CN111322699A - 空调器、空调系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器、空调系统及其控制方法，其中空调系统包括第一空调和第二空调，第一空调在制冷运行模式下，第一空调的蒸发器端吸热，冷凝器端放热，若所述蓄热剂的温度高于第一预设值，说明蓄热剂已经从冷凝器处吸收足够多的热量，第一空调发出第一信号给第二空调，并在接收到第二空调发出的响应于第一信号的第二信号后，若确认第二空调处于就绪状态，第一空调移动至预设位置进行散热，第一预设位置为第二空调所在位置，第二空调则移动到第一空调原先的位置，代替第一空调继续进行制冷，从而实现连续提供冷量。

Description

空调器、空调系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调领域，特别涉及一种空调器、空调系统及其控制方法。

背景技术

目前，相关技术中，蓄热式移动空调采用冰或蜡作为蓄热材料，蓄热式移动空调需要反复蓄热和散热，因此，导致蓄热式移动空调无法持续提供冷量。

以上内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器、空调系统及其控制方法，能够实现连续提供冷量。

第一方面，本发明实施例提供一种空调器，包括压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器，所述压缩机、所述冷凝器、所述节流装置和所述蒸发器依次通过管路连接形成冷媒循环回路，还包括：

蓄热装置，包括蓄热箱，所述蓄热箱内设置有蓄热剂；

驱动装置，用于驱动所述空调器移动；

温度传感器，设置在所述蓄热箱内，以检测所述蓄热剂的温度；

通讯模块，制冷运行模式下，响应于所述蓄热剂的温度高于第一预设值，向第二空调发送第一信号并获取响应于所述第一信号的第二信号，所述第二信号用于指示所述第二空调的状态；

控制器，响应于所述通讯模块接收到的所述第二信号指示所述第二空调处于就绪状态，则所述控制器控制所述驱动装置驱动所述空调器向第一预设位置移动，所述第一预设位置为第二空调所在位置。

根据本发明实施例的空调器，至少具有如下有益效果：在空调器处于制冷运行模式下，空调器的蒸发器端吸热，冷凝器端放热，当所述蓄热剂的温度高于第一预设值时，说明蓄热剂已经从冷凝器处吸收足够多的热量。当蓄热剂的温度高于第一预设值时，蓄热剂的蓄热能力下降，对制冷运行模式下的冷凝器的吸热能力下降。

由于本实施例的空调器在蓄热剂的蓄热能力下降时，先发出第一信号给第二空调，并在接收到第二空调响应于第一信号的第二信号确认第二空调处于就绪状态之后，空调器才移动至指定位置进行散热。因此，可以保证在空调器离开当前区域后，第二空调可以迅速来到当前区域继续进行制冷，实现持续制冷。

本发明的一个特定的实施例中，还包括：

位置接收装置，用于接收所述第一预设位置上的位置发送装置发送的第一位置信息；

提醒装置，响应于所述位置接收装置接收所述第一位置信息所经时长或次数超出预设值，所述提醒装置发出提示信息。

本发明的一个特定的实施例中，还包括：

直流电源，设置为在所述空调器移动时能给所述驱动装置供电。

本发明的一个特定的实施例中，所述空调器移动至所述第一预设位置后，所述直流电源连接外部的充电装置进行充电。

第二方面，本发明实施例提供一种空调器，包括压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器，所述压缩机、所述冷凝器、所述节流装置和所述蒸发器依次通过管路连接形成冷媒循环回路，还包括：

蓄热装置，包括蓄热箱，所述蓄热箱内设置有蓄热剂；

驱动装置，用于驱动所述空调器移动；

温度传感器，设置在所述蓄热箱内，以检测所述蓄热剂的温度；

通讯模块，用于获取来自第一空调的第一信号并向所述第一空调发送响应于所述第一信号的第二信号，所述第二信号用于指示所述空调器的状态，制热运行模式或待机模式下，响应于所述蓄热剂的温度低于所述第二预设值，所述第二信号指示为所述空调器处于就绪状态；

控制器，响应于所述通讯模块向所述第一空调发送所述第二信号，则所述控制器控制所述驱动装置驱动所述空调器向第二预设位置移动，所述第二预设位置为第一空调所在位置。

根据本发明实施例的空调器，至少具有如下有益效果：本实施例中的空调器处于制热运行模式或待机模式时，在当前区域将蓄热剂中存储的热量散发出去，以便于进行下一次的制冷。本实施例的空调器上设置通讯模块，可以及时接收到来自第一空调的第一信号，在接收到第一信号后，如果本实施例中的空调器的蓄热剂温度已经降低到第二预设值以下，则向第一空调发出指示空调器处于就绪状态的第二信号。由于本空调器及时响应于处于制冷运行模式的第一空调，因此可以在第一空调的蓄热剂蓄热能力下降之后，迅速将蓄热剂已经散热完毕的空调器移动至第一空调位置，提供持续的制冷。

本发明的一个特定的实施例中，还包括：

位置接收装置，用于接收所述第二预设位置上的位置发送装置发送的第二位置信息；

提醒装置，响应于所述位置接收装置接收所述第二位置信息所经时长或次数超出预设值，则所述提醒装置发出提示信息。

本发明的一个特定的实施例中，还包括：

直流电源，设置为在所述空调器移动时能给所述驱动装置供电。

本发明的一个特定的实施例中，所述空调器移动至所述第二预设位置后，所述直流电源连接外部的充电装置进行充电。

第三方面，本发明实施例提供一种空调系统，包括上述第一方面的空调器并将其作为第一空调，以及上述第二方面的空调器并将其作为第二空调。

根据本发明实施例的空调系统，至少具有如下有益效果：第一空调处于制冷运行模式下，第一空调的蒸发器端吸热，冷凝器端放热，当所述蓄热剂的温度高于第一预设值时，说明蓄热剂已经从冷凝器处吸收足够多的热量。当蓄热剂的温度高于第一预设值时，蓄热剂的蓄热能力下降，对制冷运行模式下的冷凝器的吸热能力下降。由于本实施例的第一空调在蓄热剂的蓄热能力下降时，先发出第一信号给第二空调，并在接收到第二空调响应于第一信号的第二信号确认第二空调处于就绪状态之后，第一空调才移动至指定位置进行散热。可以保证在第一空调离开当前区域后，第二空调可以迅速来到当前区域继续进行制冷，实现持续制冷。第二空调处于制热运行模式或待机模式下，在当前区域将蓄热剂中存储的热量散发出去，以便于进行下一次的制冷。本实施例的第二空调上设置通讯模块，可以及时接收到来自第一空调的第一信号，在接收到第一信号后，如果本实施例中的第二空调的蓄热剂温度已经降低到第二预设值以下，则向第一空调发出指示第二空调处于就绪状态的第二信号。由于本第二空调及时响应于处于制冷运行模式的第一空调，因此可以在第一空调的蓄热剂蓄热能力下降之后，迅速将蓄热剂已经散热完毕的第二空调移动至第一空调位置，提供持续的制冷。

