CN111322536B - 硬导丝灯丝灯生产主机 - Google Patents
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Abstract
硬导丝灯丝灯生产主机，其特征在于包括顺序工艺连接于主旋转平台上及主旋转平台周边的若干个功能器件包括硬导丝拍丝器、带中间模的硬导丝压正器、硬导丝双夹、边丝预弯器、边丝压平器、边丝拔皮器、边丝成型器、全灯体检验器和次品剔除器；硬导丝拍丝器包括一组两块拍板；带中间模的硬导丝压正器包括一块中间模和两块拍板模板；硬导丝双夹包括上下布置的两个夹子第一夹子和第二夹子，边丝拔皮器包括一个前后移动的拔皮夹钳；边丝成型器包括一根第三钢丝和一根第四钢丝；正丝提拔器包括一个正丝提拔夹。
Description
技术领域
本发明涉及灯丝灯的生产设备中的硬导丝灯丝灯生产主机。
背景技术
采用驱动电源的LED灯丝灯，简称灯丝灯，涉及驱动电源的输入端和输出端的电气连接。此工序采用手工连接耗费人工多。
中国申请号2018211002165LED灯丝灯的驱动自动绕丝装置，披露了一种在驱动电源上设置针型导线，并采用软导线与所述针型导线圈绕连接的驱动自动绕丝装置。
中国申请号2018216154662一种适用于LED灯丝灯的绕导丝装置，披露了一种在驱动电源上设置非刚性导线，并采用软导线与所述非刚性导线绞接连接的自动绕导丝装置。
上述两种自动绕导丝装置需要专门的绕制连接设施，工序不够简洁。
为了节省工人，需要不断开发灯丝灯生产的各种自动化设备。
发明内容
本发明的目的是要提供一种硬导丝灯丝灯生产主机。
本发明的硬导丝是指灯体的电极采用插针式电极，所述插针式电极能够插入一个与其配合的插座实现两者之间的电气连接。
本发明的目的这样实现：制造一台硬导丝灯丝灯生产主机，用于构成成套的灯丝灯生产设备。所述灯丝灯生产设备包括灯丝灯硬导丝预校正机、灯体机械手、驱动电源导丝校正设备、驱动电源机械手、灯头供应机、灯头安装器、硬导丝灯丝灯生产主机、缓冲输送线和控制系统。
边丝预弯器包括一根第一钢丝；
边丝压平器包括一根第二钢丝；
边丝拔皮器包括一个前后移动的拔皮夹钳；边丝拔皮器具有两种稳定状态：拔皮夹钳张开的张开状态；拔皮夹钳合拢的夹紧状态；处于夹紧状态的边丝拔皮器直接将边丝上的绝缘层拔下并使之掉落到线皮收集盒内；
边丝成型器包括一根第三钢丝和一根第四钢丝；
正丝提拔器包括一个正丝提拔夹；
全灯体检验器包括一个快接电源夹和一个光亮度探测器；全灯体检验器具有两种稳定状态：快接电源夹连接全灯体检验器的测试状态；快接电源夹张开的分开状态；处于连接状态的快接电源夹连接被测全灯体和电源构成一个电路回路；全灯体包括灯体和与灯体电气连接的驱动电源33；
次品剔除器包括一个灯体夹持器；灯体夹持器包括一组两个夹爪；灯体夹持器具有两种稳定状态：1)两个夹爪张开的张开状态；2)两个夹爪握拢的夹持状态；处于夹持状态的灯体夹持器能够夹起全灯体并将其提起。
本发明的硬导丝灯丝灯是指灯体的电极采用插针式电极，所述插针式电极能够插入一个与其配合的插座实现两者之间的电气连接；所述插座包括驱动电源电路板上的插座。
有益效果：本发明硬导丝灯丝灯生产主机，有助于减少工人、提高劳动生产率和产品可靠性，并为成套的灯丝灯生产设备提供必不可少的设施。
附图说明
图1是一个灯丝灯生产设备框图。
图2是一个硬导丝灯丝灯生产主机的框图。
