CN111076105B - 灯丝灯驱动电源自动插接设备 - Google Patents

Abstract

驱动电源自动插接设备，其特征在于包括硬导丝灯丝灯套管机、灯体机械手、驱动电源机械手、灯头安装器和硬导丝灯丝灯生产主机；硬导丝灯丝灯套管机硬导丝校正器、带中间模的硬导丝压正器、带中间模的硬导丝拔直器、套管器和套管下移器；灯体机械手的灯体提拔夹夹住灯体的两根硬导丝将灯体安放到主旋转平台的灯体托座上；驱动电源机械手的驱动电源夹把驱动电源直接插到灯体的硬导丝上；灯头安装器的大灯头夹和小灯头夹能够同时握持一个灯头实现交接；正丝套管器的正丝护套管向下套住正丝；硬导丝灯丝灯生产主机包括主旋转平台、顺序工艺连接于主旋转平台上的硬导丝拍丝器、带中间模的硬导丝压正器、硬导丝双夹、边丝拔皮器和边丝成型器。

Description

灯丝灯驱动电源自动插接设备

技术领域

本发明涉及灯丝灯驱动电源自动插接设备。

背景技术

采用驱动电源的LED灯丝灯，简称灯丝灯，涉及驱动电源的输入端和输出端的电气连接。此工序采用手工连接耗费人工多。

中国实用新型申请号2018211002165LED灯丝灯的驱动自动绕丝装置，披露了一种在驱动电源上设置针型导线，并采用软导线与所述针型导线圈绕连接的驱动自动绕丝装置。

中国实用新型申请号2018216154662一种适用于LED灯丝灯的绕导丝装置，披露了一种在驱动电源上设置非刚性导线，并采用软导线与所述非刚性导线绞接连接的自动绕导丝装置。

上述两种自动绕导丝装置需要专门的绕制连接设施，工序不够简洁。为了节省工人，需要不断开发灯丝灯生产的各种自动化设备。

发明内容

本发明的目的是要提供一种灯丝灯驱动电源自动插接设备。

本发明的目的这样实现：制造一台灯丝灯驱动电源自动插接设备，包括硬导丝灯丝灯套管机、灯体机械手、驱动电源导丝校正设备、驱动电源机械手、灯头供应机、灯头安装器、硬导丝灯丝灯生产主机、缓冲输送线和控制系统。

首先，对硬导丝灯丝灯生产主机以及灯体机械手、驱动电源机械手和灯头安装器进行说明。

硬导丝灯丝灯生产主机用于实现在灯体上安装驱动电源和灯头；其包括边丝预弯器、边丝压平器、边丝拔皮器、边丝成型器、正丝提拔器、全灯体检验器和次品剔除器。

全灯体检验器包括一个快接电源夹和一个光亮度探测器；全灯体检验器具有两种稳定状态：快接电源夹连接全灯体检验器的测试状态；快接电源夹张开的分开状态；处于连接状态的快接电源夹连接被测全灯体和电源构成一个电路回路；全灯体包括灯体和与灯体电气连接的驱动电源33；

次品剔除器包括一个灯体夹持器；灯体夹持器包括一组两个夹爪；灯体夹持器具有两种稳定状态：1）两个夹爪张开的张开状态；2）两个夹爪握拢的夹持状态；处于夹持状态的灯体夹持器能够夹起全灯体并将其提起。有现有技术参考。

本发明的硬导丝灯丝灯是指灯体的电极采用插针式电极，所述插针式电极能够插入一个与其配合的插座实现两者之间的电气连接；所述插座包括驱动电源电路板上的插座。

有益效果：本发明灯丝灯驱动电源自动插接设备，有助于减少工人、提高劳动生产率和产品可靠性。其中，灯丝灯硬导丝套管机实现了机器将灯体的硬导丝校正到足够的精度的精密作业、灯丝灯驱动电源导丝校正设备实现了机器将驱动电源的导丝校正到足够的精度的精密作业；这些，为灯丝灯包括硬导丝灯丝灯的自动化生产提供了基础。

附图说明

图1是一个灯丝灯驱动电源自动插接设备框图；

图2是一个硬导丝灯丝灯生产主机的框图；

图3灯体机械手提起灯体的示意图；

图4是一个硬导丝拍丝示意图；

图5是一个硬导丝模压图；

图6和图7分别是硬导丝双夹夹住硬导丝的正视图和上视图；

图8是一个驱动电源机械手提起驱动电源插接的示意图；

图9和图10分别是一个边丝预整形和边丝压平的示意图；

图11是一个边丝拔皮器拔取边丝上绝缘层的示意图。

图12是一个边丝成型器的结构示意图；

图13是一个正丝提拔器的结构示意图；

图14和图15分别是一个灯头安装器在工作状态1的正视图和上视图；

图16是一个灯头安装器在工作状态2的正视图；

图17是一个灯头安装器在工作状态3的正视图；

图18是一台硬导丝灯体套管机的结构示意图；

图19和图20分别是一个灯体扶正器在分开状态时的正视图和上视图；

图21和图22分别是一个灯体扶正器在合拢状态时的正视图和上视图；

图23和图24分别是一个灯体高度调整器在作业前后的正视图；

图25和图26分别是一个硬导丝校正器在作业前的正视图和上视图；

图27和图28分别是一个硬导丝校正器在作业后的正视图和上视图；

图29和图30分别是一个带中间模的硬导丝校正器在作业前的正视图和上视图；

图31和图32分别是一个带中间模的硬导丝校正器在作业时的正视图和上视图；

图33是一个带中间模的硬导丝拔直器的结构示意图；

图34和图35是一个电极探测器的正视图和上视图；

图36是一个电极板的结构示意图；

图37是两块电极板夹住两根电极硬导丝的示意图；

图38和图39分别是一个灯体180度旋转机构向下夹持灯体和提升灯体后旋转的示意图；

图40和图41分别是一个套管器的正视图及其I-I向视图；

图42是一个套管器切割套管时的状态；

图43和图44分别是一个套管下移器在分开状态的正视图和上视图；

图45是一台灯丝灯驱动电源导丝校正设备的结构示意图；

图46和图47分别为拉拔导丝工序初始状态正视图和左视图；图48为图46的I-I向视图；

图49是一个拉拔导丝工序终了状态的左视图；

图50是一个导丝拍丝器的示意图；

图51和图52分别是一个边丝拔直作业的示意图正视图和上视图；

图53是边丝拉斜的驱动电源的正视图；

图54和图55 分别是一个导丝归正作业中导丝归正器作业的初始状态图和工作状态图；图56是导丝归正作业中推正丝钢丝作业的上视图；图57是导丝归正作业中推边丝钢板作业的正视图。

