CN111325972B - 雷达探测方法、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种雷达探测方法、终端及存储介质，所述终端位于车辆上，所述方法包括：在终端进入雷达探测模式时，调整所述终端的至少一个天线进入收发模式；使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，获取雷达探测范围内的物体的运动信息，所述物体的运动信息包括：所述车辆与所述物体之间的距离；推送所述物体的运动信息。本公开提供的雷达探测方法、终端及存储介质，通过将终端作为车辆的防撞系统的一部分，在车辆行驶时，探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
Description
技术领域
本公开涉及电子设备技术，特别涉及一种雷达探测方法、终端及存储介质。
背景技术
毫米波雷达传感器的探测距离远，约150米至250米之间。另外，由于毫米波的波长较短、弥散程度较低、聚焦性较好，所以毫米波雷达传感器的探测精度较高。因此车辆的防撞系统采用毫米波雷达传感器，在车辆运行时探测车辆前方的车辆的运行情况，例如，前方车辆的速度、前方车辆的加速度、前方车辆与该车辆之间的距离等信息。在探测到车辆与前方车辆之间存在潜在危险时，会发出警报提醒驾驶者注意，有效增加了车辆驾驶的舒适性和安全性。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种雷达探测方法、终端及存储介质。技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种雷达探测方法方法，所述终端位于车辆上，所述方法包括：
在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述终端的至少一个天线进入收发模式；
使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，获取雷达探测范围内的物体的运动信息，所述物体的运动信息包括：所述车辆与所述物体之间的距离；
推送所述物体的运动信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将设置有与毫米波雷达传感器所使用的频段相同或相似的天线的终端作为车辆的防撞系统的一部分，可以在车辆行驶时，探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息并推送给用户，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
可选的，所述至少一个天线包括至少两个天线，所述在所述终端进入雷达探测模式时，所述方法还包括：
调整所述至少两个天线的相位，以使所述至少两个天线的相位保持一致。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在车辆行驶时，可以在所述终端进入雷达探测模式时，调整该至少两个天线的相位，以使该至少两个天线的相位保持一致，这样，可以使该至少两个天线的增益达到最大化，从而在使用调整模式后的该至少两个天线进行雷达探测时，能够准确的解调出回波信号，提高了雷达探测的准确性。
可选的，所述调整所述终端的至少一个天线进入收发模式之前，包括：
控制所述终端上正在进行波束扫描的天线停止波束扫描。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在车辆行驶时，可以在调整所述终端的至少一个天线进入收发模式之前，控制所述终端上正在进行波束扫描的天线停止波束扫描，以降低终端的功耗。
可选的，所述在所述终端进入雷达探测模式之前，所述方法还包括：
获取雷达探测模式切换请求，并根据所述雷达探测模式切换请求，触发所述终端进入雷达探测模式。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将设置有与毫米波雷达传感器所使用的频段相同或相似的天线的终端作为车辆的防撞系统的一部分，在车辆行驶时，在触发终端进入雷达探测模式后，可以探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息并推送给用户，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
可选的，所述在所述终端进入雷达探测模式之前，所述方法还包括：
所述在所述终端的移动速度大于预设阈值时，触发所述终端进入雷达探测模式。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将设置有与毫米波雷达传感器所使用的频段相同或相似的天线的终端作为车辆的防撞系统的一部分，在车辆行驶时，在触发终端进入雷达探测模式后，可以探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息并推送给用户，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
可选的，所述终端通过USB接口与所述车辆进行通信，所述在所述终端进入雷达探测模式之前，所述方法还包括：
通过所述USB接口，接收所述车辆发送的通信请求，所述通信请求用于指示所述终端进入雷达探测模式；
根据所述通信请求，触发所述终端进入雷达探测模式。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将设置有与毫米波雷达传感器所使用的频段相同或相似的天线的终端作为车辆的防撞系统的一部分，在车辆行驶时，在触发终端进入雷达探测模式后，可以探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息并推送给用户，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
