CN111325879A - 一种车辆的遥控方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

一种车辆的遥控方法、装置、存储介质及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111325879A
CN111325879A CN202010074192.6A CN202010074192A CN111325879A CN 111325879 A CN111325879 A CN 111325879A CN 202010074192 A CN202010074192 A CN 202010074192A CN 111325879 A CN111325879 A CN 111325879A
Authority
CN
China
Prior art keywords
instruction
remote control
encryption
vehicle
key
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010074192.6A
Other languages
English (en)
Inventor
杨磊
李俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Junzheng Network Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Junzheng Network Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Junzheng Network Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Junzheng Network Technology Co Ltd
Priority to CN202010074192.6A priority Critical patent/CN111325879A/zh
Publication of CN111325879A publication Critical patent/CN111325879A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C23/00Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
    • G08C23/04Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/32Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
    • H04L9/3226Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials using a predetermined code, e.g. password, passphrase or PIN
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/32Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
    • H04L9/3297Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials involving time stamps, e.g. generation of time stamps
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00412Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks the transmitted data signal being encrypted

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆的遥控方法、装置、存储介质及设备。由遥控钥匙执行:响应于用户的按键操作,基于按键操作确定操作指令类型;将操作指令类型、时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令;接收车辆的回复指令,回复指令包括加密指令的执行结果。或者由车辆执行:接收由遥控钥匙发出的包含操作指令类型的加密指令;其中,加密指令还包括时间戳以及指令序号,加密指令是采用预置密钥加密得到的;对加密指令进行解密,并验证加密指令中的时间戳和指令序号,若通过验证,则执行操作指令类型的操作指令;向遥控钥匙发出回复指令,回复指令包括加密指令的执行结果。通过采用上述技术方案,可以提高控制指令的传输安全性。

Description

一种车辆的遥控方法、装置、存储介质及设备
技术领域
本发明涉及共享车辆技术领域,尤其涉及一种车辆的遥控方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
目前,随着经济的迅速发展,大家的出行方式不仅仅依赖于城市公共交通,很多用户已经拥有了自己的车辆,如汽车、摩托车、电动车以及其他车辆。而在很多车辆中,开锁方式往往是通过遥控的方式进行开锁。即存在一个遥控钥匙,用户可以通过点按遥控钥匙上面的按键来进行车辆的开锁和关锁。
现有技术中,往往是通过红外、射频遥控等方式进行控制指令的传输,然而对于这种控制指令并没有良好的保护机制,一旦控制指令的信息被截获,很容易被破解。造成了用户的车辆使用存在着安全隐患的问题。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是目前主要使用机械钥匙或者红外、射频遥控钥匙控制车的开和关。遥控钥匙是使用的固定的指令开关,钥匙易被破解和复制。为解决以上问题,本方案建立一种在遥控指令控制的情况下,可以提高控制指令的传输安全性的方法。