图中1硬导丝灯丝灯套管机；2灯体机械手；3驱动电源导丝校正设备；4驱动电源机械手；5灯头供应机；6灯头安装器；7硬导丝灯丝灯生产主机；8缓冲输送线；9触摸显示屏；10主旋转平台；11灯体托座；12硬导丝拍丝器；13带中间模的硬导丝压正器；14硬导丝双夹；15边丝预弯器；16边丝压平器；17边丝拔皮器；18边丝成型器；19全灯体检验器；20次品剔除器；21拍板；22硬导丝；23中间模；24拍板模板；25旋转臂；26第一夹子；27第二夹子；28导向板；29驱动电源夹；30驱动电源半夹；31电路板；32凹槽；33驱动电源；34正丝；35边丝；36插孔；37第一钢丝；38第二钢丝；39拔皮夹钳；40绝缘层；41第三钢丝；42第四钢丝；43正丝提拔夹；44灯体；45灯体提拔夹；46颈夹；47泡壳；48V型段；49基座；50第一灯头夹；51第二灯头夹；52正丝套管器；53正丝夹；54大灯头半夹；55灯头；56小灯头半夹；57正丝护套管；58正丝半夹；59台架；60多工位输送线；61空位探测器；62灯体扶正器；63灯体高度调整器；64硬导丝校正器；65带中间模的硬导丝拔直器；66电极探测器；67灯体180度旋转机构；68灯体定位器；69套管器；70套管下移器；71灯体预检器；72次品灯体剔除器；73灯座；74扶正板；75等高筒；76拉拔夹板；77电极板；78板状电极；79灯体夹持机构；80套管卷筒；81套管夹；82硬导丝夹；83套管切割器；84套管；85半夹；86硬导丝半夹；87第一刀片；88第二刀片；89第二套管夹；90夹棍；91套管段；92旋转平台；93驱动电源托座； 94导丝拔直器；95导丝拍丝器；96边丝拔直器；97导丝归正器；98导丝定位器； 99导丝；100距离；101导向器；102推正丝钢丝；103推边丝钢板；104护道；105推正丝器。

具体实施方式

图1至图17给出本发明的实施例1。

实施例1，制造一台灯丝灯驱动电源自动插接设备，包括硬导丝灯丝灯套管机1、灯体机械手2、驱动电源导丝校正设备3、驱动电源机械手4、灯头供应机5、灯头安装器6、硬导丝灯丝灯生产主机7、缓冲输送线8和控制系统。

硬导丝预校正机用于使硬导丝处于正确的状态；

灯体机械手用于将灯体搬移到生产主机的灯体托座上；

驱动电源导丝校正设备用于使驱动电源的导丝处于正确的状态；

驱动电源机械手用于将驱动电源搬移到生产主机的驱动电源托座上；

灯头供应机用于源源不断向生产主机供应灯头；

灯头安装器用于自动安装灯头；

缓冲线用于吸收不同生产设备之间的速度差；

控制系统包括主机和触摸显示屏9。

硬导丝灯丝灯生产主机用于在灯体上自动安装导丝校直的灯体、驱动电源和灯头，其包括主旋转平台10、均布于主旋转平台10上的若干个灯体托座11、顺序工艺连接于主旋转平台上及主旋转平台周边的若干个功能器件包括硬导丝拍丝器12、带中间模的硬导丝压正器13、硬导丝双夹14、边丝预弯器15、边丝压平器16、边丝拔皮器17、边丝成型器18、全灯体检验器19和次品剔除器20；其中，灯体托座是工艺夹具，用于安置灯体，其包括底座和颈夹。

硬导丝灯丝灯生产主机的空位探测器包括由一根钢丝和一个微动开关组成；有关内容可参考现有技术。

硬导丝拍丝器包括一组两块拍板21；两块拍板分别通过一个转动副机构与台架连接并与一个驱动机构传动连接；硬导丝拍丝器具有两种稳定状态：1）两块拍板分开的分开状态；2）两块拍板合拢的合拢状态。处于合拢状态的两块拍板能够将夹于其中的硬导丝22拍平拍正。

带中间模的硬导丝压正器包括一块中间模23和两块拍板模板24；中间模通过一个一维移动副机构与台架连接并与一个驱动机构传动连接；两块拍板模板分别通过一个旋转臂25与台架连接并与一个拍板模板驱动机构传动连接；带中间模的硬导丝压正器具有两种稳定状态：1）两块拍板模板拍合于中间模上的拍合状态；2）两块拍板模板分开的分开状态。

硬导丝双夹包括上下布置的两个夹子第一夹子26和第二夹子27，第一夹子用于夹住硬导丝22根部；第二夹子27包括左右对称布置的两个三层结构的双V型导向板28，两个导向板28交叉叠合；第二夹子具有两种稳定状态：两个双V型导向板张开的张开状态；两个双V型导向板合拢的合拢状态；处于合拢状态的下夹拢起两根硬导丝22并向上拔直。

