CN111327701A - 门锁的控制方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种门锁的控制方法、装置、系统和存储介质。该方法应用于门锁系统中的门锁，门锁系统包括门锁和至少三个蓝牙设备，所述至少三个蓝牙设备中的一个蓝牙设备位于门锁中，其它蓝牙设备分别部署在以所述门锁为分界位置的室内和室外，该方法包括：获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度，并根据各个所述蓝牙信号的强度，确定在当前时刻距离所述第一用户终端的第一距离；获取在上一时刻距离所述第一用户终端的第二距离；当所述第一距离满足预设条件时，根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果执行对应的控制操作。该方法在门锁的开启和关闭过程中不需要用户的参与，提高了门锁的解锁效率。

Description

门锁的控制方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本申请涉及物联网领域，特别是涉及一种门锁的控制方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

随着物联网技术的不断发展，各种具备互联网接入功能的设备层出不穷。例如，在智能家居领域，为了开锁的便捷性以及安全性，各种类型的智能门锁被广泛应用。

传统技术中，通常采用指纹、虹膜等解锁方式对智能门锁进行解锁。但是，传统解锁方式的解锁效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对传统解锁方式的解锁效率较低的技术问题，提供一种门锁的控制方法、装置、系统和存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种门锁的控制方法，应用于门锁系统中的门锁，所述门锁系统包括所述门锁和至少三个蓝牙设备，所述至少三个蓝牙设备中的一个蓝牙设备位于所述门锁中，其它蓝牙设备分别部署在以所述门锁为分界位置的室内和室外，所述方法包括：

获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度；

根据各个所述蓝牙信号的强度，确定在当前时刻距离所述第一用户终端的第一距离；

获取在上一时刻距离所述第一用户终端的第二距离；

当所述第一距离满足预设条件时，根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果执行对应的控制操作。

可选的，在获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度之前，还包括：

通过所述至少三个蓝牙设备中的任一个蓝牙设备接收第一用户终端发送的蓝牙信号，所述蓝牙信号包括所述第一用户终端的第一标识；

将所述第一标识与所述任一蓝牙设备存储的合法标识集进行匹配，得到匹配结果；

根据匹配结果确定所述第一用户终端的门锁访问权限；

相应的，所述获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度，包括：

若所述第一用户终端具有门锁访问权限时，则获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度。

可选的，还包括：

若所述第一用户终端不具有门锁访问权限时，则获取所述第一用户终端的第一标识，其中，所述第一标识是通过所述第一用户终端扫描位于所述室外的第一图形码后所加载的小程序采集到的；

当未接收到来自第二用户终端发送的蓝牙信号时，根据所述第一标识，向所述第一用户终端发送提示消息，所述提示信息用于表示室内无用户。

可选的，还包括：

当接收到来自第二用户终端发送的蓝牙信号时，获取所述第一用户终端上报的用户的身份信息，所述身份信息是通过所述小程序所采集到的，所述蓝牙信号包括所述第二用户终端的第二标识；

根据所述第二标识，向所述第二用户终端发送所述身份消息。

可选的，还包括：

将所述第一标识和所述身份信息发送给对应的管理终端；

接收所述管理终端为所述第一用户终端设置的第一权限属性，并根据所述第一权限属性控制门锁状态，其中，所述第一权限属性包括准入权限或者不准入权限，且所述第一权限属性是所述管理终端基于所述第一标识和所述身份信息进行设置的。

可选的，当所述第一权限属性包括进入时长时，所述方法还包括：

当基于所述进入时长设置的定时器超时，且确定所述第一用户终端的位置在室内时，触发报警装置输出报警信息；或者，

当基于所述进入时长设置的定时器超时，且确定门锁状态为开锁状态时，触发报警装置输出报警信息；或者，

当基于所述进入时长设置的定时器超时，且确定所述第一用户终端在室内停留的时长超过预设时间时，触发报警装置输出报警信息。

可选的，在所述获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度之前，还包括：

获取第三用户终端发送的配网请求，所述配网请求包括无线保真WiFi账号；

将发送所述WiFi账号的第三用户终端确定为对应的管理终端，并将所述管理终端的第三标识上报给服务器；

获取第四用户终端的配置需求，其中，所述配置需求包括所述第四用户终端的第四标识，所述配置需求是在通过所述第四用户终端扫描位于所述室内的第二图形码后所显示的配置页面上，基于用户的配置操作生成的；

将所述第四标识发送给所述服务器，以使所述服务器通知所述管理终端为所述第四标识设置第二权限属性，其中，所述第二权限属性包括准入权限或者不准入权限；

将具有准入权限的所有第四标识发送给所述至少三个蓝牙设备。

可选的，所述根据各个所述蓝牙信号的强度，确定在当前时刻距离所述第一用户终端的第一距离，包括：

根据各个所述蓝牙信号的强度，通过蓝牙定位算法确定所述第一用户终端在当前时刻的当前位置；

根据所述当前位置与自身位置，确定在当前时刻距离所述第一用户终端的第一距离。

可选的，所述当所述第一距离满足预设条件时，根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果执行对应的控制操作，包括：

