拍摄采集的信息传递到储存器19和无线传输器21上，进而便于采集信息的传递。
工作原理：首先，将需要采集信息的货物放置到第一疏导板6上，第一压力传感器8运行感知到第一疏导板6传递过来的压力变化，并将其信息传递到控制器18上；
其次，控制器18运行控制摄像头15和补光灯16运行，货物从第一疏导板6上滑落到输送带2上，在传动辊3带动输送带2转动的情况下带动移动，并在移动的过程中摄像头15拍摄采集货物的信息，并将采集到的信息传递到控制器18中；
然后，控制器18接收到摄像头15的信息后，将其信息传递到储存器19中储存起来的同时传递到无线传输器21上；
接着，无线传输器21将其接收到的信息通过局域网络传递到后台的管理PC上即可，并且输送带2上的货物传送到第二疏导板9上，第二压力传感器11运行感知到第二疏导板9传递过来的压力变化，并将其信息传递到控制器18上，控制器18利用第一压力传感器8和第二压力传感器11传递信息的次数来判断输送带2上是否有货物；
判断的依据为第一压力传感器8和第二压力传感器11传递信息的次数相等，则表明货物传递完，此时控制器18控制摄像头15以及补光灯16停止运行即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种物联网物流电子信息采集控制装置，包括底座板(1)、第一疏导板(6)、第一压力传感器(8)、第二疏导板(9)、第二压力传感器(11)、摄像头(15)和控制器(18)，其特征在于：所述底座板(1)的上部通过固定辊架(4)固定连接有输送带(2)，所述输送带(2)的右端上部安置有第一疏导板(6)，所述第一疏导板(6)通过第一支撑架(7)固定连接在第一压力传感器(8)上，所述输送带(2)的左端下部安置有第二疏导板(9)，所述第二疏导板(9)通过第二支撑架(10)固定连接在第二压力传感器(11)上，所述底座板(1)上部通过支撑杆(12)固定连接有安置板(14)，所述安置板(14)下部的中间位置处固定连接有摄像头(15)，所述摄像头(15)周边的安置板(14)上固定连接有补光灯(16)，所述安置板(14)的上部中间位置处固定连接有控制器(18)，所述控制器(18)左右两侧的安置板(14)上分别固定连接有锂电池(20)和储存器(19)，所述安置板(14)上部固定连接的防护外壳(17)的内壁上固定连接有无线传输器(21)。
2.根据权利要求1所述的一种物联网物流电子信息采集控制装置，其特征在于：所述输送带(2)安置在传动辊(3)上，且输送带(2)与传动辊(3)传动连接，所述传动辊(3)通过传动轴(23)与固定辊架(4)固定连接，且传动轴(23)通过轴承与固定辊架(4)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种物联网物流电子信息采集控制装置，其特征在于：所述固定辊架(4)之间固定连接有连杆(5)，所述连杆(5)的左右两端均通过连接件(22)与固定辊架(4)固定连接，所述固定辊架(4)的下端与底座板(1)的上表面焊接连接。
4.根据权利要求1所述的一种物联网物流电子信息采集控制装置，其特征在于：所述第一疏导板(6)的下表面焊接连接在第一支撑架(7)的上端，所述第一支撑架(7)下端焊接的固定端板固定连接在第一压力传感器(8)上，所述第一压力传感器(8)固定连接在底座板(1)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种物联网物流电子信息采集控制装置，其特征在于：所述第二疏导板(9)的下表面焊接连接在第二支撑架(10)的上端，所述第二支撑架(10)下端焊接的固定端板固定连接在第二压力传感器(11)上，所述第二压力传感器(11)固定连接在底座板(1)的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种物联网物流电子信息采集控制装置，其特征在于：所述支撑杆(12)的上端焊接连接在安置板(14)的下表面，且支撑杆(12)的下端通过固定座(13)与底座板(1)的上表面固定连接，所述安置板(14)的上表面与防护外壳(17)的下部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种物联网物流电子信息采集控制装置，其特征在于：所述补光灯(16)呈环形阵列分布在摄像头(15)周边的安置板(14)上，所述摄像头(15)的输出端与控制器(18)的输入端电性连接，且控制器(18)的输出端均与补光灯(16)、储存器(19)和无线传输器(21)的输入端电性连接，所述无线传输器(21)通过局域网络与后台的管理PC连接。
CN202010151147.6A 2020-03-06 2020-03-06 一种物联网物流电子信息采集控制装置 Active CN111332729B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010151147.6A CN111332729B (zh) 2020-03-06 2020-03-06 一种物联网物流电子信息采集控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010151147.6A CN111332729B (zh) 2020-03-06 2020-03-06 一种物联网物流电子信息采集控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111332729A true CN111332729A (zh) 2020-06-26