可选的，所述终端通过USB接口与所述车辆进行通信，所述推送所述物体的运动信息，包括：
通过所述USB接口，向所述车辆推送所述物体的运动信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过与车辆进行通信的USB接口，向所述车辆推送所述物体的运动信息，扩展了推送物体的运动信息的场景，提高了用户体验。
可选的，所述终端通过USB接口与所述车辆进行通信，所述方法还包括：
通过所述USB接口，从所述车辆上获取充电电流和充电电压，以对所述终端进行充电处理。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在车辆行驶时，可以通过与车辆连接的USB接口，从车辆上获取充电电流和充电电压，以对终端进行充电处理，提高了用户体验。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端，所述终端位于车辆上，所述终端包括：
第一调整模块，被配置为在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述终端的至少一个天线进入收发模式；
第一处理模块，被配置为使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，获取雷达探测范围内的物体的运动信息，所述物体的运动信息包括：所述车辆与所述物体之间的距离；
推送模块，被配置为推送所述物体的运动信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在车辆行驶时，第一调整模块可以在在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述终端的至少一个天线进入收发模式，第一处理模块可以使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息，并通过推送模块推送给用户，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
可选的，所述至少一个天线包括至少两个天线，所述终端还包括：
第二调整模块，被配置为在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述至少两个天线的相位，以使所述至少两个天线的相位保持一致。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在车辆行驶时，第二调整模块可以在所述终端进入雷达探测模式时，调整该至少两个天线的相位，以使该至少两个天线的相位保持一致，这样，可以使该至少两个天线的增益达到最大化，从而使得第一处理模块在使用调整模式后的该至少两个天线进行雷达探测时，能够准确的解调出回波信号，提高了雷达探测的准确性。
可选的，所述终端还包括：
第二处理模块，被配置为在所述第一调整模块调整所述终端的至少一个天线进入收发模式之前，控制所述终端上正在进行波束扫描的天线停止波束扫描。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在车辆行驶时，第二处理模块可以在第一调整模块调整所述终端的至少一个天线进入收发模式之前，控制所述终端上正在进行波束扫描的天线停止波束扫描，以降低终端的功耗。
可选的，所述终端还包括：
触发模块，被配置为在所述终端进入雷达探测模式之前，获取雷达探测模式切换请求，并根据所述雷达探测模式切换请求，触发所述终端进入雷达探测模式。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在车辆行驶时，触发模块在触发终端进入雷达探测模式后，第一调整模块可以在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述终端的至少一个天线进入收发模式，第一处理模块可以使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息，并通过推送模块推送给用户，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
可选的，所述终端还包括：
触发模块，被配置为在所述终端进入雷达探测模式之前，在所述终端的移动速度大于预设阈值时，触发所述终端进入雷达探测模式。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在车辆行驶时，触发模块在触发终端进入雷达探测模式后，第一调整模块可以在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述终端的至少一个天线进入收发模式，第一处理模块可以使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息，并通过推送模块推送给用户，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
可选的，所述终端通过USB接口与所述车辆进行通信，所述终端还包括：
