CN111323208B - 胃镜动态仿真检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胃镜动态仿真检测系统，包括支座，该支座上设有模拟胃，该模拟胃由软质材料制成，模拟胃的内壁设有至少一个内镜观测标准件,模拟胃上设有挤压机构，该挤压机构包括一组挤压绳，所有挤压绳从模拟贲门到模拟幽门的方向依次排布，并分别环绕模拟胃的外壁以形成挤压环，所有挤压绳连接有同一个顺序牵拉机构，该顺序牵拉机构依次先后牵拉挤压绳以先后挤压模拟胃。本发明的有益效果：通过挤压机构环向挤压模拟胃，高度模仿胃部的蠕动状态，使得内壁的内镜观测标准件也随之运动，较常规的体外测试，本装置能提供更真实的场景用于动态评判胃镜的分辨力性能，使得测试结果更为可靠。

Description

胃镜动态仿真检测系统

技术领域

本发明属于用于内窥镜成像器械检测的人体内脏器官体外模拟系统，具体涉及一种胃镜动态仿真检测系统。

背景技术

胃镜是临床最常用的胃部检查手段之一，它经口腔、食道或人造孔道进入胃内，使得医生可以观察胃内疾病。胃镜作为一种医疗器械，在投入市场前必须经过严格的检测，以评价其功能表现。胃镜的光学分辨力是评判其性能优劣的重要参数。分辨力的评价借助分辨力标准件来进行，即在体外将分辨力标准件固定，并使用胃镜观察，根据成像结果来评价胃镜的分辨力性能。但实际使用过程中，胃镜镜头面临更为复杂的胃内部环境，如胃内腔的黑暗环境、胃的收缩和扩张运动、胃的蠕动、胃酸液体环境等，这些因素对目标点的观测产生干扰，因而胃镜的实际分辨力受环境的影响较大，仅通过体外直接观测分辨力标准件不能反映胃镜的真实分辨力性能。然而，目前还没有能够模拟胃内部环境的装置，无法实现内窥镜的仿真动态检测评价。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种胃镜动态仿真检测系统，能够真实模拟胃部场景，无干扰光照环境，以动态检测评价内窥镜的分辨力性能。

其技术方案如下：

一种胃镜动态仿真检测系统，其关键在于，包括支座，该支座上设有模拟胃，该模拟胃由软质材料制成，该模拟胃上设有模拟贲门和模拟幽门，所述模拟贲门和模拟幽门分别将所述模拟胃的内腔和外界连通；

所述模拟胃上还设有挤压机构，该挤压机构包括一组挤压绳，所有所述挤压绳从所述模拟贲门到所述模拟幽门的方向依次排布，并分别环绕所述模拟胃的外壁以形成挤压环，所有所述挤压绳连接有同一个顺序牵拉机构，该顺序牵拉机构顺着所述挤压绳的排布方向依次先后牵拉所述挤压绳以缩小所述挤压环，使所有所述挤压环先后挤压所述模拟胃；

所述模拟胃的内壁设有至少一个内镜观测标准件。

采用以上设计，其优点在于通过挤压机构从模拟贲门到模拟幽门的方向或反向逐步挤压模拟胃，高度模仿胃部的蠕动状态，使得内壁的内镜观测标准件也随之运动，较常规的体外测试，本装置能提供更真实的场景用于动态评判胃镜的分辨力性能，有利于检测内窥镜在更接近真实生理场景下的表现，并测试胃镜光线的弯曲能力和操作性能，使得测试结果更为可靠。

作为优选技术方案，上述挤压机构还包括绕线块，该绕线块与所述支座相连，该绕线块表面开设有若干绕线槽，所述绕线槽与所述挤压绳一一对应；

所述顺序牵拉机构包括牵拉绳和拨动机构，所述牵拉绳与所述挤压绳一一对应；

所述挤压绳的两端分别为固定端和收紧端，所述固定端与相应的所述绕线槽相连，所述收紧端与相应的所述牵拉绳相连，该牵拉绳的一端与所述收紧端相连，该牵拉绳的另一端沿着所述绕线槽伸出后与所述支座相连；