图3灯体机械手提起灯体的示意图；
图4是一个硬导丝拍丝示意图；
图5是一个硬导丝模压图；
图6和图7分别是硬导丝双夹夹住硬导丝的正视图和上视图；
图8是一个驱动电源机械手提起驱动电源插接的示意图；
图9和图10分别是一个边丝预整形和边丝压平的示意图；
图11是一个边丝拔皮器拔取边丝上绝缘层的示意图；
图12是一个边丝成型器的结构示意图；
图13是一个正丝提拔器的结构示意图；
图14和图15分别是一个灯头安装器在工作状态1的正视图和上视图；
图16是一个灯头安装器在工作状态2的正视图；
图17是一个灯头安装器在工作状态3的正视图；
图18是一台硬导丝灯体套管机的结构示意图；
图19和图20分别是一个灯体扶正器在分开状态时的正视图和上视图；
图21和图22分别是一个灯体扶正器在合拢状态时的正视图和上视图；
图23和图24分别是一个灯体高度调整器在作业前后的正视图；
图25和图26分别是一个硬导丝校正器在作业前的正视图和上视图；
图27和图28分别是一个硬导丝校正器在作业后的正视图和上视图；
图29和图30分别是一个带中间模的硬导丝校正器在作业前的正视图和上视图；
图31和图32分别是一个带中间模的硬导丝校正器在作业时的正视图和上视图；
图33是一个带中间模的硬导丝拔直器的结构示意图；
图34和图35是一个电极探测器的正视图和上视图；
图36是一个电极板的结构示意图；
图37是两块电极板夹住两根电极硬导丝的示意图；
图38和图39分别是一个灯体180度旋转机构向下夹持灯体和提升灯体后旋转的示意图；
图40和图41分别是一个套管器的正视图及其I-I向视图；
图42是一个套管器切割套管时的状态；
图43和图44分别是一个套管下移器在分开状态的正视图和上视图；
图45是一台灯丝灯驱动电源导丝校正设备的结构示意图；
图46和图47分别为拉拔导丝工序初始状态正视图和左视图；图48为图46的I-I向视图；
图49是一个拉拔导丝工序终了状态的左视图；
图50是一个导丝拍丝器的示意图；
图51和图52分别是一个边丝拔直作业的示意图正视图和上视图；
图53是边丝拉斜的驱动电源的正视图；
图54和图55分别是一个导丝归正作业中导丝归正器作业的初始状态图和工作状态图；
图56是导丝归正作业中推正丝钢丝作业的上视图；
图57是导丝归正作业中推边丝钢板作业的正视图。
图中1灯丝灯硬导丝预校正机；2灯体机械手；3驱动电源导丝校正设备；4驱动电源机械手；5灯头供应机；6灯头安装器；7硬导丝灯丝灯生产主机；8缓冲输送线；9触摸显示屏；10主旋转平台；11灯体托座；12硬导丝拍丝器；13带中间模的硬导丝压正器；14硬导丝双夹；15边丝预弯器；16边丝压平器；17边丝拔皮器；18边丝成型器；19全灯体检验器；20次品剔除器；21拍板；22硬导丝；23中间模；24拍板模板；25旋转臂；26第一夹子；27第二夹子；28导向板；29驱动电源夹；30驱动电源半夹；31电路板；32凹槽；33驱动电源；34正丝；35边丝；36插孔；37第一钢丝；38第二钢丝；39拔皮夹钳；40绝缘层；41第三钢丝；42第四钢丝；43正丝提拔夹；44灯体；45灯体提拔夹；46颈夹；47泡壳；48浅V型；49基座；50第一灯头夹；51第二灯头夹；52正丝套管器；53正丝夹；54大灯头半夹；55灯头；56小灯头半夹；57正丝护套管；58正丝半夹。
具体实施方式
图1至图17给出本发明的实施例1。