触发模块，被配置为通过所述USB接口，接收所述车辆发送的通信请求，并根据所述通信请求，触发所述终端进入雷达探测模式，其中，所述通信请求用于指示所述终端进入雷达探测模式。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在车辆行驶时，触发模块在触发终端进入雷达探测模式后，第一调整模块可以在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述终端的至少一个天线进入收发模式，第一处理模块可以使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息，并通过推送模块推送给用户，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
可选的，所述终端通过USB接口与所述车辆进行通信；
所述推送模块，被配置为通过所述USB接口，向所述车辆推送所述物体的运动信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：推送模块通过与车辆进行通信的USB接口，向所述车辆推送所述物体的运动信息，扩展了推送物体的运动信息的场景，提高了用户体验。
可选的，所述终端通过USB接口与所述车辆进行通信，所述终端还包括：
获取模块，被配置为通过所述USB接口，从所述车辆上获取充电电流和充电电压，以对所述终端进行充电处理。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在车辆行驶时，获取模块可以通过与车辆连接的USB接口，从车辆上获取充电电流和充电电压，以对终端进行充电处理，提高了用户体验。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端，所述终端位于车辆上，所述终端包括：
处理器；
用于存储处理器的可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
在终端进入雷达探测模式时，调整所述终端的至少一个天线进入收发模式；
使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，获取雷达探测范围内的物体的运动信息，所述物体的运动信息包括：所述车辆与所述物体之间的距离；
推送所述物体的运动信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将设置有与毫米波雷达传感器所使用的频段相同或相似的天线的终端作为车辆的防撞系统的一部分，终端的处理器可以在车辆行驶时，探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息并推送给用户，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种终端，所述终端位于车辆上，所述终端包括：
存储器、处理器以及计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令执行如第一方面任一项所述方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将设置有与毫米波雷达传感器所使用的频段相同或相似的天线的终端作为车辆的防撞系统的一部分，终端的处理器可以在车辆行驶时，探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息并推送给用户，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将设置有与毫米波雷达传感器所使用的频段相同或相似的天线的终端作为车辆的防撞系统的一部分，处理器可以在车辆行驶时，探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息并推送给用户，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种雷达探测方法的应用场景图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种终端的内部结构示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种雷达探测方法的流程图；
图4根据一示例性实施例示出的一种终端的示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图；
图6是根据另一示例性实施例示出的一种终端的框图；
图7是根据又一示例性实施例示出的一种终端的框图；
图8是根据又一示例性实施例示出的一种终端的框图；
图9是根据又一示例性实施例示出的一种终端的框图；
图10是根据又一示例性实施例示出的一种终端的实体的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的一种终端1100的框图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种雷达探测方法的应用场景图。如图1所示，该应用场景例如可以包括：车辆1和车辆2。
车辆1上设置有防撞系统，用于在车辆1运行时探测车辆前方的车辆的运行情况，例如，前方车辆的速度、前方车辆的加速度、前方车辆与该车辆之间的距离等信息。在探测到车辆与前方车辆之间存在潜在危险时，会发出警报提醒驾驶者注意，有效增加了车辆驾驶的舒适性和安全性。这里所说的防撞系统例如可以为自适应巡航控制(Adaptive CruiseControl，简称：ACC)系统、自动制动(Autonomous Emergency Braking，简称：AEB)系统等。
以图1所示的车辆2为车辆1前方的车辆为例，则在车辆1运行时，车辆1的防撞系统可以探测车辆2的运行情况，例如，车辆2的速度、车辆2的加速度、与车辆1之间的距离等信息。在探测到车辆1与车辆2之间存在潜在危险(例如距离过近存在碰撞危险)时，会发出警报提醒驾驶者注意，有效增加了车辆驾驶的舒适性和安全性。
