CN111329278A - 一种自动式多功能电动床的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动式多功能电动床的控制方法，包括如下步骤：S1：设定电动床的控制模式，所述电动床的控制模式包括头部循环模式、腰部循环模式、腿部循环模式和全身循环模式；S2：根据控制模式设定电动床的动作状态顺序、间隔时间和循环次数；电动床的动作状态包括初始状态、头起状态、腰起状态、小腿下沉状态、小腿下沉且背起状态和头背腰腿全起状态；S3：选择控制模式，所述电动床根据选择的控制模式的设定进行动作，直到循环结束。本发明可设置多种控制模式，控制模式设置完成后，按一次模式选择按键，电动床根据控制模式自动动作，实现不同姿势的自动切换，促进血液循环，达到健身目的。

Description

一种自动式多功能电动床的控制方法

技术领域

本发明涉及一种电动床的控制方法，尤其涉及一种自动式多功能电动床的控制方法。

背景技术

家居电动床发明和推广使用大大提高了人体睡眠舒适程度。现阶段市面上比较流行的主要是美式电动床。

随着生活条件不断改善，人民在追求舒适性的同时也在追求使用的便利性。传统电动床通过遥控器或者APP等发送指令，调节到人体在床上所需要的某一种姿势。

这种电动床有如下缺点：一是按下一个按键只能使床动作到一个姿势，当需要动作到下一个姿势时，需要再次按下遥控器或者APP上的按键，操作繁琐，使用体验差；二是驱动电动床的电机不能连续运行，需要在工作2分钟后休息18分钟，操作间隔时间长，不能连续使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动式多功能电动床的控制方法，设置多种控制模式，按一次键，实现电动床的自动动作，进行不同姿势的自动切换。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种自动式多功能电动床的控制方法，包括如下步骤：S1：设定电动床的控制模式，所述电动床的控制模式包括头部循环模式、腰部循环模式、腿部循环模式和全身循环模式；S2：根据控制模式设定电动床的动作状态顺序、间隔时间和循环次数；电动床的动作状态包括初始状态、头起状态、腰起状态、小腿下沉状态、小腿下沉且背起状态和头背腰腿全起状态；S3：选择步骤S1中设定的一种控制模式，所述电动床根据选择的控制模式的设定进行动作，直到循环结束。

进一步地，所述电动床处于初始状态时，头部板、颈部板、背板、腰托板、背部转角板、顶腰板、臀部板、大腿板和小腿板位于同一水平面上；所述头起状态是在初始状态下，由头部电机带动头起齿铰链动作，颈部板靠近头部板的一端抬起，使得颈部板延长线与头部板形成40°-50°的夹角，且头部板与背板保持平行；所述腰起状态是在初始状态下，由腰部电机带动腰起齿铰链动作，腰托板靠近顶腰板的一端抬起，使得腰托板延长线与顶腰板形成40°-45°的夹角，且顶腰板与背板保持平行；所述小腿下沉状态是在初始状态下，由腿部电机带动腿起齿铰链动作，大腿板靠近小腿板的一端下沉，使得大腿板延长线与臀部板形成30°-45°的夹角，且小腿板与臀部板保持平行；所述小腿下沉且背起状态是在初始状态下，由腿部电机带动腿起齿铰链动作，大腿板靠近小腿板的一端下沉，使得大腿板延长线与臀部板形成30°-45°的夹角，且小腿板与臀部板保持平行；同时，由背部电机带动背起齿铰链动作，背部转角板靠近背板的一端上移，同时带动背板靠近颈部板的一端上移，使得背部转角板延长线与臀部板形成30°-33°的夹角，且背板延长线与臀部板延长线形成60°-66°的夹角；所述头背腰腿全起状态是在小腿下沉且背起状态下，由腿部电机带动腿起齿铰链动作，大腿板靠近小腿板的一端上抬，使得大腿板延长线与臀部板形成30°-45°的夹角，且小腿板与臀部板保持平行；同时，由腰部电机带动腰起齿铰链动作，腰托板靠近顶腰板的一端抬起，使得腰托板延长线与顶腰板形成40°-45°的夹角，且顶腰板与背板平行。

