CN117315826A - 汽车钥匙数据交互方法和装置 - Google Patents

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CN117315826A CN202311321326.XA CN202311321326A CN117315826A CN 117315826 A CN117315826 A CN 117315826A CN 202311321326 A CN202311321326 A CN 202311321326A CN 117315826 A CN117315826 A CN 117315826A
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杨森
厉洪瑞
李合鹏
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Shandong Zelu Safety Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种汽车钥匙数据交互方法，涉及汽车钥匙技术领域，应用于车辆端，包括：生成时间序列容忍的时间差范围；接收车钥匙端发送的广播包，并对所述广播包解密得到车控解锁信号、挑战响应参数和第一时间戳参数；根据所述时间序列容忍的时间差范围和所述第一时间戳参数进行验证；对所述挑战响应参数进行验证；若所述时间戳参数和挑战响应参数全部验证通过，则执行所述车控解锁信号。在本发明提供的汽车钥匙数据交互方法中，通过挑战响应、时间容忍参数以及使用动态密码结合使用，提供多层次的安全防护，有效预防无线电信号重放攻击，确保只有合法的车主才能解锁和启动车辆。

Description

汽车钥匙数据交互方法和装置
技术领域
本申请涉及汽车钥匙技术领域，具体涉及一种汽车钥匙数据交互方法和装置。
背景技术
近年来，新能源汽车技术得到成熟发展，智能网联汽车产业步入向好发展前景。智能网联汽车蓬勃发展，保有量大幅提升的同时，车辆信息的安全性引起广泛注视。车辆信息安全不仅要求车辆中软件系统、通信链路、信息数据等部分的安全性，同时，车锁系统安全性也走入研究人员的视线，对于车辆车锁系统，目前常见的解锁技术应用最广泛的手段是物理和无线信号控制为主的类型。
车辆射频信号解锁技术基于无线电频率和编码原理。它使用了一种被称为远程键（remote key）或智能钥匙（smart key）的装置。
当按下遥控器上的解锁按钮时，遥控器会发出一个特定的无线射频信号。这个信号被编码为一个唯一的数字或字符串，并且经过调制和放大后以无线电波的形式传输。
车辆内部配备了一个接收器，它位于车辆中央控制系统或钥匙插槽附近。该接收器等待接收来自遥控器的信号。当接收器接收到正确的信号时，它会解码信号并将该解码信息发送给车辆的中央控制系统。
中央控制系统接收到解码信息后，会验证该信息是否与已存储的授权信息匹配。如果匹配成功，中央控制系统将解锁车辆的门锁，允许进入车辆。
射频信号解锁技术的关键在于编码和解码过程，以及通过无线电波传输信号。这种技术可以增加车辆的安全性，因为每个遥控器都有唯一的编码，使其更难以被破解或复制。但是，也存在一些安全风险，因为技术的复杂性可能会被黑客利用来进行信号干扰或解码攻击。
屏蔽重放攻击是一种常见的非接触车辆车锁系统安全隐患，采用重放钥匙信号的方式尝试解锁车门，若能够在不使用车钥匙的情况下开启车门，则构成非法解锁的严重安全威胁；该攻击方式的主要流程是在车钥匙与汽车通信范围外截取数据钥匙信号，钥匙信号会在发射出来与车端进行认证，认证后匹配验证信息后能够非授权解锁车门，产生一系列不可估量的安全影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车钥匙数据交互方法和装置，为了解决现有技术中，汽车钥匙数据交互不安全，容易被屏蔽重放攻击导致的安全问题。
为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种汽车钥匙数据交互方法，应用于车辆端，包括：
生成时间序列容忍的时间差范围；
接收车钥匙端发送的广播包，并对所述广播包解密得到车控解锁信号、挑战响应参数和第一时间戳参数；
根据所述时间序列容忍的时间差范围和所述第一时间戳参数进行验证；
对所述挑战响应参数进行验证；
若所述时间戳参数和挑战响应参数全部验证通过，则
执行所述车控解锁信号。
可选地，所述生成时间序列容忍的时间差范围包括：
获取车辆与车钥匙通信所需时间和解密运算所需时间；