第四方面，提供一种空调系统的控制方法，应用于上述第三方面的空调系统，所述控制方法包括如下步骤：

所述第一空调在制冷运行模式下，响应于所述第一空调内的蓄热剂温度高于第一预设值，所述第一空调向所述第二空调发送第一信号；

所述第二空调响应于所述第一信号向所述第一空调发送第二信号，其中，所述第二信号由所述第二空调发出并用于指示所述第二空调当前的工作状态；

响应于所述第二信号指示所述第二空调为就绪状态，则所述第一空调向第一预设位置移动，所述第二空调向第二预设位置移动，其中，所述就绪状态为所述第二空调处于制热运行模式或待机模式且所述第二空调内的蓄热剂温度低于第二预设值的状态。

根据本发明实施例的空调系统的控制方法，至少具有如下有益效果：在空调器处于制冷运行模式下，空调器的蒸发器端吸热，冷凝器端放热，当所述蓄热剂的温度高于第一预设值时，说明蓄热剂已经从冷凝器处吸收足够多的热量。当蓄热剂的温度高于第一预设值时，蓄热剂的蓄热能力下降，对制冷运行模式下的冷凝器的吸热能力下降。由于本实施例的空调器在蓄热剂的蓄热能力下降时，先发出第一信号给第二空调，并在接收到第二空调响应于第一信号的第二信号确认第二空调处于就绪状态之后，空调器才移动至指定位置进行散热。因此，可以保证在空调器离开当前区域后，第二空调可以迅速来到当前区域继续进行制冷，实现持续制冷。

本发明的一个特定的实施例中，

所述第一空调发送所述第一信号后，响应于所述第一空调接收所述第二信号所经时长超过预设时长或者响应于所述第一空调连续发送所述第一信号的次数超过预设次数，所述第一空调发出提示信息；

或者，

所述第一空调发送所述第一信号后，响应于所述第一空调所接收的所述第二信号指示所述第二空调为等待状态，所述第一空调等待预设间隔时间后重新发送所述第一信号；响应于所述第一空调重新发送所述第一信号的次数超过预设重发次数，所述第一空调发出提示信息。

本发明的一个特定的实施例中，所述第一空调向第一预设位置移动，所述第二空调向第二预设位置移动，包括：

所述第一空调接收所述第一预设位置上的位置发送装置发送的第一位置信息，并基于所述第一位置信息以及所述第一空调的当前位置制定第一移动路径，所述第一空调根据所述第一移动路径向第一预设位置移动；

所述第二空调接收所述第二预设位置上的位置发送装置发送的第二位置信息，并基于所述第二位置信息以及所述第二空调的当前位置制定第二移动路径，所述第二空调根据所述第二移动路径向第二预设位置移动。

本发明的一个特定的实施例中，还包括：

响应于所述第一空调接收所述第一位置信息所经时长超过预设值，所述第一空调发出提示信息；

或者，

响应于所述第二空调接收所述第二位置信息所经时长超过预设值，所述第二空调发出提示信息。

本发明的一个特定的实施例中，

所述第一位置发送装置和所述第二位置发送装置均为供电装置，还包括如下步骤：

响应于所述第一空调到达所述第一预设位置，所述第一位置发送装置为所述第一空调充电；响应于所述第二空调到达所述第二预设位置，所述第二位置发送装置为所述第二空调充电。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的空调器制冷状态下的结构原理图；

图2是本发明实施例的空调器强制散热状态下的结构原理图；

图3是本发明实施例的定位器的系统原理图；

图4是本发明实施例的充电装置的结构原理图；

图5是本发明实施例的空调系统的结构示意图；

图6是本发明实施例的控制方法流程图；

图7是本发明另一实施例的控制方法流程图；

附图标记：空调器100；压缩机101；冷凝器102；节流装置103；蒸发器104；管路105；驱动装置106；温度传感器107；控制器108；四通阀109；蓄热装置110；蓄热箱111；蓄热剂112；风轮113；进风口114；出风口115；万向轮116；位置接收装置117；第一充电触头118；

定位器300；第一位置发送装置301；

充电装置400；第二位置发送装置401；第二充电触头402。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本，而不能理解为对本的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

相关技术中，蓄热式移动空调采用冰或蜡作为蓄热材料，蓄热式移动空调需要反复蓄热和散热。因此，蓄热式移动空调制冷一段时间之后，由于吸收了较多的冷凝器102的热量，蓄热剂112的温度升高，蓄热剂112升温到一定温度时，冷凝器102的散热性能下降。此时，一般需要关停蓄热式移动空调的压缩机101，通过对流方式让蓄热剂112自然降温，导致制冷中断。

基于此，本发明实施例提供了一种能够连续制冷的蓄热式移动空调，通过设置两台空调器100，将两台空调器100分别设置在不同地点，两台空调器100的蓄热剂112在不同的地点同时蓄热和放热，并且两台空调器100之间可以相互通讯。在制冷运行模式下的第一空调的蓄热剂112温度升高到预设温度值时，第一空调的制冷能力下降，第一空调向处于制热运行模式或待机模式的第二空调发送信号，询问第二空调的蓄热剂112温度是否下降到预设温度，如果第二空调响应的结果是肯定的(即第二空调上的蓄热剂112温度放热降温到了预设温度)，那么第一空调自动移动到相应的位置去为蓄热剂112散热，第二空调自动移动到相应的位置去制冷，实现持续性制冷。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。

参照图1所示，为本发明第一方面的空调器100，其中，通过调节四通阀109，控制冷媒在循环回路中的流动方向，当冷凝器102与压缩机101的出口连通，蒸发器104与压缩机101的进口连通时，空调器100处于制冷运行模式；反之，当冷凝器102与压缩机101的进口连通，蒸发器104与压缩机101的出口连通时，空调器100处于制热运行模式；待机模式下，空调器100的压缩机101停止工作。

在一些实施例中，参照图1所示，空调器100，包括压缩机101、冷凝器102、节流装置103和蒸发器104，压缩机101、冷凝器102、节流装置103和蒸发器104依次通过管路105连接形成冷媒循环回路，空调器100还包括：

蓄热装置110，包括蓄热箱111，冷凝器102设置在蓄热箱111内，蓄热箱111内设置有蓄热剂112，蓄热剂112与冷凝器102接触；

驱动装置106，用于驱动空调器100移动；

温度传感器107，设置在蓄热箱111内，以检测蓄热剂112的温度，为保证检测精度，温度传感器107可以插入到蓄热剂112中；

通讯模块，制冷运行模式下，响应于蓄热剂112的温度高于第一预设值T1，向第二空调发送第一信号并获取响应于第一信号的第二信号，第二信号用于指示第二空调的状态；

控制器108，响应于通讯模块接收到的第二信号指示第二空调处于就绪状态，控制器108控制驱动装置106驱动空调器100向第一预设位置移动，第一预设位置为第二空调所在位置。