当所述第一距离满足预设条件时，比较所述第一距离与所述第二距离；

若第一距离小于第二距离，则执行开启操作；

若第一距离大于第二距离，则执行关闭操作。

第二方面，本申请实施例提供一种门锁的控制装置，集成于门锁系统中的门锁，所述门锁系统包括所述门锁和至少三个蓝牙设备，所述至少三个蓝牙设备中的一个蓝牙设备位于所述门锁中，其它蓝牙设备分别部署在以所述门锁为分界位置的室内和室外，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度；

确定模块，用于根据各个所述蓝牙信号的强度，确定在当前时刻距离所述第一用户终端的第一距离；

第二获取模块，用于获取在上一时刻距离所述第一用户终端的第二距离；

控制模块，用于当所述第一距离满足预设条件时，根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果执行对应的控制操作。

第三方面，本申请实施例提供一种门锁系统，包括：至少三个蓝牙设备和门锁，所述至少三个蓝牙设备中的一个蓝牙设备位于所述门锁中，其它蓝牙设备分别部署在以所述门锁为分界位置的室内和室外；

所述至少三个蓝牙设备中的每个蓝牙设备，用于获取第一用户终端的蓝牙信号的强度，并将所述蓝牙信号的强度发送给所述门锁；

所述门锁，用于执行本申请实施例第一方面提供的门锁的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的门锁的控制方法。

本申请实施例提供的门锁的控制方法、装置、系统和存储介质，门锁获取通过至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度，并根据各个蓝牙信号的强度，确定在当前时刻距离第一用户终端的第一距离，以及获取在上一时刻距离第一用户终端的第二距离；当第一距离满足预设条件时，根据第一距离和第二距离的比较结果执行对应的控制操作。上述控制操作可以包括开启操作或者关闭操作，由于在执行开启的过程中，门锁自动基于第一用户终端的蓝牙信号的强度确定第一距离，并在第一距离满足预设条件时，若第一距离小于第二距离，则执行开启操作，整个门锁的开启过程中不需要用户的参与，从而提高了门锁的解锁效率。另外，在第一距离满足预设条件时，还可以根据第一距离和第二距离的比较结果执行关闭操作，整个关闭门锁的过程中也不需要用户的参与，提高了门锁的关锁效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的门锁的控制方法所应用的门锁系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的门锁的控制方法的一种流程示意图；

图3为本申请实施例提供的门锁的控制装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种门锁的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供的门锁的控制方法，可以适用于如图1所示的门锁系统，该门锁系统包括门锁和至少三个蓝牙设备，图1以三个蓝牙设备为例进行说明，三个蓝牙设备分别为第一蓝牙设备11、第二蓝牙设备12以及第三蓝牙设备13。其中，第一蓝牙设备11位于门锁10中，第二蓝牙设备12和第三蓝牙设备13分别部署在以门锁10为分界位置的室内和室外。可选的，室外可以设置第一图形码，用于向访客提供调用小程序的快捷方式，以实现对访客的管理。室内可以设置第二图形码，用于向家庭用户提供门锁的配网、添加管理门锁的管理终端以及普通家庭终端的配置界面。其中，第一图形码和第二图形码可以为二维码、条行码等。上述蓝牙设备可以为具有蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)功能的蓝牙设备。上述门锁10还可以包括无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)模块，以与服务器之间进行通信。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

需要说明的是，下述方法实施例的执行主体可以是门锁的控制装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为门锁的部分或者全部。下述方法实施例以执行主体是门锁为例进行说明。

图2为本申请实施例提供的门锁的控制方法的一种流程示意图。本实施例涉及的是门锁如何基于蓝牙设备自动实现对门锁的控制的具体过程。如图2所示，该方法可以包括：

S101、获取所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度。

具体的，第一用户终端在蓝牙打开之后，会定时发送非定向广播。其中，该非定向广播中携带有第一用户终端的第一标识，可选的，第一标识可以为第一介质访问控制(Media Access Control，MAC)地址。当第一用户终端初次进入蓝牙设备的覆盖范围内时，距离第一用户终端最近的蓝牙设备会接收到第一用户终端发送的非定向广播。该蓝牙设备获取第一用户终端的蓝牙信号的强度，并通知其它蓝牙设备分别获取第一用户终端的蓝牙信号的强度。其它蓝牙设备获取第一用户终端的蓝牙信号的强度的过程可以为：其它蓝牙设备向第一用户终端发送定向广播，并根据第一用户终端基于定向蓝牙广播的响应数据包获取第一用户终端的蓝牙信号的强度。距离第一用户终端最近的蓝牙设备和其它蓝牙设备均将各自获取到的第一用户终端的蓝牙信号的强度发送给门锁。

S102、根据各个所述蓝牙信号的强度，确定在当前时刻距离所述第一用户终端的第一距离。

可选的，在得到各个蓝牙设备上报的蓝牙信号的强度之后，门锁根据各个蓝牙信号的强度通过蓝牙定位算法确定第一用户终端在当前时刻的当前位置，并基于第一用户终端的当前位置和自身位置，确定在当前时刻距离第一用户终端的第一距离。

S103、获取在上一时刻距离所述第一用户终端的第二距离。

具体的，门锁可以通过从自身的存储装置中获取在上一时刻距离第一用户终端的第二距离，也可以通过从其它外部设备(比如服务器)中获取在上一时刻距离第一用户终端的第二距离。其中，上述存储装置可以为flash(闪存)。