所述拨动机构依次拨动所有所述牵拉绳以牵拉相应的所述挤压绳的收紧端。

采用以上设计，其优点在于使用绕线块使得牵拉绳的位置相对固定，从而便于拨动牵拉绳以带动挤压环收缩。

作为优选技术方案，上述绕线槽包括限位槽和直线槽，所述限位槽的一端靠近所述模拟胃，所述限位槽的另一端与所述直线槽的一端平滑相连；

所述限位槽分别位于相应的所述挤压环所在平面内；

所有所述直线槽相互平行并开设于同一平面上，位于所述直线槽与所述支架之间的所述牵拉绳相互平行；

所述拨动机构包括转轴，该转轴的两端分别通过轴承安装在所述支座上，该转轴上固设有若干拨动凸轮，所述拨动凸轮与所述牵拉绳一一对应，从所述模拟贲门到模拟幽门方向排布的所述拨动凸轮绕着所述转轴的轴心线依次环向偏转；

所述转轴转动时，所述拨动凸轮的外圆面顶推相应的所述牵拉绳以牵拉所述收紧端。

采用以上设计，其优点在于设置限位槽有助于保持挤压环相对模拟胃的位置，设置直线槽使得所有牵拉绳排布整齐，便于采用环向排布的一组凸轮依次拨动牵拉绳。

作为优选技术方案，在每个所述拨动凸轮的外圆面上分别开设有导向槽，所述直线段分别在相应的所述导向槽内滑动。

采用以上设计，其优点在于使得拨动凸轮与牵拉绳稳定配合，不易滑脱。

作为优选技术方案，上述检测装置还设有变压机构，该变压机构用于改变所述模拟胃内腔的气压或外部的气压，使所述模拟胃产生内外压差从而使得所述模拟胃收缩或扩张；

所述模拟胃还分别连接有模拟血液注入机构和模拟胃液分泌机构，所述模拟血液注入机构向所述模拟胃内注入模拟血液，所述模拟胃液分泌机构向所述模拟胃内注入模拟胃液。

采用以上设计，其优点在于通过变压机构使模拟胃收缩或扩张以模仿胃的收缩或扩张运动，通过模拟血液注入机构注入有色液体以模仿病变状态下胃内出血的情形，通过模拟胃液分泌机构模仿胃液分泌的生理环境,进一步创造出更逼真的人体胃部的模拟环境，并在该模拟环境下设置内镜观测标准件用作胃镜观察的目标物。

作为优选技术方案，上述变压机构包括刚性的盒体，该盒体内设置有所述模拟胃，所述模拟贲门和模拟幽门分别穿出所述盒体，所述模拟贲门和模拟幽门的外壁分别与所述盒体气密连接，所述盒体与所述模拟胃之间的腔体形成变压腔，该变压腔连接有充放气机构。

采用以上设计，将模拟胃通过模拟贲门和模拟幽门固定在盒体上，便于维持其形态，方便检测，同时通过降低变压腔的气压使得模拟胃整体舒张，通过增大变压腔的气压使得模拟胃整体收缩，以进行胃镜的动态检测。

作为优选技术方案，上述盒体与所述模拟胃中至少一个为不透明材料制成。

采用以上设计，不透明材料制成的盒体或模拟胃，使得模拟胃内部为黑暗环境，模拟真实场景。

作为优选技术方案，上述模拟血液注入机构包括模拟血液导管，所述模拟血液导管的一端通过三通管接头分别连接有有色液体室和无色液体室，所述模拟血液导管的另一端连接有微孔出液头，该微孔出液头位于所述模拟胃的内壁上，靠近该微孔出液头设有至少一个所述内镜观测标准件；