进一步地，所述头部循环模式包括如下步骤：S11：电动床从初始状态动作到头起状态后，保持5秒钟；S12：电动床再从头起状态恢复到初始状态后，保持5秒钟；S13：将步骤S11-S12重复6次后，暂停2分钟，完成一个循环；S14：重复步骤S11-S13共6次，完成6次循环后结束。

进一步地，所述腰部循环模式包括如下步骤：S21：电动床从初始状态动作到腰起状态后，保持5秒钟；S22：电动床再从腰起状态恢复到初始状态后，保持5秒钟；S23：将步骤S21-S22重复6次后，暂停2分钟，完成一个循环；S24：重复步骤S21-S23共6次，完成6次循环后结束。

进一步地，所述腿部循环模式包括如下步骤：S31：电动床从初始状态动作到小腿下沉状态后，保持5秒钟；S32：电动床再从小腿下沉状态恢复到初始状态后，保持5秒钟；S33：将步骤S31-S32重复6次后，暂停2分钟，完成一个循环；S34：重复步骤S31-S33共6次，完成6次循环后结束。

进一步地，所述和全身循环模式包括如下步骤：S41：电动床从初始状态动作到小腿下沉状态后，保持5秒钟；S42：电动床再从小腿下沉状态恢复到初始状态后，保持5秒钟；S43：电动床从初始状态动作到腰起状态后，保持5秒钟；S44：电动床再从腰起状态恢复到初始状态后，保持5秒钟；S45：电动床从初始状态动作到小腿下沉状态后，保持5秒钟；S46：电动床再从小腿下沉状态恢复到初始状态后，保持5秒钟；S47：电动床从初始状态动作到小腿下沉且背起状态后，保持5秒钟；S48：电动床再从小腿下沉且背起状态动作到头背腰腿全起状态后，保持5秒钟；S49：电动床再从头背腰腿全起状态恢复到初始状态后，保持5秒钟，然后，暂停2分钟，完成一个循环；S50：重复步骤S41-S49共6次，完成6次循环后结束。

进一步地，所述头部电机、腰部电机、背部电机和腿部采用脉冲宽度调制的方式进行控制。

进一步地，所述电动床的控制模式以及控制模式的动作状态顺序、间隔时间和循环次数通过遥控器或者APP上的按键进行设置；所述电动床控制模式的选择通过遥控器或者APP上的按键进行设定。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的自动式多功能电动床的控制方法，可设置多种控制模式，控制模式设置完成后，按一次模式选择按键，电动床根据控制模式自动动作，实现不同姿势的自动切换，促进血液循环，达到健身目的；使用脉冲宽度调制的方式控制电机，电机在不同负载下自动调节功率，使得电机不会一直满负荷工作，延长电机工作时长；设置间隔时间，使电机在循环动作时，有一定的休息时间，保证使用效果的同时延长电机使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例中自动式多功能电动床的控制方法流程图；

图2为电动床初始状态示意图；

图3为电动床头起状态示意图；

图4为电动床腰起状态示意图；

图5为电动床小腿下沉状态示意图；

图6为电动床小腿下沉且背起状态示意图；

图7为电动床头背腰腿全起状态示意图。

图中：

2-头部板；3-颈部板；4-背板；5-腰托板；6-顶腰板；7-背部转角板；8-臀部板；9-大腿板；10-小腿板；11-头起齿铰链；12-腰起齿铰链；13-背起齿铰链；14-腿起齿铰链；15-头部电机；16-腰部电机；17-背部电机；18-腿部电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述，但不作为对本发明的限定。

图1为本发明实施例中自动式多功能电动床的控制方法流程图。

请参见图1，本发明实施例的自动式多功能电动床的控制方法，包括如下步骤：

S1：设定电动床的控制模式，电动床的控制模式包括头部循环模式、腰部循环模式、腿部循环模式和全身循环模式；

S2：根据控制模式设定电动床的动作状态顺序、间隔时间和循环次数；电动床的动作状态包括初始状态、头起状态、腰起状态、小腿下沉状态、小腿下沉且背起状态和头背腰腿全起状态；

S3：选择步骤S1中设定的一种控制模式，所述电动床根据选择的控制模式的设定进行动作，直到循环结束。

本发明实施例的自动式多功能电动床的控制方法应用于自动式多功能电动床。

请参见图2-图7，自动式多功能电动床包括头起齿铰链11、背起齿铰链13、腰起齿铰链12、腿起齿铰链14。此外，还包括依次设置的头部板2、颈部板3、背板4、顶腰板6、臀部板8、大腿板9和小腿板10。

背板4远离颈部板3一端开设有容纳槽，该容纳槽为方形，具体可以在背板4的一端切割形成，容纳槽内设置有腰托板5。顶腰板6的长度尺寸与腰托板5相同，顶腰板6沿宽度方向的两端分别设置有背部转角板7，顶腰板6与背部转角板7的总长度与背板4的长度一致。

背板4的底部固定有头部电机15，头部电机15的推杆头与头起齿铰链11连接，作为头起齿铰链11的驱动。背板4的底部固定有腰部电机16，腰部电机16的推杆头与腰起齿铰链12连接，作为腰起齿铰链12的驱动。臀部板8的底部固定有背部电机17，背部电机17的推杆头与背起齿铰链13连接，作为背起齿铰链13的驱动。臀部板8的底部固定有腿部电机18，腿部电机18的推杆头与腿起齿铰链14连接，作为腿起齿铰链14的驱动。

如图2所示，电动床处于初始状态时，头部板2、颈部板3、背板4、腰托板5、背部转角板7、顶腰板6、臀部板8、大腿板9和小腿板10位于同一水平面上，各个齿铰链和电机没有动作。

请参见图2和图3，头起状态是在初始状态下，由头部电机15带动头起齿铰链11动作，颈部板3靠近头部板2的一端抬起，使得颈部板3延长线与头部板2形成40°-50°的夹角，且头部板2与背板4保持平行。

请参见图2和图4，腰起状态是在初始状态下，由腰部电机16带动腰起齿铰链12动作，腰托板5靠近顶腰板6的一端抬起，使得腰托板5延长线与顶腰板6形成40°-45°的夹角，且顶腰板6与背板4保持平行。

请参见图2和图5，小腿下沉状态是在初始状态下，由腿部电机18带动腿起齿铰链14动作，大腿板9靠近小腿板10的一端下沉，使得大腿板9延长线与臀部板8形成30°-45°的夹角，且小腿板10与臀部板8保持平行。

请参见图2和图6，小腿下沉且背起状态是在初始状态下，由腿部电机18带动腿起齿铰链14动作，大腿板9靠近小腿板10的一端下沉，使得大腿板9延长线与臀部板8形成30°-45°的夹角，且小腿板10与臀部板8保持平行；同时，由背部电机17带动背起齿铰链13动作，背部转角板7靠近背板4的一端上移，同时带动背板4靠近颈部板3的一端上移，使得背部转角板7延长线与臀部板8形成30°-33°的夹角，且背板延长线4与臀部板8延长线形成60°-66°的夹角。

请参见图6和图7，头背腰腿全起状态是在小腿下沉且背起状态下，由腿部电机18带动腿起齿铰链14动作，大腿板9靠近小腿板10的一端上抬，使得大腿板9延长线与臀部板8形成30°-45°的夹角，且小腿板10与臀部板8保持平行；同时，由腰部电机16带动腰起齿铰链12动作，腰托板5靠近顶腰板6的一端抬起，使得腰托板5延长线与顶腰板6形成40°-45°的夹角，且顶腰板6与背板4平行。

本发明实施例的自动式多功能电动床的控制方法，电动床的控制模式包括且不限于头部循环模式、腰部循环模式、腿部循环模式和全身循环模式，可以根据需求或者使用习惯设定控制模式，并设定控制模式的动作状态顺序、间隔时间和循环次数等参数。