S104、当所述第一距离满足预设条件时，根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果执行对应的控制操作。

具体的，上述控制操作可以包括开启操作或者关闭操作。上述预设条件可以包括预设开启操作条件和预设关闭操作条件，且预设条件可以根据实际需求进行相应地设置。例如，可以将预设开启操作条件设置为距离第一用户终端的第一距离小于1m；可以将预设关闭操作条件设置为距离第一用户终端的第一距离大于1m。

可选的，上述S104可以为：当所述第一距离满足预设条件时，比较所述第一距离与所述第二距离；若第一距离小于第二距离，则执行开启操作；若第一距离大于第二距离，则执行关闭操作。

具体的，当第一距离满足预设开启操作条件时，比较第一距离与第二距离，若第一距离小于第二距离，则执行开启操作；当第一距离满足预设关闭操作条件时，比较第一距离与第二距离，若第一距离大于第二距离，则执行关闭操作。可以理解的是，通过上述过程，当确定用户正在不断靠近门锁(进门)，且第一距离满足预设开启门锁条件时，控制提前开启门锁；当确定用户正在不断远离门锁(出门)，且第一距离满足预设关闭门锁条件时，控制关闭门锁。

本申请实施例提供的门锁的控制方法，门锁获取通过至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度，并根据各个蓝牙信号的强度，确定在当前时刻距离第一用户终端的第一距离，以及获取在上一时刻距离第一用户终端的第二距离；当第一距离满足预设条件时，根据第一距离和第二距离的比较结果执行对应的控制操作。上述控制操作可以包括开启操作或者关闭操作，由于在执行开启的过程中，门锁自动基于第一用户终端的蓝牙信号的强度确定第一距离，并在第一距离满足预设条件时，若第一距离小于第二距离，则执行开启操作，整个门锁的开启过程中不需要用户的参与，从而提高了门锁的解锁效率。另外，在第一距离满足预设条件时，还可以根据第一距离和第二距离的比较结果执行关闭操作，整个关闭门锁的过程中也不需要用户的参与，提高了门锁的关锁效率。

可选的，在上述S101之前，该方法还可以包括：通过所述至少三个蓝牙设备中的任一个蓝牙设备接收所述第一用户终端发送的蓝牙信号，所述蓝牙信号包括所述第一用户终端的第一标识；将所述第一标识与所述任一蓝牙设备存储的合法标识集进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果确定所述第一用户终端的门锁访问权限。

具体的，第一标识可以为第一MAC地址，也可以为其它用于标识所述第一用户终端的信息。当第一标识为其它信息时，在实际使用过程中，需要通过信息与MAC地址的对应关系将其它信息转换为第一MAC地址。

相应的，上述获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度，包括：若所述第一用户终端具有门锁访问权限时，则获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度。

具体的，至少三个蓝牙设备中的任一个蓝牙设备中存储有具有访问门锁的权限的合法地址集。上述任一个蓝牙设备确定第一用户终端的门锁访问权限的过程可以为：任一个蓝牙设备接收到第一用户终端的非定向广播(即上述蓝牙信号)之后，将非定向广播中携带的第一用户终端的第一标识与合法地址集进行匹配，若匹配到，则确定第一用户终端具有门锁访问权限；若未匹配到，则确定第一用户终端不具有门锁访问权限。

可以理解的是，上述合法地址集中包括的各个标识(如，MAC地址)均为家庭终端的标识，上述家庭终端为门锁对应的管理终端或者普通家庭终端(普通家庭终端即家庭终端中的非管理终端)。当门锁确定第一用户终端为具有门锁访问权限的家庭终端时，门锁会在距离家庭终端的第一距离满足预设条件时，比较所述第一距离与所述第二距离，若第一距离小于第二距离，则执行开启操作；若第一距离大于第二距离，则执行关闭操作。当然，门锁也会在距离家庭终端的第一距离满足预设的开启条件时，比较第一距离与第二距离，若第一距离小于第二距离，则执行开启操作；门锁在距离家庭终端的第一距离满足预设的关闭条件时，比较第一距离与第二距离，若第一距离大于第二距离，则执行关闭操作，本实例对此不做限定。

当然，在实际应用中，需要预先将家庭终端的标识(如，MAC地址)添加到合法地址集中。下面具体介绍如何将家庭终端的标识(如，MAC地址)添加到合法地址集中的具体过程：

首先，在S101之前，需要确定门锁对应的管理终端，可选的，门锁获取第三用户终端发送的配网请求，所述配网请求包括WiFi账号，将发送所述WiFi账号的第三用户终端确定为对应的管理终端，并将管理终端的第三标识上报给服务器。具体的：家庭用户通过用户终端上安装的门锁客户端，扫描位于室内的第二图形码与门锁建立蓝牙连接，并进入配网界面，输入家庭的WiFi账号，这样，门锁客户端获取到WiFi账号，将WiFi账号通过蓝牙发送给门锁，门锁通过WiFi账号与家庭路由器建立WiFi连接，使得门锁可以与服务器之间进行网络通信，从而实现门锁的配网。在此过程中，门锁将发送WiFi账号的第三用户终端确定为管对应的管理终端。

