CN111328484A - 一种带状免耕农家肥深施起垄机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带状免耕农家肥深施起垄机，主要包括肥箱，输肥传动装置和对辊挤压施肥装置，在输肥的过程中，输肥传动装置驱动对辊挤压施肥装置以实现两辊差速挤压施肥。本发明实现了对辊差速挤压排肥，产生两辊相互揉搓作用，可对施肥辊自身自动清洁，解决了农家肥施肥量大，粘性大易粘附堵塞的难题；挤压施肥辊对辊转动时能够将前方处理后未经破碎的块状农家肥再次挤压破碎，有利于农家肥分解释放肥效；另外，破茬开沟装置与清茬装置可将秸秆清理到两侧，形成一条带状作业区域，防止深松铲挂草，提高后续免少耕播种的质量，减少因垄中掺混秸秆造成“晾种”现象。

Description

一种带状免耕农家肥深施起垄机

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种农用机具，尤其涉及一种带状免耕农家肥深施起垄机。

背景技术

近年来，因长期重用轻养，耕作方式粗放，我国华北、东北等地区耕地质量退化严重，土壤有机质含量下降。为了提升耕地质量，阻止土地肥力下降，需要对耕地实施保护性耕作，并施用农家肥。施用农家肥能够有效的改良土壤的性质，增加土壤的团粒结构和土壤有机质含量，调节土壤的酸碱性，促进微生物的活动，提高土壤的活性。

但是，在实施保护性耕作过程中，作物秸秆、残茬覆盖在地表，使地温回升慢，导致播种时地温偏低，往往会影响种子出苗率。农家肥现有的施肥方式多为抛撒式施肥，通过人工或者抛撒装置将农家肥抛撒到地表，此方式劳动强度大，肥料抛撒不均匀，肥料利用率低，农家肥在释放肥效的过程中会出现环境污染问题。再者，农家肥粘性大、施肥量大、不同种类农家肥状态差异大、在施肥过程中容易发生堵塞也是施用农家肥的问题。

为了解决农家肥抛洒在地表的问题，中国专利CN2019 10822903.0公开了一种农家肥施肥装置，包含架体、旋耕装置、施肥装置和驱动传动装置，该机具在旋耕的过程中将排出的农家肥与农田土壤混合完成施肥过程，但同时存在施肥量小、动力消耗大、土壤扰动量大等缺点。

为了解决农家肥堵塞施肥装置的问题，中国专利CN201810305296.6公开了一种起垄施肥机，包含排肥机构，地轮传动机构，起垄机构，肥箱清洗机构等，该机具用水清洗的方式防堵，但同样存在可靠性低等缺点，且只能在耕整后的地块上作业，不适用于免少耕地块。

综上所述，亟需一种农家肥深施起垄机，实现在免少耕地块上进行起垄作业的同时深施农家肥，以加大农家肥的施肥量，解决农家肥堵塞施肥装置的问题。

发明内容

为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本发明的目的在于针对上述问题，提供一种带状免耕农家肥深施起垄机，包括肥箱4，输肥传动装置5和对辊挤压施肥装置10，所述肥箱4用于承载农家肥；所述输肥传动装置5包括前置螺旋输肥器510、后置螺旋输肥器511和低速高扭液压马达一513，所述前置螺旋输肥器510与后置螺旋输肥器511安装在肥箱4上，通过低速高扭液压马达一513提供动力，并将动力输送到前置螺旋输肥器510与后置螺旋输肥器511上，进而将所述肥箱4中的肥料输送到输肥口；所述对辊挤压施肥装置10包括输肥管101、下置挤压施肥辊102和上置挤压施肥辊103，所述下置挤压施肥辊102与上置挤压施肥辊103偏置安装在输肥管101上，以增大下置挤压施肥辊102与上置挤压施肥辊103的直径，进而增强施肥辊的施肥能力，在挤压输肥的过程中，下置挤压施肥辊102转速比上置挤压施肥辊103快，进而实现两辊差速挤压施肥。