相关技术中，鉴于毫米波雷达传感器具有探测距离远、探测精度较高等优点，车辆1的防撞系统采用毫米波雷达传感器，在车辆运行时探测车辆前方的车辆的运行情况，使得车辆的成本较高。
目前，毫米波雷达传感器可用频带有24GHz、60～61GHz、76～79GHz等。随着未来5G毫米波的到来以及802.11ad协议的普及，越来越多的终端集成了毫米波芯片以及毫米波天线，以使终端搭载毫米波通信系统。其中，5G毫米波的可用频段为26-30GHz、802.11ad协议允许使用的频段为60GHz。由于5G毫米波和802.11ad协议允许使用的频段均和毫米波雷达传感器所使用的频段相似。
因此，考虑到上述因使用毫米波雷达传感器在车辆运行时探测车辆前方的车辆的运行情况，导致车辆成本较高的问题，本公开提供了一种雷达探测方法，通过将终端上搭载的毫米波通信系统同时具有雷达探测功能，使得终端可以作为车辆的防撞系统的一部分，在车辆行驶时，探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
图2是根据一示例性实施例示出的一种终端的内部结构示意图。如图2所示，该终端设置有至少一个毫米波天线(简称：天线)。其中，本公开不限定上述天线的数量和在终端上的位置。图2示出的是以终端设置有4个天线为例的示意图。其中，该4个天线分别位于终端的4个边角，以保证信号的覆盖范围。上述终端中的天线与毫米波雷达传感器所使用的频段相同或相似。
上述终端具有通信模式和雷达探测模式。当终端进入通信模式时，终端可以通过基站接入移动通信网络，或者，通过无线访问接入点(Access Point，简称：AP)接入WIFI网络。当终端进入雷达探测模式时，终端可以探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息。
下面结合图1所示的场景、图2所示的终端，以具体地实施例对本公开的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图3是根据一示例性实施例示出的一种雷达探测方法的流程图。该方法的执行主体可以为雷达探测装置，还可以为集成了雷达探测装置的终端，下述以执行主体为集成了雷达探测装置的终端(简称：终端)为例进行说明。其中，该终端位于车辆上。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤S101中，在终端进入雷达探测模式时，调整终端的至少一个天线进入收发模式。
具体的，终端在进入雷达探测模式之前，终端可以控制终端的天线进行波束扫描，以扫描覆盖终端所在范围的基站或者AP。在扫描到基站或者AP后，终端可以使用部分天线与基站或者AP进行通信，以实现终端的通信功能。通过使用部分天线与基站或AP进行通信，可以降低终端的功耗。而当终端进入雷达探测模式时，终端需要使用至少一个天线发送雷达探测信号，以及，接收物体针对雷达探测信号所反射的回波信号。因此，在终端进入雷达探测模式时，终端可以先调整终端的至少一个天线进入收发模式，以使终端可以使用该至少一个天线执行后续的雷达探测操作。可以理解，该至少一个天线可以为终端的部分天线，也可以为终端的全部天线。当该至少一个天线为终端的部分天线、且终端通过该至少一个天线执行雷达探测时，终端的其余天线可以不做任何处理，即不实现终端的通信功能。
可选的，由于终端进入雷达探测模式时，终端需要使用至少一个天线发送雷达探测信号，以及，接收物体针对雷达探测信号所反射的回波信号，其他天线可以不做任何处理，即不与基站或AP进行通信。因此，在该实现方式下，终端在调整终端的至少一个天线进入收发模式之前，可以先控制终端上原本正在进行波束扫描的天线，停止波束扫描。
在步骤S102中，使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，获取雷达探测范围内的物体的运动信息，物体的运动信息包括：车辆与物体之间的距离。
具体的，终端在调整至少一个天线进入收发模式后，可以通过调整模式后的至少一个天线沿终端的行驶方向发送雷达探测信号，以及，通过调整模式后的至少一个天线接收雷达探测信号的回波信号。即，通过调整模式后的至少一个天线接收位于雷达探测信号范围内的物体(例如，行人、车辆等移动物体)针对雷达探测信号所反射的回波信号。然后，终端可以根据雷达探测信号和回波信号，获取雷达探测范围内的物体的运动信息。其中，上述所说的物体的运动信息例如可以包括：物体的速度、加速度、以及，车辆与物体之间的距离等中的一项或多项。
可以理解，关于终端如何根据雷达探测信号和回波信号，获取雷达探测范围内的物体的运动信息，可以参见相关技术。
可选的，由于终端在进行雷达探测时，需要朝同一方向发送雷达探测信号。因此，当上述至少一个天线包括至少两个天线时，上述终端还可以在终端进入雷达探测模式时，调整该至少两个天线的相位，以使该至少两个天线的相位保持一致。通过这种方式，可以使该至少两个天线的增益达到最大化，从而使得终端可以能够准确的解调出回波信号，提高了终端雷达探测的准确性。
可选的，上述雷达探测范围内的物体的运动信息可以包括雷达探测范围内的所有物体的运动信息，或者，包括雷达探测范围内与车辆存在碰撞风险的物体的运动信息。这里所说的存在碰撞风险的物体例如可以为：与车辆的距离小于预设距离，或者，与车辆的距离小于预设距离、且速度小于车辆速度的物体等。
在步骤S103中，推送物体的运动信息。
具体的，在获取到雷达探测范围内的物体的运动信息后，终端可以向用户推送物体的运动信息。例如，终端可以在终端的用户界面显示该物体的运动信息。或者，终端可以通过终端的扬声器向用户播放该物体的运动信息。或者，终端可以通过终端与车辆的通信方式，向车辆推送该物体的运动信息，以使车辆向用户呈现或者播放该物体的运动信息。