所述有色液体室和无色液体室与所述三通管接头之间的管路上分别设有有色液阀和无色液阀。

采用以上设计，通入有色液体和无色液体的混合液以模拟血液，有色和无色两种液体可以调节混合液的颜色深浅，模拟不同程度胃出血的病理环境，进一步提高了模型与真实场景的相似度。

作为优选技术方案，上述模拟胃液分泌机构包括胃液导管、储液室，所述胃液导管的一端与所述模拟胃相连并与其内腔连通，另一端伸入所述储液室内；

所述胃液导管上设有胃液阀。

采用以上设计，通入模拟胃液模拟胃内部的液体环境，进一步提高了模型与真实生理场景的相似度。

作为优选技术方案，上述模拟胃包括模拟贲门部、模拟胃体部和模拟幽门部；

所述模拟胃体部呈两端开口且向一侧弧形弯曲的囊状，其中靠近外侧弧线的部分形成大弯部，靠近内侧弧线的部分形成小弯部，所述模拟胃体部一端的内径大于另一端的内径，其中较大端连接有所述模拟贲门部，较小端连接有所述模拟幽门部，所述模拟胃体部的较大端部分向远离小弯部的外侧膨出以形成模拟胃底，该模拟胃底靠近所述小弯部一侧；

所述模拟贲门部的一端与所述模拟胃体部的相应端平滑过渡相连，其另一端逐渐径向收缩以形成所述模拟贲门；

所述模拟幽门部的一端与所述模拟胃体部的相应端平滑过渡相连，其另一端逐渐径向收缩以形成所述模拟幽门；

至少在所述模拟贲门部、大弯部、小弯部、模拟胃底、模拟幽门部各设有一个所述内镜观测标准件。

采用以上设计，模拟真实胃部生理形态，同时在胃部的几个特征区域分别设置内径观察标准件，在测试胃镜的分辨力的同时，能够测试胃镜光纤或导光束的弯曲性能和易操作性。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过挤压机构环向逐步挤压模拟胃，高度模仿胃部的蠕动状态，使得内壁的内镜观测标准件也随之运动，较常规的体外测试，本装置能提供更真实的场景用于动态评判胃镜的分辨力性能，并考察胃镜光纤或导光束的弯曲能力和易操作性，使得检测结果与真实生理环境下的观察结果高度一致。

附图说明

图1为模拟胃的结构示意图；

图2为变压机构与模拟胃的安装关系示意图；

图3为挤压绳绕设在模拟胃上的示意图；

图4为在图3中A向角度下挤压机构与模拟胃的安装关系示意图；

图5为绕线块的结构示意图；

图6为拨动机构的结构示意图；

图7为模拟胃连接模拟血液注入机构和模拟胃液分泌机构的示意图；

图8为A型国标分辨力卡的示意图；

图9为B型国标分辨力卡的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种胃镜动态仿真检测系统，包括支座，该支座上设有模拟胃100，该模拟胃100由软质材料制成，该模拟胃100包括模拟贲门部110、模拟胃体部120和模拟幽门部130。所述模拟胃体部120呈两端开口且向一侧弧形弯曲的囊状，其中靠近外侧弧线的部分形成大弯部122，靠近内侧弧线的部分形成小弯部121，所述模拟胃体部120一端的内径大于另一端的内径，其中较大端连接有所述模拟贲门部110，其中较小端连接有所述模拟幽门部130，所述模拟胃体部120的较大端部分向远离小弯部的外侧膨出以形成模拟胃底123，该模拟胃底123靠近所述大弯部122。

所述模拟贲门部110的一端与所述模拟胃体部120的相应端平滑过渡相连，其另一端逐渐径向收缩以形成模拟贲门111。所述模拟幽门部130的一端与所述模拟胃体部120的相应端平滑过渡相连，其另一端逐渐径向收缩以形成模拟幽门131。所述模拟贲门111和模拟幽门131分别将所述模拟胃100的内腔和外界连通。