进一步的，所述输肥传动装置5还包括刮板式肥料输送带516、第一传动齿轮56、第二传动齿轮57、第一传动链轮52、第二传动链轮54、第三传动链轮55、第四传动链轮512、第一链条53、第二链条59、罩壳58、第一传动辊514和第二传动辊515，所述前置螺旋输肥器510与后置螺旋输肥器511通过第一传动齿轮56与第二传动齿轮57将低速高扭液压马达一513的动力输送到前置螺旋输肥器510与后置螺旋输肥器511上，所述刮板式肥料输送带516、第一传动辊514以及第二传动辊515相配合，依次通过第三传动链轮55、第二传动链轮54、第四传动链轮512、第一传动链轮52和第二链条59和第一链条53，将低速高扭液压马达一513的动力传递给第一传动辊514和第二传动辊515进而带动刮板式肥料输送带516做顺时针转动，实现向前置螺旋输肥器510与后置螺旋输肥器511旁输送肥料。

优选的，所述前置螺旋输肥器510与后置螺旋输肥器511上均安装有齿爪。

进一步的，所述对辊挤压施肥装置10还包括齿轮箱104、连接螺栓二105、第三传动齿轮106、第四传动齿轮107和低速高扭液压马达二108，下置挤压施肥辊102与上置挤压施肥辊103安装在输肥管101内部的腔体内，第三传动齿轮106与第四传动齿轮107安装下置挤压施肥辊102和上置挤压施肥辊103上，所述低速高扭液压马达二108通过连接螺栓二105安装在齿轮箱104上，所述低速高扭液压马达二108动力输出轴与上置挤压施肥辊103相连接并将动力传递给下置挤压施肥辊102和上置挤压施肥辊103。

优选的，所述下置挤压施肥辊102与上置挤压施肥辊103的偏置安装角度以及相对位置根据不同农家肥的状态来调节，偏置安装调节的最大角度为55°。

优选的，所述上置挤压施肥辊103和下置挤压施肥辊102的表面形式为凹槽式或者圆柱齿式或者星形齿式或者圆柱式。

优选的，所述上置挤压施肥辊103和下置挤压施肥辊102通过调节辊表面突起的排列形式来改变其施肥的性能，排列形式为阿基米德螺旋线排列或者多区段螺旋线对称排列或者多线多向螺旋线排列。

进一步的，所述带状免耕农家肥深施起垄机还包括主机架1，行距调节装置2，四杆仿形装置3，破茬开沟装置6，清茬装置7，深度可调式深松装置8，覆土起垄装置9，覆土镇压装置11和机架12，所述主机架1通过三点悬挂与牵引机构相连接，作业过程中由四杆仿形装置3进行仿形并保持耕深一致；所述行距调节装置2对作业行距进行调节；所述破茬开沟装置6安装在机架12上并在作业的过程中进行破茬开沟作业；所述清茬装置7安装在机架12上且其进行高度调节；所述破茬开沟装置6与清茬装置7将秸秆清理到两侧并形成一条带状作业区域；所述深度可调式深松装置8安装在机架12上且其进行深度调节；所述覆土起垄装置9通过螺栓固定在机架12上且其进行覆土角度以及其与机架12的相对位置调节；所述对辊挤压施肥装置10通过螺栓连接在机架12上且其与所述肥箱4之间连接有输肥管101；所述覆土镇压装置11通过螺栓连接在机架12上且其将所起的垄压平并将大土块压碎。

进一步的，所述深度可调式深松装置8包括深松铲尖81、连接螺栓一82、深松铲翼83、深松铲84和深松高度调节螺栓85，深松铲尖81通过连接螺栓一82固定在深松铲84上，深松铲翼83通过螺栓连接在深松铲84上，深松铲84通过深松高度调节螺栓85连接在机架12上，并能够对深松铲84的作业深度进行调节。