CN111332729B CN111332729B (zh) 2022-03-29

Family

ID=71178049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010151147.6A Active CN111332729B (zh) 2020-03-06 2020-03-06 一种物联网物流电子信息采集控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111332729B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1528089A (en) * 1975-12-17 1978-10-11 Scaniainventor Ab Apparatuses for unloading loose particulate solid materials
CN102974552A (zh) * 2012-12-17 2013-03-20 东北农业大学 一种工厂化育秧谷种籽粒的自动整列与智能分选装备
CN105290088A (zh) * 2015-11-27 2016-02-03 上海电机学院 厨余垃圾处理机
CN205098940U (zh) * 2015-11-18 2016-03-23 付杰 一种高效率电子商务检货台
CN206864073U (zh) * 2017-05-23 2018-01-09 深圳市建美来展示制品有限公司 一种节能型货架标签结构
CN108971004A (zh) * 2018-07-19 2018-12-11 内蒙古财经大学 一种物流用包裹的自动分拣装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1528089A (en) * 1975-12-17 1978-10-11 Scaniainventor Ab Apparatuses for unloading loose particulate solid materials
CN102974552A (zh) * 2012-12-17 2013-03-20 东北农业大学 一种工厂化育秧谷种籽粒的自动整列与智能分选装备
CN205098940U (zh) * 2015-11-18 2016-03-23 付杰 一种高效率电子商务检货台
CN105290088A (zh) * 2015-11-27 2016-02-03 上海电机学院 厨余垃圾处理机
CN206864073U (zh) * 2017-05-23 2018-01-09 深圳市建美来展示制品有限公司 一种节能型货架标签结构
CN108971004A (zh) * 2018-07-19 2018-12-11 内蒙古财经大学 一种物流用包裹的自动分拣装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111332729B (zh) 2022-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201647567U (zh) 一种铰链传送装置
CN111332729B (zh) 一种物联网物流电子信息采集控制装置
CN207346699U (zh) 一种物流用货物箱信息扫码录入装置
CN217616151U (zh) 一种物品分拣装置
CN110814741A (zh) 一种带有防护结构的新能源电池组装设备及其工作方法
CN214441063U (zh) 分拣储料装置及具有其的生产线
CN211418887U (zh) 一种用于纤维生产的收集装置
CN210527694U (zh) 一种长距离胶带机托辊自动巡检装置
CN211015524U (zh) 一种智能多合一作业终端
CN212792756U (zh) 一种电池模组铜片高速冲压送料装置
CN210364148U (zh) 一种报废汽车逆向柔性拆解系统
CN110842537A (zh) 一种智能柔性总装配线
CN218032299U (zh) 一种摄影器材供电固定装置
CN201611273U (zh) 全自动电子秤
CN216064345U (zh) 一种物料点收信息自动处理系统
CN216036812U (zh) 一种防水抗震信息采集传输装置
CN214709593U (zh) 一种用于平养的种鸡自动捡蛋设备
CN217550544U (zh) 一种移动电源用的自清洁机构
CN214160537U (zh) 智能分拣机检查装置
CN217554936U (zh) 一种移动无人售货配送装置
CN215923640U (zh) 一种用于圆柱电池料盒回流结构
CN216673086U (zh) 一种物资采购订单用存档装置
CN213355932U (zh) 一种基于互联网无人称量装置
CN218490642U (zh) 一种电子商务入出库用扫描机构
CN210102833U (zh) 一种电子元件加工用零件传送设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant