CN201642738U - 基于嵌入式控制器的按摩沙发椅 - Google Patents

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顾江生
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Kuka Home Co Ltd
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ZHEJIANG KUKA TECHNICS SOFA MANUFACTURING Co Ltd
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Abstract

为提供一种可自动调节的的按摩沙发椅，本实用新型基于嵌入式控制器的按摩沙发椅，包括控制系统控制，其包括ARM7主控单元、数据存储单元、LCD显示单元、输入单元，该ARM7主控单元连接DC100V直流无刷电机驱动器，实现揉捏、敲打调节功能；连接DC24V直流无刷电机驱动器，实现沙发椅倒背、腿部升降调节功能；连接DC12V直流无刷电机驱动器，实现座部振动功能；连接AC100V微型交流电机驱动器，实现按摩沙发椅升降功能；连接控制交流隔膜气泵的电磁阀，实现气囊供放气调节功能。由于ARM7嵌入式系统的构建，其具有自学习能力并可对按摩机构进行自动调节，让使用更加方便、舒适。

Description

基于嵌入式控制器的按摩沙发椅 
【技术领域】
本实用新型涉及按摩沙发椅，尤其是以嵌入式控制器为核心的按摩沙发椅。 
【背景技术】
随着我国经济的迅速发展和人们生活水平的不断提高，电动按摩椅越来越受到大众的欢迎。目前，在电动按摩椅市场上，进口产品功能强大、按摩方式丰富，但其价格昂贵；而国内产品功能简单，价格比较低廉。 
无论国内国外，电动按摩椅的工作方式一般分为自动按摩模式和定点按摩模式，自动按摩模式是按摩机构在输入程序控制下按时间顺序对揉捏、捶打、推拿等电动机模运动，由于程序是出厂前统一输入的，用户不能改变它们；定点按摩模式是用户按自己的意愿选择按摩手法。 
由于每个人的生理特点，如身体结构、身高体重、压力感受等方面不同，对于按摩手法、力度的感受也就不一样，因此，自动按摩模式很难满足所有用户的需要。而定点按摩模式要求用户每次都要进行选择调节，而先进的按摩椅在揉捏捶打、倒背腿部升降、座位振动、沙发椅高度升降、沙发椅气囊等五个方面都可以按照个体用户不同需求进行微调，这就给用户造成不便。 
【发明内容】
为了解决自动按摩模式无法提供用户最佳体验、定点按摩模式调节麻烦的问题，本实用新型提供一种可自动调节的的按摩沙发椅。 
本实用新型的技术方案是：基于嵌入式控制器的按摩沙发椅，包括座位、靠背以及置于其内的按摩机构，按摩机构由控制系统控制，该控制系统包括ARM7主控单元、数据存储单元、LCD显示单元、输入单元，所述ARM7主控单元连接DC100V直流无刷电机驱动器，实现揉捏、敲打调节功能； 
连接DC24V直流无刷电机驱动器，实现沙发椅倒背、腿部升降调节功能； 
连接DC12V直流无刷电机驱动器，实现座部振动功能； 
连接AC100V微型交流电机驱动器，实现按摩沙发椅升降功能； 
连接控制交流隔膜气泵的电磁阀，实现气囊供放气调节功能。 
本实用新型的有益效果：基于ARM7嵌入式系统的构建，其具有自学习能力并可对按摩机构进行自动调节，具体为：根据每位用户对揉捏、敲打等工艺的幅度、速度和时间选择，该控制单元自学习的完成适应每位客户的最佳按摩控制方式；根据每位用户对按摩沙发椅坐姿姿态角度的选择，该控制单元自学习的完成适应每位客户的最佳坐姿角度；根据每位用户对按摩沙发椅腿部位置的选择，该控制单元自学习的完成适应每位客户的最佳腿部位置。由此让使用更加方便、舒适。
【附图说明】
图1为本实用新型新型的控制系统原理图； 
图2为本实用新型新型的基于模糊智能决策的自学习控制原理图； 
【具体实施方式】
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明： 
如图1所示，基于嵌入式控制器的按摩沙发椅，包括座位、靠背以及置于其内的按摩机构，按摩机构由控制系统控制，该控制系统包括以ARM7为核心的主控单元、数据存储单元、LCD显示单元、输入单元，该ARM7主控单元连接有DC100V直流无刷电机驱动器，实现揉捏、敲打调节功能；连接有DC24V直流无刷电机驱动器，实现沙发椅倒背、腿部升降调节功能；连接有DC12V直流无刷电机驱动器，实现座部振动功能；连接有AC100V微型交流电机驱动器，实现按摩沙发椅升降功能；连接有控制交流隔膜气泵的电磁阀，实现气囊供放气调节功能。 
基于ARM7嵌入式系统的构建，其具有自学习能力并可对按摩机构进行自动调节，具体为：根据每位用户对揉捏、敲打等工艺的幅度、速度和时间选择，该控制单元自学习的完成适应每位客户的最佳按摩控制方式；根据每位用户对按摩沙发椅坐姿姿态角度的选择，该控制单元自学习的完成适应每位客户的最佳坐姿角度；根据每位用户对按摩沙发椅腿部位置的选择，该控制单元自学习的完成适应每位客户的最佳腿部位置。这些自学习过程原理如图2所示，图中I＝{I1，I2，I3，…，Ik}为包括揉捏、敲打等按摩功能的强度和速度等输入变量的合集；RSDA(Rough set Data Anlysis)决策为基于粗糙集数据分析挖掘功能的决策；O＝{O1，O2，O3，…，Ok}为包括揉捏、敲打等按摩功能的强度和速度等输入变量的最终决策控制参数。具体控制参数的自学习决策过程通过参数的输入辨识、模糊化和基于输入数据的规则优化，然后经模糊决策后得到最终的最优控制参数设置。 
为使按摩椅同时具备多媒体互动功能，以及ARM7主控单元具有很强的驱动接口、通信接口和控制接口等功能扩展能力，根据音频播放器MP3或者MP4的驱动需要，为ARM7核心配置设计相应的音频驱动接口电路；根据按摩椅无线遥控以及控制的需要，为ARM7核心配置设计相应的无线控制驱动接口电路；根据视频播放器DVD的驱动需要，为ARM7核心配置设计相应的视频驱动接口电路。就此，实现了按摩沙发椅的音响娱乐功能、远程遥控功能和视频娱乐功能，给客户带来了全方位的休闲体验。 

Claims (4)

1.基于嵌入式控制器的按摩沙发椅，包括座位、靠背以及置于其内的按摩机构，按摩机构由控制系统控制，该控制系统包括ARM7主控单元、数据存储单元、LCD显示单元、输入单元，其特征在于：
所述ARM7主控单元连接DC100V直流无刷电机驱动器，实现揉捏、敲打调节功能；
所述ARM7主控单元连接DC24V直流无刷电机驱动器，实现沙发椅倒背、腿部升降调节功能；
所述ARM7主控单元连接DC12V直流无刷电机驱动器，实现座部振动功能；
所述ARM7主控单元连接AC100V微型交流电机驱动器，实现按摩沙发椅升降功能；
所述ARM7主控单元连接控制交流隔膜气泵的电磁阀，实现气囊供放气调节功能。
2.根据权利要求1所述的基于嵌入式控制器的按摩沙发椅，其特征在于：所述ARM7主控单元扩展有音频驱动接口电路。
3.根据权利要求1所述的基于嵌入式控制器的按摩沙发椅，其特征在于：所述ARM7主控单元扩展有无线控制驱动接口电路。
4.根据权利要求1所述的基于嵌入式控制器的按摩沙发椅，其特征在于：所述ARM7主控单元扩展有视频驱动接口电路。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016005181A1 (en) * 2014-07-08 2016-01-14 Jaguar Land Rover Limited Massage control system for a vehicle
CN109303666A (zh) * 2018-09-29 2019-02-05 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 一种基于手势识别的按摩椅控制装置及方法

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Free format text: FORMER OWNER: KUPA SOFA MANUFACTURING CO., LTD., ZHEJIANG

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COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 310013 NO. 113, STREET 11, XIASHA ECONOMIC AND TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT ZONE, HANGZHOU CITY, ZHEJIANG PROVINCE TO: 310018 NO. 113, STREET 11, XIASHA ECONOMIC AND TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT ZONE, HANGZHOU CITY, ZHEJIANG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110106

Address after: 310018, No. eleven, No. 113, Xiasha economic and Technological Development Zone, Hangzhou, Zhejiang

Patentee after: Hangzhou Zhuangsheng Furniture Manufacturing Co., Ltd.

Address before: 310013, No. eleven, No. 113, Xiasha economic and Technological Development Zone, Hangzhou, Zhejiang

Patentee before: Zhejiang Kuka Technics Sofa Manufacturing Co., Ltd.

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: KUKA FURNITURE CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: HANGZHOU ZHUANGSHENG FURNITURE MANUFACTURING CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 310018, No. eleven, No. 113, Xiasha economic and Technological Development Zone, Hangzhou, Zhejiang

Patentee after: KUKA HOME CO., LTD.

Address before: 310018, No. eleven, No. 113, Xiasha economic and Technological Development Zone, Hangzhou, Zhejiang

Patentee before: Hangzhou Zhuangsheng Furniture Manufacturing Co., Ltd.

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

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