模拟贲门和模拟幽门的外壁分别套设有弹性结900，根据需要使其闭合，如使用胃镜检测时将模拟幽门闭合，以防止透光及防止模拟胃液流出。

所述模拟贲门111连接有模拟食管500，该模拟食管500的一端与所述模拟贲门111相连，另一端连接有模拟喉部600。所述模拟胃100的大弯部122位于小弯部121下方，所述模拟食管500沿着水平方向设置。这样提供了接近真实情况的胃镜观测路径。

所述模拟胃100的尺寸与真实大小接近，所述模拟胃100的形态、方向，以及模拟食管500的方向，均与人体进行胃镜检测时左侧卧位下的消化道姿态接近，以最大程度地模拟真实场景。

所述模拟贲门部110、大弯部122、小弯部121、模拟胃底123、模拟幽门部130分别对应胃的贲门区、胃大弯、胃小弯、胃底和幽门部，属于胃的典型解剖区域，因此至少在上述部位各设有一个内镜观测标准件200。

如图2所示，所述模拟胃100连接有变压机构300和挤压机构800。

所述变压机构300用于改变所述模拟胃100内腔的气压或外部的气压，使所述模拟胃100产生内外压差从而使得所述模拟胃100收缩或扩张。既可以是向模拟胃内通入空气来使其扩张，也可以通过降低模拟胃100的外部气压以形成负压来使其扩张。

所述变压机构300包括刚性的盒体310，该盒体310与所述模拟胃100的至少一部分外壁之间形成气密的变压腔320，该变压腔320连接有充放气机构330。所述盒体310内设置有所述模拟胃100，所述模拟贲门111和模拟幽门131分别穿出所述盒体310，所述模拟贲门111和模拟幽门131的外壁分别通过弹性橡胶圈350与所述盒体310气密连接，所述盒体310与所述模拟胃100之间腔体形成所述变压腔320。具体地，所述弹性橡胶圈350的外圈与所述盒体310上的相应孔孔壁相连，所述弹性橡胶圈350的内壁与所述模拟贲门111的外壁或模拟幽门131的外壁相连。

其中，所述盒体310为长方体形，所述模拟胃100的小弯部121靠近所述盒体310的顶部，这样使得所述大弯部122与所述盒体310底部之间有一定间隙，便于其扩张。

所述充放气机构330包括导气管331，该导气管331的一端与所述变压腔320连通，该导气管331的另一端连接有气筒332，该气筒332的一端设有气嘴，该气嘴与所述导气管331相连，该气筒332内设有活塞333，该活塞333的活塞杆从所述气筒332的另一端伸出，该活塞333的活塞杆伸出端连接有不完全齿轮机构340。通过手动或者电机带动不完全齿轮机构340工作，驱动活塞杆往复运动，从而改变所述变压腔320的气压，使得所述模拟胃100被扩张和压瘪，以模拟胃部的扩张和收缩运动。所述导气管331与所述变压腔320相连的一端连接有所述压力指示元件360，具体地，该压力指示元件360可以是气压表，便于操作中实时掌握变压腔的气压以使模拟胃在合适的膨胀范围内发生变形。

如图3～6所示，所述挤压机构800包括一组挤压绳810，所有所述挤压绳810从所述模拟贲门111到所述模拟幽门131的方向依次排布，并分别环绕所述模拟胃100的外壁以形成挤压环，所有所述挤压绳810连接有同一个顺序牵拉机构，该顺序牵拉机构从所述模拟贲门111到模拟幽门131的方向或反向依次先后牵拉所述挤压绳810以缩小所述挤压环，使所有所述挤压环先后挤压所述模拟胃100，使所述模拟胃100波纹状收缩，模拟胃部的蠕动状态。