驱动电源机械手包括一个驱动电源夹驱动电源夹29；驱动电源夹包括两个驱动电源半夹30；驱动电源半夹30带有与驱动电源电路板31边缘相吻合的凹槽32；驱动电源夹29具有两种稳定状态：1）两个驱动电源半夹30分开的分开状态：2）两个驱动电源半夹30合拢的合拢状态；处于合拢状态的驱动电源夹的凹槽32与电路板31的边缘配合连接并将驱动电源33提起；驱动电源33包括正丝34和边丝35；电路板31包括两个插孔36；插孔36与灯体的硬导丝配合连接包括机械连接和电气连接。插孔36内表面包括加工成止退表面。驱动电源夹通过一个横向一维移动副机构与台架连接并与一个横向驱动机构传动连接；驱动电源夹并通过一个竖向一维移动副机构与台架连接并与一个竖向驱动机构传动连接。

边丝预弯器包括一根第一钢丝37。

边丝压平器包括一根第二钢丝38。

边丝拔皮器包括一个前后移动的拔皮夹钳39；边丝拔皮器具有两种稳定状态：拔皮夹钳张开的张开状态；拔皮夹钳合拢的夹紧状态；处于夹紧状态的边丝拔皮器直接将边丝35上的绝缘层40拔下并使之掉落到线皮收集盒内。

边丝成型器包括一根第三钢丝41和一根第四钢丝42。

正丝提拔器包括一个正丝提拔夹43。

全灯体检验器19包括一个快接电源夹和一个光亮度探测器；全灯体检验器具有两种稳定状态：快接电源夹连接全灯体检验器的测试状态；快接电源夹张开的分开状态；处于连接状态的快接电源夹连接被测全灯体和电源构成一个电路回路；全灯体包括灯体44和与灯体电气连接的驱动电源33。

次品剔除器20包括一个灯体夹持器。灯体夹持器包括一组两个夹爪；灯体夹持器具有两种稳定状态：1）两个夹爪张开的张开状态；2）两个夹爪握拢的夹持状态；处于夹持状态的灯体夹持器能够夹起全灯体并将其提起。

灯头安装器6包括基座49、第一灯头夹50、第二灯头夹51、正丝套管器52和正丝夹53。灯头安装器6位于硬导丝灯丝灯生产主机7与灯头供应机5之间；

第一灯头夹50包括一个大灯头夹，大灯头夹包括一副两个大灯头半夹54；大灯头夹具有两种稳定状态：1）两个大灯头半夹54合拢的合拢状态；2）两个大灯头半夹54分开的分开状态；第一灯头夹50通过一个转动副机构与基座49连接并与一个翻转驱动装置传动连接，实现在灯头递进机构与工件之间传递灯头55；第一灯头夹50具有两个稳定的位置状态：1）转向右边的获取灯头状态；2）转向左边的交接灯头状态；

第二灯头夹51包括一个小灯头夹，小灯头夹包括一副两个小灯头半夹56；第二灯头夹51具有两种稳定状态：1）两个小灯头半夹56合拢的合拢状态；2）两个小灯头半夹56分开的分开状态；第二灯头夹51通过一个一维移动副机构与基座连接并与一个直线驱动装置传动连接；第二灯头夹51具有两种稳定状态：1）升到最高的处接收灯头状态；2）降到最低处的装配灯头状态；

大灯头夹和小灯头夹能够同时握持一个灯头实现交接。

正丝套管器52包括一根正丝护套管57，正丝护套管57通过一个一维移动副机构竖直安装在工件的正上方基座49上并与一个直线驱动装置传动连接；正丝护套管57包括采用不锈钢管制作。

正丝夹53包括一副两个正丝半夹58；正丝夹具有两种稳定状态：1）两个正丝半夹合拢的合拢状态；2）两个正丝半夹分开的分开状态；正丝夹安装于基座上。

实施例1的工作过程：

1,）上泡工序，在上泡工位，灯体机械手的灯体提拔夹45夹住灯体44的两根硬导丝22将灯体提起，安放到主旋转平台的灯体托座上——如图3所示。灯体托座是工艺夹具，用于安置灯体，其包括底座和颈夹46；颈夹的位置如图3虚线所示，颈夹能够打开和合拢；有现有技术可参考。

硬导丝22在玻璃泡壳47以外部分的材料包括直径0.6毫米镀镍的铁丝。

2）检测工序：在灯体检测工位，灯体空位探测器对灯体托座实施探测，如果灯体托座上没有灯体；以后这个灯体托座所到之处，有关功能器件不动作；有现有技术可参考。

3）硬导丝拍正工序：令硬导丝校正器的拍板21在硬导丝22所在平面两侧拍击——从分开状态切换到合拢状态，实现拍正，如图4所示；

4）模压工序：用带中间模的硬导丝压正器，中间模23先下来插在两根硬导丝22之间，然后两块拍板模板24拍合位于中间模两侧的两根硬导丝，使得两根硬导丝平行竖直；如图5所描述。

5）准备安装驱动电源工序：令硬导丝双夹的第一夹子26把硬导丝22根部夹住定位，第二夹子27把硬导丝拍正；如图6和图7所示；

6）驱动电源安装工序：驱动电源机械手的驱动电源夹29把驱动电源夹起来，直接插到灯体44的硬导丝22上；如图8所示；

7）边丝初步整形工序：包括预拉、压平和成型；

边丝预弯器的第一钢丝37前移把正丝34推开，下沉后外移把边丝35压下；如图9所示；

然后，边丝压平器的第二钢丝38把边丝压到水平状态；如图10所示。

8）拔皮工序；用夹具固定驱动电源；边丝拔皮器的拔皮夹钳39前移并从张开状态切换到夹紧状态将边丝35上的绝缘层40拔下并使之掉落到线皮收集盒内；如图11所示。

9）边丝成型工序；边丝成型器的第三钢丝41和第四钢丝42将靠近驱动电源的边丝部分压制出——包括第四钢丝48在边丝35下面抵住边丝；第三钢丝47往下压边丝形成——一段V型段48，以适合安装灯头；如图12 所示。

