CN111322968A - 一种新型地面平整度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型地面平整度检测装置，包括履带式遥控小汽车和激光放线仪，履带式遥控小汽车内部设有空腔，履带式遥控小汽车内对称设有两个支撑板，两个支撑板之间转动连接有旋转板，旋转板的右侧上方设有电推杆，电推杆上端和空腔内壁固定连接，两个支撑板中间对称设有两个固定板，履带式遥控小汽车的右侧固定连接有顶板，顶板的上端设有电机，旋转板的左侧设有半圆形结构的旋转块，旋转块通过连接轴和空腔内侧壁之间转动连接，旋转块的上侧固定连接有测量板，本发明装置操作简单，灵活节省时间和人力，同时也可以提供更多更精确的侧点，减少人工测量产生的纰漏和误差。

Description

一种新型地面平整度检测装置

技术领域

本发明涉及地面测量领域，具体为一种新型地面平整度检测装置。

背景技术

地面的平整度关系到施工过程的各个方面，地面平整度误差过大将影响后期施工的展开造成不必要的人力和物力的损失。所以在地面施工完成后需要对地面的平整度进行检测，传统的地面平整度检测，难以迅速的精准定位，在测量过程中需要设置多个测量点进行读取，容易出现纰漏和误差，费时费力；且难以准确的定位到存在问题的地面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型地面平整度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型地面平整度检测装置，包括履带式遥控小汽车和激光放线仪，所述履带式遥控小汽车内部设有空腔，所述履带式遥控小汽车内对称设有两个支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有旋转板，所述旋转板的右侧上方设有电推杆，所述电推杆上端和空腔内壁固定连接，两个所述支撑板中间对称设有两个固定板，所述履带式遥控小汽车的左侧的侧端设有激光传感器，所述履带式遥控小汽车的右侧的端面上固定连接有顶板，所述顶板的上端设有电机，所述旋转板的左侧设有半圆形结构的旋转块，所述旋转块通过连接轴和空腔内侧壁之间转动连接，所述旋转块的上侧固定连接有测量板。

优选的，所述固定板之间转动连接有平衡板，所述平衡板为十字形结构，所述平衡板的两侧设有挡板，所诉平衡板的中间下方设有激光发射器，所述激光发射器和两侧的固定板连接，所述平衡板中间的下放设有配重块，所述配重块通过连接板和平衡板固定连接。

优选的，所述空腔两侧的内壁上都滑动连接有第一滑块，所述第一滑块和旋转板的侧端之间铰接有连杆，所述第一滑块侧端设有激光接收器，所述激光接收器与激光发射器之间平行设置，所述第一滑块的下侧设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于空腔内壁上，所述第二滑块和空腔下端之间设有第一弹簧。

优选的，所述第二滑块的侧端设有耳板，所述耳板的侧端的端面上阵列有轮齿，所述耳板的左侧设有移动板，所述移动板的上端为Z字形结构，所述移动板的侧端也阵列有轮齿，所述移动板滑动连接于空腔侧壁上，所述移动板和耳板之间啮合连接有齿轮，所述齿轮和空腔侧壁之间转动连接，所述移动板的另一端抵靠于测量板的下端。

优选的，所述测量板中间固定连接有刻度尺，所述刻度尺上贴有感光贴条，所述感光贴条通过导线管和激光传感器电性连接，所述刻度尺的两侧都设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别和测量板与空腔上端内壁连接。

优选的，所述顶板的下端设有清理盘，所述清理盘下端设有毛刷，所述清理盘和电机之间设有转轴，所述转轴上端贯穿顶板和电机连接，所述转轴分为两节，两节所述转轴之间滑动连接，所述转轴的下端为十字形结构，所述转轴上缠绕有第三弹簧，所述第三弹簧的两侧分别与顶板和清理盘连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过遥控器控制履带式遥控小汽车移动，激光放线仪射出的水平光线照射到感光贴条上，当地面的误差超过允许的范围，触发传感器此时指示灯亮，当小车再次达到符合地面时激光照射到正常的测量范围，不在触发传感器，小车在移动中对地面进行测量，当小车发生倾斜时，在重力的作用下配重块带动平衡板保持水平状态，同时使得激光接收器无法接收到激光发射器发出的信号，此时电推杆推动旋转板旋转，直到激光接收器结收到信号，旋转板在旋转的过程中带动刻度尺保持平衡，使得刻度尺始终发出的激光保持垂直状态，避免履带式遥控小车在行走时发生倾斜对测量结果产生影响，装置操作简单，灵活节省时间和人力，同时也可以提供更多更精确的侧点，减少人工测量产生的纰漏和误差。