进一步的，所述的覆土起垄装置9包括角度调节螺栓三92、覆土盘位置调节板93、覆土圆盘支臂94、缺口覆土圆盘95、角度调节螺栓一96、角度调节螺栓二97、机架角度调节支臂98、U型螺栓99和角度调节连接板910，所述角度调节连接板910通过螺栓固定在机架12上，机架角度调节支臂98通过角度调节螺栓一96和角度调节螺栓二97与角度调节连接板910连接，通过改变角度调节螺栓二97在卡槽内的相对位置能够改变机架角度调节支臂98与机架12之间的角度，覆土盘位置调节板93通过U型螺栓99与机架角度调节支臂98相连接，通过调节U型螺栓99能够对覆土盘位置调节板93与机架角度调节支臂98的相对位置进行调节，覆土圆盘支臂94通过角度调节螺栓三92连接在覆土盘位置调节板93上，通过调节角度调节螺栓三92在U型卡槽内的位置能够对缺口覆土圆盘95在机具前进方向上的角度进行调节。

本发明与现有技术相比有以下有益效果：

1)设置有液压马达驱动，以不同传动比的传动齿轮进行动力传递，实现对辊差速挤压排肥，由于两辊转速不同，产生两辊相互揉搓的作用，可对施肥辊自身自动清洁，解决了农家肥施肥量大，粘性大易粘附堵塞的难题；

2)作业时，通过挤压施肥辊对辊转动，能够将前方处理后未经破碎的块状的农家肥再次挤压破碎，有利于农家肥分解释放肥效；

3)实现了在免少耕地块上深施农家肥的同时完成覆土、起垄和镇压作业，且机具的行距可调，所起垄的垄高和垄宽可根据调节覆土圆盘的相对位置自行调节，能够满足后续垄上播种的农艺要求；

4)通过破茬开沟装置与清茬装置将秸秆清理到两侧，形成一条带状作业区域，防止深松铲挂草，也能减少后续覆土起垄作业中掺混过多的秸秆，提高后续免少耕播种的质量，减少因垄中掺混秸秆造成“晾种”现象。

附图说明

图1是本发明的一种带状免耕农家肥深施起垄机的整体结构示意图；

图2是本发明的一种带状免耕农家肥深施起垄机的肥箱及输肥传动装置的右视图；

图3是图2的A处放大结构示意图；

图4是本发明的一种带状免耕农家肥深施起垄机的肥箱及输肥传动装置的俯视图；

图5是图4的B处放大结构示意图；

图6是本发明的一种带状免耕农家肥深施起垄机的深度可调式深松装置及覆土起垄装置的右视图；

图7是本发明的一种带状免耕农家肥深施起垄机的深度可调式深松装置及覆土起垄装置的俯视图；

图8是本发明的一种带状免耕农家肥深施起垄机的对辊挤压施肥装置的右视图；

图9是本发明的一种带状免耕农家肥深施起垄机的对辊挤压施肥装置的后视图；

图10是图9中B-B处的剖面示意图；

图11是本发明的一种带状免耕农家肥深施起垄机的星形齿式的上置挤压施肥辊和下置挤压施肥辊的结构示意图；

图12是本发明的一种带状免耕农家肥深施起垄机的圆柱式的上置挤压施肥辊和下置挤压施肥辊的结构示意图；

图13是本发明的一种带状免耕农家肥深施起垄机的凹槽式的上置挤压施肥辊和下置挤压施肥辊的结构示意图；

图14是本发明的一种带状免耕农家肥深施起垄机的齿轮式的上置挤压施肥辊和下置挤压施肥辊的结构示意图。

图中附图标记为：

1-主机架,2-行距调节装置,3-四杆仿形装置,4-肥箱,5-输肥传动装置,6-破茬开沟装置,7-清茬装置,8-深度可调式深松装置,9-覆土起垄装置,10-对辊挤压施肥装置,11-覆土镇压装置,12-机架；