10）正丝成型工序：正丝提拔器的正丝提拔夹43把正丝夹住，提一下，使正丝34保持竖直向上的状态；如图13 所示。

11）试亮工序：如果灯亮，去下道工序套装灯头；如果不亮，灯头不套并剔除。

12）安装灯头工序：控制系统主机令硬导丝灯丝灯生产主机7的主旋转平台转动一次，硬导丝灯丝灯生产主机7上待套装灯头的工件就位，正好处于正丝套管器52的下方；

12.1）、第一灯头夹50获取灯头作业，为工作状态1：第一灯头夹50向右翻转处于获取灯头状态——如图14和图15所示，其大灯头夹由图14虚线所示的分开状态切换到合拢状态，从灯头供应机获取一个灯头55；正丝夹53从分开状态切换到虚线双线所示的合拢状态如图15所示；正丝夹53用于扶正驱动电源33的两根电极引线之一的正丝34；

12.2）、第一灯头夹50交接灯头作业，为工作状态2：第一灯头夹50向左翻转处于交接灯头状态；其大灯头夹将灯头55保持在驱动电源33的上方而不是套入驱动电源，如图16所示；第二灯头夹51的小灯头夹从图14和图15所示的分开状态切换到合拢状态夹持灯头，如图16所示；

12.3）、正丝套管器作业，为工作状态3：正丝套管器52的正丝护套管57向下套住正丝33，如图17所示；第一灯头夹50的大灯头半夹54切换到分开状态后，第一灯头夹50向右翻转切换到获取灯头状态，准备下一次获取灯头，如图17所示；然后，第二灯头夹51向下将灯头套装在驱动电源33上，如图17所示；正丝套管器52的正丝护套管57缩回并且灯头55的中孔中露出正丝34，如图17所示。

13）灯头下压工序：将灯头下压一下，使其保证状态一致，以适应试亮。

14）试亮工序：如果灯亮，下线；如果不亮，剔除。

至此，完成了硬导丝灯丝灯生产主机的全部任务。

第二，对硬导丝灯丝灯套管机进行说明。

硬导丝灯丝灯套管机用于对灯丝灯硬导丝校正预校正和套装绝缘套管；其包括台架59、设置于台架上的多工位输送线60、顺序工艺连接于多工位输送线上的若干个功能器件包括空位探测器61、灯体扶正器62、灯体高度调整器63、硬导丝校正器64、带中间模的硬导丝压正器13、带中间模的硬导丝拔直器65、硬导丝校正器64、带中间模的硬导丝拔直器65、电极探测器66、灯体180度旋转机构67、灯体定位器68、套管器69、套管下移器70、灯体预检器71、次品灯体剔除器72和控制系统。

多工位输送线、空位探测器、灯体扶正器、灯体高度调整器、硬导丝电极校正器、带中间模的硬导丝压正器、带中间模的硬导丝拔直器、电极探测器、灯体180度旋转机构、灯体定位器、套管器、套管下移器、灯体预检器、次品灯体剔除器和灯座的状态根据控制系统主机状态的变化而变化。

图1和18至图34给出实施例2。

实施例2，制造一台灯丝灯硬导丝自动套管机，包括台架59、多工位输送线60、顺序工艺连接于多工位输送线上的若干个功能器件包括空位探测器61、灯体扶正器62、灯体高度调整器63、硬导丝校正器64、带中间模的硬导丝压正器13、带中间模的硬导丝拔直器65、电极探测器66、灯体180度旋转机构67、灯体定位器68、套管器69、套管下移器70、灯体预检器71、次品灯体剔除器72和套管控制系统。所述套管自动控制系统包括与灯丝灯驱动电源自动插接设备的控制系统共用。

多工位输送线60包括闭合的输送线，其上均布若干个灯座73；每个灯座上可安置一个灯体44。

空位探测器3包括由一根钢丝和一个微动开关组成；有关内容可参考现有技术。

灯体扶正器包括两片水平上下层相向布置的带V型端口的扶正板74；灯体扶正器具有两种稳定状态：1）两片扶正板合拢的合拢状态；2）两片扶正板分开的分开状态；灯体扶正器处于合拢状态时令其所夹的灯体端正；灯体扶正器处于分开状态时，不影响多工位输送线的运行。

灯体高度调整器包括一个其端面形状与灯体吻合的等高筒75；等高筒底部与灯体上部表面相吻合；等高筒用于压下灯体使其高度状态保持正确。

硬导丝校正器64包括一组两块拍板21；硬导丝校正器通过一个横向一维移动副机构与台架连接并与一个横向驱动机构传动连接；硬导丝校正器并通过一个竖向一维移动副机构与台架连接并与一个竖向驱动机构传动连接；硬导丝校正器具有两种稳定状态：1）两块拍板分开的分开状态；2）两块拍板合拢的合拢状态。处于合拢状态的两块拍板能够改变被夹于其中的硬导丝22的状态。

带中间模的硬导丝压正器13包括一块中间模23和两块拍板模板24；中间模通过一个一维移动副机构与台架连接并与一个中间模驱动机构传动连接；两块拍板模板分别通过一个旋转臂25与台架连接并与一个拍板模板驱动机构传动连接；带中间模的硬导丝压正器具有两种稳定状态：1）两块拍板模板拍合于中间模上的拍合状态，如图29和图30所描述；2）两块拍板模板分开的分开状态，如图31和图32所描述。处于拍合状态的带中间模的硬导丝压正器能够改变被夹于其中的硬导丝的状态。

带中间模的硬导丝拔直器65包括一块中间模23和两块拉拔夹板76，带中间模的硬导丝拔直器具有两种稳定状态：1）两块拉拔夹板拍合于中间模上的拍合状态；2）两块拉拔夹板分开的分开状态；带中间模的硬导丝拔直器通过一个一维移动副机构与台架连接并与一个驱动机构传动连接。带中间模的硬导丝拔直器处于拍合状态并向上移动，令其所夹的硬导丝22拔直。包括一次拔直两遍。