为实现上述目的,本发明提供了一种车辆的遥控方法、装置、存储介质及设备。
在本发明的较佳实施方式中,本申请实施例提供了一种车辆的遥控方法,所述方法由遥控钥匙执行,该方法包括:
响应于用户的按键操作,基于所述按键操作确定操作指令类型;
将所述操作指令类型、时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令;
接收车辆的回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。
可选的,接收车辆的回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果,包括:
接收车辆的回复指令,判断所述回复指令的执行结果类型;
若所述执行结果类型为时间戳更正类型,则获取车辆的回复指令的时间戳信息,更新遥控钥匙本地时间,并重新生成加密指令。
可选的,获取车辆的回复指令的时间戳信息,更新遥控钥匙本地时间,并重新生成加密指令,包括:
获取车辆的回复指令的时间戳信息;
检验所述时间戳信息与遥控钥匙本地时间的时间差值;
若所述时间差值超过设定阈值,则对遥控钥匙本地时间进行更新,以得到更新后的遥控钥匙本地时间;
根据所述操作指令类型、基于更新后的遥控钥匙本地时间生成的时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,重新得到并发出加密指令。
可选的,将所述操作指令类型、时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令,包括:
将所述操作指令类型、时间戳、保鲜期以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令;其中,所述保鲜期是预先确定的时间长度。
在本发明的另一较佳实施方式中,本申请实施例提供了一种车辆的遥控方法,所述方法由车辆执行,该方法包括:
接收由遥控钥匙发出的包含操作指令类型的加密指令;其中,所述加密指令还包括时间戳以及指令序号,所述加密指令是采用预置密钥加密得到的;
对所述加密指令进行解密,并验证加密指令中的时间戳和指令序号,若通过验证,则执行所述操作指令类型的操作指令;
向所述遥控钥匙发出回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。
可选的,验证加密指令中的时间戳和指令序号,包括:
若验证所述指令序号不符合预设规则,则确定所述加密指令不通过验证。
可选的,验证加密指令中的时间戳和指令序号,还包括:
若验证所述时间戳与车辆本地时间的时间差在预设时间间隔以外,则确定所述加密指令不通过验证,并向遥控钥匙发出车辆本地时间信息,并接收所述遥控钥匙重新发出的加密指令,再次进行验证。
可选的,所述加密指令还包保鲜期,所述保鲜期是预先确定的时间长度;
相应的,若验证所述时间戳与车辆本地时间的时间差在预设时间间隔以外,则确定所述加密指令不通过验证,包括:
若验证所述时间戳与车辆本地时间的时间差超过所述保鲜期,则确定所述加密指令不通过验证。
在本发明的另一较佳实施方式中,本申请实施例提供了一种车辆的遥控装置,该装置包括:
操作指令类型确定模块,用于响应于用户的按键操作,基于所述按键操作确定操作指令类型;
加密指令发出模块,用于将所述操作指令类型、时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令;
回复指令接收模块,用于接收车辆的回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。
所述装置具体用于:接收车辆的回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果,包括:
接收车辆的回复指令,判断所述回复指令的执行结果类型;
若所述执行结果类型为时间戳更正类型,则获取车辆的回复指令的时间戳信息,更新遥控钥匙本地时间,并重新生成加密指令。
可选的,获取车辆的回复指令的时间戳信息,更新遥控钥匙本地时间,并重新生成加密指令,包括:
获取车辆的回复指令的时间戳信息;
检验所述时间戳信息与遥控钥匙本地时间的时间差值;
若所述时间差值超过设定阈值,则对遥控钥匙本地时间进行更新,以得到更新后的遥控钥匙本地时间;
根据所述操作指令类型、基于更新后的遥控钥匙本地时间生成的时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,重新得到并发出加密指令。
可选的,将所述操作指令类型、时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令,包括:
将所述操作指令类型、时间戳、保鲜期以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令;其中,所述保鲜期是预先确定的时间长度。
在本发明的另一较佳实施方式中,本申请实施例提供了一种车辆的遥控装置,该装置包括:
加密指令接收模块,用于接收由遥控钥匙发出的包含操作指令类型的加密指令;其中,所述加密指令还包括时间戳以及指令序号,所述加密指令是采用预置密钥加密得到的;
验证模块,用于对所述加密指令进行解密,并验证加密指令中的时间戳和指令序号,若通过验证,则执行所述操作指令类型的操作指令;
回复指令发出模块,用于向所述遥控钥匙发出回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。
所述装置具体用于:验证加密指令中的时间戳和指令序号,包括:
若验证所述指令序号不符合预设规则,则确定所述加密指令不通过验证。
可选的,验证加密指令中的时间戳和指令序号,还包括:
若验证所述时间戳与车辆本地时间的时间差在预设时间间隔以外,则确定所述加密指令不通过验证,并向遥控钥匙发出车辆本地时间信息,并接收所述遥控钥匙重新发出的加密指令,再次进行验证。
可选的,所述加密指令还包保鲜期,所述保鲜期是预先确定的时间长度;