可选的，在一种实现方式中，若上述终端可以通过USB接口与车辆进行通信，则在该场景下，终端可以通过USB接口，向车辆推送该物体的运动信息。
进一步地，上述终端还可以通过该USB接口，从车辆上获取充电电流和充电电压，以对终端进行充电处理。由于终端在进行雷达探测时，进行雷达探测的至少一个天线持续在工作，因此，终端的功耗较大。通过这种方式，可以使终端长久的保持工作，提高了用户体验。
以图1所示的场景为例，用户所持有的终端3集成有毫米波芯片以及毫米波天线，与毫米波雷达传感器所使用的频段相同或相似。因此，在用户驾驶车辆1时，用户所持有的终端3可以作为车辆1的防撞系统的一部分，在车辆1运行时，可以采用上述图3所示的方式，获取车辆1的物体的运动信息，物体的运动信息包括雷达探测范围内的车辆2的运动信息，并推送给用户。这样，用户通过车辆1的物体的运动信息可以获取到车辆2的运动信息，从而可以基于车辆2的运动信息，调整车辆的速度，有效增加了车辆驾驶的舒适性和安全性。
本公开提供的雷达探测方法，通过将设置有与毫米波雷达传感器所使用的频段相同或相似的天线的终端作为车辆的防撞系统的一部分，可以在车辆行驶时，探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息并推送给用户，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
进一步地，在上述实施例的基础上，在上述S101之前，终端还可以触发终端进入雷达探测模式。
例如，终端可以获取雷达探测模式切换请求，并根据该雷达探测模式切换请求，触发终端进入雷达探测模式。上述雷达探测模式切换请求例如可以为用户通过操作终端，触发的雷达探测模式切换请求。
再例如，终端可以实时监测终端的移动速度，在终端的移动速度大于预设阈值时，说明终端位于车辆内，则终端可以自动触发终端进入雷达探测模式。
再例如，当终端通过USB接口与车辆连接时，终端可以通过USB接口接收车辆发送的通信请求，通信请求用于指示终端进入雷达探测模式，则终端可以根据该通信请求，触发终端进入雷达探测模式。示例性的，上述通信请求可以通过携带车辆的标识，指示终端进入雷达探测模式。或者，上述通信请求可以通过携带一标志位，指示终端进入雷达探测模式等。
具体实现时，上述通信请求可以为车辆在与终端建立连接后，自动发送给终端的。还可以为用户通过操作车辆，触发车辆发送给终端。例如，用户通过操作车辆执行雷达探测，触发车辆发送给终端的。
本公开提供的雷达探测方法，通过将设置有与毫米波雷达传感器所使用的频段相同或相似的天线的终端作为车辆的防撞系统的一部分，在车辆行驶时，在触发终端进入雷达探测模式后，可以探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息并推送给用户，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
下面以安装有安卓操作系统的终端为例，通过一个具体的示例，来对本公开提供的雷达探测方法进行详细说明。
图4根据一示例性实施例示出的一种终端的示意图。如图4所示，本示例涉及的终端可以包括：波形发生模块、发射模块、接收模块、信号分离模块、通信功能模块、雷达功能模块。其中，
波形发生模块，用于产生波形，并发送给发送模块。在终端处于通信模式时，用于产生与基站或AP进行通信的通信信号的波形，在终端处于雷达探测模式时，用于产生进行雷达探测的雷达探测信号的波形。
发射模块，用于将波形发生模块产生的波形通过天线发送出去。
接收模块，用于通过天线接收信号。例如，在终端处于通信模式时，用于接收基站或AP发送的通信信号，在终端处于雷达探测模式时，用于接收雷达探测信号的回波信号。
信号分离模块，用于分离接收模块接收到的信号。例如，若接收模块接收到的信号为基站或AP发送的通信信号，则信号分离模块用于将信号发送至通信功能模块。若接收模块接收到的信号为雷达探测信号的回波信号，则信号分离模块用于将信号发送至雷达功能模块。
通信功能模块，用于在终端进入通信模式时，执行通信功能。
雷达功能模块，用于在终端进入雷达探测模式时，执行雷达探测功能。即，终端在不同的模式下，可以共用波形发生模块、发射模块、接收模块。仅在对接收到的信号进行处理时，通过不同的模块(通信功能模块或雷达功能模块)，对不同模式下的信号进行处理，以实现上述图3所示的方法实施例。
可以理解，上述模块可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，也可以通过软硬结合的方式实现，对此不进行限定。
本公开提供的雷达探测方法，通过将设置有与毫米波雷达传感器所使用的频段相同或相似的天线的终端作为车辆的防撞系统的一部分，可以在车辆行驶时，探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息并推送给用户，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图5是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图。如图5所示，该终端可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。该终端位于车辆上，该终端可以包括：
第一调整模块11，被配置为在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述终端的至少一个天线进入收发模式；
第一处理模块12，被配置为使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，获取雷达探测范围内的物体的运动信息，所述物体的运动信息包括：所述车辆与所述物体之间的距离；