头部循环模式包括如下步骤：

S11：电动床从初始状态动作到头起状态后，保持5秒钟；

S12：电动床再从头起状态恢复到初始状态后，保持5秒钟；

S13：将步骤S11-S12重复6次后，暂停2分钟，完成一个循环；

S14：重复步骤S11-S13共6次，完成6次循环后结束。

头部循环模，实现颈部板3和头部版2的自动循环动作，相对人体做了抬头的动作，使得颈椎更加符合人体生理曲线，缓解人体颈部压力。

腰部循环模式包括如下步骤：

S21：电动床从初始状态动作到腰起状态后，保持5秒钟；

S22：电动床再从腰起状态恢复到初始状态后，保持5秒钟；

S23：将步骤S21-S22重复6次后，暂停2分钟，完成一个循环；

S24：重复步骤S21-S23共6次，完成6次循环后结束。

腰部循环模式，实现腰托板5和顶腰板6的自动循环动作，通过顶腰动作，缓解人体腰部压力。

腿部循环模式包括如下步骤：

S31：电动床从初始状态动作到小腿下沉状态后，保持5秒钟；

S32：电动床再从小腿下沉状态恢复到初始状态后，保持5秒钟；

S33：将步骤S31-S32重复6次后，暂停2分钟，完成一个循环；

S34：重复步骤S31-S33共6次，完成6次循环后结束。

腿部循环模式，实现大腿板9和小腿板10的自动循环动作，通过小腿下沉动作，缓解人体腿部压力。

全身循环模式包括如下步骤：

S41：电动床从初始状态动作到小腿下沉状态后，保持5秒钟；

S42：电动床再从小腿下沉状态恢复到初始状态后，保持5秒钟；

S43：电动床从初始状态动作到腰起状态后，保持5秒钟；

S44：电动床再从腰起状态恢复到初始状态后，保持5秒钟；

S45：电动床从初始状态动作到小腿下沉状态后，保持5秒钟；

S46：电动床再从小腿下沉状态恢复到初始状态后，保持5秒钟；

S47：电动床从初始状态动作到小腿下沉且背起状态后，保持5秒钟；

S48：电动床再从小腿下沉且背起状态动作到头背腰腿全起状态后，保持5秒钟；

S49：电动床再从头背腰腿全起状态恢复到初始状态后，保持5秒钟，然后，暂停2分钟，完成一个循环；

S50：重复步骤S41-S49共6次，完成6次循环后结束。

全身循环模式，展示电动床整体功能。

具体地，本发明实施例的自动式多功能电动床的控制方法，头部电机、腰部电机、背部电机和腿部采用脉冲宽度调制的方式进行控制。所述电动床的控制模式以及控制模式的动作状态顺序、间隔时间和循环次数通过遥控器或者APP上的按键进行设置；所述电动床控制模式的选择通过遥控器或者APP上的按键进行设定。

综上所述，本发明实施例的自动式多功能电动床的控制方法，可设置多种控制模式，控制模式设置完成后，按一次模式选择按键，电动床根据控制模式自动动作，实现不同姿势的自动切换，促进血液循环，达到健身目的；使用脉冲宽度调制的方式控制电机，电机在不同负载下自动调节功率，使得电机不会一直满负荷工作，延长电机工作时长；设置间隔时间，使电机在循环动作时，有一定的休息时间，保证使用效果的同时延长电机使用寿命。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (8)

1.一种自动式多功能电动床的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：设定电动床的控制模式，电动床的控制模式包括头部循环模式、腰部循环模式、腿部循环模式和全身循环模式；

S2：根据控制模式设定电动床的动作状态顺序、间隔时间和循环次数；电动床的动作状态包括初始状态、头起状态、腰起状态、小腿下沉状态、小腿下沉且背起状态和头背腰腿全起状态；

S3：选择步骤S1中设定的一种控制模式，所述电动床根据选择的控制模式的设定进行动作，直到循环结束。

2.如权利要求1所述的自动式多功能电动床的控制方法，其特征在于，所述电动床处于初始状态时，头部板、颈部板、背板、腰托板、背部转角板、顶腰板、臀部板、大腿板和小腿板位于同一水平面上；

所述头起状态是在初始状态下，由头部电机带动头起齿铰链动作，颈部板靠近头部板的一端抬起，使得颈部板延长线与头部板形成40°-50°的夹角，且头部板与背板保持平行；

所述腰起状态是在初始状态下，由腰部电机带动腰起齿铰链动作，腰托板靠近顶腰板的一端抬起，使得腰托板延长线与顶腰板形成40°-45°的夹角，且顶腰板与背板保持平行；

所述小腿下沉状态是在初始状态下，由腿部电机带动腿起齿铰链动作，大腿板靠近小腿板的一端下沉，使得大腿板延长线与臀部板形成30°-45°的夹角，且小腿板与臀部板保持平行；