相应的,若验证所述时间戳与车辆本地时间的时间差在预设时间间隔以外,则确定所述加密指令不通过验证,包括:
若验证所述时间戳与车辆本地时间的时间差超过所述保鲜期,则确定所述加密指令不通过验证。
在本发明的另一较佳实施方式中,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的车辆的遥控方法。
在本发明的另一较佳实施方式中,本申请实施例提供了一种电子设备,包括存储器,处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的车辆的遥控方法。
本发明提供的技术方案具有以下技术效果:
本发明适用于车辆的遥控操作的情况,通过对传输的操作指令进行加密和验证,可以提高操作指令传输的安全性。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本申请实施例提供的车辆的遥控方法的示意图;
图2是本申请实施例提供的车辆的遥控方法的示意图;
图3是本申请实施例提供的车辆的遥控装置的示意图;
图4是本申请实施例提供的车辆的遥控装置的示意图;
图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
为了阐释的目的而描述了本发明的一些示例性实施例,需要理解的是,本发明可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。
图1是本申请实施例提供的车辆的遥控方法的示意图,本实施例可适用于遥控车辆的情况,该方法可以由本申请实施例提供的车辆的遥控装置来执行,该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现,并可以集成于遥控钥匙中。
如图1所示,所述车辆的遥控方法包括:
S110、响应于用户的按键操作,基于所述按键操作确定操作指令类型。
其中,操作指令的类型包括开锁指令、关锁指令以及其他操作指令。根据用户的按键操作可以确定操作指令类型。具体的用户可以通过按开锁键、关锁键和其他按键,生成相应的操作指令。在本技术方案中,为了避免操作指令在传输过程中被其他设备截获和破解,可以记录用户按下按键的时间,作为生成加密指令的依据,从而得到各不相同的操作指令。
S120、将所述操作指令类型、时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令。
其中,时间戳即为操作指令被触发的时间。指令序列号可以是在用户每次发出操作指令时,都会在上一次指令的序列号的基础上进行一定的变化,例如每次发出的指令的序列号是前一次的序列号加1。可以将操作指令类型、时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令。其中,预置密钥可以是在遥控钥匙出厂时就已经设置好的,可以是与车辆相匹配的,例如可以采用相同的预置密钥进行加密和解密。
在本实施例中,可选的,将所述操作指令类型、时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令,包括:将所述操作指令类型、时间戳、保鲜期以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令;其中,所述保鲜期是预先确定的时间长度。其中保鲜期可以是对该加密指令进行限定的一个时间因素,例如遥控钥匙发出加密指令的时间与车辆解锁加密指令的时间超过了这个保鲜期,则可以认为该指令为无效指令。因为如果间隔时间过长,可能存在加密指令被复制的风险。其中保鲜期的时间长度可以是10秒钟,还可以是更长的时间。通过设置保鲜期,可以提高车辆遥控的安全性,消除指令别截获并盗用的风险。
S130、接收车辆的回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。
其中,车辆经过解密之后,可以得到执行成功和执行失败的结果。如果解密成功,而且其他信息符合条件,则可以进行车辆开锁,并返回给遥控钥匙回复指令。如果解密成功,但是验证序列号失败或者时间戳失败,则可以拒绝执行相应的指令内容。
在本实施例中,可选的,接收车辆的回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果,包括:接收车辆的回复指令,判断所述回复指令的执行结果类型;若所述执行结果类型为时间戳更正类型,则获取车辆的回复指令的时间戳信息,更新遥控钥匙本地时间,并重新生成加密指令。其中,为了避免遥控钥匙因为电量低等原因造成的时间不准确,可以再时间戳验证失败后,由车辆为遥控钥匙发送时间更新依据,即时间戳信息,遥控钥匙可以根据时间戳信息来更新本地时间,并重新生成加密指令。本技术方案这样设置的好处是可以在时间存在问题的情况下,无需用户再次手动操作,直接根据更新后的本地时间重新发出一次加密指令,以进行再一次的验证,如果验证通过,则执行开锁或者关锁的指令。
在上述技术方案的基础上,可选的,获取车辆的回复指令的时间戳信息,更新遥控钥匙本地时间,并重新生成加密指令,包括:获取车辆的回复指令的时间戳信息;检验所述时间戳信息与遥控钥匙本地时间的时间差值;若所述时间差值超过设定阈值,则对遥控钥匙本地时间进行更新,以得到更新后的遥控钥匙本地时间;根据所述操作指令类型、基于更新后的遥控钥匙本地时间生成的时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,重新得到并发出加密指令。其中,具体的,可以根据车辆端解密后得到的时间戳与车辆端本地时间进行验证,如果验证发现两者时间差值大于设定阈值,则通过返回执行结果的同时返回车辆本地时间来确定。其中设定阈值可以是保鲜期的时间长度。
本申请所提供的技术方案,通过由遥控钥匙执行:响应于用户的按键操作,基于所述按键操作确定操作指令类型;将所述操作指令类型、时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令;接收车辆的回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。通过采用上述技术方案,可以实现提高控制指令的传输安全性的目的。