附图说明

图1为本发明履带式遥控小汽车立体结构侧视图；

图2为本发明履带式遥控小汽车立体结构俯视图；

图3为本发明地面平整度检测装置示意图；

图4为本发明第一滑块连接结构示意图；

图5为本发明清理盘连接结构示意图。

图中：1履带式遥控小汽车、2支撑板、3旋转板、4电推杆、5固定板、7配重块、8第一滑块、9连杆、10第一弹簧、11耳板、12齿轮、13旋转块、14测量板、15第二弹簧、16刻度尺、17感光贴条、18顶板、19激光传感器、20移动板、21激光发射器、22激光接收器、23第二滑块、24激光放线仪、25清理盘、26电机、27转轴、28第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种新型地面平整度检测装置，包括履带式遥控小汽车1和激光放线仪24，激光放线24仪采用Q66A68，履带式遥控小汽车1内部设有空腔,空腔的右侧设有传动装置带动履带式小汽车移动1，履带式遥控小汽车1内对称设有两个支撑板2，两个支撑板2之间转动连接有旋转板3，旋转板3的右侧上方设有电推杆4,电推杆4采用FSL40，电推杆4上端和空腔内壁固定连接，两个支撑板2中间对称设有两个固定板5，履带式遥控小汽车1的左侧的侧端设有激光传感器19，激光传感器19采用FYM-355-Q-10，履带式遥控小汽车1的右侧的端面上固定连接有顶板18，顶板18的上端设有电机26，电机26采用F180，旋转板3的左侧设有半圆形结构的旋转块13，旋转块13通过连接轴和空腔内侧壁之间转动连接，旋转块13的上侧固定连接有测量板14。

固定板5之间转动连接有平衡板6，平衡板6为十字形结构，平衡板6的两侧设有挡板，平衡板6的中间下方设有激光发射器21，激光发射器21和两侧的固定板5连接，激光发射器21采用LB-0617，平衡板6中间的下放设有配重块7，配重块7通过连接板和平衡板6固定连接，当履带式遥控小汽车1发生倾斜时，在重力的作用下配重块7与地面保持垂直状态，配重块7带动平衡板6旋转，使得平衡板6与地面保持水平状态，激光发射器21发出信号，当平衡板6旋转时，一侧的信号被挡板遮挡，另一侧不被遮挡。

空腔两侧的内壁上都滑动连接有第一滑块8，第一滑块8和旋转板3的侧端之间铰接有连杆9，第一滑块8侧端设有激光接收器22，激光接受器22采用IRM-H238T，激光接收器22与激光发射器21之间平行设置，第一滑块8的下侧设有第二滑块23，第二滑块23滑动连接于空腔内壁上，第二滑块23和空腔下端之间设有第一弹簧10，不被遮挡的信号被激光接收器22接收，此时电推杆4启动带动旋转板3旋转，保持与地面平行，旋转板3在旋转的时候通过连杆9带动第一滑块8滑动，在第一滑块8和第一弹簧10的配合使用下，使得第二滑块23和第一滑块8一起滑动。

第二滑块23的侧端设有耳板11，耳板11的侧端的端面上阵列有轮齿，耳板11的左侧设有移动板20，移动板20的上端为Z字形结构，移动板20的侧端也阵列有轮齿，移动板20滑动连接于空腔侧壁上，移动板20和耳板11之间啮合连接有齿轮12，齿轮12和空腔侧壁之间转动连接，移动板20的另一端抵靠于测量板14的下端，第二滑块23在移动的时候带动耳板11移动，通过啮合传动带动齿轮12旋转，齿轮12带动移动板20移动，移动板20在移动时将测量板14一端顶起旋转。

测量板14中间固定连接有刻度尺16，刻度尺16上贴有感光贴条17，感光贴条17通过导线管和激光传感器19电性连接，刻度尺16的两侧都设有第二弹簧15，第二弹簧15的两端分别和测量板14与空腔上端内壁连接，激光放线仪24射出的水平光线照射到感光贴条17上，当地面的误差超过允许的范围，触发传感器19此时指示灯亮，当小车再次达到符合地面时激光照射到正常的测量范围，不在触发传感器19，第二弹簧15使得测量板14和移动板20抵靠在一起。