在拉拔作业时，包括对灯体的颈部加装可开合的卡箍，以限定灯体的运动，有现有技术可参考。

电极探测器66包括一组两块电极板77；电极探测器通过一个横向一维移动副机构与台架连接并与一个横向驱动机构传动连接；电极探测器并通过一个竖向一维移动副机构与台架连接并与一个竖向驱动机构传动连接；电极探测器具有两种稳定状态：1）两块电极板分开的分开状态；2）两块电极板合拢的合拢状态。电极板上设置有两个板状电极78；两个板状电极与一个电极探测器件电气连接；处于合拢状态的两块电极板实现与其所夹的两根电极硬导丝的电气连接，有现有技术可参考。

灯体180度旋转机构67包括一个灯体夹持机构79；灯体180度旋转机构通过一个转动副机构与台架连接并与一个旋转驱动机构传动连接；灯体180度旋转机构并通过一个一维移动副机构与台架连接并与一个直线驱动机构传动连接；灯体180度旋转机构具有两种稳定状态：1）灯体夹持机构张开的张开状态，如图21中虚线所示；2）灯体夹持机构握紧的握紧状态，如图38中所示。

灯体定位器11是将灯体扶正器——如图18～22所示和灯体高度调整器——如图23～24所示，结合在一个工位上使用，其可同时完成旋转180度的灯体的扶正和等高。

套管器69包括一个套管卷筒80、一个套管夹81、一个硬导丝夹82和一个套管切割器83。套管卷筒80上卷绕有套管84。

套管夹包括一副两片半夹85；套管夹具有两个稳定状态：1）两片半夹合拢的合拢状态；2）两片半夹分开的分开状态；套管器能够移动到工作位置。

硬导丝夹82包括两个硬导丝半夹86，硬导丝夹具有两个稳定状态：1）两片硬导丝半夹合拢的合拢状态；2）两片硬导丝半夹分开的分开状态；硬导丝夹能够移动到工作位置。

套管切割器83包括第一刀片87和第二刀片88。第一刀片包括与套管夹一起通过一个横向一维移动副机构与台架连接并与一个横向驱动装置传动连接；第一刀片包括与套管夹一起并通过一个竖向一维移动副机构与台架连接并与一个竖向驱动装置传动连接。第二刀片通过一个横向一维移动副机构与台架连接并与一个横向驱动装置传动连接。

套管下移器70包括一个第二套管夹89；第二套管夹包括一副两根水平状态的夹棍90和与夹棍连接的旋转臂25；两个旋转臂25分别通过一维转动副机构与台架连接并与一个旋转驱动机构传动连接；两个旋转臂的旋转平面与夹棍90垂直；第二套管夹89具有两个稳定状态：1）两个夹棍合拢的合拢状态；2）两个夹棍分开的分开状态；

灯体预检器71包括一个电极板——与电极探测器66电极板相同——和一个照明度探测器；

次品灯体剔除器72包括一个灯体夹持机构79如图43～44所示，用于拾取次品灯体并投入到次品箱。

控制系统包括主机和触摸显示屏9。

多工位输送线、空位探测器、灯体扶正器、灯体高度调整器、硬导丝电极校正器、带中间模的硬导丝压正器、带中间模的硬导丝拔直器、电极探测器、灯体180度旋转机构、灯体定位器、套管器、套管下移器、灯体预检器、次品灯体剔除器、灯座的状态根据控制系统主机状态的变化而变化。

实施例2的工作过程：控制系统主机令多工位输送线运转，各灯座中的工件灯体开始进入各功能器件的作业范围并实现生产作业，具体包括：

1）、工件探测作业，当空位探测器61的钢丝触碰到在多工位输送线60上行进的灯体44时，接通一次微动开关并报告控制系统主机。因此，控制系统主机如果在预定时间内没有接收到报告则会了解某个灯座为空缺，从而不启动相关的后续作业。

2）、扶正和等高作业，灯体由手工放置，其存在的状态误差包括歪斜和不等高需要改变。在扶正工位，经过扶正夹62的一组两片扶正板74一次扶正——两片带V型工作端面的环氧树脂板材制作的扶正板从分开状态切换到合拢状态再切换到分开状态——如图19～22所示，使得灯体与所述V型工作端面接触被扶正并可以用等高筒75将灯体压到平齐状态，使得后道工序能够顺利进行。灯体高度调整器作业前的位置是其刚要压下时的位置，如图23所示；灯体高度调整器作业后的位置是其已经压下时的位置，如图24所示。

3）、拔直作业，硬导丝22初始状态的位置状态和尺寸离散范围大，为此，需要进行3.1）拍正（用硬导丝校正器64）、3.2）模压平整（用带中间模的硬导丝压正器13）、3.3）模压拉拔（带中间模的硬导丝拔直器65）、3.4）再次拍正、3.5）再次模压拉拔；以下逐一介绍：

3.1）拍正工序：令硬导丝校正器的拍板21在硬导丝所在平面两侧拍击——从分开状态切换到合拢状态，实现拍正，如图25到图28所示；

3.2）模压平整工序：采用带中间模的硬导丝压正器，即在两根硬导丝22之间插入一个中间模23，并用两块拍板模板24拍击位于中间模两侧的两根硬导丝22，如图29和图32所描述。经过这道工序硬导丝基本竖直了；

3.3）模压拉拔工序：用图34所示的带中间模的硬导丝拔直器65拉拔硬导丝。带中间模的硬导丝拔直器处于拍合状态并向上移动，令其中间模23和两块拉拔夹板76所夹的硬导丝22拔直；如图33所描述。带中间模的硬导丝拔直器65包括一次动作两遍；