接着，确定门锁对应的普通家庭终端，可选的，门锁获取第四用户终端的配置需求，其中，配置需求包括第四用户终端的第四标识，配置需求是在通过第四用户终端上安装的门锁客户端，扫描位于室内的第二图形码后所显示的配置页面上，基于用户的配置操作生成的；门锁将第四标识发送给服务器，以使服务器通知管理终端为第四标识设置访问自身的第二权限属性，其中，第二权限属性包括准入权限或者不准入权限。具体的：其它家庭用户通过自身携带的第四用户终端上安装的门锁客户端，扫描位于室内的第二图形码与门锁建立蓝牙连接，并进入添加家庭用户的配置页面进行添加配置操作，这样，门锁客户端便基于该家庭用户的配置操作生成配置需求，并将获取到第四用户终端的第四标识携带在配置需求中，通过蓝牙发送给门锁，门锁将该第四标识发送给服务器，服务器通知管理终端为第四标识设置访问门锁的第二权限属性。当第二权限属性为准入权限时，该第四用户终端即为该门锁的普通家庭终端。

这样，在家庭用户所携带的用户终端被配置为家庭终端之后，门锁将具有准入权限的所有第四标识发送给所述至少三个蓝牙设备，这样，所述至少三个蓝牙设备中均存储有合法地址集(该合法地址集中包括具有准入权限的所有第四标识)。在任一个蓝牙设备接收到第一用户终端的非定向广播之后，便可以将非定向广播携带的第一用户终端的第一标识与合法地址集进行匹配，若匹配到，则确定第一用户终端具有门锁访问权限，进一步获取第一用户终端的蓝牙信号的强度；若未匹配到，则确定第一用户终端不具有门锁访问权限，将不获取第一用户终端的蓝牙信号的强度。可以理解的是，对于家庭终端，在门锁执行开启操作以及执行关闭操作的过程中，不需要进行任何操作，在其靠近门锁且满足开锁条件时，门锁可以自动执行开启操作，在其远离门锁且满足关锁条件时，门锁可以自动执行关闭操作，提高了解锁以及关锁的效率。

在实际应用中，当访客(访客为非家庭用户)到来时，即第一用户终端为非家庭终端，针对此情况，可以参照下述实施例描述的过程进行门锁的控制。在上述实施例的基础上，可选的，该方法还包括：若通过所述至少三个蓝牙设备中的任一个蓝牙设备确定所述第一用户终端不具有门锁访问权限时，则获取所述第一用户终端的第一标识(如第一MAC地址)，其中，所述第一标识是通过所述第一用户终端扫描位于所述室外的第一图形码后所加载的小程序采集到的；当未接收到来自第二用户终端发送的蓝牙信号时，根据所述第一标识，向所述第一用户终端发送提示消息，所述提示信息用于表示室内无用户。

具体的，在任一个蓝牙设备接收到第一用户终端的非定向广播之后，将非定向广播携带的第一用户终端的第一标识与合法地址集进行匹配，若未匹配到，则确定第一用户终端不具有门锁访问权限，将不获取第一用户终端的蓝牙信号的强度。这样，门锁便不会定位该第一用户终端的位置，进而也不会执行开启操作。此时，第一用户终端为非家庭终端。即当访客到来时，门锁不会主动为访客提前执行开启操作。访客需要通过自己携带的第一用户终端上安装的第三方软件扫描位于室外的第一图形码，以与门锁建立蓝牙连接，并加载小程序。其中，第三方软件可以为微信、支付宝等。这样，小程序便可以采集该第一用户终端的第一标识，并将第一标识通过蓝牙发送给门锁。门锁可以将获取到的第一标识上报给服务器，以进行访客信息的登记。可选的，小程序还可以采集第三方软件的相关信息，以获得该用户的身份信息，并将该用户的身份信息通过蓝牙发送给门锁。

接着，门锁需要根据室内的情况，进行相应地数据处理。在一种可选的实施方式中，当门锁未接收到来自第二用户终端发送的蓝牙信号时，门锁根据获取到第一标识，向所述第一用户终端发送提示消息，所述提示信息用于表示室内无用户。上述第二用户终端为位于室内的用户终端。可选的，门锁还可以接收所述第一用户终端通过所述小程序上报的留言信息。

其中，访客还可以通过小程序进行留言、发图片等，这样，小程序将访客的留言信息通过蓝牙上报给门锁，门锁将接收到的留言信息可以保存在自身的flash中，也可以将留言信息上报给服务器，由服务器推送给家庭终端。当然，门锁上也可以设置有音频播放器，当定位到家庭终端位于室内时，播放访客的留言信息。

当根据留言信息确定访客有进入室内的需求(比如放置物品的需求)时，可选的，门锁还可以将第一标识和上述用户的身份信息发送给门锁的管理终端，并接收管理终端为第一用户终端设置的第一权限属性，以及根据第一权限属性控制门锁状态，其中，第一权限属性包括准入权限或者不准入权限，且第一权限属性是管理终端基于第一标识和身份信息进行设置的，门锁状态可以包括开启状态或关闭状态。