一般而言，空调器100处于制冷运行模式下时，冷凝器102放热，蓄热剂112包裹在冷凝器102外周进行蓄热。随着制冷时间增加，蓄热剂112温度逐渐升高，蓄热效果下降，降低了冷凝器102的散热，影响了制冷效果。本实施例中，当温度传感器107检测到蓄热剂112的温度高于第一预设值T1时，控制器108控制通讯模块向第二空调发送第一信号，目的是询问第二空调当前的状态。第二空调是处于制热运行模式或者待机模式的空调器100，因此，第二空调的蓄热剂112处于散热状态。当第二空调的蓄热剂112温度下降到预设值的时候，第二空调发送出来的第二信号指示第二空调处于就绪状态，此时本实施例中的空调器100确认第二空调的处于就绪状态后，就会向第一预设位置移动，到第一预设位置去为蓄热剂112散热，其中，第一预设位置可以是第二空调所在的位置，也可以是第二空调附近的位置，例如为第二空调充电的充电装置的充电范围，也可以是位于制冷区域外的其他位置，例如制冷区域在室内，则第一预设位置可以是室外，根据实际工作需求，第一预设位置可以不同，在此不一一列举各种可能。

需要说明的是，第二空调上也设置有通讯模块，本实施例中的第一空调上的通讯模块与第二空调上的通讯模块可以通过不同的方式进行无线通信，例如3G、4G、wifi，在此不一一列举。采用无线通信方式，提高空调器100的灵活性。

需要说明的是，冷凝器102上不设置翅片，方便制作装配，一般采用铜管、盘管、套管换热器。

还需要说明的是，空调器100中与蒸发器104配合设置有风轮113，在风轮113的作用下，使得气流从进风口114进入，与蒸发器104进行热交换后，从出风口115排出冷风。需要说明的是，风轮113可以采用轴流风轮113或者离心风轮113或者贯流风轮113。控制器108与压缩机101、温度传感器107、风轮113、驱动装置106、通讯模块等部件均电连接。

还需要说明的是，驱动装置106包括驱动电机(图中未示出)和万向轮116，采用万向轮116能增加空调器100移动的灵活性。

具体地，蓄热剂112包括水合盐相变储能材料，水合盐相变储能材料的熔点在20摄氏度(℃)至65摄氏度(℃)之间。相较而言，现有技术中，有些移动式空调器100只能实现大空间里局部制冷，一般是制冷时，空调器100的冷凝侧排出热风，热风通过排风管，排放到室外。采用这种方式将热风排放到室外的空调器100，会导致热风排出后，室内压力降低，室外的热空气自动从门缝，窗户等进入室内，升高了室内温度，因此只能实现房间的局部制冷，不能降低整个房间的温度，也存在排风管太长、排风管放置不方便等问题。为解决这一问题，也有部分移动空调器100采用冰蓄热制冷或者是蜡蓄热制冷，蓄热剂112能吸收冷凝器102散发的热量，不对外排放热风，一般家里夏天没有冰块，冰块来源不方便，同时冰的相变温度是0摄氏度，而在20℃至65℃之间的温度区间段，没有相比储热或放热，而蜡的密度比水轻，总体蓄热量小；消费者使用移动空调器100时，一般都是短时间间歇性使用，并非是24小时长期使用，很多时候，用户一般是使用移动空调制冷1-2个小时，大部分时间段是停机不用的。

因此，根据本发明实施例的空调器100，至少具有如下有益效果：利用空调器100间歇性使用的这个特征，在空调器100蓄满热量后，能自动从当前地点移动到预设的地点散热，大大方便了空调器100的使用，同时配合利用熔点在20℃至65℃之间水合盐相变储能材料作为蓄热剂112，实现了蓄热式空调器100的高效蓄热，提高制冷效率。

还需要说明的是，第一预设值第一预设值T1为低于压缩机101的排气温度值的一数值，设置为55℃至60℃，比如，第一预设值T1设置为60℃。同时，第一预设值T1还要考虑蓄热剂112的熔点、环境温度等。

还需要说明的是，水合盐相变储能材料相变储能材料可以为：六水氯化钙(CaCl2·6H2O)，熔点30℃；三水醋酸钠(CH3COONa·3H2O)，熔点58℃；十二水磷酸氢二钠(Na2HPO4·12H2O)，熔点35℃，上述水合盐相变储能材料相变储能材料具有相变温度适中、导热系数大、潜热值高的优势，能提高制冷效率。

在一些实施例中，蓄热剂112为Na2HPO4·12H2O或是以Na2HPO4·12H2O为主要成分的混合物。Na2HPO4·12H2O化学性质稳定，无腐蚀性，不易挥发，相变时体积变化小，过冷度小，同时熔解热大，其熔点高，在常温时存在相变，而且同体积的相变潜热大于冰或者蜡的相变潜热，同时其相变的温度点非常适合空调制冷状态时应用，也就是说，在常温条件下，十二水磷酸氢二钠是固态，可以利用其在常温时由固态变为液态的相变潜热大的特性来蓄热。Na2HPO4·12H2O固态密度为1520千克/立方米；液态密度为1440千克/立方米，熔点为35℃，其熔解热为266千焦/公斤，非常适合空调制冷状态时蓄热，在常规气温条件下使用，其蓄热量大于相同体积时的水或者冰的蓄热量，可以在一次制冷运行过程中，制冷运行更长的时间，提高制冷效率，提升用户的体验感。需要说明的是，当采用以Na2HPO4·12H2O为主要成分的混合物作为蓄热剂112时，为了提高相同体积时蓄热剂112的蓄热效果，Na2HPO4·12H2O的体积含量应大于70％，当Na2HPO4·12H2O的体积含量低于70％后，会降低整个蓄热装置110的蓄热量。

在一些实施例中，为保持Na2HPO4·12H2O在实际应用中的稳定性，防止Na2HPO4·12H2O分解为水低水的磷酸氢二钠，比如分解为水和七水磷酸氢二钠(Na2HPO4·7H2O)，可以在蓄热剂112中加入成核剂或增稠剂，如加入5％体积以内的羧甲基纤维素钠(CMC)，CMC可以起到增稠、增强、乳化和保水的作用，且无毒性，有利于保持Na2HPO4·12H2O稳定性，防止Na2HPO4·12H2O内的水分解析出，为避免成核剂或增稠剂影响Na2HPO4·12H2O的蓄热能力，成核剂或增稠剂的体积含量应小于10％。