3.4）再次拍正工序：用硬导丝校正器64对硬导丝再次拍正；

3.5）再次模压工序；用带中间模的硬导丝拔直器65对硬导丝再次拔直；

本发明的拔直作业可以有效缩小硬导丝状态的离散范围，使其满足套管工序所需要的的状态精度要求。

4）、电极探测作业，灯丝灯为一直流器具，两个电极有区别，手工放置灯体，存在一些电极与设定不一致的情况。

采用电极探测器，利用处于合拢状态的两块电极板77实现电极探测器件与两块电极板所夹的两根电极硬导丝的电气连接，进行极性探测，如图34～37所示。

5）、旋转作业：当探测到所述极性与设定不一致，就在下一道工序利用灯体180度旋转机构67进行灯体的180平转。灯体180度旋转机构动作时，灯体夹持机构79先像爪一样张开——如图38中虚线所示——向下移动到灯体处，再握紧夹持灯体并向上移动，然后再旋转180度后向下将灯体放回灯座实现对灯体的180度旋转，这使得原本电极状态与设定不一致的灯体的电极改变为与设定不一致的状态，有现有技术可参考。旋转后再进行定位包括扶正和用等高筒压一下。

6）、套管作业，以套在硬导丝的正丝34上套一段绝缘套管段91为例；在套管工位，令硬导丝夹82夹持硬导丝22使之保持正确状态、令组成套管切割器83的第一刀片87就位；再用套管夹81夹住套管84并往下推送，使套管套住正丝；再令第二刀片88动作与第一刀片配合切断套管使在正丝上套上一段套管段91，然后令第一刀片和第二刀片复位退回——如图40～42所示，套管工序至此完毕。

7）、套管下移作业，在套管下移工位，令第二套管夹89切换到合拢状态——其两根夹棍90夹住套管段91沿着灯体44的正丝34往下推送使之下沉到底。如图43～44所示。

8）、定位作业，套管后需要对灯体再次定位包括扶正。

9）、灯体预检作业，包括一组两个电极板——与电极探测器的电极板相同——和一个照明度探测器；当对灯体通电时，如果其照明度达到要求，就通过并在下一道工序搬移上硬导丝灯丝灯生产主机，否则剔除。

10）、次品剔除作业，次品灯体剔除器包括一个灯体夹持机构，用于拾取次品灯体并投入到次品箱。

第三，对驱动电源导丝校正设备进行说明。

驱动电源导丝校正设备用于使驱动电源的导丝处于正确的状态，其包括一个旋转平台、均布于旋转平台上的若干个驱动电源托座、顺序工艺连接于旋转平台周边的若干个功能器件包括驱动电源托座空位探测器、导丝拔直器、导丝拍丝器、边丝拔直器、导丝归正器和导丝定位器；驱动电源托座是工艺夹具，用于安置驱动电源。

图1和图45至图57给出实施例3。

实施例3，制造一台驱动电源导丝校正设备，用于构成成套的灯丝灯驱动电源自动插接设备。所述灯丝灯驱动电源自动插接设备包括硬导丝灯丝灯套管机1、灯体机械手2、驱动电源导丝校正设备3、驱动电源机械手4、灯头供应机5、灯头安装器6、硬导丝灯丝灯生产主机7、缓冲输送线8和控制系统。灯体导丝与驱动电源导丝不同；

灯体电极预校正机1用于使灯体导丝处于正确的状态。

灯体机械手2用于将灯体搬移到硬导丝灯丝灯生产主机7的灯座上。

驱动电源导丝校正设备3用于使驱动电源的导丝处于正确的状态，其包括一个旋转平台92、均布于旋转平台上的若干个驱动电源托座93、顺序工艺连接于旋转平台周边的若干个功能器件包括驱动电源托座空位探测器61、导丝拔直器94、导丝拍丝器95、边丝拔直器96、导丝归正器97和导丝定位器98。

驱动电源托座是工艺夹具，用于安置驱动电源33。

驱动电源机械手4用于将驱动电源搬移到硬导丝灯丝灯生产主机7的驱动电源托座上。

灯头供应机5用于源源不断向硬导丝灯丝灯生产主机7供应灯头。

灯头安装器6用于自动安装灯头。

硬导丝灯丝灯生产主机7用于实现在灯体上自动安装驱动电源和灯头。

缓冲线8用于吸收不同生产设备之间的速度差。

控制系统包括主机和触摸显示屏9。

驱动电源托座空位探测器61包括由一根钢丝和一个微动开关组成；有关内容可参考现有技术。

导丝拔直器94包括两块L型拉拔夹板76，导丝拔直器具有两种稳定状态：1）两块拉拔夹板合拢的合拢状态；2）两块拉拔夹板分开的分开状态；导丝拔直器通过一个横向一维移动副机构与台架连接并与一个横向驱动机构传动连接；导丝拔直器并通过一个竖向一维移动副机构与台架连接并与一个竖向驱动机构传动连接；能够实现上下移动和开合动作。导丝拔直器的拉拔夹板能够夹住导丝向上拉直导丝。

导丝拍丝器95包括一组两块拍板21；两块拍板21分别通过一个转动副机构与台架连接并与一个驱动机构传动连接；导丝拍丝器具有两种稳定状态：1）两块拍板分开的分开状态——如图50中虚线所示；2）两块拍板合拢的合拢状态如图50中所示。处于合拢状态的两块拍板能够将夹于其中的驱动电源导丝99拍平拍正。

导丝包括正丝34和边丝35。边丝的顶部低于正丝的顶部一段距离100，距离100的长度包括3至12毫米。

导丝拔直器94拍合再拉；导丝拍丝器只排不拉。

边丝拔直器96与图46至图49及相关文字描述的导丝拔直器12的结构和作用相同，但边丝拔直器倾斜安装作斜拉，并且只拉边丝一根。

导丝归正器97包括一个带导向器101的导丝拔直器、一根推正丝钢丝102和一块推边丝钢板103。推正丝钢丝和推边丝钢板包括同步运动；推正丝钢丝和推边丝钢板通过一个一维移动副机构与台架连接并与一个直线驱动机构传动连接。导向器包括两块内侧带V型端面的导向板28，导向器具有两种稳定状态：1）两块导向板分开的分开状态；2）两块导向板合拢的合拢状态。