可以理解的是，当门锁确定管理终端为第一用户终端设置的第一权限属性为准入权限时，执行开启操作；当门锁确定管理终端为第一用户终端设置的第一权限属性为不准入权限时，仍保持当前的关闭状态，即不执行开启操作。

可选的，管理终端还可以为第一用户终端设置限时准入权限。即当第一权限属性包括进入时长时，该方法还可以包括：当基于所述进入时长设置的定时器超时，且确定所述第一用户终端的位置在室内时，触发报警装置输出报警信息；或者，当基于所述进入时长设置的定时器超时，且确定门锁状态为开锁状态时，触发报警装置输出报警信息；或者，当基于所述进入时长设置的定时器超时，且确定所述第一用户终端在室内停留的时长超过预设时间时，触发报警装置输出报警信息。

具体的，在获取到管理终端为第一用户终端设置的限时准入权限之后，门锁会自动开启，并基于进入时长设置定时器，开启定时器功能以及蓝牙室内定位功能，以实时定位第一用户终端的位置。当定时器超时，且定位到第一用户终端的位置仍在室内时，触发报警装置输出报警信息；或者，门锁实时获取自身的状态，当定时器超时，且确定门锁状态为开锁状态时，触发报警装置输出报警信息；或者，门锁计算第一用户终端在室内停留的时长，当定时器超时，且确定第一用户终端在室内停留的时长超过预设时间时，触发报警装置输出报警信息。

在另一种可选的实施方式中，当接收到来自第二用户终端发送的蓝牙信号时，获取所述第一用户终端上报的用户的身份信息，所述身份信息是通过所述小程序所采集到的，所述蓝牙信号包括所述第二用户终端的第二标识；根据所述第二标识，向所述第二用户终端发送所述身份消息。

可以理解的是，当门锁接收到来自第二用户终端发送的蓝牙信号时，则说明室内有用户，这样，门锁将获取到的用户的身份信息通过蓝牙发送给室内用户终端。室内用户便可以根据用户的身份信息，决定是否需要开门。

在本实施例中，当门锁未接收到来自第二用户终端发送的蓝牙信号时，可以向第一用户终端发送表示室内无用户的提示信息，也可以向管理终端申请第一用户终端访问门锁的权限，从而实现远程开锁，同时，在申请的权限为限时准入权限时，还可以根据用户的进入时长设置定时器，在定时器超时时，基于用户的位置、门锁的状态以及用户在室内的停留时长，确定是否需要触发报警装置输出报警信息。当门锁接收到来自第二用户终端发送的蓝牙信号时，可以向第二用户终端发送用户的身份信息，以提示室内用户有访客到来。通过上述技术手段，进一步提高了门锁的解锁效率。

作为一种实施方式，所述门锁系统还可以包括设置在室内的红外检测设备，该红外检测设备具有BLE功能。通过红外检测设备对进出人员的人数进行统计，并通过蓝牙上报给门锁，由门锁上报给服务器，并结合进出人员的MAC地址，实现进出人员信息的管理。

图3为本申请实施例提供的门锁的控制装置的结构示意图。该装置集成于门锁系统中的门锁，所述门锁系统包括所述门锁和至少三个蓝牙设备，所述至少三个蓝牙设备中的一个蓝牙设备位于所述门锁中，其它蓝牙设备分别部署在以所述门锁为分界位置的室内和室外。如图3所示，该装置可以包括：第一获取模块20、确定模块21、第二获取模块22和控制模块23。

具体的，第一获取模块20用于获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度；

确定模块21用于根据各个所述蓝牙信号的强度，确定在当前时刻距离所述第一用户终端的第一距离；

第二获取模块22用于获取在上一时刻距离所述第一用户终端的第二距离；

控制模块23用于当所述第一距离满足预设条件时，根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果执行对应的控制操作。

本申请实施例提供的门锁的控制装置，门锁获取通过至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度，并根据各个蓝牙信号的强度，确定在当前时刻距离第一用户终端的第一距离，以及获取在上一时刻距离第一用户终端的第二距离；当第一距离满足预设条件时，根据第一距离和第二距离的比较结果执行对应的控制操作。上述控制操作可以包括开启操作或者关闭操作，由于在执行开启的过程中，门锁自动基于第一用户终端的蓝牙信号的强度确定第一距离，并在第一距离满足预设条件时，若第一距离小于第二距离，则执行开启操作，整个门锁的开启过程中不需要用户的参与，从而提高了门锁的解锁效率。另外，在第一距离满足预设条件时，还可以根据第一距离和第二距离的比较结果执行关闭操作，整个关闭门锁的过程中也不需要用户的参与，提高了门锁的关锁效率。

在上述实施例的基础上，可选的，该装置还包括：第三获取模块和第一处理模块；

具体的，所述第三获取模块，用于在第一获取模块20获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度之前，通过所述至少三个蓝牙设备中的任一个蓝牙设备接收第一用户终端发送的蓝牙信号，所述蓝牙信号包括所述第一用户终端的第一标识；

第一处理模块，用于将所述第一标识与所述任一蓝牙设备存储的合法标识集进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果确定所述第一用户终端的门锁访问权限；

第一获取模块21具体用于若所述第一用户终端具有门锁访问权限时，则获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度。