实施例1，制造一台硬导丝灯丝灯生产主机，用于构成成套的灯丝灯生产设备。所述灯丝灯生产设备包括灯丝灯硬导丝预校正机1、灯体机械手2、驱动电源导丝校正设备3、驱动电源机械手4、灯头供应机5、灯头安装器6、硬导丝灯丝灯生产主机7、缓冲输送线8和控制系统。
硬导丝预校正机用于使硬导丝处于正确的状态；
灯体机械手用于将灯体搬移到生产主机的灯体托座上；
驱动电源导丝校正设备用于使驱动电源的导丝处于正确的状态；
驱动电源机械手用于将驱动电源搬移到生产主机的驱动电源托座上；
灯头供应机用于源源不断向生产主机供应灯头；
灯头安装器用于自动安装灯头；
缓冲线用于吸收不同生产设备之间的速度差；
控制系统包括主机和触摸显示屏9。
硬导丝灯丝灯生产主机包括主旋转平台10、均布于主旋转平台10上的若干个灯体托座11、顺序工艺连接于主旋转平台上及主旋转平台周边的若干个功能器件包括硬导丝拍丝器12、带中间模的硬导丝压正器13、硬导丝双夹14、边丝预弯器15、边丝压平器16、边丝拔皮器17、边丝成型器18、全灯体检验器19和次品剔除器20。
硬导丝灯丝灯生产主机的空位探测器包括由一根钢丝和一个微动开关组成；有关内容可参考现有技术。
硬导丝拍丝器包括一组两块拍板21；两块拍板分别通过一个转动副机构与台架连接并与一个驱动机构传动连接；硬导丝拍丝器具有两种稳定状态：1)两块拍板分开的分开状态；2)两块拍板合拢的合拢状态。处于合拢状态的两块拍板能够将夹于其中的硬导丝22拍平拍正。
带中间模的硬导丝压正器包括一块中间模23和两块拍板模板24；中间模通过一个一维移动副机构与台架连接并与一个中间模驱动机构传动连接；两块拍板模板分别通过一个旋转臂25与台架连接并与一个拍板模板驱动机构传动连接；带中间模的硬导丝压正器具有两种稳定状态：1)两块拍板模板拍合于中间模上的拍合状态；2)两块拍板模板分开的分开状态。
硬导丝双夹包括上下布置的两个夹子第一夹子26和第二夹子27，第一夹子用于夹住硬导丝22根部；第二夹子27包括左右对称布置的两个三层结构的双V型导向板28，两个导向板28交叉叠合；第二夹子27具有两种稳定状态：两个双V型导向板张开的张开状态；两个双V型导向板合拢的合拢状态；处于合拢状态的下夹拢起两根硬导丝22并向上拔直。
驱动电源机械手包括一个驱动电源夹29；驱动电源夹包括两个驱动电源半夹30；驱动电源半夹30带有与驱动电源电路板31边缘相吻合的凹槽32；驱动电源夹29具有两种稳定状态：1)两个驱动电源半夹30分开的分开状态：2)两个驱动电源半夹30合拢的合拢状态；处于合拢状态的驱动电源夹的凹槽32与电路板31的边缘配合连接并将驱动电源33提起；驱动电源33包括正丝34和边丝35；电路板31包括两个插孔36；插孔36与灯体的硬导丝配合连接包括机械连接和电气连接。插孔36内表面包括加工成止退表面。驱动电源夹通过一个横向一维移动副机构与台架连接并与一个横向驱动机构传动连接；驱动电源夹并通过一个竖向一维移动副机构与台架连接并与一个竖向驱动机构传动连接。
边丝预弯器包括一根第一钢丝37。
边丝压平器包括一根第二钢丝38。
边丝拔皮器包括一个前后移动的拔皮夹钳39；边丝拔皮器具有两种稳定状态：拔皮夹钳张开的张开状态；拔皮夹钳合拢的夹紧状态；处于夹紧状态的边丝拔皮器直接将边丝35上的绝缘层40拔下并使之掉落到线皮收集盒内。
边丝成型器包括一根第三钢丝41和一根第四钢丝42。