导向器拢起正丝，拉拔夹板夹住正丝向上拉拔使得正丝归正。

沿旋转平台的驱动电源托座所在区域的三分之一设置有一组两根其横截面为L型的驱动电源护道；护道压住驱动电源的两处边。

旋转平台、空位探测器、导丝拔直器、导丝拍丝器、边丝拔直器、导丝归正器和导丝定位器的状态根据控制系统主机状态的变化而变化。

实施例3的工作过程：为了提供导丝状态正确的驱动电源，需要事先将驱动电源上的导丝拉直归正。控制系统主机令旋转平台92运转、各驱动电源托座中的驱动电源进入各功能器件的作业范围并实现生产作业，具体包括：

1、工件探测，当空位探测器61的钢丝触碰到在旋转平台上行进的驱动电源33时，接通一次微动开关并报告控制系统主机。因此，控制系统主机如果在预定时间内没有接收到报告则会了解某个驱动电源托座93为空缺，从而不启动相关的后续作业。

2、导丝预拔作业，一开始，驱动电源导丝99的状态离散范围大，为此，在导丝预拔作业工位，采用拉拔夹板76夹住两根驱动电源导丝往上拉拔，以有效减小驱动电源导丝状态的离散范围。导丝拔直器包括在导丝预拔作业工位动作两遍。

沿旋转平台92的驱动电源托座93所在区域的三分之一设置有一组两根其横截面为L型的驱动电源护道104；护道压住驱动电源33，用于限制驱动电源的位置包括不被拉拔夹板76拉出。

3、导丝拍丝作业，在导丝拍丝作业工位，令导丝拍丝器95下移后从分开状态切换到合拢状态，拍平正丝34和边丝35。

4、边丝拔直作业，在边丝拔直作业工位，采用一根钢丝制成的推正丝器105与边丝拔直器96同步运动。利用推正丝器挡住正丝34于边丝拔直器外侧，确保边丝拔直器只拉拔边丝；利用边丝拔直器96将边丝拉成一个大倾角的直线状。

5、导丝归正作业，在导丝归正作业工位，导丝拔直器94的拉拔夹板76与导向器101一起下移，推正丝钢丝102将正丝推到导向器101的两块导向板28的V型端面包围的区域中间，导向器101拢起正丝34，拉拔夹板76夹住正丝向上拉拔使得正丝归正；与此同时，推边丝钢板103将边丝推到竖直与正丝平行。

至此，驱动电源33就可以用于装配了。

Claims (1)

1.驱动电源自动插接设备，其特征在于包括硬导丝灯丝灯套管机、灯体机械手、驱动电源机械手、灯头安装器、硬导丝灯丝灯生产主机和控制系统；

硬导丝灯丝灯套管机包括台架、设置于台架上的多工位输送线、顺序工艺连接于多工位输送线上的若干个功能器件包括硬导丝校正器、带中间模的硬导丝压正器、带中间模的硬导丝拔直器、硬导丝校正器、带中间模的硬导丝拔直器、电极探测器、灯体180度旋转机构、套管器和套管下移器；

多工位输送线上均布若干个灯座；每个灯座上安置一个灯体；

硬导丝校正器包括一组两块拍板；硬导丝校正器具有两种稳定状态：1)两块拍板分开的分开状态；2)两块拍板合拢的合拢状态；处于合拢状态的两块拍板能够改变被夹于其中的硬导丝的状态；

带中间模的硬导丝压正器包括一块中间模和两块拍板模板；带中间模的硬导丝压正器具有两种稳定状态：1)两块拍板模板拍合于中间模上的拍合状态；2)两块拍板模板分开的分开状态；处于拍合状态的带中间模的硬导丝压正器能够改变被夹于其中的硬导丝的状态；

带中间模的硬导丝拔直器包括一块中间模和两块拉拔夹板，带中间模的硬导丝拔直器具有两种稳定状态：1)两块拉拔夹板拍合于中间模上的拍合状态；2)两块拉拔夹板分开的分开状态；

电极探测器包括一组两块电极板；电极探测器具有两种稳定状态：1)两块电极板分开的分开状态；2)两块电极板合拢的合拢状态；电极板上设置有两个板状电极；两个板状电极与一个电极探测器件电气连接；处于合拢状态的两块电极板实现与其所夹的两根电极硬导丝的电气连接；

灯体180度旋转机构包括一个灯体夹持机构；灯体180度旋转机构具有两种稳定状态：1)灯体夹持机构张开的张开状态；2)灯体夹持机构握紧的握紧状态；

套管器包括一个套管卷筒、一个套管夹、一个硬导丝夹和一个套管切割器；套管夹包括一副两片半夹；套管夹具有两个稳定状态：1)两片半夹合拢的合拢状态；2)两片半夹分开的分开状态；

硬导丝夹包括两个硬导丝半夹，硬导丝夹具有两个稳定状态：1)两片硬导丝半夹合拢的合拢状态；2)两片硬导丝半夹分开的分开状态；

套管切割器包括第一刀片和第二刀片；

第一刀片包括与套管夹一起并通过一个竖向一维移动副机构与台架连接并与一个竖向驱动装置传动连接；第二刀片通过一个横向一维移动副机构与台架连接并与一个横向驱动装置传动连接；

套管下移器包括一个第二套管夹；第二套管夹包括一副两根水平状态的夹棍和与夹棍连接的旋转臂；两个旋转臂分别通过一维转动副机构与台架连接并与一个旋转驱动机构传动连接；两个旋转臂的旋转平面与夹棍垂直；第二套管夹具有两个稳定状态：1)两个夹棍合拢的合拢状态；2)两个夹棍分开的分开状态；

