CN111322263A - 风扇及风扇的控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风扇及风扇的控制方法、装置，其中，方法包括：获取外部热源的热源参数；根据热源参数调节风扇的两个风轮的转向、转速和转速比。根据本发明实施例的风扇的控制方法，可以使风扇自动跟随人体所在的位置，并且根据风扇与人体之间的距离，自动调节风速和转向，从而实现自动智能化调节，使用方便，提升用户使用体验。

Description

风扇及风扇的控制方法、装置

技术领域

本发明涉及风扇技术领域，特别涉及一种风扇及风扇的控制方法、装置。

背景技术

相关技术中的风扇，在档位选好后，风速基本不变，转向也只是在一个小角度范围内变动，它只能机械的给人送风，风速太大，吹一段时间人会觉得冷，需要手动调节档位，降低转速，从而转速和转向不能智能调节，送风距离有限，控制模式单一，且温度调控不智能，无法根据外部热源需要的合适温度来智能调节送风距离、方向。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种风扇的控制方法，可以使风扇自动跟随人体所在的位置，并且根据风扇与人体之间的距离，自动调节风速和转向，通过自动调节送风的距离和方向，使空气在整个室内循环，智能调节整个室内的温度，而不局限于某一个角度范围内的温度调节，并且使空气在整个空间内循环流动，从而达到整体室内舒适送风体验。

本发明的第二个目的在于提出一种风扇的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种风扇。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种风扇的控制方法，包括：获取外部热源的热源参数；根据所述热源参数调节所述风扇的两个风轮的转向、转速和转速比。

另外，根据本发明上述实施例的风扇的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述热源参数包括方位，所述根据所述热源参数调节所述风扇的两个风轮的转向，包括：根据所述热源参数判断所述外部热源中是否包括人体热源；在所述外部热源中包括所述人体热源的情况下，根据所述人体热源的所述方位调节所述风扇的两个风轮的转向。

根据本发明的一个实施例，所述热源参数还包括温度，所述根据所述热源参数调节所述风扇的两个风轮的转向，还包括：在所述外部热源中不包括所述人体热源的情况下，根据所述外部热源中所述温度最高的热源的所述方位，调节所述风扇的两个风轮的转向。

根据本发明的一个实施例，所述热源参数还包括所述外部热源与所述风扇的距离，所述控制方法还包括：在所述外部热源中包括所述人体热源的情况下，将所述人体热源作为目标热源；在所述外部热源中不包括所述人体热源的情况下，将所述外部热源中所述温度最高的热源作为所述目标热源；根据所述热源参数调节所述风扇的两个风轮的转速和转速比，包括：判断所述目标热源的所述温度和与所述风扇的距离分别对应的温度区间和距离区间；根据对应的所述温度区间和距离区间，调节所述风扇的两个风轮的转速和转速比。

根据本发明的一个实施例，在所述外部热源中包括所述人体热源的情况下，根据对应的所述温度区间和距离区间，调节所述风扇的两个风轮的转速比，包括：在对应的所述温度区间为大于预设的第一温度阈值的情况下，调节所述转速比等于1；在对应的所述温度区间为等于或者大于预设的第二温度阈值且等于或者小于所述第一温度阈值，且对应的所述距离区间为大于预设的第一距离阈值的情况下，调节所述转速比等于1；在对应的所述温度区间为等于或者大于所述第二温度阈值且等于或者小于所述第一温度阈值，且对应的所述距离区间为等于或者大于预设的第二距离阈值且等于或者小于所述第一距离阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第一转速比，所述第一转速比等于或者大于0且小于0.2；在对应的所述温度区间为等于或者大于所述第二温度阈值且等于或者小于所述第一温度阈值，且对应的所述距离区间为等于或者大于预设的第三距离阈值且小于所述第二距离阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第二转速比，所述第二转速比大于1；在对应的所述温度区间为等于或者大于所述第二温度阈值且等于或者小于所述第一温度阈值，且对应的所述距离区间为小于所述第三距离阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第三转速比，所述第三转速比等于或者大于0.2且小于1；在对应的所述温度区间为小于所述第二温度阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第四转速比，所述第四转速比等于或者大于0.2且小于1。

根据本发明的一个实施例，在所述外部热源中不包括所述人体热源的情况下，根据对应的所述温度区间和距离区间，调节所述风扇的两个风轮的转速比，包括：在对应的所述温度区间为大于预设的第三温度阈值的情况下，调节所述转速比等于1；在对应的所述温度区间为等于或者大于预设的第四温度阈值且等于或者小于所述第三温度阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第五转速比，所述第五转速比等于或者大于0且小于0.2；在对应的所述温度区间为等于或者大于预设的第五温度阈值且小于所述第四温度阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第六转速比，所述第六转速比大于1；在对应的所述温度区间为小于所述第五温度阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第七转速比，所述第七转速比等于或者大于0.2且小于1。