正丝提拔器包括一个正丝提拔夹43。
全灯体检验器19包括一个快接电源夹和一个光亮度探测器；全灯体检验器具有两种稳定状态：快接电源夹连接全灯体检验器的测试状态；快接电源夹张开的分开状态；处于连接状态的快接电源夹连接被测全灯体和电源构成一个电路回路；全灯体包括灯体44和与灯体电气连接的驱动电源33；
次品剔除器20包括一个灯体夹持器。灯体夹持器包括一组两个夹爪；灯体夹持器具有两种稳定状态：1)两个夹爪张开的张开状态；2)两个夹爪握拢的夹持状态；处于夹持状态的灯体夹持器能够夹起全灯体并将其提起。
然后用灯头安装器6安装灯头。
灯头安装器6包括基座49、第一灯头夹50、第二灯头夹51、正丝套管器52和正丝夹53。灯头安装器6位于硬导丝灯丝灯生产主机7与灯头供应机5之间；
第一灯头夹50包括一个大灯头夹，大灯头夹包括一副两个大灯头半夹54；大灯头夹具有两种稳定状态：1)两个大灯头半夹54合拢的合拢状态；2)两个大灯头半夹54分开的分开状态；第一灯头夹50通过一个转动副机构与基座49连接并与一个翻转驱动装置传动连接，实现在灯头递进机构与工件之间传递灯头55；第一灯头夹50具有两个稳定的位置状态：1)转向右边的获取灯头状态；2)转向左边的交接灯头状态；
第二灯头夹51包括一个小灯头夹，小灯头夹包括一副两个小灯头半夹56；第二灯头夹51具有两种稳定状态：1)两个小灯头半夹56合拢的合拢状态；2)两个小灯头半夹56分开的分开状态；第二灯头夹51通过一个一维移动副机构与基座连接并与一个直线驱动装置传动连接；第二灯头夹51具有两种稳定状态：1)升到最高的处接收灯头状态；2)降到最低处的装配灯头状态；
正丝套管器52包括一根正丝护套管57，正丝护套管57通过一个一维移动副机构竖直安装在工件的正上方基座49上并与一个直线驱动装置传动连接；正丝护套管57包括采用不锈钢管制作。
正丝夹53包括一副两个正丝半夹58；正丝夹53具有两种稳定状态：1)两个正丝半夹58合拢的合拢状态；2)两个正丝半夹58分开的分开状态；正丝夹53安装于基座49上。
实施例1本发明硬导丝灯丝灯生产主机的工作过程：
1,)上泡工序，在上泡工位，灯体机械手的灯体提拔夹45夹住灯体44的两根硬导丝22将灯体提起，安放到主旋转平台的灯体托座上——如图3所示。灯体托座是工艺夹具，用于安置灯体，其包括底座和颈夹46；颈夹的位置如图3虚线所示，颈夹能够打开和合拢；有现有技术可参考。
硬导丝22在玻璃泡壳47以外部分的材料包括直径0.6毫米镀镍的铁丝。
2)检测工序：在灯体检测工位，灯体空位探测器对灯体托座实施探测，如果灯体托座上没有灯体；以后这个灯体托座所到之处，有关功能器件不动作；有现有技术可参考。
3)硬导丝拍正工序：令硬导丝校正器的拍板21在硬导丝22所在平面两侧拍击——从分开状态切换到合拢状态，实现拍正，如图4所示；
4)模压工序：用带中间模的硬导丝压正器，中间模23先下来插在两根硬导丝22之间，然后两块拍板模板24拍合位于中间模两侧的两根硬导丝，使得两根硬导丝平行竖直；如图5所描述。
5)准备安装驱动电源工序：令硬导丝双夹的第一夹子26把硬导丝22根部夹住定位，第二夹子27把硬导丝拍正；如图6和图7所示；
6)驱动电源安装工序：驱动电源机械手的驱动电源夹29把驱动电源夹起来，直接插到灯体44的硬导丝22上；如图8所示；
7)边丝初步整形工序：包括预拉、压平和成型；
