CN111328008B - 一种基于扩声系统的声压级智能控制方法 - Google Patents
一种基于扩声系统的声压级智能控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于扩声系统的声压级智能控制方法,包括:通过目标区域内测试信号的1/3倍频程频带信号对应的声压级,计算得到校正增益值;根据校正增益值对目标区域内的现场声音信号进行滤波处理得到第一滤波信号,并转换为声压级,得到背景噪声初始值;持续采集扩声系统正常工作时目标区域内的正常声音信号,将正常声音信号进行滤波处理得到第二滤波信号并转换为声压级,得到声音信号声压级;根据声音信号声压级与背景噪声初始值的差值大小进行判断,根据判断情况,对背景噪声初始值进行修改,或计算、调整各频带增益并对各频带进行增益处理得到多个输出信号,并对多个输出信号进行相加得到总输出信号反馈给扬声器重放。
Description
技术领域
本发明涉及声音控制技术领域,尤其涉及一种基于扩声系统的声压级智能控制方法。
背景技术
会议室是人们用于传达信息、讨论问题、布置工作的场所,在行政机关、企事业单位有各种会议室。人们在会议室开会时希望声音清晰,这不仅需要合适的声压级,也需要足够的信噪比。会议室中离发言人较远的地方声压级较低,听众听不清,常用扩声系统对声源信号进行放大,以提高听众席的声压级。由于会议室以语言声为主,因此声压级不用太高,70dB左右即可,同时保证信噪比超过15dB。其实声压级过高并不会提升语言清晰度,还会损伤听众听力。然而大部分的会议室管理人员都不是音频方面的专业人员,对上述声压级和信噪比两个声音参数不了解,只是根据现场情况大致调节扩声系统音量。另外对不同的声压级,人耳对不同频率的感知灵敏度是不一样的。随着声压级降低,人耳对低频的感知越不灵敏。因此同一个人发言,当扩声系统的声压级不一样时,听众感知到的发言人的音色是不一样的。若会议室的扩声系统能根据现场的信噪比智能调整扩声系统音量,且根据现场声压级大小对声音频谱进行均衡,则听众在开会过程中将获得较为舒适的听觉体验,提升会议效果。
1、现有技术:
现有多种技术实现声音播放系统的音量自适应控制,核心都是通过计算信噪比来控制系统音量,一般是保证信噪比为15dB,关键技术是现场噪声的获取。
(1)自适应滤波法:在现场布置一个麦克风,采集包含噪声和有用信号的混合信号,将播放的有用信号存储起来作为参考信号,采用自适应滤波(例如LMS、NLMS算法)滤除现场麦克风采集到的混合信号中的有用信号,得到现场的噪声信号,计算出信噪比,根据设定的信噪比数据设置系统音量。
(2)自适应对消法:采用双麦克风采集现场信号,在扬声器附近布置一个麦克风,在场地中央布置一个麦克风。将扬声器附近的麦克风接收到的信号作为有用信号,将场地中央布置的麦克风接收到的信号作为含噪声和有用信号的混合信号,然后将这两路信号采用自适应对消算法计算信噪比,再根据信噪比确定系统音量。
(3)间隙噪声采集法:通过现场麦克风接收现场信号,采用噪声检测算法或噪声检测电路判断出播音间隙。将播音间隙的信号作为噪声信号,计算噪声能量或声压级。根据噪声大小来自动调节扬声器音量的大小。
(4)幅度平方相干函数法获取信噪比:通过幅度平方相干函数(MagnitudeSquared Coherence,MSC)计算现场声音信号与广播源信号频谱的相干性,以获得的MSC系数作为MSC信噪比表征值来间接表征现场信噪比,从而自适应调节系统播放声压。
现有音量自适应控制技术大多用在广播系统,且只是简单的进行整体音量控制(提升或衰减),常见的是根据信噪比为15dB来设置系统音量。并没有考虑到人的听觉系统对声音信号的灵敏度与频率和声压级有关,并由此可能带来的音色变化;不同频带信噪比对语言清晰度的影响;以及太大的声压级对听觉系统的健康影响。这些缺点具体分析如下:
(1)音色问题:人的听觉系统对声音信号的灵敏度与频率和声压级有关。从频率的角度来看,听觉系统对2-5kHz的声音有较高的灵敏度,而对高频特别是低频的灵敏度更低。从声压级角度来看,声压级越高,人的听觉系统对各个频率的灵敏度差别越小。现有的音量自适应技术都是先获得噪声的声压级,然后根据信噪比至少15dB来设置系统音量。由于没有分频带考虑系统音量设置,会出现背景噪声低时系统音量小,会议室声压级较低,人的听觉系统感知到的低频比中频少很多。反之,人的听觉系统感知到的低频与中频的差别更小。因此由于系统音量的不同会带来音色不一致的问题。
(2)不同频带信噪比对语言清晰度的影响:语言信号的能量主要在4000Hz以内,但4000-8000Hz的信号对语言清晰度也有很重要的作用。200Hz以下的信号对语言清晰度没有帮助,若这部分信号太强反而会降低语言清晰度。现有的音量自适应技术都是先获得噪声的声压级(不分频带),然后根据信噪比至少15dB来设置系统音量。由于没有对噪声分频带进行分析,虽然总体信噪比符合要求,但关键频带(200-8000Hz)的信噪比是否符合要求并不确定。例如某会议室的背景噪声若集中在4000-8000Hz频带,计算信噪比时是按全频带来处理的,这样会出现从全频带来看信噪比符合要求,但在背景噪声集中的4000-8000Hz频带信噪比并不符合要求,从而影响语言清晰度。
(3)太大的声压级对听觉系统的健康影响:声压级太高对人的健康有是影响的,会议室的声压级尽量控制在80dB以内。现有的音量自适应技术大多数没考虑这点,少部分考虑到了的也将上限声压级设得偏高,例如90dB。
发明内容
本发明提供了一种基于扩声系统的声压级智能控制方法,通过将信号进行频带划分,对声压级进行判断并对各频带进行增益处理,以解决现有的音量控制技术中存在的音色变化和语言清晰度不稳定等技术问题,从而使系统音量大小变化时音色不会有明显变化和语言清晰度不受影响,以使扩声系统不影响人的听觉健康。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种基于扩声系统的声压级智能控制方法,包括:
通过目标区域内测试信号的1/3倍频程频带信号对应的声压级,计算得到校正增益值;包括:获取测试信号,以及通过声级计测量目标区域内的1/3倍频程声压级;对所述测试信号进行滤波,得到1/3倍频程频带的信号;将所述1/3倍频程频带的信号通过声压级计算公式进行计算得到所述1/3倍频程频带的信号对应的声压级;将通过声级计测量得到的所述1/3倍频程声压级与计算得到的所述1/3倍频程频带的信号对应的声压级进行差值计算,得到各1/3倍频程频带的校正增益值;
所述声压级计算公式为:
其中,LPi为1/3倍频程频带的信号对应的声压级,xi(n)为1/3倍频程频带的信号,N为信号长度,i为1/3倍频带;
所述计算得到各1/3倍频程频带的所述校正增益值的公式为:
Gi=LrefPi-LPi;
其中,Gi为校正增益值;LrefPi为通过声级计测量的1/3倍频程声压级;
所述的校正增益值对目标区域内的现场声音信号进行滤波是用31段均衡器进行滤波,该31段均衡器的中心频率是20Hz-20000Hz之间的1/3倍频程中心频率,Q值均为4.32,增益值为Gi;
所述的正常声音信号进行频带划分是用31段均衡器进行滤波,该31段均衡器的中心频率是20Hz-20000Hz之间的1/3倍频程中心频率,Q值均为4.32,增益值为Gi。
根据所述校正增益值对目标区域内的现场声音信号进行滤波处理得到第一滤波信号,将所述第一滤波信号频带划分并转换为声压级,得到背景噪声初始值;
其中,所述将所述第一滤波信号进行频带划分并转换为声压级的公式为:
其中,L3k为第一滤波信号进行频带划分并转换后的声压级数值,S3k为第一滤波信号频带划分后的五个频带信号值,k=1,2,……5;
持续采集扩声系统正常工作时目标区域内的正常声音信号,根据校正增益值将所述正常声音信号进行滤波处理得到第二滤波信号,将所述第二滤波信号进行频带划分并转换为声压级,得到声音信号声压级;