在一些实施例中，空调器100还包括

位置接收装置117，用于接收第一预设位置上的位置发送装置发送的第一位置信息；

提醒装置，响应于位置接收装置117接收第一位置信息所经时长或者次数超过预设值，提醒装置发出提示信息。

另一方面，第一空调接收第二信号过程中出现问题，提醒装置也可以发出提示信息，例如在空调器100需要与第二空调轮换时，通信模块发送第一信号并检测第二空调返回的第二信号，通信模块根据应答情况分为以下几种：若接收到第二信号，判断第二信号所指示的第二空调的工作状态，若第二空调返回的是“等待”信号，则通信模块等待一段时间后再次发送第一信号；若第二空调返回的是“就绪”信号，则可以执行轮换；若经过一段时间后不能接收到第二信号，则通信模块等待一段时间后再次发送第一信号；当多次发送第一信号均没有接收到第二信号，超过预设次数后，空调器100判断空调系统出现故障，控制提醒装置发出提示信息，通知用户人工干预。其中提示信号的工作时长可以预设或自定义，提醒装置提醒一段时间后停止提醒。

需要说明的是，控制器108与提醒装置电连接，能控制提醒装置发出声音或者灯光等提示信息，具体的，提示信息可以是滴滴声或者灯光闪烁。其中，声音包括语音提示或者因振动而产生的声响。

空调器100的位置接收装置117用于接收预设位置上的位置发送装置(包括第一位置发送装置301和/或第二位置发送装置401)持续或者间隔一定时间或者响应位置接收装置117请求而发送的第一位置信息。空调器100的位置接收装置117能与分离开来的位置发送装置(包括第一位置发送装置301和/或第二位置发送装置401)进行通讯，位置接收装置117能给位置发送装置(包括第一位置发送装置301和/或第二位置发送装置401)发送位置需求信息，或者是能接收位置发送装置间隔一定时间发送过来的第一位置信息。通过接收到第一位置信息，控制驱动装置106驱动空调器100移动至第一预设位置。本领域技术人员可以知悉的是，根据第一位置信息，控制器108规划路线，并控制驱动装置106驱动一装置到达第一预设位置是本领域技术人员能够实现的。

在一些实施例中，第一位置发送装置301位于分离设置的定位器300上，第一位置发送装置301能持续发送定位器300当前的位置的信息。定位器300是独立分离的，比如，可以是带有第一位置发送装置301的遥控器，或者是其他移动终端，或者是能单独发送位置信息的一个终端定位装置。需要说明的是，定位器300可预先放置在第一预设位置处，例如户外或者通风条件较好的地方，用户可以随时根据实际情况灵活地将定位器300转移到其他位置处。

需要说明的是，从当前位置自动移动到第一预设位置，可以是在用户发送移动指令后的自动移动至第一预设位置，也可以是在压缩机101停机后的自动移动，第一预设位置可以是用户设定的其他目标位置，或者是遥控器所在的目标位置，移动到第一预设位置的目的，是去释放蓄热装置110内的蓄热剂112热量，包括在第一预设位置静置的自然散热，或者是制热运行时的强制散热，释放热量，让蓄热剂112从液态再次变回固态，降低蓄热剂112的温度，以利于蓄热剂112在下次制冷运行时蓄热。

在一些实施例中，参照图1、图2所示，空调器100还包括能给压缩机101供电的直流电源(图中未标出)，空调器100在自动移动时使用直流电源供电。

需要说明的是，在上述实施例中，直流电源指的是维持电路中形成稳恒电压电流的装置，如干电池、蓄电池等。空调器100在自动移动使用直流电源供电，直流电源能自动充电。即空调器100能利用内部自带的直流电源，自行移动，免得电源线干扰。具体而言，比如，空调器100在给用户发出停机提示音后，用户收纳好空调器100制冷工作时的电源线，可以通过控制面板或者遥控器发送移位指令，空调器100收到移位指令后，利用其内部设置的直流电源供电，自动从当前制冷的工作位置移开，此种情况下，空调器100在制冷工作的同时进行充电。又比如，移动空调器100在制冷工作的同时自动充电，可以直接使用外部的直流电源供电制冷运行，并且其充电结构简单，能够自动连接或者分立，不需要用户手动断开电源或者收纳好空调器100制冷工作时的电源线

如图3和图4所示，在一些实施例中，空调器100移动至第一预设位置后，直流电源能自动连接外部的充电装置400进行充电。本实施例中，为解决空调器100的供电问题，第一预设位置为充电装置400所在的位置，具体而言，空调器100在制冷工作时利用其内部设置的直流电源供电，当蓄热剂112的温度值T高于第一预设值T1时，控制器108控制压缩机101停止运行，并控制驱动装置106驱动空调器100移动至第一预设位置，移动过程中驱动装置106仍然利用直流电源进行供电，此种情况下，当移动到散热位置时直流电源自动连接充电装置400进行充电。需要说明的是，自动连接进行充电可以采用微波等非接触连接充电的方式。

在一些实施例中，空调器100的外侧设置有直流电源的第一充电触头118，第一充电触头118能够在与外部预设充电装置400对应的第二充电触头402自动接触后，为直流电源充电。

在一些实施例中，第二位置发送装置401位于分离设置的充电装置400上，充电装置400能给空调器100本体内的直流电源充电，第二位置发送装置401能持续发送当前的位置的信息。即分离的直流充电装置400具有位置发送功能，具有第二位置发送装置401，能与空调器100进行通讯，能间隔一定时间或者持续发送位置信息，或者是根据移动空调器100的需要，在接收到移动空调器100发送过来的位置需求信息时，随时发送充电装置400当前所在的位置信息，即第一位置信息。

在一些实施例中，空调器100接收到的第一位置信息，可以是定位器300或充电装置400上的多个红外头发送的红外信息，空调器100根据接收到的不同红外头的红外信息的强弱，大小和方向，从而判断定位器300或充电装置400所在的位置，从当前位置移动到定位器300或充电装置400所在的第一预设位置。空调器100的位置接收装置117和控制器108根据位置发送装置(包括第一位置发送装置301和第二位置发送装置401)发送的信号的强弱和/或方位，判断位置发送装置(包括第一位置发送装置301和第二位置发送装置401)所在位置，并调整驱动装置106的万向轮116的方向和速度，从当前位置自动移动到第一预设位置。

在一些实施例中，当空调器100自动移动到位置发送装置所在的第一预设位置时，空调器100的提醒装置能够发出提示信息，提示用户空调器100已经到达新的位置，用户可以在收到上述提示信息后进行后续操作，如，当采用Na2HPO4·12H2O作为蓄热剂112，此时将蓄热装置110内的高温液态蓄热剂112更换为低温的温度低于35℃的固态蓄热剂112，或者是开启移动空调器100的制热运行模式，对蓄热剂112进行强制散热，此时出风口115排出热风，释放积蓄在蓄热剂112内的热量。又如，用户也可以不进行任何操作，让移动空调在新的位置边充电边等待，自然散热，降低蓄热剂112的温度。