顶板18的下端设有清理盘25，清理盘25下端设有毛刷，清理盘25和电机26之间设有转轴27，转轴27上端贯穿顶板18和电机26连接，转轴27分为两节，两节转轴27之间滑动连接，转轴27的下端为十字形结构，转轴27上缠绕有第三弹簧28，第三弹簧28的两侧分别与顶板18和清理盘25连接，履带式遥控小汽车1在移动时候，电机26通过转轴27带动清理盘25旋转，清理盘25在旋转时对地面进行清理，第三弹簧28使得清理盘25始终和地面接触，清理盘25在移动适应地面高度时，两节转轴27之间滑动，十字形结构能在转轴27滑动的时候仍然带动清理盘25旋转。

工作原理：通过遥控器控制履带式遥控小汽车1移动，激光放线仪24射出的水平光线照射到感光贴条17上，当地面的误差超过允许的范围，触发传感器19此时指示灯亮，当小车再次达到符合地面时激光照射到正常的测量范围，不在触发传感器，当小车发生倾斜时，在重力的作用下配重块7带动平衡板6保持水平状态，同时使得一侧的激光接收器22无法接收到激光发射器21发出的信号，另一侧的激光接收器22仍然能接受到信号，此时电推杆4推动旋转板3旋转，直到无法收到信号的的激光接收器22结收到信号，旋转板3在旋转的过程通过齿轮12的啮合传动带动测量板14旋转，使得刻度尺16保持平衡，刻度尺16始终发出的激光保持垂直状态，避免履带式遥控小车1在行走时发生倾斜对测量结果产生影响，装置操作简单，灵活节省时间和人力，同时也可以提供更多更精确的侧点，减少人工测量产生的纰漏和误差。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型地面平整度检测装置，包括履带式遥控小汽车(1)和激光放线仪(24)，其特征在于：所述履带式遥控小汽车(1)内部设有空腔，所述履带式遥控小汽车(1)内对称设有两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)之间转动连接有旋转板(3)，所述旋转板(3)的右侧上方设有电推杆(4)，所述电推杆(4)上端和空腔内壁固定连接，两个所述支撑板(2)中间对称设有两个固定板(5)，所述履带式遥控小汽车(1)的左侧的侧端设有激光传感器(19)，所述履带式遥控小汽车(1)的右侧的端面上固定连接有顶板(18)，所述顶板(18)的上端设有电机(26)，所述旋转板(3)的左侧设有半圆形结构的旋转块(13)，所述旋转块(13)通过连接轴和空腔内侧壁之间转动连接，所述旋转块(13)的上侧固定连接有测量板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型地面平整度检测装置，其特征在于：所述固定板(5)之间转动连接有平衡板(6)，所述平衡板(6)为十字形结构，所述平衡板(6)的两侧设有挡板，所述平衡板(6)的中间下方设有激光发射器(21)，所述激光发射器(21)和两侧的固定板(5)连接，所述平衡板(6)中间的下放设有配重块(7)，所述配重块(7)通过连接板和平衡板(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型地面平整度检测装置，其特征在于：所述空腔两侧的内壁上都滑动连接有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)和旋转板(3)的侧端之间铰接有连杆(9)，所述第一滑块(8)侧端设有激光接收器(22)，所述激光接收器(22)与激光发射器(21)之间平行设置，所述第一滑块(8)的下侧设有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)滑动连接于空腔内壁上，所述第二滑块(23)和空腔下端之间设有第一弹簧(10)。

4.根据权利要求3所述的一种新型地面平整度检测装置，其特征在于：所述第二滑块(23)的侧端设有耳板(11)，所述耳板(11)的侧端的端面上阵列有轮齿，所述耳板(11)的左侧设有移动板(20)，所述移动板(20)的上端为Z字形结构，所述移动板(20)的侧端也阵列有轮齿，所述移动板(20)滑动连接于空腔侧壁上，所述移动板(20)和耳板(11)之间啮合连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)和空腔侧壁之间转动连接，所述移动板(20)的另一端抵靠于测量板(14)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种新型地面平整度检测装置，其特征在于：所述测量板(14)中间固定连接有刻度尺(16)，所述刻度尺(16)上贴有感光贴条(17)，所述感光贴条(17)通过导线管和激光传感器(19)电性连接，所述刻度尺(16)的两侧都设有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)的两端分别和测量板(14)与空腔上端内壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型地面平整度检测装置，其特征在于：所述顶板(18)的下端设有清理盘(25)，所述清理盘(25)下端设有毛刷，所述清理盘(25)和电机(26)之间设有转轴(27)，所述转轴(27)上端贯穿顶板(18)和电机(26)连接，所述转轴(27)分为两节，两节所述转轴(27)之间滑动连接，所述转轴(27)的下端为十字形结构，所述转轴(27)上缠绕有第三弹簧(28)，所述第三弹簧(28)的两侧分别与顶板(18)和清理盘(25)连接。

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