在上述实施例的基础上，可选的，该装置还可以包括：第四获取模块和发送模块。

具体的，第四获取模块用于若所述第一用户终端不具有门锁访问权限时，则获取所述第一用户终端的第一标识，其中，所述第一标识是通过所述第一用户终端扫描位于所述室外的第一图形码后所加载的小程序采集到的；

发送模块用于当未接收到来自第二用户终端发送的蓝牙信号时，根据所述第一标识，向所述第一用户终端发送提示消息，所述提示信息用于表示室内无用户。

在上述实施例的基础上，可选的，该装置还可以包括：第五获取模块。

具体的，第五获取模块用于当接收到来自第二用户终端发送的蓝牙信号时，获取所述第一用户终端上报的用户的身份信息，所述身份信息是通过所述小程序所采集到的，所述蓝牙信号包括所述第二用户终端的第二标识；

发送模块还用于根据所述第二标识，向所述第二用户终端发送所述身份消息。

在上述实施例的基础上，可选的，该装置还包括：接收模块。

具体的，发送模块还用于将所述第一标识和所述身份信息发送给自身的管理终端；

接收模块用于接收所述管理终端为所述第一用户终端设置的第一权限属性，其中，所述第一权限属性包括准入权限或者不准入权限，且所述第一权限属性是所述管理终端基于所述第一标识和所述身份信息进行设置的；

控制模块23还用于根据所述第一权限属性控制门锁状态。

在上述实施例的基础上，可选的，当所述第一权限属性包括进入时长时，该装置还包括：第二处理模块。

具体的，第二处理模块用于当基于所述进入时长设置的定时器超时，且确定所述第一用户终端的位置在室内时，触发报警装置输出报警信息；或者，

当基于所述进入时长设置的定时器超时，且确定门锁状态为开锁状态时，触发报警装置输出报警信息；或者，

当基于所述进入时长设置的定时器超时，且确定所述第一用户终端在室内停留的时长超过预设时间时，触发报警装置输出报警信息。

在上述实施例的基础上，可选的，接收模块还用于接收所述第一用户终端通过所述小程序上报的留言信息。

在上述实施例的基础上，可选的，该装置还包括：第六获取模块、确定模块和第七获取模块。

具体的，第六获取模块用于在所述第一获取模块20获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度之前，获取第三用户终端发送的配网请求，所述配网请求包括WiFi账号；

确定模块用于将发送所述WiFi账号的第三用户终端确定为对应的管理终端；

发送模块还用于将所述管理终端的第三标识上报给服务器；

第七获取模块用于获取第四用户终端的配置需求，其中，所述配置需求包括所述第四用户终端的第四标识，所述配置需求是在通过所述第四用户终端上安装的门锁客户端，扫描位于所述室内的第二图形码后所显示的配置页面上，基于用户的配置操作生成的；

发送模块还用于将所述第四标识发送给所述服务器，以使所述服务器通知所述管理终端为所述第四标识设置访问自身的第二权限属性，其中，所述第二权限属性包括准入权限或者不准入权限；

发送模块还用于将具有准入权限的所有第四标识发送给所述至少三个蓝牙设备。

在上述实施例的基础上，可选的，确定模块21具体用于根据各个所述蓝牙信号的强度，通过蓝牙定位算法确定所述第一用户终端在当前时刻的当前位置；根据所述当前位置与自身位置，确定在当前时刻距离所述第一用户终端的第一距离。

在上述实施例的基础上，可选的，控制模块23具体用于当所述第一距离满足预设条件时，比较所述第一距离与所述第二距离；若第一距离小于第二距离，则执行开启操作；若第一距离大于第二距离，则执行关闭操作。

在一个实施例中，提供了一种门锁，其内部结构图可以如图4所示。该门锁包括通过系统总线连接的处理器、存储器。其中，该门锁的处理器用于提供计算和控制能力。该门锁的存储器用于存储计算机程序。该计算机程序被处理器执行时以实现一种门锁的控制方法。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的门锁的限定，具体的门锁可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种门锁，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度；