在一些实施例中，空调器100到达充电装置400所在的第一预设位置后，能自动调整自身的周向位置以及其与充电装置400之间的距离，让空调器100上的第一充电触头118与充电装置400的第二充电触头402对准连接，然后自动为空调器100充电，同时也可以利用充电装置400上的电源，进行强制散热，包括空调器100制热运行，出风口115排出热风，释放蓄热剂112内部的储蓄的热量。空调器100也可以在充电期间，不进行制热运行，利用此时蓄热剂112的温度大于环境温度的特点，自然散热，释放蓄热剂112内的储蓄的热量。当然，自然散热比较慢，但在用户不着急使用空调器100的情况下，就能有效节省电力。用户也可以更换掉蓄热装置110内的蓄热剂112，当采用Na2HPO4·12H2O作为蓄热剂112时，将蓄热装置110内的高温液态蓄热剂112更换为低温的温度低于35℃的固态蓄热剂112，从而减少空调器100的散热等待时间。

本发明第二方面的空调器100，需要说明的是，本发明第一方面的空调器100和第二方面的空调器100可以为不同的空调器100，也可以是结构相同的空调器100。需要说明的是，若本发明第一方面的空调器100处于制冷运行模式，则本发明第二方面的空调器100处于制热运行模式或待机模式，反之亦然。

需要说明的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

在一些实施例中，参照图1所示，空调器100，包括压缩机101、冷凝器102、节流装置103和蒸发器104，压缩机101、冷凝器102、节流装置103和蒸发器104依次通过管路105连接形成冷媒循环回路，空调器100还包括：

蓄热装置110，包括蓄热箱111，冷凝器102设置在蓄热箱111内，蓄热箱111内设置有蓄热剂112，蓄热剂112与冷凝器102接触；

驱动装置106，用于驱动空调器100移动；

温度传感器107，设置在蓄热箱111内，以检测蓄热剂112的温度，为保证检测精度，温度传感器107可以插入到蓄热剂112中；

通讯模块，用于获取来自第一空调的第一信号并向第一空调发送响应于第一信号的第二信号，第二信号用于指示空调器100的状态，制热运行模式或者待机模式下，响应于蓄热剂112的温度低于第二预设值，第二信号指示为空调器100处于就绪状态；

控制器108，响应于通讯模块向第一空调发送第二信号，控制器108控制驱动装置106驱动空调器100向第二预设位置移动，第二预设位置为第一空调所在位置。

当空调器100处于待机模式时，压缩机101关闭，蓄热剂112向周围空间散热，逐渐降低温度。当空调器100处于制热运行模式下时，冷凝器102吸热，蓄热剂112包裹在冷凝器102外周进行散热，加快蓄热剂112的散热，实现强制散热。当温度传感器107检测到蓄热剂112的温度小于或等于第二预设值T2时，控制器108控制空调器100停止工作。例如，当设置T2为15摄氏度时，若此时温度传感器107检测到的蓄热剂112的温度值为14摄氏度时，此时空调器100停机，蓄热剂112不在散热。当温度传感器107检测到蓄热剂112的温度小于或等于第二预设值T2时，空调器100的通讯模块向第一空调发送第二信号，并且此时的第二信号只是空调器100处于就绪状态(即蓄热剂112的温度已经降低到小于或等于第二预设值T2的状态)，说明书本实施例中的空调器100可以与处于制冷状态的第一空调进行轮换。第二信号指示空调器100处于就绪状态后，本实施例的空调器100会向第二预设位置移动。通过向第一空调响应第二信号，可以保证在第二空调能向第二预设位置出发后，第一空调在离开原来需要制冷的空间去为蓄热剂112散热，保证了原来的需要制冷空间的制冷持续性。

在一些实施例中，在通讯模块获取第一信号不成功的情况下，间隔预设时间TS1后通讯模块重新获取第一信号。采用无线通信方式，提高空调器100的灵活性。在通讯模块获取第一信号不成功的情况下，当间隔预设时间TS1后，通讯模块重新获取第一信号，保持对第一空调信号的持续监听，实现及时响应第一空调的呼叫。

在一些实施例中，空调器100还包括：

位置接收装置117，用于接收第二预设位置上的位置发送装置发送的第二位置信息；

提醒装置，响应于位置接收装置117接收第二位置信息所经时长或次数超出预设值，则提醒装置发出提示信息。

空调器100的位置接收装置117用于接收预设位置上的位置发送装置(包括第一位置发送装置301和/或第二位置发送装置401)持续或者间隔一定时间或者响应位置接收装置117请求而发送的第二位置信息。空调器100的位置接收装置117能与分离开来的位置发送装置(包括第一位置发送装置301和/或第二位置发送装置401)进行通讯，位置接收装置117能给位置发送装置(包括第一位置发送装置301和/或第二位置发送装置401)发送位置需求信息，或者是能接收位置发送装置间隔一定时间发送过来的第二位置信息。通过接收到第二位置信息，控制驱动装置106驱动空调器100移动至第二预设位置。本领域技术人员可以知悉的是，根据第一位置信息，控制器108规划路线，并控制驱动装置106驱动一装置到达指定位置是本领域技术人员能够实现的。

在一些实施例中，第一位置发送装置301位于分离设置的定位器300上，第一位置发送装置301能持续发送定位器300当前的位置的信息。定位器300是独立分离的，比如，可以是带有第一位置发送装置301的遥控器，或者是其他移动终端，或者是能单独发送位置信息的一个终端定位装置。需要说明的是，定位器300可预先放置在第二预设位置处，例如户外或者通风条件较好的地方，用户可以随时根据实际情况灵活地将定位器300转移到其他位置处。

需要说明的是，从当前位置自动移动到第二预设位置，可以是在用户发送移动指令后的自动移动至第二预设位置，也可以是在压缩机101停机后的自动移动，第二预设位置可以是用户设定的其他目标位置，或者是遥控器所在的目标位置，移动到第二预设位置的目的，是去让蓄热剂112吸收冷凝器102的热量，让蓄热剂112从固态再次变回液态，降低冷凝器102的温度，实现空调器100的制冷。

若位置接收装置117接收第二位置信息所经时长或次数超出预设值，提醒装置发出提示信息。出现上述情况，说明位置接收装置117或者第二预设位置上的位置发送装置出现故障，利用提醒装置对故障进行报警。