其中,所述将所述第二滤波信号进行频带划分并转换为声压级的公式为:
其中,Lpk为第二滤波信号进行频带划分并转换后的声压级数值,SPK为第二滤波信号频带划分后的五个频带信号值,k=1,2,……5;
根据所述声音信号声压级与所述背景噪声初始值的差值大小进行判断,当确定所述正常声音信号为背景噪声时,则根据所述声音信号声压级对所述背景噪声初始值进行修正;当确定所述正常声音信号为发言声音信号时,则计算各频带的增益修改值,根据所述增益修改值对进行频带划分后的第二滤波信号进行增益处理得到多个输出信号,对所述多个输出信号进行相加得到总输出信号并反馈给扬声器重放;其中,所述当确定所述正常声音信号为发言声音信号时,则计算各频带的增益修改值,包括:确定所述第二滤波信号划分为五个频带的增益修改值;根据所述增益修改值计算增益改变后的第二滤波信号进行频带划分后的各频带信号并转换为声压级;根据所述第二滤波信号进行频带划分的各频带信号并转换为声压级,计算信号的总声压级;根据所述总声压级的值修正所述增益修改值,得到新的增益修改值;
其中,所述根据所述增益修改值计算增益改变后的第二滤波信号进行频带划分得到各频带信号并转换为声压级,第二滤波信号进行频带划分并转换为声压级的公式为:
Lpk=Lpk+Gaink,(k=1,2,……5);
所述计算信号的总声压级的公式为:
其中,Lp为总声压级;
所述确定所述第二滤波信号划分为五个频带的增益修改值,具体为:
Gaink=max(15-Rk,0),(k=2,3,4);
Gaink=0,(k=1,5);
其中,Rk为各频带之间的差值,Rk=LPk-L3k;Gaink为增益修改值;
所述根据所述总声压级的值修正所述增益修改值,得到增益修改值的具体步骤为:
当Lp>80时,修正增益修改值:
Gaink=Gaink-3,(k=2,3,4);
Gaink=Gaink-6,(k=1,5);
再次判断Lp的值,当Lp>80,则各频带的增益修改值为:
Gaink=Gaink-(Lp-80),(k=1,2,……5);
当Lp<65时,修正增益修改值:
Gaink=Gaink+3,(k=2,3,4)。
作为优选方案,所述将所述第一滤波信号进行频带划分的步骤中,以及所述将所述第二滤波信号进行频带划分的步骤中,所述频带划分为五个频带,频率范围分别为20-200Hz、200-4000Hz、4000-8000Hz、8000-1250Hz、1250-20000Hz。
作为优选方案,所述根据所述声音信号声压级与所述背景噪声初始值的差值大小进行判断的具体步骤中,对第二频带的差值进行计算,其公式为:R=LP2-L32;其中,R为差值;
当R<A时,信号为静音;当A≤R<B时,信号为语音间歇期,即此时接收的信号为背景噪声信号;当R≥B,信号为语音信号,即此时接收的信号为发言声音信号;其中,A和B均为预设的参数阈值。
作为优选方案,所述根据所述声音信号声压级对所述背景噪声初始值进行修正的公式为:
L3k=(1-α)L3k+αLPk;
其中,α为预设参数,α的取值范围为0~1。
相比于现有技术,本发明实施例具有如下有益效果:
本发明通过将信号进行频带划分,对声压级进行判断并计算出增益修改值,然后对各频带信号进行增益处理,以解决现有的音量控制技术中存在的音色变化和语言清晰度不稳定等技术问题,从而使系统音量大小变化时音色不会有明显变化和语言清晰度不受影响,以使扩声系统不影响人的听觉健康。
附图说明
图1:为本发明基于扩声系统的声压级智能控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参照图1,本发明优选实施例提供了一种基于扩声系统的声压级智能控制方法,包括:
S1,通过目标区域内测试信号的1/3倍频程频带信号对应的声压级,计算得到校正增益值。
具体地,步骤1.在会议室布置1个全指向性传声器(M1)用于拾取现场声音,该传声器(M1)可以布置在听众席上方(悬挂或安装在天花板上),也可以布置在会议桌上。