将所述车辆与车钥匙通信所需时间和解密运算所需时间求和生成时间序列容忍的时间差范围。
可选地，还包括：在所述广播包解密成功时，记录第二时间戳参数；
根据所述时间序列容忍的时间差范围和所述第一时间戳参数进行验证包括：
判断所述第一时间戳参数与所述第二时间戳参数的差值是否小于所述时间序列容忍的时间差范围；
若是，则验证通过。
可选地，所述挑战响应参数为车钥匙硬件编码；
对所述挑战响应参数进行验证包括：
验证所述车钥匙硬件编码是否为预设的车钥匙硬件编码。
本发明的另一方面提供了一种汽车钥匙数据交互方法，应用于车钥匙端，包括：
基于用户的按动生成车控解锁信号，同时记录第一时间戳参数；
生成挑战响应参数；
基于密钥生成规则和第一时间戳生成密钥；
使用密钥对第一时间戳参数、挑战响应参数和车控解锁信号进行加密得到广播包；
将广播包发送至车辆端。
可选地，所述生成挑战响应参数包括：
获取车钥匙硬件编码，将所述车钥匙硬件编码作为挑战响应参数。
本发明的另一方面提供了一种汽车钥匙数据交互装置，应用于车辆端，包括：
第一时间差范围生成模块，用于生成时间序列容忍的时间差范围；
广播包接收及解锁模块，用于接收车钥匙端发送的广播包，并对所述广播包解密得到车控解锁信号、挑战响应参数和第一时间戳参数；
时间差范围验证模块，用于根据所述时间序列容忍的时间差范围和所述第一时间戳参数进行验证；
挑战响应参数验证模块，用于对所述挑战响应参数进行验证；
执行模块，若所述时间戳参数和挑战响应参数全部验证通过，则执行所述车控解锁信号。
本发明的另一方面提供了一种汽车钥匙数据交互装置，应用于车钥匙端，包括：
车控解锁信号生成模块，用于基于用户的按动生成车控解锁信号，同时记录第一时间戳参数；
挑战响应参数生成模块，用于生成挑战响应参数；
密钥生成模块，用于基于密钥生成规则和第一时间戳生成密钥；广播包生成模块，用于使用密钥对第一时间戳参数、挑战响应参数和车控解锁信号进行加密得到广播包；
发送模块，用于将广播包发送至车辆端。
本发明的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如上所述的汽车钥匙数据交互方法。
本发明的另一方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的汽车钥匙数据交互方法。本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
在本发明提供的汽车钥匙数据交互方法中，通过挑战响应、时间容忍参数以及使用动态密码结合使用，提供多层次的安全防护，有效预防无线电信号重放攻击，确保只有合法的车主才能解锁和启动车辆。
本方法采用时间作为动态密码的基础，动态密码的变化更加复杂，进一步提升安全性。
附图说明
图1是本发明一个实施方式的汽车钥匙数据交互方法流程图。
图2是本发明一个实施例提供的电子设备的示意图。
图3是本发明另一个实施方式的汽车钥匙数据交互方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
近年来，新能源汽车技术得到成熟发展，智能网联汽车产业步入向好发展前景。智能网联汽车蓬勃发展，保有量大幅提升的同时，车辆信息的安全性引起广泛注视。车辆信息安全不仅要求车辆中软件系统、通信链路、信息数据等部分的安全性，同时，车锁系统安全性也走入研究人员的视线，对于车辆车锁系统，目前常见的解锁技术应用最广泛的手段是物理和无线信号控制为主的类型。
车辆射频信号解锁技术基于无线电频率和编码原理。它使用了一种被称为远程键（remote key）或智能钥匙（smart key）的装置。
当按下遥控器上的解锁按钮时，遥控器会发出一个特定的无线射频信号。这个信号被编码为一个唯一的数字或字符串，并且经过调制和放大后以无线电波的形式传输。
车辆内部配备了一个接收器，它位于车辆中央控制系统或钥匙插槽附近。该接收器等待接收来自遥控器的信号。当接收器接收到正确的信号时，它会解码信号并将该解码信息发送给车辆的中央控制系统。
中央控制系统接收到解码信息后，会验证该信息是否与已存储的授权信息匹配。如果匹配成功，中央控制系统将解锁车辆的门锁，允许进入车辆。
射频信号解锁技术的关键在于编码和解码过程，以及通过无线电波传输信号。这种技术可以增加车辆的安全性，因为每个遥控器都有唯一的编码，使其更难以被破解或复制。但是，也存在一些安全风险，因为技术的复杂性可能会被黑客利用来进行信号干扰或解码攻击。