52-第一传动链轮,53-第一链条,54-第二传动链轮,55-第三传动链轮,56-第一传动齿轮,57-第二传动齿轮,58-罩壳,59-第二链条,510-前置螺旋输肥器,511-后置螺旋输肥器,512-第四传动链轮,513-低速高扭液压马达一,514-第一传动辊,515-第二传动辊,516-刮板式肥料输送带；

81-深松铲尖,82-连接螺栓一,83-深松铲翼,84-深松铲,85-深松高度调节螺栓；

92-角度调节螺栓三,93-覆土盘位置调节板,94-覆土圆盘支臂,95-缺口覆土圆盘,96-角度调节螺栓一,97-角度调节螺栓二,98-机架角度调节支臂,99-U型螺栓,910-角度调节连接板；

101-输肥管,102-下置挤压施肥辊，103-上置挤压施肥辊，104-齿轮箱，105-连接螺栓二，106-第三传动齿轮，107-第四传动齿轮，108-低速高扭液压马达二。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供了一种带状免耕农家肥深施起垄机，所述带状免耕农家肥深施起垄机包括肥箱4，输肥传动装置5和对辊挤压施肥装置10，所述输肥传动装置5驱动所述对辊挤压施肥装置10在输肥的过程中实现两辊差速挤压施肥。

如图1所示，一种带状免耕农家肥深施起垄机，还包括主机架1，行距调节装置2，四杆仿形装置3，破茬开沟装置6，清茬装置7，深度可调式深松装置8，覆土起垄装置9，覆土镇压装置11和机架12，

主机架1通过三点悬挂与牵引机构相连接，作业过程中由四杆仿形装置3进行仿形并保持耕深基本一致，行距调节装置2对作业行距进行调节，肥箱4用于承载农家肥，输肥传动装置5将肥箱4的肥料输送到输肥口，破茬开沟装置6安装在机架12上并在作业的过程中进行破茬开沟作业，清茬装置7安装在机架12上且其高度能够调节，破茬开沟装置6与清茬装置7能够将秸秆清理到两侧并形成一条带状作业区域，深度可调式深松装置8安装在机架12上且其作业深度能够调节，覆土起垄装置9通过螺栓固定在机架12上且其覆土角度以及其与机架12的相对位置能够调节，对辊挤压施肥装置10通过螺栓连接在机架12上且其与所述肥箱4之间连接有输肥管101，覆土镇压装置11通过螺栓连接在机架12上且其能够将所起的垄压平并将大土块压碎。

如图2-5所示，所述输肥传动装置5包括前置螺旋输肥器510、后置螺旋输肥器511、刮板式肥料输送带516、第一传动齿轮56、第二传动齿轮57、第一传动链轮52、第二传动链轮54、第三传动链轮55、第四传动链轮512、第一链条53、第二链条59、罩壳58和低速高扭液压马达一513，

前置螺旋输肥器510与后置螺旋输肥器511安装在肥箱4上，且由低速高扭液压马达一513提供动力，通过第一传动齿轮56与第二传动齿轮57将动力输送到前置螺旋输肥器510与后置螺旋输肥器511上，刮板式肥料输送带516、第一传动辊514以及第二传动辊515相配合，依次通过第三传动链轮55、第二传动链轮54、第四传动链轮512、第一传动链轮52和第二链条59和第一链条53，将低速高扭液压马达一513的动力传递给第一传动辊514和第二传动辊515进而带动刮板式肥料输送带516做顺时针转动，实现向前置螺旋输肥器510与后置螺旋输肥器511旁输送肥料。

肥箱4中设置输肥传动装置5，解决了农家肥施肥量大、肥箱装置大而导致的肥箱前端的肥料无法输送到后方的问题，同时可以肥箱4体积向前延长，便于承载更多的农家肥，增加机具的重量，增加垂直方向上的切茬力，有利于破茬开沟装置6作业，提升破茬开沟质量。