推送模块13，被配置为推送所述物体的运动信息。
可选的，当所述终端通过USB接口与所述车辆进行通信时，所述推送模块13，被配置为通过所述USB接口，向所述车辆推送所述物体的运动信息。
本公开提供的终端，在车辆行驶时，第一调整模块可以在在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述终端的至少一个天线进入收发模式，第一处理模块可以使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息，并通过推送模块推送给用户，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
图6是根据另一示例性实施例示出的一种终端的框图。如图6所示，在上述图5所示的框图的基础上，当所述至少一个天线包括至少两个天线时，该终端还可以包括：
第二调整模块14，被配置为在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述至少两个天线的相位，以使所述至少两个天线的相位保持一致。
本公开提供的终端，在车辆行驶时，第二调整模块可以在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述至少两个天线的相位，以使所述至少两个天线的相位保持一致，这样，可以使该至少两个天线的增益达到最大化，从而使得第一处理模块在使用调整模式后的至少两个天线进行雷达探测时，能够准确的解调出回波信号，提高了雷达探测的准确性。
图7是根据又一示例性实施例示出的一种终端的框图。如图7所示，在上述图5所示的框图的基础上，该终端还可以包括：
第二处理模块15，被配置为在所述第一调整模块11调整所述终端的至少一个天线进入收发模式之前，控制所述终端上正在进行波束扫描的天线停止波束扫描。
本公开提供的终端，在车辆行驶时，第二处理模块可以在第一调整模块调整所述终端的至少一个天线进入收发模式之前，控制所述终端上正在进行波束扫描的天线停止波束扫描，以降低终端的功耗。
图8是根据又一示例性实施例示出的一种终端的框图。如图8所示，在上述图5所示的框图的基础上，该终端还可以包括：
触发模块16，被配置为在所述终端进入雷达探测模式之前，获取雷达探测模式切换请求，并根据所述雷达探测模式切换请求，触发所述终端进入雷达探测模式。
或者，
触发模块16，被配置为在所述终端进入雷达探测模式之前，在所述终端的移动速度大于预设阈值时，触发所述终端进入雷达探测模式。
或者，在所述终端通过USB接口与所述车辆进行通信时，触发模块16，被配置为通过所述USB接口，接收所述车辆发送的通信请求，并根据所述通信请求，触发所述终端进入雷达探测模式，其中，所述通信请求用于指示所述终端进入雷达探测模式。
本公开提供的终端，在车辆行驶时，触发模块在触发终端进入雷达探测模式后，第一调整模块可以在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述终端的至少一个天线进入收发模式，第一处理模块可以使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息，并通过推送模块推送给用户，不用再专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
图9是根据又一示例性实施例示出的一种终端的框图。如图9所示，在上述图5所示的框图的基础上，终端通过USB接口与所述车辆进行通信时，该终端还可以包括：
获取模块17，被配置为通过所述USB接口，从所述车辆上获取充电电流和充电电压，以对所述终端进行充电处理。
本公开提供的终端，在车辆行驶时，获取模块可以通过与车辆连接的USB接口，从车辆上获取充电电流和充电电压，以对终端进行充电处理，提高了用户体验。
关于上述实施例中的终端，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图10是根据又一示例性实施例示出的一种终端的实体的框图。如图10所示，该终端包括：
处理器21和存储器22；
存储器22用于存储处理器21的可执行的计算机指令；
其中，当终端位于车辆上时，处理器21被配置为：
在终端进入雷达探测模式时，调整终端的至少一个天线进入收发模式；
使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，获取雷达探测范围内的物体的运动信息，该物体的运动信息包括：车辆与物体之间的距离；
推送该物体的运动信息。
可选的，上述至少一个天线包括至少两个天线，则在终端进入雷达探测模式时，还包括：
调整上述至少两个天线的相位，以使该至少两个天线的相位保持一致。
可选的，上述调整终端的至少一个天线进入收发模式之前，还包括：
控制终端上正在进行波束扫描的天线停止波束扫描。
可选的，上述在终端进入雷达探测模式之前，还包括：
获取雷达探测模式切换请求，并根据雷达探测模式切换请求，触发终端进入雷达探测模式。
可选的，上述在终端进入雷达探测模式之前，还包括：
在终端的移动速度大于预设阈值时，触发终端进入雷达探测模式。
可选的，上述终端通过USB接口与车辆进行通信，则在终端进入雷达探测模式之前，还包括：
通过USB接口，接收车辆发送的通信请求，该通信请求用于指示终端进入雷达探测模式；
根据通信请求，触发终端进入雷达探测模式。
可选的，上述终端通过USB接口与车辆进行通信，上述推送物体的运动信息，包括：
通过USB接口，向车辆推送物体的运动信息。
可选的，当上述终端通过USB接口与车辆进行通信时，还包括：