所述挤压机构800还包括绕线块820，所述绕线块820位于所述模拟胃100的小弯部121一侧，该绕线块820与所述支座相连。该绕线块820表面开设有若干绕线槽821，所述绕线槽821与所述挤压绳810一一对应。如图5所示，所述绕线槽821包括限位槽822和直线槽823，所述限位槽822的一端靠近所述模拟胃100，所述限位槽822的另一端与所述直线槽823的一端平滑相连。所有所述限位槽822从所述绕线块820向着所述模拟胃100的方向呈发散状分布，所述限位槽822分别位于相应的所述挤压环所在平面内。所有所述直线槽823相互平行并开设于同一平面上，位于所述直线槽823与所述支架之间的所述牵拉绳830相互平行。

所述顺序牵拉机构包括牵拉绳830和拨动机构840，所述牵拉绳830与所述挤压绳810一一对应。所述挤压绳810的两端分别为固定端和收紧端，所述固定端与相应的所述绕线槽821相连，所述收紧端连接有牵拉绳830，该牵拉绳830的一端与所述收紧端相连，该牵拉绳830的另一端沿着所述绕线槽821伸出后与所述支座相连。所述拨动机构840依次拨动所有所述牵拉绳830以牵拉相应的所述挤压绳810的收紧端。

如图4和6所示，所述拨动机构840包括转轴841，该转轴841的两端分别通过轴承安装在所述支座上，该转轴841上固设有若干拨动凸轮842，所述拨动凸轮842与所述牵拉绳830一一对应，从所述模拟贲门111到模拟幽门131方向排布的所述拨动凸轮842绕着所述转轴841的轴心线依次环向偏转。所述转轴841转动时，所述拨动凸轮842的外圆面从上方顶推相应的所述牵拉绳830以牵拉所述收紧端。在每个所述拨动凸轮842的外圆面上分别开设有导向槽843，所述直线段分别在相应的所述导向槽843内滑动。

所述顺序牵拉机构还包括驱动电机(图中未示出)，该驱动电机的输出轴与所述转轴841传动连接。

所述支座包括所述盒体310和拨动架850，所述拨动架850位于所述盒体310外。所述挤压绳810和所述绕线块820均位于所述盒体310内，所述牵拉绳830活动穿出所述盒体310后与所述拨动架850相连。具体地，所述盒体310上对应每个所述牵拉绳830分别设有穿线孔，为保证密封性在每个穿线孔内设置有穿线胶塞，所述牵拉绳830分别活动穿过所述穿线胶塞。所述拨动机构840安装在所述拨动架850上。

如图7所示，所述模拟胃800还分别连接有模拟血液注入机构700和模拟胃液分泌机构400，所述模拟血液注入机构700向所述模拟胃100内注入模拟血液，所述模拟胃液分泌机构400向所述模拟胃100内注入模拟胃液。

所述模拟血液注入机构700包括模拟血液导管710，所述模拟血液导管710的一端通过三通管接头分别连接有有色液体室720和无色液体室730，所述模拟血液导管710的另一端连接有微孔出液头740，该微孔出液头740位于所述模拟胃100的内壁上，靠近该微孔出液头740设有至少一个所述内镜观测标准件200。所述有色液体室720和无色液体室730与所述三通管接头之间的管路上分别设有有色液阀721和无色液阀731。所述有色液体室720可盛装含有红色颜料的液体，所述无色液体室730盛装无色液体，通过有色液阀721和无色液阀731来控制二者的比例，来调节出液的颜色深浅。

所述模拟胃液分泌机构400包括胃液导管410、储液室420，所述胃液导管410的一端与所述模拟胃100相连并与其内腔连通，另一端伸入所述储液室420内。所述胃液导管410上设有胃液阀411。

所述储液室420可以是设置在高位的上方开口的容器，使得模拟胃液依靠重力流入所述模拟胃100内。所述储液室420还可以是封闭的容器，所述胃液导管410的端部伸入到所述储液室420内液面以下，所述储液室420还连接有注液机构430，该注液机构430用于对所述储液室420通入空气加压，用于推动储液室420内的模拟胃液注入到所述模拟胃100内。所述模拟胃液可以是水，也可以是溶解有电解质和蛋白的透明酸性溶液，也可以是采用食品级黄原胶溶解后的胶状物，以更好地模仿胃液的成分。