进一步的，前置螺旋输肥器510和后置螺旋输肥器511安装有齿爪，在运肥的过程中更好的将块状的农家肥破碎，有利于后续的农家肥施肥的过程。

如图6所示，所述的深度可调式深松装置8包括深松铲尖81、连接螺栓一82、深松铲翼83、深松铲84和深松高度调节螺栓85，

深松铲尖81通过连接螺栓一82固定在深松铲84上，深松铲翼83通过螺栓连接在深松铲84上，深松铲84通过深松高度调节螺栓85连接在机架12上，并能够对深松铲84的作业深度进行调节，深松高度调节螺栓85相配的螺栓孔的两两相邻的距离为8cm。

如图6-7所示，所述的覆土起垄装置9包括角度调节螺栓三92、覆土盘位置调节板93、覆土圆盘支臂94、缺口覆土圆盘95、角度调节螺栓一96、角度调节螺栓二97、机架角度调节支臂98、U型螺栓99和角度调节连接板910，

所述角度调节连接板910通过螺栓固定在机架12上，机架角度调节支臂98通过角度调节螺栓一96和角度调节螺栓二97与角度调节连接板910连接，通过改变角度调节螺栓二97在卡槽内的相对位置能够改变机架角度调节支臂98与机架12之间的角度，覆土盘位置调节板93通过U型螺栓99与机架角度调节支臂98相连接，通过调节U型螺栓99能够对覆土盘位置调节板93与机架角度调节支臂98的相对位置进行调节，覆土圆盘支臂94通过角度调节螺栓三92连接在覆土盘位置调节板93上，通过调节角度调节螺栓三92在U型卡槽内的位置能够对缺口覆土圆盘95在机具前进方向上的角度进行调节。

如图8-10所示，所述的对辊挤压施肥装置10包括输肥管101、下置挤压施肥辊102、上置挤压施肥辊103、齿轮箱104、连接螺栓二105、第三传动齿轮106、第四传动齿轮107和低速高扭液压马达二108，

所述下置挤压施肥辊102与上置挤压施肥辊103安装在输肥管101内部的腔体内，第三传动齿轮106与第四传动齿轮107安装下置挤压施肥辊102和上置挤压施肥辊103上，低速高扭液压马达二108通过连接螺栓二105安装在齿轮箱104上，低速高扭液压马达二108动力输出轴与上置挤压施肥辊103相连接并将动力传递给下置挤压施肥辊102和上置挤压施肥辊103。

进一步的，所述下置挤压施肥辊102与上置挤压施肥辊103偏置安装在输肥管101上，偏置安装角度能够调节最大角度为55°，偏置安装能增大下置挤压施肥辊102与上置挤压施肥辊103的直径，从而增强施肥辊的施肥能力，两传动齿轮的的传动比为1.2，在挤压输肥的过程中下置挤压施肥辊102转速快，在输肥的过程中实现两辊差速挤压施肥，由于两辊的转速不同，会产生揉搓作用防止挤压辊上粘附农家肥颗粒影响施肥效果。传动齿轮的传动比能够通过更换传动齿轮进行调节。低速高扭液压马达二108可通过控制流量控制转速，从而改变农家肥的施肥量。

进一步的，所述下置挤压施肥辊102与上置挤压施肥辊103的安装角度以及相对位置能够调节，可根据不同农家肥的状态来调节施肥辊的安装位置，对于粘性较大的农家肥在安装的过程中安装角适当减小，提高施肥辊的自洁能力，防止堵塞。

如图11-14所示，所述上置挤压施肥辊103和下置挤压施肥辊102是凹槽式或者圆柱齿式或者星形齿式或者圆柱式。凹槽式适用于颗粒状态的农家肥，施肥量大，但自身清洁能力差不适用于粘性较大的农家肥；圆锥齿式对农家肥的破碎能力较强，对于粘性较大的农家肥适应性差易粘附；星形齿式施肥辊对农家肥的破碎能力适中，施肥辊的自身清洁能力也较强。