根据本发明的一个实施例，所述获取外部热源的热源参数，包括：通过摄像头和/或温度传感器阵列获取所述热源参数。

根据本发明实施例的风扇的控制方法，可以获取外部热源的热源参数，并根据热源参数调节风扇的两个风轮的转向、转速和转速比。由此，可以使风扇自动跟随人体所在的位置，并且根据风扇与人体之间的距离，自动调节风速和转向，不需要人手动调节，解放人的双手，通过自动调节送风的距离和方向，使空气在整个室内循环，智能调节整个室内的温度，而不局限于某一个角度范围内的温度调节，并且使空气在整个空间内循环流动，从而达到整体室内舒适送风体验。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种风扇的控制装置，包括：获取模块，用于获取外部热源的热源参数；调节模块，用于根据所述热源参数调节所述风扇的两个风轮的转向、转速和转速比。

根据本发明的一个实施例，所述热源参数包括方位，所述调节模块具体用于：根据所述热源参数判断所述外部热源中是否包括人体热源；在所述外部热源中包括所述人体热源的情况下，根据所述人体热源的所述方位调节所述风扇的两个风轮的转向。

根据本发明的一个实施例，所述热源参数还包括温度，所述调节模块具体用于：在所述外部热源中不包括所述人体热源的情况下，根据所述外部热源中所述温度最高的热源的所述方位，调节所述风扇的两个风轮的转向。

根据本发明的一个实施例，所述热源参数还包括所述外部热源与所述风扇的距离，所述调节模块还用于：在所述外部热源中包括所述人体热源的情况下，将所述人体热源作为目标热源；在所述外部热源中不包括所述人体热源的情况下，将所述外部热源中所述温度最高的热源作为所述目标热源；所述调节模块具体用于：判断所述目标热源的所述温度和与所述风扇的距离分别对应的温度区间和距离区间；根据对应的所述温度区间和距离区间，调节所述风扇的两个风轮的转速和转速比。

根据本发明的一个实施例，所述外部热源中包括所述人体热源，则所述调节模块具体用于：在对应的所述温度区间为大于预设的第一温度阈值的情况下，调节所述转速比等于1；在对应的所述温度区间为等于或者大于预设的第二温度阈值且等于或者小于所述第一温度阈值，且对应的所述距离区间为大于预设的第一距离阈值的情况下，调节所述转速比等于1；在对应的所述温度区间为等于或者大于所述第二温度阈值且等于或者小于所述第一温度阈值，且对应的所述距离区间为等于或者大于预设的第二距离阈值且等于或者小于所述第一距离阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第一转速比，所述第一转速比等于或者大于0且小于0.2；在对应的所述温度区间为等于或者大于所述第二温度阈值且等于或者小于所述第一温度阈值，且对应的所述距离区间为等于或者大于预设的第三距离阈值且小于所述第二距离阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第二转速比，所述第二转速比大于1；在对应的所述温度区间为等于或者大于所述第二温度阈值且等于或者小于所述第一温度阈值，且对应的所述距离区间为小于所述第三距离阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第三转速比，所述第三转速比等于或者大于0.2且小于1；在对应的所述温度区间为小于所述第二温度阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第四转速比，所述第四转速比等于或者大于0.2且小于1。

根据本发明的一个实施例，在所述外部热源中不包括所述人体热源的情况下，所述调节模块具体用于：在对应的所述温度区间为大于预设的第三温度阈值的情况下，调节所述转速比等于1；在对应的所述温度区间为等于或者大于预设的第四温度阈值且等于或者小于所述第三温度阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第五转速比，所述第五转速比等于或者大于0且小于0.2；在对应的所述温度区间为等于或者大于预设的第五温度阈值且小于所述第四温度阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第六转速比，所述第六转速比大于1；在对应的所述温度区间为小于所述第五温度阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第七转速比，所述第七转速比等于或者大于0.2且小于1。

根据本发明的一个实施例，所述获取模块具体用于：通过摄像头和/或温度传感器阵列获取所述热源参数。

根据本发明实施例的风扇的控制装置，可以通过获取模块获取外部热源的热源参数，并通过调节模块根据热源参数调节风扇的两个风轮的转向、转速和转速比。由此，可以使风扇自动跟随人体所在的位置，并且根据风扇与人体之间的距离，自动调节风速和转向，不需要人手动调节，解放人的双手，通过自动调节送风的距离和方向，使空气在整个室内循环，智能调节整个室内的温度，而不局限于某一个角度范围内的温度调节，并且使空气在整个空间内循环流动，从而达到整体室内舒适送风体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种风扇，其包括上述的风扇的控制装置。

根据本发明实施例的风扇，通过上述的风扇的控制装置，可以使风扇自动跟随人体所在的位置，并且根据风扇与人体之间的距离，自动调节风速和转向，不需要人手动调节，解放人的双手，通过自动调节送风的距离和方向，使空气在整个室内循环，智能调节整个室内的温度，而不局限于某一个角度范围内的温度调节，并且使空气在整个空间内循环流动，从而达到整体室内舒适送风体验。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器执行所述指令时，实现上述的风扇的控制方法。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述的风扇的控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的风扇的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的风扇的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的风扇的控制方法的流程图；