通过USB接口，从车辆上获取充电电流和充电电压，以对终端进行充电处理。
在上述终端的实施例中，应理解，处理器21可以是中央处理子模块(英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，而前述的存储器22可以是只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、随机存取存储器(英文：random access memory，简称：RAM)、快闪存储器、硬盘或者固态硬盘。可选的，终端还可以包括SIM卡。SIM卡也称为用户身份识别卡、智能卡，数字移动电话机必须装上此卡方能使用。即在电脑芯片上存储了数字移动电话客户的信息，加密的密钥以及用户的电话簿等内容。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
图11是根据一示例性实施例示出的一种终端1100的框图。例如，终端1100可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图11，终端1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电源组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(I/O)的接口1112，传感器组件1114，以及通信组件1116。
处理组件1102通常控制终端1100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理组件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。
存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在终端1100的操作。这些数据的示例包括用于在终端1100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1106为终端1100的各种组件提供电力。电源组件1106可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端1100生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1108包括在终端1100和用户之间的提供一个输出接口的触控显示屏。在一些实施例中，触控显示屏可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当终端1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1112为处理组件1102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主条按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为终端1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到终端1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测终端1100或终端1100一个组件的位置改变，用户与终端1100接触的存在或不存在，终端1100方位或加速/减速和终端1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1116被配置为便于终端1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由终端1100的处理器1120执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端1100的处理器执行时，使得终端1100位于车辆上时，能够执行一种雷达探测方法。该方法包括：
在终端进入雷达探测模式时，调整终端的至少一个天线进入收发模式；
使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，获取雷达探测范围内的物体的运动信息，该物体的运动信息包括：车辆与物体之间的距离；
推送该物体的运动信息。
可选的，上述至少一个天线包括至少两个天线，在终端进入雷达探测模式时，还包括：
调整上述至少两个天线的相位，以使该至少两个天线的相位保持一致。
可选的，上述调整终端的至少一个天线进入收发模式之前，还包括：
控制终端上正在进行波束扫描的天线停止波束扫描。
可选的，上述在终端进入雷达探测模式之前，还包括：
获取雷达探测模式切换请求，并根据雷达探测模式切换请求，触发终端进入雷达探测模式。
可选的，上述在终端进入雷达探测模式之前，还包括：
在终端的移动速度大于预设阈值时，触发终端进入雷达探测模式。
可选的，上述终端通过USB接口与车辆进行通信，则在终端进入雷达探测模式之前，还包括：
通过USB接口，接收车辆发送的通信请求，该通信请求用于指示终端进入雷达探测模式；
根据通信请求，触发终端进入雷达探测模式。
可选的，上述终端通过USB接口与车辆进行通信，上述推送物体的运动信息，包括：
通过USB接口，向车辆推送物体的运动信息。
可选的，当上述终端通过USB接口与车辆进行通信时，还包括：
通过USB接口，从车辆上获取充电电流和充电电压，以对终端进行充电处理。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (14)
1.一种雷达探测方法，其特征在于，终端位于车辆上，所述终端搭载毫米波通信系统，所述终端的毫米波通信系统具有雷达探测功能；所述方法包括：