进一步的，所述上置挤压施肥辊103和下置挤压施肥辊102通过调节辊表面突起的排列形式来改变其施肥的性能，排列形式为阿基米德螺旋线排列或者多区段螺旋线对称排列或者多线多向螺旋线排列。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种带状免耕农家肥深施起垄机，包括肥箱(4)，输肥传动装置(5)和对辊挤压施肥装置(10)，

所述肥箱(4)用于承载农家肥；

所述输肥传动装置(5)包括前置螺旋输肥器(510)、后置螺旋输肥器(511)和低速高扭液压马达一(513)，所述前置螺旋输肥器(510)与后置螺旋输肥器(511)安装在肥箱(4)上，通过低速高扭液压马达一(513)提供动力，并将动力输送到前置螺旋输肥器(510)与后置螺旋输肥器(511)上，进而将所述肥箱(4)中的肥料输送到输肥口；

所述对辊挤压施肥装置(10)包括输肥管(101)、下置挤压施肥辊(102)和上置挤压施肥辊(103)，所述下置挤压施肥辊(102)与上置挤压施肥辊(103)偏置安装在输肥管(101)上，以增大下置挤压施肥辊(102)与上置挤压施肥辊(103)的直径，进而增强施肥辊的施肥能力，在挤压输肥的过程中，下置挤压施肥辊(102)转速比上置挤压施肥辊(103)快，进而实现两辊差速挤压施肥。

2.根据权利要求1所述的带状免耕农家肥深施起垄机，其特征在于，所述输肥传动装置(5)还包括刮板式肥料输送带(516)、第一传动齿轮(56)、第二传动齿轮(57)、第一传动链轮(52)、第二传动链轮(54)、第三传动链轮(55)、第四传动链轮(512)、第一链条(53)、第二链条(59)、罩壳(58)、第一传动辊(514)和第二传动辊(515)，所述前置螺旋输肥器(510)与后置螺旋输肥器(511)通过第一传动齿轮(56)与第二传动齿轮(57)将低速高扭液压马达一(513)的动力输送到前置螺旋输肥器(510)与后置螺旋输肥器(511)上，所述刮板式肥料输送带(516)、第一传动辊(514)以及第二传动辊(515)相配合，依次通过第三传动链轮(55)、第二传动链轮(54)、第四传动链轮(512)、第一传动链轮(52)和第二链条(59)和第一链条(53)，将低速高扭液压马达一(513)的动力传递给第一传动辊(514)和第二传动辊(515)进而带动刮板式肥料输送带(516)做顺时针转动，实现向前置螺旋输肥器(510)与后置螺旋输肥器(511)旁输送肥料。

3.根据权利要求2所述的带状免耕农家肥深施起垄机，其特征在于，所述前置螺旋输肥器(510)与后置螺旋输肥器(511)上均安装有齿爪。

4.根据权利要求1所述的带状免耕农家肥深施起垄机，其特征在于，所述对辊挤压施肥装置(10)还包括齿轮箱(104)、连接螺栓二(105)、第三传动齿轮(106)、第四传动齿轮(107)和低速高扭液压马达二(108)，下置挤压施肥辊(102)与上置挤压施肥辊(103)安装在输肥管(101)内部的腔体内，第三传动齿轮(106)与第四传动齿轮(107)安装下置挤压施肥辊(102)和上置挤压施肥辊(103)上，所述低速高扭液压马达二(108)通过连接螺栓二(105)安装在齿轮箱(104)上，所述低速高扭液压马达二(108)动力输出轴与上置挤压施肥辊(103)相连接并将动力传递给下置挤压施肥辊(102)和上置挤压施肥辊(103)。