在一些实施例中，参照图1、图2所示，空调器100还包括能给压缩机101供电的直流电源(图中未标出)，空调器100在自动移动时使用直流电源供电。

需要说明的是，在上述实施例中，直流电源指的是维持电路中形成稳恒电压电流的装置，如干电池、蓄电池等。空调器100在自动移动使用直流电源供电，直流电源能自动充电。即空调器100能利用内部自带的直流电源，自行移动，免得电源线干扰。具体而言，比如，空调器100在给用户发出停机提示音后，用户收纳好空调器100制冷工作时的电源线，可以通过控制面板或者遥控器发送移位指令，空调器100收到移位指令后，利用其内部设置的直流电源供电，自动从当前制冷的工作位置移开，此种情况下，空调器100在制冷工作的同时进行充电。又比如，移动空调器100在制冷工作的同时自动充电，可以直接使用外部的直流电源供电制冷运行，并且其充电结构简单，能够自动连接或者分立，不需要用户手动断开电源或者收纳好空调器100制冷工作时的电源线

在一些实施例中，空调器100移动至第二预设位置后，直流电源能自动连接外部的充电装置400进行充电。本实施例中，为解决空调器100的供电问题，第二预设位置为充电装置400所在的位置，具体而言，空调器100在制热工作时利用其内部设置的直流电源供电，当蓄热剂112的温度值T小于或等于第二预设值T2时，控制器108控制压缩机101停止运行，并控制驱动装置106驱动空调器100移动至第二预设位置，移动过程中驱动装置106仍然利用直流电源进行供电，此种情况下，当移动到蓄热位置时直流电源自动连接充电装置400进行充电。需要说明的是，自动连接进行充电可以采用微波等非接触连接充电的方式。

在一些实施例中，空调器100的外侧设置有直流电源的第一充电触头118，第一充电触头118能够在与外部预设充电装置400对应的第二充电触头402自动接触后，为直流电源充电。

在一些实施例中，第二位置发送装置401位于分离设置的充电装置400上，充电装置400能给空调器100本体内的直流电源充电，第二位置发送装置401能持续发送当前的位置的信息。即分离的直流充电装置400具有位置发送功能，具有第二位置发送装置401，能与空调器100进行通讯，能间隔一定时间或者持续发送位置信息，或者是根据移动空调器100的需要，在接收到移动空调器100发送过来的位置需求信息时，随时发送充电装置400当前所在的位置信息，即第二位置信息。

在一些实施例中，空调器100接收到的第二位置信息，可以是定位器300或充电装置400上的多个红外头发送的红外信息，空调器100根据接收到的不同红外头的红外信息的强弱，大小和方向，从而判断定位器300或充电装置400所在的位置，从当前位置移动到定位器300或充电装置400所在的第二预设位置。空调器100的位置接收器117和控制器108根据位置发送装置(包括第一位置发送装置301和第二位置发送装置401)发送的信号的强弱和/或方位，判断位置发送装置(包括第一位置发送装置301和第二位置发送装置401)所在位置，并调整驱动装置106的万向轮116的方向和速度，从当前位置自动移动到第二预设位置。

在一些实施例中，当第二空调自动移动到位置发送装置所在的第二预设位置时，第二空调的提醒装置能够发出提示信息，例如声音、灯光等，提示用户空调器100已经到达新的位置，用户可以在收到空调器100在新位置就位的声音或者灯光等提示信息后，进行后续操作，比如，控制空调器100进入制冷运行模式，保持需要制冷区域的连续制冷。

在一些实施例中，空调器100到达充电装置400所在的第二预设位置后，能自动调整自身的周向位置以及其与充电装置400之间的距离，让空调器100上的第一充电触头118与充电装置400的第二充电触头402对准连接，然后自动为空调器100充电，同时也可以利用充电装置400上的电源来为空调器100制冷供电，保持需要制冷区域的持续制冷。

参照图5所示，为本发明第三方面的空调系统，包括上述第一方面的空调器并将其作为第一空调，以及上述第二方面的空调器并将其作为和第二空调。

本实施例中，以第一空调为处于制冷运行模式且第二空调处于制热运行模式或待机模式为例进行说明，。当第一空调在检测到蓄热剂112温度高于第一预设值T1时，发送第一信号给第二空调，第二空调接收到第一信号之后，检测到蓄热剂112温度小于或等于第二预设值T2，则将第二信号发送给第一空调，第二信号指示第二空调处于就绪状态。当第二信号指示第二空调处于就绪状态，就代表第一空调和第二空调均准备好进行轮换，此时第一空调向第一预设位置移动去进行蓄热剂112的散热，第二空调向第二预设位置移动去进行制冷。

由于第一空调和第二空调在更换位置前，均通过各自的通信模块向对方告知自己的状态，可以保证在第二空调准备好之后，第一空调再离开需要制冷的区域，保证制冷区域制冷的连续性。

本实施例中第一空调器和第二空调均包括提醒装置、位置接收装置117和直流电源(图中未标示)，上述组件的作用和工作方式均在本申请实施例的第一方面的空调器100和第二方面的空调器100中得到详细的说明，为节省篇幅，在此不再重复说明。

如图6所示，第四方面，本发明实施例提供一种空调系统100的控制方法，应用于上述空调系统，其中，第一空调和第二空调均包括有蓄热剂。其中，图1和图2中所示的空调器100的结构参见上文中一些具体实施例中描述，在此不再重复赘述，作为本发明空调系统的控制方法的一个实施例，为方便区分和描述，下面仍以第一空调和第二空调表示两个轮换工作的空调器100，第一空调和第二空调均包括有蓄热剂，上述控制方法包括如下步骤：

步骤S610，第一空调在制冷运行模式下，响应于第一空调内的蓄热剂112温度高于第一预设值，第一空调向第二空调发送第一信号；

步骤S620；第二空调响应于第一信号向第一空调发送第二信号，其中，第二信号用于指示第二空调当前的工作状态；

步骤S630，响应于第二信号指示第二空调为就绪状态，第一空调向第一预设位置移动，第二空调向第二预设位置移动，其中，就绪状态为第二空调处于制热运行模式或待机模式且第二空调内的蓄热剂112温度低于第二预设值的状态。

在第一空调制冷时，压缩机101会将低温蒸汽状态的冷媒压缩成高温气体并将高温气体传送给冷凝器102的冷凝管，冷凝管将高温气体冷凝成低温的液体，冷凝管在冷凝的过程中吸收的热量使得冷凝管温度高，所以温度高的冷凝管会将热量传输给温度低的蓄热剂112进行储存，而不直接向外界排放。

第一空调中的压缩机101、冷凝器102、节流装置103和蒸发器104通过管路105连接回形成供冷媒循环的回路，在本实施例中，第一空调的冷媒循环回路进行制冷。

在第一空调制冷过程中，冷凝器102的冷凝管会持续吸收冷凝过程中的热量，造成冷凝管的温度不断上升，而冷凝管会将热量传导给相对温度低的蓄热剂112，使得蓄热剂112的温度逐渐上升，当蓄热剂112的温度值T达到预设温度值T1时(如采用Na2HPO4·12H2O作为蓄热剂112，预设温度值T1＝60℃)，冷凝管几乎不会向蓄热剂112传输的热量，此时需要对冷凝管和蓄热剂112进行散热，所以停止压缩机101运转。