图2是本申请实施例提供的车辆的遥控方法的示意图,本实施例可适用于遥控车辆的情况,该方法可以由本申请实施例提供的车辆的遥控装置来执行,该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现,并可以集成于车辆中。
如图2所示,所述车辆的遥控方法包括:
S210、接收由遥控钥匙发出的包含操作指令类型的加密指令;其中,所述加密指令还包括时间戳以及指令序号,所述加密指令是采用预置密钥加密得到的。
其中,可以通过接受遥控钥匙指令信号的设备来接收,例如可以在车辆端配置有信号接收盒。
S220、对所述加密指令进行解密,并验证加密指令中的时间戳和指令序号,若通过验证,则执行所述操作指令类型的操作指令。
其中,可以采用预先设置的密钥进行解密,例如可以在车辆出厂时就已经配置好密钥。验证加密指令中的时间戳和指令序号,若通过验证,则执行所述操作指令类型的操作指令。
在本实施例中,可选的,验证加密指令中的时间戳和指令序号,包括:若验证所述指令序号不符合预设规则,则确定所述加密指令不通过验证。其中,指令序号可以是依次递增的,例如每次加1,则在接收到加密指令并解密之后发现与前一次接收到的指令序号相差不为1,则可以认为加密指令不通过验证。本技术方案这样设置的好处是可以提高遥控指令传输过程的安全性,避免其他设备进行复制和使用。
在本实施例中,可选的,验证加密指令中的时间戳和指令序号,还包括:若验证所述时间戳与车辆本地时间的时间差在预设时间间隔以外,则确定所述加密指令不通过验证,并向遥控钥匙发出车辆本地时间信息,并接收所述遥控钥匙重新发出的加密指令,再次进行验证。其中,预设时间间隔可以是保鲜期的时长,例如为10秒。如果超过了保鲜期,则确定所述加密指令不通过验证,并向遥控钥匙发出车辆本地时间信息,并接收所述遥控钥匙重新发出的加密指令,再次进行验证。本技术方案这样设置的好处是可以在遥控钥匙时间不准确的情况下提供重新验证的机会,避免用户再次发出控制指令。
在本实施例中,可选的,所述加密指令还包保鲜期,所述保鲜期是预先确定的时间长度;相应的,若验证所述时间戳与车辆本地时间的时间差在预设时间间隔以外,则确定所述加密指令不通过验证,包括:若验证所述时间戳与车辆本地时间的时间差超过所述保鲜期,则确定所述加密指令不通过验证。通过设置保鲜期,可以提高加密指令的安全性,避免在遥控过程中,被其他人破解和盗用,提高了车辆使用过程中的安全性。
S230、向所述遥控钥匙发出回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。
其中,车辆经过解密之后,可以得到执行成功和执行失败的结果。如果解密成功,而且其他信息符合条件,则可以进行车辆开锁,并返回给遥控钥匙回复指令。如果解密成功,但是验证序列号失败或者时间戳失败,则可以拒绝执行相应的指令内容。
本申请所提供的技术方案,通过由车辆执行:接收由遥控钥匙发出的包含操作指令类型的加密指令;其中,所述加密指令还包括时间戳以及指令序号,所述加密指令是采用预置密钥加密得到的;对所述加密指令进行解密,并验证加密指令中的时间戳和指令序号,若通过验证,则执行所述操作指令类型的操作指令;向所述遥控钥匙发出回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。通过采用上述技术方案,可以实现提高控制指令的传输安全性的目的。
本实施例还提供了一种具体的实施方式。
本发明是一种更加安全可靠的智能遥控钥匙。电动自行车上有一个智能终端,主要用于控制电动自行车的车身,包括电机控制器、电子锁等。
智能钥匙可以基于红外、蓝牙、2.4G射频等通信方式,实现指令的收发工作。
指令使用AES、RC4等加密方式加密,密钥分别存储于智能终端和遥控钥匙上,双方使用同样的规则对指令进行加密和解密。
指令中包含但不限于以下内容:操作类型、时间戳、保鲜期、指令序列号等。
车和钥匙在出厂时,会写入同一个密钥,同时钥匙会被写入当前的时间戳和默认的保鲜期。
用户的每一次点击操作,遥控钥匙会使用当前的时间戳、保鲜期和序列号以及操作码生成一条加密指令,每次操作序列号都会逐渐增加,直到达到最大值后归零重新开始计数。
智能终端收到指令后进行解密,取出相关的信息,进行指令合法性的判断。
判断方法:
1、时间戳加上保鲜期与系统当前时间进行比较,看是否在有效期内;
2、序列号与当前存储的序列号进行比较,看是否符合要求。
如果以上两个校验不通过,智能终端会返回给钥匙一条指令,告知他指令不合法。
如果指令合法,则进行相关的操作,操作完成后回复指令。
以上方法可以保证,用户的每一次点击,生成的指令都不一样,防止有人使用抓包工具抓取报文,复制钥匙。此方案可保证复制出的钥匙无法进行车辆操作。
此外,为了防止钥匙没电,导致时间戳不准的情况,用户每次操作后,车辆终端都会回传此刻的时间戳,给钥匙进行时间同步。
如果指令是因为时间戳原因导致指令不合法,钥匙收到回复后,可立即进行时间同步,并自动重新生成一条新的指令发到终端,避免用户重复操作。
每一把钥匙出厂时还自带另一个独一无二的超级密钥,可以用于修改与车的匹配密钥。当用于钥匙丢失或损坏时,售后部门可以使用超级密钥给一把新钥匙修改成与车匹配的通信密钥,给用于更换遥控钥匙。
图3是本申请实施例提供的车辆的遥控装置的示意图,如图3所示,所述装置配置于遥控钥匙,所述车辆的遥控装置包括:
操作指令类型确定模块310,用于响应于用户的按键操作,基于所述按键操作确定操作指令类型;
加密指令发出模块320,用于将所述操作指令类型、时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令;
回复指令接收模块330,用于接收车辆的回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。