所述盒体310与所述模拟胃100中至少一个为不透明材料制成，以使所述模拟胃100内为黑暗环境，模拟真实情景，使得胃镜测试时仅依靠其自身光源进行观察成像。

所述内镜观测标准件200为分辨力卡，该分辨力卡粘贴在所述模拟胃100的内壁，该分辨力卡的图案面背向胃壁。所述分辨力卡应为外径在5厘米以内的小尺寸卡片，如将国标分辨力板A型制成3mm边长的卡片，如图8所示，或国标分辨力板B型，如图9所示，或十字分化刻度尺，或针孔板。此类分辨力卡均为现有产品或根据现有技术易于获得的产品，不再赘述。

所述模拟胃100由仿人体组织的软质弹性气密材料制成，可以是硅胶、橡胶等，以便于通过变压机构300控制其运动。

使用时，设置好检测装置，并通入一定量的模拟胃液，使得至少所述大弯部122处的分辨力卡被淹没，将待测试的胃镜前端通过模拟喉部600经模拟食管500送入所述模拟胃100内。并在变压机构300不工作和工作、挤压机构800不工作和工作等多种情形下，由检测人员通过胃镜观察各个分辨力卡，根据成像质量判断胃镜的分辨力性能。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种胃镜动态仿真检测系统，其特征在于：包括支座，该支座上设有模拟胃(100)，该模拟胃(100)由软质材料制成，该模拟胃(100)上设有模拟贲门(111)和模拟幽门(131)，所述模拟贲门(111)和模拟幽门(131)分别将所述模拟胃(100)的内腔和外界连通；

所述模拟胃(100)上还设有挤压机构(800)，该挤压机构(800)包括一组挤压绳(810)，所有所述挤压绳(810)从所述模拟贲门(111)到所述模拟幽门(131)的方向依次排布，并分别环绕所述模拟胃(100)的外壁以形成挤压环，所有所述挤压绳(810)连接有同一个顺序牵拉机构，该顺序牵拉机构顺着所述挤压绳的排布方向依次先后牵拉所述挤压绳(810)以缩小所述挤压环，使所有所述挤压环先后挤压所述模拟胃(100)；

所述模拟胃(100)的内壁设有至少一个内镜观测标准件(200)；

所述挤压机构(800)还包括绕线块(820)，该绕线块(820)与所述支座相连，该绕线块(820)表面开设有若干绕线槽(821)，所述绕线槽(821)与所述挤压绳(810)一一对应；

所述顺序牵拉机构包括牵拉绳(830)和拨动机构(840)，所述牵拉绳(830)与所述挤压绳(810)一一对应；

所述挤压绳(810)的两端分别为固定端和收紧端，所述固定端与相应的所述绕线槽(821)相连，所述收紧端与相应的所述牵拉绳(830)相连，该牵拉绳(830)的一端与所述收紧端相连，该牵拉绳(830)的另一端沿着所述绕线槽(821)伸出后与所述支座相连；

所述拨动机构(840)依次拨动所有所述牵拉绳(830)以牵拉相应的所述挤压绳(810)的收紧端；

所述绕线槽(821)包括限位槽(822)和直线槽(823)，所述限位槽(822)的一端靠近所述模拟胃(100)，所述限位槽(822)的另一端与所述直线槽(823)的一端平滑相连；

所述限位槽(822)分别位于相应的所述挤压环所在平面内；

所有所述直线槽(823)相互平行并开设于同一平面上，位于所述直线槽(823)与所述支座之间的所述牵拉绳(830)相互平行；

所述拨动机构(840)包括转轴(841)，该转轴(841)的两端分别通过轴承安装在所述支座上，该转轴(841)上固设有若干拨动凸轮(842)，所述拨动凸轮(842)与所述牵拉绳(830)一一对应，从所述模拟贲门(111)到模拟幽门(131)方向排布的所述拨动凸轮(842)绕着所述转轴(841)的轴心线依次环向偏转；