需要说明的是，预设温度可以根据水合盐相变储能材料性质、环境温度等进行确定，并且第一预设值T1为低于压缩机101的排气温度值的一数值，设置为55℃至60℃，比如，第一预设温度值T1设置为60℃。

第一空调向第二空调发送第一信号，第一空调发送第一信号代表第一空调的蓄热剂112温度高于第一预设值T1，向第二空调发出“轮换”请求。第二空调在接收到第一空调发送的第一信号后，会响应于第一空调的“轮换”请求，第二空调产生第二信号，第二信号包含两种内容，分别表示第二空调的两种状态。当第二空调的蓄热剂112温度小于或等于第二预设值T2时，第二信号包含的内容指示第二空调处于就绪状态，此时第一空调向第一预设位置移动。当第二空调的蓄热剂112温度不小于或等于第二预设值T2时，第二信号包含的内容指示第二空调不处于就绪状态而是出于等待状态，此时，第一空调不向第一预设位置移动。

本实施例提供的技术方案中，第一空调在制冷运行模式下，第一空调的蒸发器104端吸热，冷凝器102端放热，若蓄热剂112的温度高于第一预设值时，说明蓄热剂112已经从冷凝器102处吸收足够多的热量；若蓄热剂112的温度高于第一预设值时，蓄热剂112的蓄热能力下降，对制冷运行模式下的冷凝器102的吸热能力下降。由于本实施例的第一空调在蓄热剂112的蓄热能力下降时，先发出第一信号给第二空调，并在接收到第二空调响应于第一信号的第二信号确认第二空调处于就绪状态之后，第一空调才移动至第一预设位置进行散热。因此，可以保证在第一空调离开当前区域后，第二空调可以迅速来到当前区域继续进行制冷，实现持续制冷。

作为本发明空调系统的控制方法的另一实施例，基于上述实施例，还包括：

第一空调发送第一信号后，响应于第一空调接收第二信号所经时长超过预设时长或者响应于第一空调连续发送第一信号的次数超过预设次数，第一空调发出提示信息；

或者，

第一空调发送第一信号后，响应于第一空调所接收的第二信号指示第二空调为等待状态，第一空调等待预设间隔时间后重新发送第一信号；响应于第一空调重新发送第一信号的次数超过预设重发次数，第一空调发出提示信息。

制冷运行模式运行时，系统自动设置第一空调进入制冷运行模式，并进行系统初始化，包括设置等待计数器DD的初始值为0，无应答计数器WW的初始值为0。第一空调制冷运行模式运行，出风口115吹出冷风，蓄热装置110内的蓄热剂112蓄热，温度传感器107检测蓄热剂112的温度值T，并判断蓄热剂112温度值T是否大于第一预设值T1，若T小于第一预设值T1，则第一空调继续制冷运行，并在间隔一定时间后继续检测蓄热剂112的温度值T。

第一空调发出第一信号给第二空调，请求与第二空调轮换，随后检测第二空调发送的第二信号，以确认第二空调是否收到第一空调发送的“轮换”请求，以及确认第二空调是否准备“就绪”。若第一空调收到第二空调的“等待”信号，表明第二空调内的蓄热剂112还没有散热完毕，还需要继续散热，让第一空调稍等。此时，第一空调的等待计数器DD值加1，无应答计数器WW置0。第一空调在等待一定的时长值后，继续发送“轮换”信号给第二空调，并继续检测第二空调发送的第二信号是否仍然是需要等待，依此循环。

若第一空调发出第一信号给第二空调，请求与第二空调轮换后，收到的是第二空调的第二信号的内容指示第二空调处于就绪状态，则表明第二空调已经准备就绪，可以与第一空调对换位置。此时，将等待计数器DD值置0，无应答计数器WW值置0，随后，第一空调移动到第一预设位置，制热运行散热或待机散热，第一空调切换为第二空调，第二空调移动到第二预设位置，进行制冷，第二空调切换为第一空调。

若第一空调发出第二信号给第二空调，请求与第二空调轮换后，没有收到第二空调的发送第二信号，则无应答计数器WW的值加1，并在无应答计数器W W的值大于最大无应答次数值WWmax后，发出语音，文字，灯光、声音等提示信息，提示用户第二空调长时间无应答，通知用户干预，随后第一空调停机。

当等待计数器DD的值大于设定的最大等待次数值DDmax时，第一空调发出语音，文字，灯光、声音等提示信息，提示用户第二空调长时间未准备就绪，可能其散热出了问题，通知用户干预，随后第一空调停机。

参照图7，作为本发明空调器的控制方法的另一实施例，基于上述实施例，第一空调向第一预设位置移动，第二空调向第二预设位置移动，包括：

步骤S710，第一空调接收第一预设位置上的位置发送装置发送的第一位置信息，并基于第一位置信息以及第一空调的当前位置制定第一移动路径，第一空调根据第一移动路径向第一预设位置移动；

步骤S720，第二空调接收第二预设位置上的位置发送装置发送的第二位置信息，并基于第二位置信息以及第二空调的当前位置制定第二移动路径，第二空调根据第二移动路径向第二预设位置移动。

第一空调和第二空调的位置接收装置117能与分离开来的位置发送装置(包括第一位置发送装置301和第二位置发送装置401)进行通讯，以第一空调为例，位置接收装置117能给位置发送装置(包括第一位置发送装置301和第二位置发送装置401)发送位置需求信息，或者是能接收位置发送装置(包括第一位置发送装置301和第二位置发送装置401)间隔一定时间发送过来的第一预设位置的信息，又或者是接收位置发送装置(包括第一位置发送装置301和第二位置发送装置401)持续发送过来的第一预设位置的信息。

第一位置发送装置301位于可分离设置的定位器300上，比如，可以是带有位置发送装置的遥控器，或者是其他移动终端，或者是能单独发送位置信息的一个终端定位装置，定位器300可选择性较大，使得空调器100使用更为方便。

具体而言，位置接收装置117接收到的位置信息，为定位器300或充电装置400上的多个红外头发送红外信息。

以第一空调为例，移动路径可根据第一空调的当前位置、预设第一位置发送装置301所在的第一预设位置，生成供第一空调移动的第一移动路径。

第一空调可根据接收到的红外信息信号的强度不断调整自己的运行方位，具体而言，红外信息信号强度的最强的方位为无线信号发射源所在方位，从而制定第一空调的移动路径，并根据接收到的红外信息信号的强度不断调整自己的运行方位，并不断调整移动路径，直到其处于定位器300的第一预设位置处，从而提高第一空调移动路径的准确性。