本申请所提供的技术方案,通过由遥控钥匙执行所述方法包括:响应于用户的按键操作,基于所述按键操作确定操作指令类型;将所述操作指令类型、时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令;接收车辆的回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。通过采用上述技术方案,可以提高控制指令的传输安全性的效果。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图4是本申请实施例提供的车辆的遥控装置的示意图,如图4所示,所述装置配置于车辆,所述车辆的遥控装置包括:
加密指令接收模块410,用于接收由遥控钥匙发出的包含操作指令类型的加密指令;其中,所述加密指令还包括时间戳以及指令序号,所述加密指令是采用预置密钥加密得到的;
验证模块420,用于对所述加密指令进行解密,并验证加密指令中的时间戳和指令序号,若通过验证,则执行所述操作指令类型的操作指令;
回复指令发出模块430,用于向所述遥控钥匙发出回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。
本申请所提供的技术方案,通过由车辆执行所述方法包括:接收由遥控钥匙发出的包含操作指令类型的加密指令;其中,所述加密指令还包括时间戳以及指令序号,所述加密指令是采用预置密钥加密得到的;对所述加密指令进行解密,并验证加密指令中的时间戳和指令序号,若通过验证,则执行所述操作指令类型的操作指令;向所述遥控钥匙发出回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。通过采用上述技术方案,可以提高控制指令的传输安全性的效果。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种基于太阳能板提供电源的方法,该方法包括:
响应于用户的按键操作,基于所述按键操作确定操作指令类型;
将所述操作指令类型、时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令;
接收车辆的回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。
或者,
接收由遥控钥匙发出的包含操作指令类型的加密指令;其中,所述加密指令还包括时间戳以及指令序号,所述加密指令是采用预置密钥加密得到的;
对所述加密指令进行解密,并验证加密指令中的时间戳和指令序号,若通过验证,则执行所述操作指令类型的操作指令;
向所述遥控钥匙发出回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括:安装介质,例如CD-ROM、软盘或磁带装置;计算机系统存储器或随机存取存储器,诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM,兰巴斯(Rambus)RAM等;非易失性存储器,诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储);寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外,存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中,或者可以位于不同的第二计算机系统中,第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然,本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的车辆的遥控方法的操作,还可以执行本申请任意实施例所提供的车辆的遥控方法中的相关操作。
图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。下面参考图5,其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备500的结构示意图。本申请实施例中的电子设备可以是用来提供信息展示功能的电子设备。图5示出的电子设备仅仅是一个示例,不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示,电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501,其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中,还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
通常,以下装置可以连接至I/O接口505:包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506;包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507;包括例如磁带、硬盘等的存储装置508;以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500,但是应理解的是,并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地,根据本申请的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本申请的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装,或者从存储装置508被安装,或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时,执行本申请实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是,本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中,计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中,计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:电线、光缆、RF(射频)等等,或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该电子设备执行:响应于用户的按键操作,基于所述按键操作确定操作指令类型;将所述操作指令类型、时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令;接收车辆的回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。