所述转轴(841)转动时，所述拨动凸轮(842)的外圆面顶推相应的所述牵拉绳(830)以牵拉所述收紧端。

2.根据权利要求1所述的胃镜动态仿真检测系统，其特征在于：在每个所述拨动凸轮(842)的外圆面上分别开设有导向槽(843)，所述直线段分别在相应的所述导向槽(843)内滑动。

3.根据权利要求1或2所述的胃镜动态仿真检测系统，其特征在于：还设有变压机构(300)，该变压机构(300)用于改变所述模拟胃(100)内腔的气压或外部的气压，使所述模拟胃(100)产生内外压差从而使得所述模拟胃(100)收缩或扩张；

所述模拟胃(100)还分别连接有模拟血液注入机构(700)和模拟胃液分泌机构(400)，所述模拟血液注入机构(700)向所述模拟胃(100)内注入模拟血液，所述模拟胃液分泌机构(400)向所述模拟胃(100)内注入模拟胃液。

4.根据权利要求3所述的胃镜动态仿真检测系统，其特征在于：所述变压机构(300)包括刚性的盒体(310)，该盒体(310)内设置有所述模拟胃(100)，所述模拟贲门(111)和模拟幽门(131)分别穿出所述盒体(310)，所述模拟贲门(111)和模拟幽门(131)的外壁分别与所述盒体(310)气密连接，所述盒体(310)与所述模拟胃(100)之间的腔体形成变压腔(320)，该变压腔(320)连接有充放气机构(330)。

5.根据权利要求4所述的胃镜动态仿真检测系统，其特征在于：所述盒体(310)与所述模拟胃(100)中至少一个为不透明材料制成。

6.根据权利要求3所述的胃镜动态仿真检测系统，其特征在于：所述模拟血液注入机构(700)包括模拟血液导管(710)，所述模拟血液导管(710)的一端通过三通管接头分别连接有有色液体室(720)和无色液体室(730)，所述模拟血液导管(710)的另一端连接有微孔出液头(740)，该微孔出液头(740)位于所述模拟胃(100)的内壁上，靠近该微孔出液头(740)设有至少一个所述内镜观测标准件(200)；

所述有色液体室(720)和无色液体室(730)与所述三通管接头之间的管路上分别设有有色液阀(721)和无色液阀(731)。

7.根据权利要求3所述的胃镜动态仿真检测系统，其特征在于：所述模拟胃液分泌机构(400)包括胃液导管(410)、储液室(420)，所述胃液导管(410)的一端与所述模拟胃(100)相连并与其内腔连通，另一端伸入所述储液室(420)内；

所述胃液导管(410)上设有胃液阀(411)。

8.根据权利要求3所述的胃镜动态仿真检测系统，其特征在于：所述模拟胃(100)包括模拟贲门部(110)、模拟胃体部(120)和模拟幽门部(130)；

所述模拟胃体部(120)呈两端开口且向一侧弧形弯曲的囊状，其中靠近外侧弧线的部分形成大弯部(122)，靠近内侧弧线的部分形成小弯部(121)，所述模拟胃体部(120)一端的内径大于另一端的内径，其中较大端连接有所述模拟贲门部(110)，较小端连接有所述模拟幽门部(130)，所述模拟胃体部(120)的较大端部分向远离所述小弯部的外侧膨出以形成模拟胃底(123)；

所述模拟贲门部(110)的一端与所述模拟胃体部(120)的相应端平滑过渡相连，其另一端逐渐径向收缩以形成所述模拟贲门(111)；

所述模拟幽门部(130)的一端与所述模拟胃体部(120)的相应端平滑过渡相连，其另一端逐渐径向收缩以形成所述模拟幽门(131)；

至少在所述模拟贲门部(110)、大弯部(122)、小弯部(121)、模拟胃底(123)、模拟幽门部(130)各设有一个所述内镜观测标准件(200)。

Images