作为本发明空调系统的控制方法的另一实施例，还包括：

响应于第一空调接收第一位置信息所经时长超过预设值，第一空调发出提示信息；

或者，

响应于第二空调接收第二位置信息所经时长超过预设值，第二空调发出提示信息。

位置接收装置117不能获取到位置发送装置发送的指定位置的信息情况下，说明位置接收装置117可能未设置好，发出语音、文字、灯光、声音等提示信息，提示用户进行干预，便于故障排查。

作为本发明空调系统的控制方法的另一实施例，还包括如下步骤：

响应于第一空调到达第一预设位置，第一位置发送装置为第一空调充电；响应于第二空调到达第二预设位置，第二位置发送装置为第二空调充电。

预设充电装置400上设置有第二位置发送装置401，第一空调的位置接收装置117能与第二位置发送装置401进行通讯，位置接收装置117能给第二位置发送装置401通过WIFI发送位置需求信息，或者是能接收第二位置发送装置401间隔一定时间通过WIFI发送过来的第一预设位置的信息，又或者是接收第二位置发送装置401通过WIFI持续发送过来的第一预设位置的信息。

第一空调和第二空调轮换后，第一空调在充电的同时，利用充电装置400上的电源进行强制散热，包括出风口115排出热风，释放蓄热剂112内部的储蓄的热量。由此，可以提高换热效率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (14)

1.空调器，包括压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器，所述压缩机、所述冷凝器、所述节流装置和所述蒸发器依次通过管路连接形成冷媒循环回路，其特征在于，还包括：

蓄热装置，包括蓄热箱，所述蓄热箱内设置有蓄热剂；

驱动装置，用于驱动所述空调器移动；

温度传感器，设置在所述蓄热箱内，以检测所述蓄热剂的温度；

通讯模块，制冷运行模式下，响应于所述蓄热剂的温度高于第一预设值，向第二空调发送第一信号并获取响应于所述第一信号的第二信号，所述第二信号用于指示所述第二空调的状态；

控制器，响应于所述通讯模块接收到的所述第二信号指示所述第二空调处于就绪状态，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述空调器向第一预设位置移动，所述第一预设位置为第二空调所在位置。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，还包括：

位置接收装置，用于接收所述第一预设位置上的位置发送装置发送的第一位置信息；

提醒装置，响应于所述位置接收装置接收所述第一位置信息所经时长或次数超出预设值，所述提醒装置发出提示信息。

3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，还包括：

直流电源，设置为在所述空调器移动时能给所述驱动装置供电。

4.如权利要求3所述的空调器，其特征在于：所述空调器移动至所述第一预设位置后，所述直流电源连接外部的充电装置进行充电。

5.空调器，包括压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器，所述压缩机、所述冷凝器、所述节流装置和所述蒸发器依次通过管路连接形成冷媒循环回路，其特征在于，还包括：

蓄热装置，包括蓄热箱，所述蓄热箱内设置有蓄热剂；

驱动装置，用于驱动所述空调器移动；

温度传感器，设置在所述蓄热箱内，以检测所述蓄热剂的温度；

通讯模块，用于获取来自第一空调的第一信号并向所述第一空调发送响应于所述第一信号的第二信号，所述第二信号用于指示所述空调器的状态，制热运行模式或待机模式下，响应于所述蓄热剂的温度低于所述第二预设值，所述第二信号指示为所述空调器处于就绪状态；

控制器，响应于所述通讯模块向所述第一空调发送所述第二信号，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述空调器向第二预设位置移动，所述第二预设位置为第一空调所在位置。

6.如权利要求5所述的空调器，其特征在于，还包括：

位置接收装置，用于接收所述第二预设位置上的位置发送装置发送的第二位置信息；

提醒装置，响应于所述位置接收装置接收所述第二位置信息所经时长或次数超出预设值，所述提醒装置发出提示信息。

7.如权利要求5所述的空调器，其特征在于，还包括：

直流电源，设置为在所述空调器移动时能给所述驱动装置供电。

8.如权利要求7所述的空调器，其特征在于：所述空调器移动至所述第二预设位置后，所述直流电源连接外部的充电装置进行充电。

9.空调系统，其特征在于：包括如权利要求1至4任一项所述的空调器并将其作为第一空调，及如权利要求5至8任一项所述的空调器并将其作为第二空调。

10.空调系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求9所述的空调系统，所述控制方法包括如下步骤：

所述第一空调在制冷运行模式下，响应于所述第一空调内的蓄热剂温度高于第一预设值，所述第一空调向所述第二空调发送第一信号；

所述第二空调响应于所述第一信号向所述第一空调发送第二信号，其中，所述第二信号用于指示所述第二空调当前的工作状态；

响应于所述第二信号指示所述第二空调为就绪状态，所述第一空调向第一预设位置移动，所述第二空调向第二预设位置移动，其中，所述就绪状态为所述第二空调处于制热运行模式或待机模式且所述第二空调内的蓄热剂温度低于第二预设值的状态。

11.根据权利要求10所述的空调系统的控制方法，其特征在于，还包括：

所述第一空调发送所述第一信号后，响应于所述第一空调接收所述第二信号所经时长超过预设时长或者响应于所述第一空调连续发送所述第一信号的次数超过预设次数，所述第一空调发出提示信息；

或者，

所述第一空调发送所述第一信号后，响应于所述第一空调所接收的所述第二信号指示所述第二空调为等待状态，所述第一空调等待预设间隔时间后重新发送所述第一信号；响应于所述第一空调重新发送所述第一信号的次数超过预设重发次数，所述第一空调发出提示信息。

12.根据权利要求10所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述第一空调向第一预设位置移动，所述第二空调向第二预设位置移动，包括：

所述第一空调接收所述第一预设位置上的位置发送装置发送的第一位置信息，并基于所述第一位置信息以及所述第一空调的当前位置制定第一移动路径，所述第一空调根据所述第一移动路径向第一预设位置移动；

所述第二空调接收所述第二预设位置上的位置发送装置发送的第二位置信息，并基于所述第二位置信息以及所述第二空调的当前位置制定第二移动路径，所述第二空调根据所述第二移动路径向第二预设位置移动。

13.根据权利要求12所述的空调系统的控制方法，其特征在于，还包括：

响应于所述第一空调接收所述第一位置信息所经时长超过预设值，所述第一空调发出提示信息；

或者，

响应于所述第二空调接收所述第二位置信息所经时长超过预设值，所述第二空调发出提示信息。

14.根据权利要求12所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述第一位置发送装置和所述第二位置发送装置均为供电装置，所述控制方法还包括如下步骤：

响应于所述第一空调到达所述第一预设位置，所述第一位置发送装置为所述第一空调充电；响应于所述第二空调到达所述第二预设位置，所述第二位置发送装置为所述第二空调充电。

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