边丝预弯器的第一钢丝37前移把正丝34推开，在下沉后外移把边丝35压下来；如图9所示
然后，边丝压平器的第二钢丝38把边丝压到水平状态；如图10所示。
8)拔皮工序；先用夹具固定驱动电源；边丝拔皮器17的拔皮夹钳39前移并从张开状态切换到夹紧状态将边丝35上的绝缘层40拔下并使之掉落到线皮收集盒内；如图11所示。
9)边丝成型工序；边丝成型器的第三钢丝41和第四钢丝42将靠近驱动电源的边丝部分压制出——包括第四钢丝48在边丝35下面抵住边丝；第三钢丝47往下压边丝形成——一段浅V型48，以适合安装灯头；如图12所示。
10)正丝成型工序：正丝提拔器的正丝提拔夹43把正丝夹住，提一下，使正丝被测竖直向上的状态；如图13所示。
11)试亮工序：如果灯亮，去下道工序安装灯头；如果不亮，灯头不套并剔除。
12)安装灯头工序：控制系统主机令硬导丝灯丝灯生产主机7的主旋转平台转动一次，硬导丝灯丝灯生产主机7上待套装灯头的工件就位，正好处于正丝套管器52的下方；12.1)、第一灯头夹50获取灯头作业，为工作状态1：第一灯头夹50向右翻转处于获取灯头状态——如图14和图15所示，其大灯头夹由图14虚线所示的分开状态切换到合拢状态，从灯头供应机获取一个灯头55；正丝夹53从分开状态切换到虚线双线所示的合拢状态如图15所示；正丝夹53用于扶正驱动电源33的两根电极引线之一的正丝34；12.2)、第一灯头夹50交接灯头作业，为工作状态2：第一灯头夹50向左翻转处于交接灯头状态；其大灯头夹将灯头55保持在驱动电源33的上方而不是套入驱动电源，如图16所示；第二灯头夹51的小灯头夹从图14和图15所示的分开状态切换到合拢状态夹持灯头，如图16所示；
12.3)、正丝套管器作业，为工作状态3：正丝套管器52的正丝护套管57向下套住正丝—33，如图17所示；第一灯头夹50的大灯头半夹54切换到分开状态后，第一灯头夹50向右翻转切换到获取灯头状态，准备下一次获取灯头，如图17所示；然后，第二灯头夹51向下将灯头套装在驱动电源33上，如图17所示；正丝套管器52的正丝护套管57缩回并且灯头55的中孔中露出正丝34，如图17所示；
至此，实现了自动安装灯头的任务
13)灯头下压工序：将灯头下压一下，使其保证状态一致，以适应试亮。
14)试亮工序：如果灯亮，下线；如果不亮，剔除。
至此，完成了硬导丝灯丝灯生产主机的全部任务。
Claims (2)
1.硬导丝灯丝灯生产主机，其特征在于包括主旋转平台、均布于主旋转平台上的若干个灯体托座、顺序工艺连接于主旋转平台上及主旋转平台周边的若干个功能器件包括硬导丝拍丝器、带中间模的硬导丝压正器、硬导丝双夹、边丝预弯器、边丝压平器、边丝拔皮器、边丝成型器、全灯体检验器和次品剔除器；硬导丝灯丝灯生产主机的空位探测器包括由一根钢丝和一个微动开关组成；
硬导丝拍丝器包括一组两块拍板；两块拍板分别通过一个转动副机构与台架连接并与一个驱动机构传动连接；硬导丝拍丝器具有两种稳定状态：1)两块拍板分开的分开状态；2)两块拍板合拢的合拢状态；处于合拢状态的两块拍板能够将夹于其中的硬导丝拍平拍正；
带中间模的硬导丝压正器包括一块中间模和两块拍板模板；中间模通过一个一维移动副机构与台架连接并与一个中间模驱动机构传动连接；两块拍板模板分别通过一个旋转臂与台架连接并与一个拍板模板驱动机构传动连接；带中间模的硬导丝压正器具有两种稳定状态：1)两块拍板模板拍合于中间模上的拍合状态；2)两块拍板模板分开的分开状态；