屏蔽重放攻击是一种常见的非接触车辆车锁系统安全隐患，采用重放钥匙信号的方式尝试解锁车门，若能够在不使用车钥匙的情况下开启车门，则构成非法解锁的严重安全威胁；该攻击方式的主要流程是在车钥匙与汽车通信范围外截取数据钥匙信号，钥匙信号会在发射出来与车段进行认证，认证后匹配验证信息后能够非授权解锁车门，产生一系列不可估量的安全影响。
为了解决上述问题，参照图1和图3，本发明的一个方面提供了一种汽车钥匙数据交互方法，应用于车辆端，包括：
生成时间序列容忍的时间差范围；
接收车钥匙端发送的广播包，并对所述广播包解密得到车控解锁信号、挑战响应参数和第一时间戳参数；
根据所述时间序列容忍的时间差范围和所述第一时间戳参数进行验证；
对所述挑战响应参数进行验证；
若所述时间戳参数和挑战响应参数全部验证通过，则
执行所述车控解锁信号。
同时在交互过程中可以使用对称加密算法或者非对称加密算法，举例来说，车辆和密钥之间的通信过程可表示为： Enc(数据, K) 表示使用密钥 K对数据进行加密，Dec(数据, K) 表示使用密钥 K 对数据进行解密。 车辆发送：密文 = Enc(数据, Kc)，密钥发送：密文 = Enc(数据, Kk)。
车辆的身份标识为 IDc，密钥的身份标识为 IDk。
车辆和密钥进行身份验证： 车辆发送：加密数据= Enc(IDc, Kc)，密钥发送：加密数据 = Enc(IDk, Kk)。
在本发明提供的汽车钥匙数据交互方法中，通过挑战响应、时间容忍参数以及使用动态密码结合使用，提供多层次的安全防护，有效预防无线电信号重放攻击，确保只有合法的车主才能解锁和启动车辆。
在采用上述方法的同时，使用特定频率的无线电信号传输表示为 S(f)；在车辆和密钥通信过程中采用射频屏蔽技术，可以表示为 B(rf)；电磁波干扰技术表示为 I(em)，用于干扰攻击者的无线电设备；以增加安全性。
在一实施例中，所述生成时间序列容忍的时间差范围包括：
获取车辆与车钥匙通信所需时间和解密运算所需时间；
将所述车辆与车钥匙通信所需时间和解密运算所需时间求和生成时间序列容忍的时间差范围。
在一个实施例中，车辆解锁流程中包含车辆响应端及车钥匙激发端两部分；所述车辆响应端与车钥匙激发端通信时使用RF射频技术实现通信；
所述RF射频通信在配对的车钥匙与车辆系统时间受物理约束交互时需要一定耗时，车辆量产时跟配对钥匙交互时获取该通信耗时为t1，在该耗时技术上增设用于解密参数运算的耗时为t2，时间序列容忍参数δ=t1+t2。
在一实施例中，方法还包括：在所述广播包解密成功时，记录第二时间戳参数；
根据所述时间序列容忍的时间差范围和所述第一时间戳参数进行验证包括：
判断所述第一时间戳参数与所述第二时间戳参数的差值是否小于所述时间序列容忍的时间差范围；
若是，则验证通过。
举例来说，设定时间序列 T = {t1, …，ti，..., tn}，其中 ti 表示预设的时间点。
车辆接收到的信号时间为 tv，密钥接收到的信号时间为 tk。
定义一个容忍的时间差范围 δ。
判断信号有效的条件：|tv - ti|<δ 或 |tk - ti|<δ。
在一实施例中，所述挑战响应参数为车钥匙硬件编码；
对所述挑战响应参数进行验证包括：
验证所述车钥匙硬件编码是否为预设的车钥匙硬件编码。
车钥匙硬件编码和解锁动作指令密钥串，采用满足一定安全性的非对称算法（如模n长度满足1024位以上的RSA算法）参与运算，将车钥匙端产生的当前时间戳参数、车钥匙硬件编码、解锁动作指令密钥串三组参数组合成一组数据串后一同进行加密，形成公钥及密文。车辆端接收到车钥匙端广播数据后，使用非对称加密算法的私钥对密文解密。
举例来说，挑战算法包括：
车辆发送一个随机挑战数值 c。
密钥计算挑战响应参数 r = g(c)。
车辆验证 r 是否与接收到的响应数值是否受信。
在一实施例中，对所述广播包解密得到车控解锁信号、挑战响应参数和第一时间戳参数包括：
获取动态密码；
使用动态密码对所述广播包解密得到第一加密参数和挑战响应参数。
此处，动态密码是通过时间戳参数加密哈希后在通过其他如硬件设备码生成的密钥参数一同参与运算形成的。
动态密码算法可以是哈希算法等类似的算法，通过对时间进行计算可以得到计算值，计算值作为最终的动态密码。
举例来说，生成动态密码的算法：P = f(t)，其中 t 表示时间。
根据算法生成车辆和密钥在特定时间点的密码：Pv= f(tv)，Pk = f(tk)。
本方法采用时间作为动态密码的基础，动态密码的变化更加复杂，进一步提升安全性。
参照图3，本发明的另一方面提供了一种汽车钥匙数据交互方法，应用于车钥匙端，包括：
基于用户的按动生成车控解锁信号，同时记录第一时间戳参数；
生成挑战响应参数；
基于密钥生成规则和第一时间戳生成密钥；