或者执行:
接收由遥控钥匙发出的包含操作指令类型的加密指令;其中,所述加密指令还包括时间戳以及指令序号,所述加密指令是采用预置密钥加密得到的;对所述加密指令进行解密,并验证加密指令中的时间戳和指令序号,若通过验证,则执行所述操作指令类型的操作指令;向所述遥控钥匙发出回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码,上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言-诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言-诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或电子设备上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)-连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机。
附图中的流程图和框图,图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。其中,模块、单元的名称在某种情况下并不构成对该模块、单元本身的限定。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的公开范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种车辆的遥控方法,其特征在于,所述方法由遥控钥匙执行,所述方法包括:
响应于用户的按键操作,基于所述按键操作确定操作指令类型;
将所述操作指令类型、时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令;
接收车辆的回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收车辆的回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果,包括:
接收车辆的回复指令,判断所述回复指令的执行结果类型;
若所述执行结果类型为时间戳更正类型,则获取车辆的回复指令的时间戳信息,更新遥控钥匙本地时间,并重新生成加密指令。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取车辆的回复指令的时间戳信息,更新遥控钥匙本地时间,并重新生成加密指令,包括:
获取车辆的回复指令的时间戳信息;
检验所述时间戳信息与遥控钥匙本地时间的时间差值;
若所述时间差值超过设定阈值,则对遥控钥匙本地时间进行更新,以得到更新后的遥控钥匙本地时间;
根据所述操作指令类型、基于更新后的遥控钥匙本地时间生成的时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,重新得到并发出加密指令。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述操作指令类型、时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令,包括:
将所述操作指令类型、时间戳、保鲜期以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令;其中,所述保鲜期是预先确定的时间长度。
5.一种车辆的遥控方法,其特征在于,所述方法由车辆执行,所述方法包括:
接收由遥控钥匙发出的包含操作指令类型的加密指令;其中,所述加密指令还包括时间戳以及指令序号,所述加密指令是采用预置密钥加密得到的;
对所述加密指令进行解密,并验证所述加密指令中的时间戳和指令序号,若通过验证,则执行所述操作指令类型的操作指令;
向所述遥控钥匙发出回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述验证所述加密指令中的时间戳和指令序号,包括:
若验证所述指令序号不符合预设规则,则确定所述加密指令不通过验证。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述验证所述加密指令中的时间戳和指令序号,还包括:
若验证所述时间戳与车辆本地时间的时间差在预设时间间隔以外,则确定所述加密指令不通过验证,并向遥控钥匙发出车辆本地时间信息,并接收所述遥控钥匙重新发出的加密指令,再次进行验证。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述加密指令还包保鲜期,所述保鲜期是预先确定的时间长度;
相应的,若验证所述时间戳与车辆本地时间的时间差在预设时间间隔以外,则确定所述加密指令不通过验证,包括:
若验证所述时间戳与车辆本地时间的时间差超过所述保鲜期,则确定所述加密指令不通过验证。
9.一种车辆的遥控装置,其特征在于,所述装置配置于遥控钥匙,所述装置包括:
操作指令类型确定模块,用于响应于用户的按键操作,基于所述按键操作确定操作指令类型;
加密指令发出模块,用于将所述操作指令类型、时间戳以及指令序列号采用预置密钥进行加密,得到并发出加密指令;