硬导丝双夹包括上下布置的两个夹子第一夹子和第二夹子，第一夹子用于夹住硬导丝根部；第二夹子包括左右对称布置的两个三层结构的双V型导向板，两个导向板交叉叠合；第二夹子具有两种稳定状态：两个双V型导向板张开的张开状态；两个双V型导向板合拢的合拢状态；处于合拢状态的下夹拢起两根硬导丝并向上拔直；
驱动电源机械手包括一个驱动电源夹；驱动电源夹包括两个驱动电源半夹；驱动电源半夹带有与驱动电源电路板边缘相吻合的凹槽；驱动电源夹具有两种稳定状态：1)两个驱动电源半夹分开的分开状态：2)两个驱动电源半夹合拢的合拢状态；处于合拢状态的驱动电源夹的凹槽与电路板的边缘配合连接并将驱动电源提起；驱动电源包括正丝和边丝；电路板包括两个插孔；插孔与灯体的硬导丝配合连接包括机械连接和电气连接；插孔内表面包括加工成止退表面；驱动电源夹通过一个横向一维移动副机构与台架连接并与一个横向驱动机构传动连接；驱动电源夹并通过一个竖向一维移动副机构与台架连接并与一个竖向驱动机构传动连接；
边丝预弯器包括一根第一钢丝；
边丝压平器包括一根第二钢丝；
边丝拔皮器包括一个前后移动的拔皮夹钳；边丝拔皮器具有两种稳定状态：拔皮夹钳张开的张开状态；拔皮夹钳合拢的夹紧状态；处于夹紧状态的边丝拔皮器直接将边丝上的绝缘层拔下并使之掉落到线皮收集盒内；
边丝成型器包括一根第三钢丝和一根第四钢丝；
正丝提拔器包括一个正丝提拔夹；
全灯体检验器包括一个快接电源夹和一个光亮度探测器；全灯体检验器具有两种稳定状态：快接电源夹连接全灯体检验器的测试状态；快接电源夹张开的分开状态；处于连接状态的快接电源夹连接被测全灯体和电源构成一个电路回路；全灯体包括灯体和与灯体电气连接的驱动电源；
次品剔除器包括一个灯体夹持器；灯体夹持器包括一组两个夹爪；灯体夹持器具有两种稳定状态：1)两个夹爪张开的张开状态；2)两个夹爪握拢的夹持状态；处于夹持状态的灯体夹持器能够夹起全灯体并将其提起。
2.根据权利要求1所述的硬导丝灯丝灯生产主机，其特征在于还包括灯头安装器，灯头安装器包括基座、第一灯头夹、第二灯头夹、正丝套管器和正丝夹；灯头安装器位于硬导丝灯丝灯生产主机与灯头供应机之间；
第一灯头夹包括一个大灯头夹，大灯头夹包括一副两个大灯头半夹；大灯头夹具有两种稳定状态：1)两个大灯头半夹合拢的合拢状态；2)两个大灯头半夹分开的分开状态；第一灯头夹通过一个转动副机构与基座连接并与一个翻转驱动装置传动连接，实现在灯头递进机构与工件之间传递灯头；第一灯头夹具有两个稳定的位置状态：1)转向右边的获取灯头状态；2)转向左边的交接灯头状态；
第二灯头夹包括一个小灯头夹，小灯头夹包括一副两个小灯头半夹；第二灯头夹具有两种稳定状态：1)两个小灯头半夹合拢的合拢状态；2)两个小灯头半夹分开的分开状态；第二灯头夹通过一个一维移动副机构与基座连接并与一个直线驱动装置传动连接；第二灯头夹具有两种稳定状态：1)升到最高的处接收灯头状态；2)降到最低处的装配灯头状态；
正丝套管器包括一根正丝护套管，正丝护套管通过一个一维移动副机构竖直安装在工件的正上方基座上并与一个直线驱动装置传动连接；
正丝夹包括一副两个正丝半夹；正丝夹具有两种稳定状态：1)两个正丝半夹合拢的合拢状态；2)两个正丝半夹分开的分开状态；正丝夹安装于基座上。
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