步骤2.扩声系统播放一段测试信号(约3秒),该测试信号可以是粉红噪声、白噪声、正弦扫频信号、MLS信号等音频测试信号,记录下传声器M1接收到信号S1。
步骤3.上述步骤2中播放测试信号时,用声级计在听众席上测量1/3倍频程声压级。测点在听众席中,与传声器M1距离最近的座席。声级计的测试传声器(M2)离地面高度约1.2米。记录下声级计接收到的信号各1/3倍频带的声压级LrefPi(i=1,2,……,31)。1/3倍频带的中心频率为20、25、31.5、40、50、63、80、100、125、160、200、250、315、400、500、630、800、1000、1250、1600、2000、2500、3150、4000、5000、6300、8000、10000、12500、16000、20000Hz。其中i=1对应中心频率为20Hz的1/3倍频带,i=31对应中心频率为20000Hz的1/3倍频带。
步骤4.对上述步骤2中记录的信号S1用符合国家标准的1/3倍频程滤波器进行滤波,得到上述步骤3中列出的31个1/3倍频程频带的信号xi(n),(i=1,2,……,31;n=0,2,……,N),N为信号长度。
步骤5.计算上述步骤4中31个1/3倍频程频带信号对应的声压级LPi(i=1,2,……,31),i与步骤3中的i含义相同。其中:
所述的校正增益值对目标区域内的现场声音信号进行滤波是用31段均衡器进行滤波,该31段均衡器的中心频率是20Hz-20000Hz之间的1/3倍频程中心频率,Q值均为4.32,增益值为Gi;
所述的正常声音信号进行滤波处理是用31段均衡器进行滤波,该31段均衡器的中心频率是20Hz-20000Hz之间的1/3倍频程中心频率,Q值均为4.32,增益值为Gi。
步骤6.计算传声器M1接收的信号各1/3倍频程频带校正增益值。
Gi=LrefPi-LPi
S2,根据所述校正增益值对目标区域内的现场声音信号进行滤波处理得到第一滤波信号,将所述第一滤波信号进行频带划分并转换为声压级,得到背景噪声初始值。
具体地,步骤7.在上述步骤2中扩声系统播放一段测试信号(约3秒)后,现扬声拾取传声器(M1)采集现场声音信号,将前5秒信号记为S2。
步骤8.用31段均衡器对S2信号进行滤波处理,该31段均衡器的中心频率与步骤3所示的频率相同,Q值均为4.32,增益值为步骤6中计算得到的Gi。滤波后的信号记为S3。
步骤9.将信号S3分为5个频带,频率范围分别为20-200Hz、200-4000Hz、4000-8000Hz、8000-1250Hz、1250-20000Hz,滤波器的阻带衰减特性为大于24dB/oct。这5个频带的信号记为S3j(j=1,2,……5)。
步骤10.将步骤9的5个频带的信号S3j(j=1,2,……5)转换为声压级,记为L3k(k=1,2,……5)。将其作为会议室的背景噪声初始值。
S3,持续采集扩声系统正常工作时目标区域内的正常声音信号,将所述正常声音信号进行滤波处理得到第二滤波信号,将所述第二滤波信号进行频带划分并转换为声压级,得到声音信号声压级。
具体地,步骤11.在会议扩声系统正常工作时,现扬声拾取传声器(M1)持续采集现场声音信号。用31段均衡器对其进行滤波处理,该31段均衡器的中心频率与步骤3所示的频率相同,Q值均为4.32,增益值为为步骤6中计算得到的Gi。滤波后的信号记为Sp,将其分为5个频带,频率范围分别为20-200Hz、200-4000Hz、4000-8000Hz、8000-1250Hz、1250-20000Hz,滤波器的阻带衰减特性为大于24dB/oct。这5个频带的信号记为Spj(j=1,2,……5)。并计算所采集的声音信号声压级Lpk(k=1,2,……5)。其中:
S4,根据所述声音信号声压级与所述背景噪声初始值的差值大小进行判断。
具体地,步骤12.计算差值:R=LP2-L32。