灯体机械手的灯体提拔夹夹住灯体的两根硬导丝将灯体提起，安放到主旋转平台的灯体托座上；

驱动电源机械手包括一个驱动电源夹；驱动电源夹包括两个驱动电源半夹；驱动电源半夹带有与驱动电源电路板边缘相吻合的凹槽；驱动电源夹具有两种稳定状态：1)两个驱动电源半夹分开的分开状态：2)两个驱动电源半夹合拢的合拢状态；处于合拢状态的驱动电源夹的凹槽与电路板的边缘配合连接并将驱动电源提起；电路板包括两个插孔；插孔与灯体的硬导丝配合连接包括机械连接和电气连接；

驱动电源机械手的驱动电源夹把驱动电源直接插到灯体的硬导丝上；

灯头安装器包括基座、第一灯头夹、第二灯头夹、正丝套管器和正丝夹；灯头安装器位于硬导丝灯丝灯生产主机与灯头供应机之间；

第一灯头夹包括一个大灯头夹，大灯头夹包括一副两个大灯头半夹；大灯头夹具有两种稳定状态：1)两个大灯头半夹合拢的合拢状态；2)两个大灯头半夹分开的分开状态；第一灯头夹通过一个转动副机构与基座连接并与一个翻转驱动装置传动连接，实现在灯头递进机构与工件之间传递灯头；第一灯头夹具有两个稳定的位置状态：1)转向右边的获取灯头状态；2)转向左边的交接灯头状态；

第二灯头夹包括一个小灯头夹，小灯头夹包括一副两个小灯头半夹；第二灯头夹具有两种稳定状态：1)两个小灯头半夹合拢的合拢状态；2)两个小灯头半夹分开的分开状态；第二灯头夹通过一个一维移动副机构与基座连接并与一个直线驱动装置传动连接；第二灯头夹具有两种稳定状态：1)升到最高的处接收灯头状态；2)降到最低处的装配灯头状态；

大灯头夹和小灯头夹能够同时握持一个灯头实现交接；

正丝套管器包括一根正丝护套管，正丝护套管通过一个一维移动副机构竖直安装在工件的正上方基座上并与一个直线驱动装置传动连接；正丝套管器的正丝护套管向下套住正丝；

正丝夹包括一副两个正丝半夹；正丝夹具有两种稳定状态：1)两个正丝半夹合拢的合拢状态；2)两个正丝半夹分开的分开状态；

硬导丝灯丝灯生产主机包括主旋转平台、顺序工艺连接于主旋转平台上的硬导丝拍丝器、带中间模的硬导丝压正器、硬导丝双夹、边丝拔皮器和边丝成型器；

硬导丝拍丝器包括一组两块拍板；两块拍板分别通过一个转动副机构与台架连接并与一个驱动机构传动连接；硬导丝拍丝器具有两种稳定状态：1)两块拍板分开的分开状态；2)两块拍板合拢的合拢状态；处于合拢状态的两块拍板能够将夹于其中的硬导丝拍平拍正；

带中间模的硬导丝压正器包括一块中间模和两块拍板模板；带中间模的硬导丝压正器具有两种稳定状态：1)两块拍板模板拍合于中间模上的拍合状态；2)两块拍板模板分开的分开状态；

硬导丝双夹包括上下布置的两个夹子第一夹子和第二夹子，第一夹子用于夹住硬导丝根部；第二夹子包括左右对称布置的两个三层结构的双V型导向板，两个导向板交叉叠合；第二夹子具有两种稳定状态：两个双V型导向板张开的张开状态；两个双V型导向板合拢的合拢状态；处于合拢状态的下夹拢起两根硬导丝并向上拔直两根硬导丝；

边丝拔皮器包括一个前后移动的拔皮夹钳39；边丝拔皮器具有两种稳定状态：拔皮夹钳张开的张开状态；拔皮夹钳合拢的夹紧状态；处于夹紧状态的边丝拔皮器直接将边丝35上的绝缘层40拔下并使之掉落到线皮收集盒内；

边丝成型器的第三钢丝和第四钢丝将靠近驱动电源的边丝部分压制出一段V型段；

并包括驱动电源导丝校正设备；

驱动电源导丝校正设备包括一个旋转平台、均布于旋转平台上的若干个驱动电源托座、顺序工艺连接于旋转平台周边的若干个功能器件包括导丝拔直器、导丝拍丝器、边丝拔直器、导丝归正器和导丝定位器；导丝拔直器包括两块L型拉拔夹板，导丝拔直器具有两种稳定状态：1)两块拉拔夹板合拢的合拢状态；2)两块拉拔夹板分开的分开状态；导丝拔直器的拉拔夹板能够夹住导丝向上拉直导丝；

导丝拍丝器包括一组两块拍板；导丝拍丝器具有两种稳定状态：1)两块拍板分开的分开状态；2)两块拍板合拢的合拢状态；处于合拢状态的两块拍板能够将夹于其中的驱动电源导丝拍平拍正；

边丝拔直器倾斜安装作斜拉，并且只拉边丝一根；

导丝归正器包括一个带导向器的导丝拔直器、一根推正丝钢丝和一块推边丝钢板；

拉拔夹板夹住两根驱动电源导丝往上拉拔；

沿旋转平台的驱动电源托座所在区域的三分之一设置有一组两根其横截面为L型的驱动电源护道；护道压住驱动电源限制驱动电源的位置；

导丝拍丝器下移后从分开状态切换到合拢状态，拍平正丝和边丝；

推正丝器与边丝拔直器同步运动，推正丝器挡住正丝于边丝拔直器外侧；边丝拔直器将边丝拉成一个大倾角的直线状；

导丝拔直器的拉拔夹板与导向器一起下移，推正丝钢丝将正丝推到导向器的两块导向板的V型端面包围的区域中间，导向器拢起正丝，拉拔夹板夹住正丝向上拉拔使得正丝归正；与此同时，推边丝钢板将边丝推到竖直与正丝平行。