根据各个所述蓝牙信号的强度，确定在当前时刻距离所述第一用户终端的第一距离；

获取在上一时刻距离所述第一用户终端的第二距离；

当所述第一距离满足预设条件时，根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果执行对应的控制操作。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过所述至少三个蓝牙设备中的任一个蓝牙设备接收第一用户终端发送的蓝牙信号，所述蓝牙信号包括所述第一用户终端的第一标识；将所述第一用户终端的第一标识与所述任一蓝牙设备存储的合法标识集进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果确定所述第一用户终端的门锁访问权限；若根所述第一用户终端具有门锁访问权限时，则获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若所述第一用户终端不具有门锁访问权限时，则获取所述第一用户终端的第一标识，其中，所述第一标识是通过所述第一用户终端扫描位于所述室外的第一图形码后所加载的小程序采集到的；当未接收到来自第二用户终端发送的蓝牙信号时，根据所述第一标识，向所述第一用户终端发送提示消息，所述提示信息用于表示室内无用户。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当接收到来自第二用户终端发送的蓝牙信号时，获取所述第一用户终端上报的用户的身份信息，所述身份信息是通过所述小程序所采集到的，所述蓝牙信号包括所述第二用户终端的第二标识；根据所述第二标识，向所述第二用户终端发送所述身份消息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将所述第一标识和所述身份信息发送给对应的管理终端；接收所述管理终端为所述第一用户终端设置的第一权限属性，并根据所述第一权限属性控制门锁状态，其中，所述第一权限属性包括准入权限或者不准入权限，且所述第一权限属性是所述管理终端基于所述第一标识和所述身份信息进行设置的。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当基于所述进入时长设置的定时器超时，且确定所述第一用户终端的位置在室内时，触发报警装置输出报警信息；或者，当基于所述进入时长设置的定时器超时，且确定门锁状态为开锁状态时，触发报警装置输出报警信息；或者，当基于所述进入时长设置的定时器超时，且确定所述第一用户终端在室内停留的时长超过预设时间时，触发报警装置输出报警信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取第三用户终端发送的配网请求，所述配网请求包括WiFi账号；将发送所述WiFi账号的第三用户终端确定为对应的管理终端，并将所述管理终端的第三标识上报给服务器；获取第四用户终端的配置需求，其中，所述配置需求包括所述第四用户终端的第四标识，所述配置需求是在通过所述第四用户终端上安装的门锁客户端，扫描位于所述室内的第二图形码后所显示的配置页面上，基于用户的配置操作生成的；将所述第四标识发送给所述服务器，以使所述服务器通知所述管理终端为所述第四标识设置访问自身的第二权限属性，其中，所述第二权限属性包括准入权限或者不准入权限；将具有准入权限的所有第四标识发送给所述至少三个蓝牙设备。在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据各个所述蓝牙信号的强度，基于蓝牙定位算法确定所述第一用户终端在当前时刻的位置；根据所述位置与自身的位置，确定在当前时刻与所述第一用户终端的第一距离。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当所述第一距离满足预设条件时，比较所述第一距离与所述第二距离；若第一距离小于第二距离，则执行开启操作；若第一距离大于第二距离，则执行关闭操作。

在一个实施例中，还提供了一种门锁系统，如图1所示，该门锁系统包括：至少三个蓝牙设备和门锁，所述至少三个蓝牙设备中的一个蓝牙设备位于所述门锁中，其它蓝牙设备分别部署在以所述门锁为分界位置的室内和室外。其中，所述至少三个蓝牙设备中的每个蓝牙设备，用于获取第一用户终端的蓝牙信号的强度，并将所述蓝牙信号的强度发送给所述门锁，所述门锁，用户执行上述任一实施例所述的门锁的控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度；

根据各个所述蓝牙信号的强度，确定在当前时刻距离所述第一用户终端的第一距离；

获取在上一时刻距离所述第一用户终端的第二距离；

当所述第一距离满足预设条件时，根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果执行对应的控制操作。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过所述至少三个蓝牙设备中的任一个蓝牙设备接收第一用户终端发送的蓝牙信号，所述蓝牙信号包括所述第一用户终端的第一标识；

将所述第一标识与所述任一蓝牙设备存储的合法标识集进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果确定所述第一用户终端的门锁访问权限；若所述第一用户终端具有门锁访问权限时，则获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若所述第一用户终端不具有门锁访问权限时，则获取所述第一用户终端的第一标识，其中，所述第一标识是通过所述第一用户终端扫描位于所述室外的第一图形码后所加载的小程序采集到的；当未接收到来自第二用户终端发送的蓝牙信号时，根据所述第一标识，向所述第一用户终端发送提示消息，所述提示信息用于表示室内无用户。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当接收到来自第二用户终端发送的蓝牙信号时，获取所述第一用户终端上报的用户的身份信息，所述身份信息是通过所述小程序所采集到的，所述蓝牙数据包包括所述第二用户终端的第二标识；根据所述第二标识，向所述第二用户终端发送所述身份消息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将所述第一标识和所述身份信息发送给对应的管理终端；接收所述管理终端为所述第一用户终端设置的第一权限属性，并根据所述第一权限属性控制门锁状态，其中，所述第一权限属性包括准入权限或者不准入权限，且所述第一权限属性是所述管理终端基于所述第一标识和所述身份信息进行设置的。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当基于所述进入时长设置的定时器超时，且确定所述第一用户终端的位置在室内时，触发报警装置输出报警信息；或者，当基于所述进入时长设置的定时器超时，且确定门锁状态为开锁状态时，触发报警装置输出报警信息；或者，当基于所述进入时长设置的定时器超时，且确定所述第一用户终端在室内停留的时长超过预设时间时，触发报警装置输出报警信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取第三用户终端发送的配网请求，所述配网请求包括WiFi账号；将发送所述WiFi账号的第三用户终端确定为对应的管理终端，并将所述管理终端的第三标识上报给服务器；获取第四用户终端的配置需求，其中，所述配置需求包括所述第四用户终端的第四标识，所述配置需求是在通过所述第四用户终端上安装的门锁客户端，扫描位于所述室内的第二图形码后所显示的配置页面上，基于用户的配置操作生成的；将所述第四标识发送给所述服务器，以使所述服务器通知所述管理终端为所述第四标识设置访问自身的第二权限属性，其中，所述第二权限属性包括准入权限或者不准入权限；将具有准入权限的所有第四标识发送给所述至少三个蓝牙设备。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据各个所述蓝牙信号的强度，通过蓝牙定位算法确定所述第一用户终端在当前时刻的当前位置；根据所述当前位置与自身位置，确定在当前时刻距离所述第一用户终端的第一距离。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当所述第一距离满足预设条件时，比较所述第一距离与所述第二距离；若第一距离小于第二距离，则执行开启操作；若第一距离大于第二距离，则执行关闭操作。