步骤13.根据R判断M1所拾取的信号是背景噪声还是语音信号(发言声音信号):
(1)R<A,信号为静音,即M1被关闭;
(2)A≤R<B,信号为语音间歇期,即此时接收的信号为背景噪声信号;
(3)R≥B,信号为语音信号,即发言人正常讲话信号;
A、B由实验确认,默认值为A=-10,B=3。
S41,当确定所述正常声音信号为背景噪声时,则根据所述声音信号声压级对所述背景噪声初始值进行修正。
具体地,步骤14.若M1接收的信号符合步骤13(2)的情况,则对L3k(k=1,2,……5)信号进行更新,计算公式为:
L3k=(1-α)L3k+αLPk;
其中,α的取值范围为0~1,默认值为0.2。
S42,当确定所述正常声音信号为发言声音信号时,则计算各频带的增益修改值,根据所述增益修改值对进行频带划分后的第一滤波信号进行增益处理得到多个输出信号,并对所述多个输出信号进行相加得到总输出信号反馈给扬声器重放。
具体地,步骤15.若M1接收的信号符合步骤13(3)的情况,则计算出各频带的差值Rk(k=1,2,……5):
Rk=LPk-L3k;
步骤16.确定步骤9划分的5个频带的增益修改值:
Gaink=max(15-Rk,0),(k=2,3,4);
Gaink=0,(k=1,5)
步骤17.计算增益改变后的各频带信号声压级:
Lpk=Lpk+Gaink(k=1,2,……5)
步骤18.计算信号的总声压级:
步骤19.判断Lp的值,如果Lp>80,修改增益修改值:
Gaink=Gaink-3,(k=2,3,4)
Gaink=Gaink-6,(k=1,5)
重复步骤18,19,至多重复2次。
步骤20.再次判断Lp的值,如果Lp>80,则各频带的增益修改值为:
Gaink=Gaink-(Lp-80)(k=1,2,……5)
步骤21.如果Lp<65,增益修改值为:
Gaink=Gaink+3,(k=2,3,4)
重复步骤21,至多重复3次。
步骤22.将步骤9得到的5个频带的信号S3j(j=1,2,……5)经Gaink(k=1,2,……5)进行增益处理后得出5个频带的输出信号y3j(j=1,2,……5),将这5个信号相加,得到总的信号输出y,将其馈给扬声器重放。
本发明针对会议扩声系统,解决现有的音量控制技术中存在的音色变化、语言清晰度不稳定、声压级太大影响人的听觉健康问题。本发明实现的音量智能控制,能够使系统音量大小变化时音色不会有明显变化、语言清晰度不受影响、不影响人的听觉健康。本发明可用于各类会议系统,应用方便,实现智能处理,无需人工参与。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明,应当理解,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围。特别指出,对于本领域技术人员来说,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于扩声系统的声压级智能控制方法,其特征在于,包括:
通过目标区域内测试信号的1/3倍频程频带信号对应的声压级,计算得到校正增益值;包括:获取测试信号,以及通过声级计测量目标区域内的1/3倍频程声压级;对所述测试信号进行滤波,得到1/3倍频程频带的信号;将所述1/3倍频程频带的信号通过声压级计算公式进行计算得到所述1/3倍频程频带的信号对应的声压级;将通过声级计测量得到的所述1/3倍频程声压级与计算得到的所述1/3倍频程频带的信号对应的声压级进行差值计算,得到各1/3倍频程频带的校正增益值;
其中,所述声压级计算公式为:
其中,LPi为1/3倍频程频带的信号对应的声压级,xi(n)为1/3倍频程频带的信号,N为信号长度,i为1/3倍频带;
计算得到各1/3倍频程频带的所述校正增益值的公式为:
Gi=LrefPi-LPi;
其中,Gi为校正增益值;LrefPi为通过声级计测量得到的1/3倍频程声压级;