使用密钥对第一时间戳参数、挑战响应参数和车控解锁信号进行加密得到广播包；
将广播包发送至车辆端。
在一个实施例中，基于密钥生成规则和第一时间戳生成密钥包括：
密钥生成使用代码算法实现，包括参数输入，算法运算，密文输出三部分，可选的，采用非对称加密算法，使用满足安全标准的算法对参数实施加密运算，运算后形成发包数据。
在一个实施例中，具有时间戳、车钥匙硬编码识别号、解锁激发信号三部分构成，其中时间戳使用代码函数获取当前时间戳参数、车钥匙硬编码与解锁激发信号由车钥匙生成。
在一实施例中，所述生成挑战响应参数包括：
所述生成挑战响应参数包括：
获取车钥匙硬件编码，将所述车钥匙硬件编码作为挑战响应参数。
对车钥匙端数据处理过程，包含加解密算法、时间戳、车钥匙硬编码识别号、解锁激发信号；其中时间戳、车钥匙硬编码识别号、解锁激发信号依次按顺序哈希处理后拼接为一组参数，由加解密算法进行加密，形成发包参数。
可选的，加解密算法可采用非对称加密算法，对所述拼接参数进行加密，形成公钥与密文，将数据进行广播；
在特别情况下，硬件资源或算力受限时，可选用对称加密算法完成上述加密流程。
具体地，所述加密算法必须满足当前主流加密算法安全强度。
举例来说，时间序列为T = {t1, …，ti，..., tn}，其中 ti 表示预设的时间点；预设条件为时间范围δ，车辆接收到的信号时间为 tv，密钥接收到的信号时间为 tk ，那么在满足以下条件时验证通过：|tv -ti|<δ 或 |tk - ti|<δ。
在通信过程中，本方法开始起作用。车辆和车钥匙之间的通信会根据预设的时间序列进行。任何超出该时间序列的信号都将被识别为非法信号，并被拒绝解锁车辆。这样，即使黑客截获了特定时间点的密码和通信信号，由于时间序列限制，他们无法重新播放信号来成功解锁车辆。
同时，车辆和车钥匙之间的通信使用强大的加密算法对数据进行加密。这确保了传输的数据不会被黑客干扰或窃取。在使用对称加密算法的同时，车辆端和车钥匙端会根据差时耦合阻抗方法的时间序广播列计算时间加速，从而提高加密效率。
本发明还提供了一种汽车钥匙数据交互装置，应用于车辆端，包括：
第一时间差范围生成模块，用于生成时间序列容忍的时间差范围；
广播包接收及解锁模块，用于接收车钥匙端发送的广播包，并对所述广播包解密得到车控解锁信号、挑战响应参数和第一时间戳参数；
时间差范围验证模块，用于根据所述时间序列容忍的时间差范围和所述第一时间戳参数进行验证；
挑战响应参数验证模块，用于对所述挑战响应参数进行验证；
执行模块，若所述时间戳参数和挑战响应参数全部验证通过，则执行所述车控解锁信号。
本发明还提供了一种汽车钥匙数据交互装置，一种汽车钥匙数据交互装置，其特征在于，包括：
车控解锁信号生成模块，用于基于用户的按动生成车控解锁信号，同时记录第一时间戳参数；
挑战响应参数生成模块，用于生成挑战响应参数；
密钥生成模块，用于基于密钥生成规则和第一时间戳生成密钥；
广播包生成模块，用于使用密钥对第一时间戳参数、挑战响应参数和车控解锁信号进行加密得到广播包；
发送模块，用于将广播包发送至车辆端。
此外，身份验证机制确保只有合法的车主才能成功解锁车辆。车辆和车钥匙之间会进行身份验证，以确认车主的合法性。
综上所述，本发明提供了一种在车辆和车钥匙之间实现安全通信的方法，通过动态密码技术、挑战响应认证协议、加密算法和身份验证以及物理层安全措施，确保通信过程的机密性、完整性和真实性。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括如下如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，简称ROM)或随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)等。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的汽车钥匙数据交互方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如上所述的汽车钥匙数据交互方法。
图2是能够实现根据本发明一个实施例提供的汽车钥匙数据交互方法的电子设备的示例性结构图。
如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备501接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。
也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的汽车钥匙数据交互方法。