上述实施例中提供的门锁的控制装置、门锁系统以及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的门锁的控制方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的门锁的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种门锁的控制方法，其特征在于，应用于门锁系统中的门锁，所述门锁系统包括所述门锁和至少三个蓝牙设备，所述至少三个蓝牙设备中的一个蓝牙设备位于所述门锁中，其它蓝牙设备分别部署在以所述门锁为分界位置的室内和室外，所述方法包括：

获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度；

根据各个所述蓝牙信号的强度，确定在当前时刻距离所述第一用户终端的第一距离；

获取在上一时刻距离所述第一用户终端的第二距离；

当所述第一距离满足预设条件时，根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果执行对应的控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度之前，还包括：

通过所述至少三个蓝牙设备中的任一个蓝牙设备接收第一用户终端发送的蓝牙信号，所述蓝牙信号包括所述第一用户终端的第一标识；

将所述第一标识与所述任一蓝牙设备存储的合法标识集进行匹配，得到匹配结果；

根据匹配结果确定所述第一用户终端的门锁访问权限；

相应的，所述获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度，包括：

若所述第一用户终端具有门锁访问权限时，则获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述第一用户终端不具有门锁访问权限时，则获取所述第一用户终端的第一标识，其中，所述第一标识是通过所述第一用户终端扫描位于所述室外的第一图形码后所加载的小程序采集到的；

当未接收到来自第二用户终端发送的蓝牙信号时，根据所述第一标识，向所述第一用户终端发送提示消息，所述提示信息用于表示室内无用户。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到来自第二用户终端发送的蓝牙信号时，获取所述第一用户终端上报的用户的身份信息，所述身份信息是通过所述小程序所采集到的，所述蓝牙信号包括所述第二用户终端的第二标识；

根据所述第二标识，向所述第二用户终端发送所述身份消息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述第一标识和所述身份信息发送给对应的管理终端；

接收所述管理终端为所述第一用户终端设置的第一权限属性，并根据所述第一权限属性控制门锁状态，其中，所述第一权限属性包括准入权限或者不准入权限，且所述第一权限属性是所述管理终端基于所述第一标识和所述身份信息进行设置的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述第一权限属性包括进入时长时，所述方法还包括：

当基于所述进入时长设置的定时器超时，且确定所述第一用户终端的位置在室内时，触发报警装置输出报警信息；或者，

当基于所述进入时长设置的定时器超时，且确定门锁状态为开锁状态时，触发报警装置输出报警信息；或者，

当基于所述进入时长设置的定时器超时，且确定所述第一用户终端在室内停留的时长超过预设时间时，触发报警装置输出报警信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度之前，还包括：

获取第三用户终端发送的配网请求，所述配网请求包括无线保真WiFi账号；

将发送所述WiFi账号的第三用户终端确定为对应的管理终端，并将所述管理终端的第三标识上报给服务器；

获取第四用户终端的配置需求，其中，所述配置需求包括所述第四用户终端的第四标识，所述配置需求是在通过所述第四用户终端扫描位于所述室内的第二图形码后所显示的配置页面上，基于用户的配置操作生成的；

将所述第四标识发送给所述服务器，以使所述服务器通知所述管理终端为所述第四标识设置第二权限属性，其中，所述第二权限属性包括准入权限或者不准入权限；

将具有准入权限的所有第四标识发送给所述至少三个蓝牙设备。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述第一距离满足预设条件时，根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果执行对应的控制操作，包括：

当所述第一距离满足预设条件时，比较所述第一距离与所述第二距离；

若第一距离小于第二距离，则执行开启操作；

若第一距离大于第二距离，则执行关闭操作。

9.一种门锁的控制装置，其特征在于，集成于门锁系统中的门锁，所述门锁系统包括所述门锁和至少三个蓝牙设备，所述至少三个蓝牙设备中的一个蓝牙设备位于所述门锁中，其它蓝牙设备分别部署在以所述门锁为分界位置的室内和室外，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取通过所述至少三个蓝牙设备发送的第一用户终端的蓝牙信号的强度；

确定模块，用于根据各个所述蓝牙信号的强度，确定在当前时刻距离所述第一用户终端的第一距离；

第二获取模块，用于获取在上一时刻距离所述第一用户终端的第二距离；

控制模块，用于当所述第一距离满足预设条件时，根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果执行对应的控制操作。

10.一种门锁系统，其特征在于，包括：至少三个蓝牙设备和门锁，所述至少三个蓝牙设备中的一个蓝牙设备位于所述门锁中，其它蓝牙设备分别部署在以所述门锁为分界位置的室内和室外；

所述至少三个蓝牙设备中的每个蓝牙设备，用于获取第一用户终端的蓝牙信号的强度，并将所述蓝牙信号的强度发送给所述门锁；

所述门锁，用于执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

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