所述小腿下沉且背起状态是在初始状态下，由腿部电机带动腿起齿铰链动作，大腿板靠近小腿板的一端下沉，使得大腿板延长线与臀部板形成30°-45°的夹角，且小腿板与臀部板保持平行；同时，由背部电机带动背起齿铰链动作，背部转角板靠近背板的一端上移，同时带动背板靠近颈部板的一端上移，使得背部转角板延长线与臀部板形成30°-33°的夹角，且背板延长线与臀部板延长线形成60°-66°的夹角；

所述头背腰腿全起状态是在小腿下沉且背起状态下，由腿部电机带动腿起齿铰链动作，大腿板靠近小腿板的一端上抬，使得大腿板延长线与臀部板形成30°-45°的夹角，且小腿板与臀部板保持平行；同时，由腰部电机带动腰起齿铰链动作，腰托板靠近顶腰板的一端抬起，使得腰托板延长线与顶腰板形成40°-45°的夹角，且顶腰板与背板平行。

3.如权利要求2所述的自动式多功能电动床的控制方法，其特征在于，所述头部循环模式包括如下步骤：

S11：电动床从初始状态动作到头起状态后，保持5秒钟；

S12：电动床再从头起状态恢复到初始状态后，保持5秒钟；

S13：将步骤S11-S12重复6次后，暂停2分钟，完成一个循环；

S14：重复步骤S11-S13共6次，完成6次循环后结束。

4.如权利要求2所述的自动式多功能电动床的控制方法，其特征在于，所述腰部循环模式包括如下步骤：

S21：电动床从初始状态动作到腰起状态后，保持5秒钟；

S22：电动床再从腰起状态恢复到初始状态后，保持5秒钟；

S23：将步骤S21-S22重复6次后，暂停2分钟，完成一个循环；

S24：重复步骤S21-S23共6次，完成6次循环后结束。

5.如权利要求2所述的自动式多功能电动床的控制方法，其特征在于，所述腿部循环模式包括如下步骤：

S31：电动床从初始状态动作到小腿下沉状态后，保持5秒钟；

S32：电动床再从小腿下沉状态恢复到初始状态后，保持5秒钟；

S33：将步骤S31-S32重复6次后，暂停2分钟，完成一个循环；

S34：重复步骤S31-S33共6次，完成6次循环后结束。

6.如权利要求2所述的自动式多功能电动床的控制方法，其特征在于，所述全身循环模式包括如下步骤：

S41：电动床从初始状态动作到小腿下沉状态后，保持5秒钟；

S42：电动床再从小腿下沉状态恢复到初始状态后，保持5秒钟；

S43：电动床从初始状态动作到腰起状态后，保持5秒钟；

S44：电动床再从腰起状态恢复到初始状态后，保持5秒钟；

S45：电动床从初始状态动作到小腿下沉状态后，保持5秒钟；

S46：电动床再从小腿下沉状态恢复到初始状态后，保持5秒钟；

S47：电动床从初始状态动作到小腿下沉且背起状态后，保持5秒钟；

S48：电动床再从小腿下沉且背起状态动作到头背腰腿全起状态后，保持5秒钟；

S49：电动床再从头背腰腿全起状态恢复到初始状态后，保持5秒钟，然后，暂停2分钟，完成一个循环；

S50：重复步骤S41-S49共6次，完成6次循环后结束。

7.如权利要求2所述的自动式多功能电动床的控制方法，其特征在于，所述头部电机、腰部电机、背部电机和腿部采用脉冲宽度调制的方式进行控制。

8.如权利要求1所述的自动式多功能电动床的控制方法，其特征在于，所述电动床的控制模式以及控制模式的动作状态顺序、间隔时间和循环次数通过遥控器或者APP上的按键进行设置；所述电动床控制模式的选择通过遥控器或者APP上的按键进行设定。

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