在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述终端的至少一个天线进入收发模式；
使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，获取雷达探测范围内的物体的运动信息，所述物体的运动信息包括：所述车辆与所述物体之间的距离、所述物体的速度和加速度中的一项或多项；所述雷达探测范围内的物体的运动信息包括：所述雷达探测范围内与车辆存在碰撞风险的物体的运动信息；所述存在碰撞风险的物体为：与所述车辆的距离小于预设距离，或者，与所述车辆的距离小于预设距离且速度小于所述车辆的速度的物体；
推送所述物体的运动信息；
所述至少一个天线包括至少两个天线，所述在所述终端进入雷达探测模式时，所述方法还包括：
调整所述至少两个天线的相位，以使所述至少两个天线的相位保持一致；
所述调整所述终端的至少一个天线进入收发模式之前，包括：
控制所述终端上正在进行波束扫描的天线停止波束扫描。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在终端进入雷达探测模式之前，所述方法还包括：
获取雷达探测模式切换请求，并根据所述雷达探测模式切换请求，触发所述终端进入雷达探测模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在终端进入雷达探测模式之前，所述方法还包括：
在所述终端的移动速度大于预设阈值时，触发所述终端进入雷达探测模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端通过USB接口与所述车辆进行通信，所述在终端进入雷达探测模式之前，所述方法还包括：
通过所述USB接口，接收所述车辆发送的通信请求，所述通信请求用于指示所述终端进入雷达探测模式；
根据所述通信请求，触发所述终端进入雷达探测模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端通过USB接口与所述车辆进行通信，所述推送所述物体的运动信息，包括：
通过所述USB接口，向所述车辆推送所述物体的运动信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端通过USB接口与所述车辆进行通信，所述方法还包括：
通过所述USB接口，从所述车辆上获取充电电流和充电电压，以对所述终端进行充电处理。
7.一种终端，其特征在于，所述终端位于车辆上，所述终端搭载毫米波通信系统，所述终端的毫米波通信系统具有雷达探测功能；所述终端包括：
第一调整模块，被配置为在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述终端的至少一个天线进入收发模式；
第一处理模块，被配置为使用调整模式后的至少一个天线进行雷达探测，获取雷达探测范围内的物体的运动信息，所述物体的运动信息包括：所述车辆与所述物体之间的距离、所述物体的速度和加速度中的一项或多项；所述雷达探测范围内的物体的运动信息包括：所述雷达探测范围内与车辆存在碰撞风险的物体的运动信息；所述存在碰撞风险的物体为：与所述车辆的距离小于预设距离，或者，与所述车辆的距离小于预设距离且速度小于所述车辆的速度的物体；
推送模块，被配置为推送所述物体的运动信息；
所述至少一个天线包括至少两个天线，所述终端还包括：
第二调整模块，被配置为在所述终端进入雷达探测模式时，调整所述至少两个天线的相位，以使所述至少两个天线的相位保持一致；
所述终端还包括：
第二处理模块，被配置为在所述第一调整模块调整所述终端的至少一个天线进入收发模式之前，控制所述终端上正在进行波束扫描的天线停止波束扫描。
8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
触发模块，被配置为在所述终端进入雷达探测模式之前，获取雷达探测模式切换请求，并根据所述雷达探测模式切换请求，触发所述终端进入雷达探测模式。
9.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
触发模块，被配置为在所述终端进入雷达探测模式之前，在所述终端的移动速度大于预设阈值时，触发所述终端进入雷达探测模式。
10.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述终端通过USB接口与所述车辆进行通信，所述终端还包括：
触发模块，被配置为通过所述USB接口，接收所述车辆发送的通信请求，并根据所述通信请求，触发所述终端进入雷达探测模式，其中，所述通信请求用于指示所述终端进入雷达探测模式。
11.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述终端通过USB接口与所述车辆进行通信；
所述推送模块，被配置为通过所述USB接口，向所述车辆推送所述物体的运动信息。
12.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述终端通过USB接口与所述车辆进行通信，所述终端还包括：
获取模块，被配置为通过所述USB接口，从所述车辆上获取充电电流和充电电压，以对所述终端进行充电处理。
13.一种终端，其特征在于，所述终端位于车辆上，所述终端包括：存储器、处理器以及计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令执行如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
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