回复指令接收模块,用于接收车辆的回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。
10.一种车辆的遥控装置,其特征在于,所述装置配置于车辆,所述装置包括:
加密指令接收模块,用于接收由遥控钥匙发出的包含操作指令类型的加密指令;其中,所述加密指令还包括时间戳以及指令序号,所述加密指令是采用预置密钥加密得到的;
验证模块,用于对所述加密指令进行解密,并验证加密指令中的时间戳和指令序号,若通过验证,则执行所述操作指令类型的操作指令;
回复指令发出模块,用于向所述遥控钥匙发出回复指令,所述回复指令包括所述加密指令的执行结果。
11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4或者如权利要求5-8中任一项所述的车辆的遥控方法。
12.一种电子设备,包括存储器,处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4或者如权利要求5-8中任一项所述的车辆的遥控方法。
CN202010074192.6A 2020-01-21 2020-01-21 一种车辆的遥控方法、装置、存储介质及设备 Pending CN111325879A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010074192.6A CN111325879A (zh) 2020-01-21 2020-01-21 一种车辆的遥控方法、装置、存储介质及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010074192.6A CN111325879A (zh) 2020-01-21 2020-01-21 一种车辆的遥控方法、装置、存储介质及设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111325879A true CN111325879A (zh) 2020-06-23

Family

ID=71172105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010074192.6A Pending CN111325879A (zh) 2020-01-21 2020-01-21 一种车辆的遥控方法、装置、存储介质及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111325879A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113517951A (zh) * 2021-05-16 2021-10-19 武汉领普科技有限公司 自发电开关及其处理方法、接收器及其处理方法
CN114347949A (zh) * 2022-01-30 2022-04-15 支付宝(杭州)信息技术有限公司 车辆控制方法、装置和设备
CN117315826A (zh) * 2023-10-12 2023-12-29 山东泽鹿安全技术有限公司 汽车钥匙数据交互方法和装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002045441A1 (en) * 2000-11-28 2002-06-06 Rcd Technology, Inc. Replacing stored code with user inputting code on the rf id card
CN1361882A (zh) * 1999-05-05 2002-07-31 迈克尔·O·罗宾 保护信息的方法和设备
CN1682005A (zh) * 2002-07-13 2005-10-12 罗格·烘伯 认证、确定、指定、定位、锁定及防盗安全系统(这里也称为锁-环dss)
CN101064668A (zh) * 2006-04-29 2007-10-31 上海博达数据通信有限公司 一种分布式路由子系统在ipv6协议栈的实现方法
CN101527885A (zh) * 2008-03-03 2009-09-09 深圳市艾派应用系统有限公司 一种PoC业务处理方法及系统
CN102436685A (zh) * 2010-09-28 2012-05-02 慕华投资有限公司 生物特征钥匙
CN103021054A (zh) * 2012-11-27 2013-04-03 李凯 实时监控锁状态的方法和系统
CN106504391A (zh) * 2016-11-24 2017-03-15 北京爱接力科技发展有限公司 一种智能门禁的控制方法、装置及系统
CN109166218A (zh) * 2018-09-03 2019-01-08 北京航空航天大学 一种基于时间加密的汽车钥匙通讯方法
CN109327830A (zh) * 2018-11-27 2019-02-12 上海钧正网络科技有限公司 一种蓝牙传输指令的方法、设备端以及蓝牙控制系统
CN109547445A (zh) * 2018-11-27 2019-03-29 北京酷我科技有限公司 一种验证客户端网络请求合法的方法及系统
CN110047172A (zh) * 2018-01-04 2019-07-23 台湾福兴工业股份有限公司 利用一手持装置操作一电子锁的控制方法及电子锁

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1361882A (zh) * 1999-05-05 2002-07-31 迈克尔·O·罗宾 保护信息的方法和设备
WO2002045441A1 (en) * 2000-11-28 2002-06-06 Rcd Technology, Inc. Replacing stored code with user inputting code on the rf id card