在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的汽车钥匙数据交互方法。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器（CPU）、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器（RAM）和/或非易失性内存等形式，如只读存储器（ROM）或闪存（flash RAM）。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（PRAM)、静态随机存取存储器（SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、其他类型的随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（CD-ROM）、数据多功能光盘（DVD）或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

Claims (10)

1.一种汽车钥匙数据交互方法，其特征在于，应用于车辆端，包括：
生成时间序列容忍的时间差范围；
接收车钥匙端发送的广播包，并对所述广播包解密得到车控解锁信号、挑战响应参数和第一时间戳参数；
根据所述时间序列容忍的时间差范围和所述第一时间戳参数进行验证；
对所述挑战响应参数进行验证；
若所述时间戳参数和挑战响应参数全部验证通过，则
执行所述车控解锁信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述生成时间序列容忍的时间差范围包括：
获取车辆与车钥匙通信所需时间和解密运算所需时间；
将所述车辆与车钥匙通信所需时间和解密运算所需时间求和生成时间序列容忍的时间差范围。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
还包括：在所述广播包解密成功时，记录第二时间戳参数；
根据所述时间序列容忍的时间差范围和所述第一时间戳参数进行验证包括：
判断所述第一时间戳参数与所述第二时间戳参数的差值是否小于所述时间序列容忍的时间差范围；
若是，则验证通过。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述挑战响应参数为车钥匙硬件编码；
对所述挑战响应参数进行验证包括：
验证所述车钥匙硬件编码是否为预设的车钥匙硬件编码。
5.一种汽车钥匙数据交互方法，其特征在于，应用于车钥匙端，包括：
基于用户的按动生成车控解锁信号，同时记录第一时间戳参数；
生成挑战响应参数；
基于密钥生成规则和第一时间戳生成密钥；
使用密钥对第一时间戳参数、挑战响应参数和车控解锁信号进行加密得到广播包；
将广播包发送至车辆端。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述生成挑战响应参数包括：
获取车钥匙硬件编码，将所述车钥匙硬件编码作为挑战响应参数。
7.一种汽车钥匙数据交互装置，其特征在于，应用于车辆端，包括：
第一时间差范围生成模块，用于生成时间序列容忍的时间差范围；
广播包接收及解锁模块，用于接收车钥匙端发送的广播包，并对所述广播包解密得到车控解锁信号、挑战响应参数和第一时间戳参数；
时间差范围验证模块，用于根据所述时间序列容忍的时间差范围和所述第一时间戳参数进行验证；
挑战响应参数验证模块，用于对所述挑战响应参数进行验证；
执行模块，若所述时间戳参数和挑战响应参数全部验证通过，则执行所述车控解锁信号。
8.一种汽车钥匙数据交互装置，其特征在于，应用于车钥匙端，包括：
车控解锁信号生成模块，用于基于用户的按动生成车控解锁信号，同时记录第一时间戳参数；
挑战响应参数生成模块，用于生成挑战响应参数；
密钥生成模块，用于基于密钥生成规则和第一时间戳生成密钥；
广播包生成模块，用于使用密钥对第一时间戳参数、挑战响应参数和车控解锁信号进行加密得到广播包；
发送模块，用于将广播包发送至车辆端。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如权利要求1-6所述的汽车钥匙数据交互方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6所述的汽车钥匙数据交互方法。
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