根据所述校正增益值对目标区域内的现场声音信号进行滤波处理得到第一滤波信号,将所述第一滤波信号进行频带划分并转换为声压级,得到背景噪声初始值;
其中,所述将所述第一滤波信号进行频带划分并转换为声压级的公式为:
其中,L3k为第一滤波信号进行频带划分并转换后的声压级数值,S3k为第一滤波信号频带划分后的五个频带信号值,k=1,2,……5;
持续采集扩声系统正常工作时目标区域内的正常声音信号,根据校正增益值将所述正常声音信号进行滤波处理得到第二滤波信号,将所述第二滤波信号进行频带划分并转换为声压级,得到声音信号声压级;
其中,所述将所述第二滤波信号进行频带划分并转换为声压级的公式为:
其中,Lpk为第二滤波信号进行频带划分并转换后的声压级数值,SPK为第二滤波信号频带划分后的五个频带信号值,k=1,2,……5;
根据所述声音信号声压级与所述背景噪声初始值的差值大小进行判断,当确定所述正常声音信号为背景噪声时,则根据所述声音信号声压级对所述背景噪声初始值进行修正;当确定所述正常声音信号为发言声音信号时,则计算各频带的增益修改值,根据所述增益修改值对进行频带划分后的第二滤波信号进行增益处理得到多个输出信号,对所述多个输出信号进行相加得到总输出信号并反馈给扬声器重放;其中,所述当确定所述正常声音信号为发言声音信号时,则计算各频带的增益修改值,包括:确定所述第二滤波信号划分为五个频带的增益修改值;根据所述增益修改值计算增益改变后的第二滤波信号进行频带划分后的各频带信号并转换为声压级;根据所述第二滤波信号进行频带划分后的各频带信号并转换为声压级,计算信号的总声压级;根据所述总声压级的值修正所述增益修改值,得到新的增益修改值;
其中,所述根据所述增益修改值计算增益改变后的第二滤波信号进行频带划分得到各频带信号并转换为声压级,第二滤波信号进行频带划分并转换为声压级的公式为:
Lpk=Lpk+Gaink,(k=1,2,……5);
所述计算信号的总声压级的公式为:
其中,Lp为总声压级;
所述确定所述第二滤波信号划分为五个频带的增益修改值,具体为:
Gaink=max(15-Rk,0),(k=2,3,4);
Gaink=0,(k=1,5);
其中,Rk为各频带之间的差值,Rk=LPk-L3k;Gaink为增益修改值;
所述根据所述总声压级的值修正所述增益修改值,得到增益修改值的具体步骤为:
当Lp>80时,修正增益修改值:
Gaink=Gaink-3,(k=2,3,4);
Gaink=Gaink-6,(k=1,5);
再次判断Lp的值,当Lp>80,则各频带的增益修改值为:
Gaink=Gaink-(Lp-80),(k=1,2,……5);
当Lp<65时,修正增益修改值:
Gaink=Gaink+3,(k=2,3,4)。
2.如权利要求1所述的基于扩声系统的声压级智能控制方法,其特征在于,所述将所述第一滤波信号进行频带划分的步骤中,以及所述将所述第二滤波信号进行频带划分的步骤中,所述频带划分为五个频带,频率范围分别为20-200Hz、200-4000Hz、4000-8000Hz、8000-1250Hz、1250-20000Hz。
3.如权利要求1所述的基于扩声系统的声压级智能控制方法,其特征在于,所述根据所述声音信号声压级与所述背景噪声初始值的差值大小进行判断的具体步骤中,对第二频带的差值进行计算,其公式为:R=LP2-L32;其中,R为差值;
当R<A时,信号为静音;当A≤R<B时,信号为语音间歇期,即此时接收的信号为背景噪声信号;当R≥B,信号为语音信号,即此时接收的信号为发言声音信号;其中,A和B均为预设的参数阈值。
4.如权利要求3所述的基于扩声系统的声压级智能控制方法,其特征在于,所述根据所述声音信号声压级对所述背景噪声初始值进行修正的公式为:
L3k=(1-α)L3k+αLPk;
其中,α为预设参数,α的取值范围为0~1。
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