5.根据权利要求4所述的带状免耕农家肥深施起垄机，其特征在于，所述下置挤压施肥辊(102)与上置挤压施肥辊(103)的偏置安装角度以及相对位置根据不同农家肥的状态来调节,偏置安装调节的最大角度为55°。

6.根据权利要求4所述的带状免耕农家肥深施起垄机，其特征在于，所述上置挤压施肥辊(103)和下置挤压施肥辊(102)的表面形式为凹槽式或者圆柱齿式或者星形齿式或者圆柱式。

7.根据权利要求4-6之一所述的带状免耕农家肥深施起垄机，其特征在于，所述上置挤压施肥辊(103)和下置挤压施肥辊(102)通过调节辊表面突起的排列形式来改变其施肥的性能，排列形式为阿基米德螺旋线排列或者多区段螺旋线对称排列或者多线多向螺旋线排列。

8.根据权利要求1所述的带状免耕农家肥深施起垄机，其特征在于，所述带状免耕农家肥深施起垄机还包括主机架(1)，行距调节装置(2)，四杆仿形装置(3)，破茬开沟装置(6)，清茬装置(7)，深度可调式深松装置(8)，覆土起垄装置(9)，覆土镇压装置(11)和机架(12)，

所述主机架(1)通过三点悬挂与牵引机构相连接，作业过程中由四杆仿形装置(3)进行仿形并保持耕深一致；

所述行距调节装置(2)对作业行距进行调节；

所述破茬开沟装置(6)安装在机架(12)上并在作业的过程中进行破茬开沟作业；

所述清茬装置(7)安装在机架(12)上且其进行高度调节；

所述破茬开沟装置(6)与清茬装置(7)将秸秆清理到两侧并形成一条带状作业区域；

所述深度可调式深松装置(8)安装在机架(12)上且其进行深度调节；

所述覆土起垄装置(9)通过螺栓固定在机架(12)上且其进行覆土角度以及其与机架(12)的相对位置调节；

所述对辊挤压施肥装置(10)通过螺栓连接在机架(12)上且其与所述肥箱(4)之间连接有输肥管(101)；

所述覆土镇压装置(11)通过螺栓连接在机架(12)上且其将所起的垄压平并将大土块压碎。

9.根据权利要求8所述的带状免耕农家肥深施起垄机，其特征在于，所述深度可调式深松装置(8)包括深松铲尖(81)、连接螺栓一(82)、深松铲翼(83)、深松铲(84)和深松高度调节螺栓(85)，深松铲尖(81)通过连接螺栓一(82)固定在深松铲(84)上，深松铲翼(83)通过螺栓连接在深松铲(84)上，深松铲(84)通过深松高度调节螺栓(85)连接在机架(12)上，并能够对深松铲(84)的作业深度进行调节。

10.根据权利要求8所述的带状免耕农家肥深施起垄机，其特征在于，所述的覆土起垄装置(9)包括角度调节螺栓三(92)、覆土盘位置调节板(93)、覆土圆盘支臂(94)、缺口覆土圆盘(95)、角度调节螺栓一(96)、角度调节螺栓二(97)、机架角度调节支臂(98)、U型螺栓(99)和角度调节连接板(910)，所述角度调节连接板(910)通过螺栓固定在机架(12)上，机架角度调节支臂(98)通过角度调节螺栓一(96)和角度调节螺栓二(97)与角度调节连接板(910)连接，通过改变角度调节螺栓二(97)在卡槽内的相对位置能够改变机架角度调节支臂(98)与机架(12)之间的角度，覆土盘位置调节板(93)通过U型螺栓(99)与机架角度调节支臂(98)相连接，通过调节U型螺栓(99)能够对覆土盘位置调节板(93)与机架角度调节支臂(98)的相对位置进行调节，覆土圆盘支臂(94)通过角度调节螺栓三(92)连接在覆土盘位置调节板(93)上，通过调节角度调节螺栓三(92)在U型卡槽内的位置能够对缺口覆土圆盘(95)在机具前进方向上的角度进行调节。

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