CN1682005A (zh) * 2002-07-13 2005-10-12 罗格·烘伯 认证、确定、指定、定位、锁定及防盗安全系统(这里也称为锁-环dss)
CN101064668A (zh) * 2006-04-29 2007-10-31 上海博达数据通信有限公司 一种分布式路由子系统在ipv6协议栈的实现方法
CN101527885A (zh) * 2008-03-03 2009-09-09 深圳市艾派应用系统有限公司 一种PoC业务处理方法及系统
CN102436685A (zh) * 2010-09-28 2012-05-02 慕华投资有限公司 生物特征钥匙
CN103021054A (zh) * 2012-11-27 2013-04-03 李凯 实时监控锁状态的方法和系统
CN106504391A (zh) * 2016-11-24 2017-03-15 北京爱接力科技发展有限公司 一种智能门禁的控制方法、装置及系统
CN110047172A (zh) * 2018-01-04 2019-07-23 台湾福兴工业股份有限公司 利用一手持装置操作一电子锁的控制方法及电子锁
CN109166218A (zh) * 2018-09-03 2019-01-08 北京航空航天大学 一种基于时间加密的汽车钥匙通讯方法
CN109327830A (zh) * 2018-11-27 2019-02-12 上海钧正网络科技有限公司 一种蓝牙传输指令的方法、设备端以及蓝牙控制系统
CN109547445A (zh) * 2018-11-27 2019-03-29 北京酷我科技有限公司 一种验证客户端网络请求合法的方法及系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113517951A (zh) * 2021-05-16 2021-10-19 武汉领普科技有限公司 自发电开关及其处理方法、接收器及其处理方法
CN113517951B (zh) * 2021-05-16 2022-06-03 武汉领普科技有限公司 自发电开关及其处理方法、接收器及其处理方法
CN114347949A (zh) * 2022-01-30 2022-04-15 支付宝(杭州)信息技术有限公司 车辆控制方法、装置和设备
CN117315826A (zh) * 2023-10-12 2023-12-29 山东泽鹿安全技术有限公司 汽车钥匙数据交互方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI779139B (zh) 車輛虛擬鑰匙生成使用方法及其系統以及使用者終端
EP3490219A1 (en) Security processing method for car sharing service
CN110109443B (zh) 车辆诊断的安全通信方法、装置、存储介质及设备
CN110061846B (zh) 对区块链中用户节点进行身份认证和确认的方法、装置及计算机可读存储介质
CN111325879A (zh) 一种车辆的遥控方法、装置、存储介质及设备
CN107743067B (zh) 数字证书的颁发方法、系统、终端以及存储介质
CN109714171B (zh) 安全防护方法、装置、设备和介质
CN104780141A (zh) 一种车联网系统中的消息证书获取方法和设备
CN112883382B (zh) 一种车辆刷写的方法、车联网盒、车辆及存储介质
CN111325917A (zh) 一种共享设备的使用方法、装置、存储介质及设备
CN110737905B (zh) 数据授权方法、数据授权装置及计算机存储介质
US20200389325A1 (en) In-vehicle-function access control system, in-vehicle apparatus, and in-vehicle-function access control method
CN116244750A (zh) 一种涉密信息维护方法、装置、设备及存储介质
CN115473638A (zh) 量子密钥加密、解密方法及系统
WO2019224912A1 (ja) 車両通信装置、車両アクセス制御システム、管理装置、車両アクセス制御方法、および車両アクセス制御プログラム
CN112105000B (zh) 基于蓝牙授权车辆的方法、设备和计算机存储介质
KR101512021B1 (ko) 가역 정보 은닉을 이용한 차량용 블랙박스 영상의 무결성 검증 방법 및 그 장치
EP4109820A2 (en) Methods and systems for data processing, electronic device and storage medium
CN114785532B (zh) 一种基于双向签名认证的安全芯片通信方法及装置
KR20210069496A (ko) 자동차의 주행거리 조작을 방지하는 방법 및 이를 사용한 주행거리기록장치
TW201737149A (zh) 透過行動裝置所執行的授權碼認證方法及相關的電腦程式產品
CN113315641B (zh) 一种种子密钥备份的方法、电子设备和系统
US20100241863A1 (en) Device for reproducing digital content, secure electronic entity, system comprising said elements and method for reproducing digital content
JP4193577B2 (ja) ドライブレコーダの車両状態データ書込・読取システム、ドライブレコーダおよび車両状態データ読取機
CN113127930A (zh) 充电数据处理方法、装置和计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200623

RJ01 Rejection of invention patent application after publication