图4是根据本发明一个具体实施例的风扇的控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的风扇的控制装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的风扇的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的风扇及风扇的控制方法、装置。

图1是本发明实施例的风扇的控制方法的流程图。如图1所示，该风扇的控制方法包括以下步骤：

S1，获取外部热源的热源参数。

根据本发明的一个实施例，获取外部热源的热源参数，包括：通过摄像头和/或温度传感器阵列获取热源参数。

可以理解的是，外部热源可以为室内诸如人体热源以及墙体、桌子、沙发等外部环境，热源参数可以为方位、温度，以及外部热源与风扇的距离。本发明实施例可以在风扇上安装有摄像头，或者温度传感器(如红外温度传感器)阵列，或者同时安装有摄像头和温度传感器阵列，以获取外部热源的热源参数，例如，可以按照一定的周期进行获取，如每隔5分钟，扫描室内诸如人体以及墙体、桌子、沙发等外部环境任何风扇前方遮挡物表面的温度。

S2，根据热源参数调节风扇的两个风轮的转向、转速和转速比。

其中，如图2所示，风扇的两个风轮可以为第一风轮和第二风轮，第一风轮和第二风轮可以同轴转动，且出风方向朝向相同，例如可以同时朝向前侧或者同时朝向后侧出风，这里的前侧指的是第一风轮远离第二风轮的一侧，后侧指的是第二风轮远离第一风轮的一侧。第一风轮位于第二风轮的进风侧，其中第一风轮的转速可以为n1，第二风轮的转速可以为n2，风扇的两个风轮的转速比可以为k，其中，k＝n1/n2。

具体而言，在获取到部热源的热源参数后，可以根据热源参数实时调整扇的两个风轮的转向、转速和转速比，以提高室内舒适感，提高用户舒适度，从而满足用户的需求。

由此，根据本发明实施例的风扇的控制方法，通过获取外部热源的热源参数，并根据热源参数调节风扇的两个风轮的转向、转速和转速比，从而智能调节送风距离，调节效果好，且使用十分方便。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，根据热源参数调节风扇的两个风轮的转向，包括以下步骤：

S31，获取外部热源的热源参数。

S32，根据热源参数判断外部热源中是否包括人体热源。

具体而言，可通过摄像头的图像识别功能识别是否人体热源，或通过温度传感器阵列采集的温度的分布图，例如温度相近的区域的轮廓为人体的形态等来识别是否人体热源。

S33，在外部热源中包括人体热源的情况下，根据人体热源的方位调节风扇的两个风轮的转向。

具体地，在检测到外部热源中包括人体热源的情况下，本发明实施例还可根据人体热源的方位调节风扇的两个风轮的转向，例如，将风扇的两个风轮均正面朝着人体吹风。

S34，在外部热源中不包括人体热源的情况下，根据外部热源中温度最高的热源的方位，调节风扇的两个风轮的转向。

具体而言，如果没有识别到用户存在，则说明外部热源中不包括人体热源，本发明实施例可以通过温度传感器阵列获取外部热源的温度，如获取墙体温度、桌子温度、沙发温度等，并且在将获取到的墙体温度、桌子温度、沙发温度进行比较，如果墙体温度最高，则获取墙体的方位；如果桌子温度最高，则获取桌子的方位，如果沙发温度较高，则获取沙发的方位，从而调节风扇的两个风轮的转向，如将风扇的两个风轮正对温度最高的方位进行吹风，以有效降低室内温度，提高室内的舒适度。

根据本发明的一个实施例，热源参数还包括外部热源与风扇的距离，控制方法还包括：在外部热源中包括人体热源的情况下，将人体热源作为目标热源；在外部热源中不包括人体热源的情况下，将外部热源中温度最高的热源作为目标热源；根据热源参数调节风扇的两个风轮的转速和转速比，包括：判断目标热源的温度和与风扇的距离分别对应的温度区间和距离区间；根据对应的温度区间和距离区间，调节风扇的两个风轮的转速和转速比。

具体而言，可以首先对外部热源进行判断，如果外部热源中包括人体热源，为保证人体的舒适度，可以将人体热源作为目标热源；如果外部热源中不包括人体热源，则可用将外部热源中温度最高的热源作为目标热源。其中，可以预先设置有目标热源的温度与风扇的距离对应的温度区间，以及目标热源的温度与风扇的距离对应的温度区间，在获取到目标热源后，进一步获取到目标热源的温度，以根据目标热源的温度与风扇的距离对应的温度区间，以及目标热源的温度与风扇的距离对应的温度区间之间的关系，得到目标热源的温度和与风扇的距离分别对应的温度区间和距离区间，进而有效调节风扇的两个风轮的转速和转速比。

可选地，本发明实施例可以预先设置有温度区间和距离区间与风扇的两个风轮的转速之间的映射关系，以及温度区间和距离区间与风扇的两个风轮的转速比之间的映射关系，当根据目标热源的温度与风扇的距离对应的温度区间，以及目标热源的温度与风扇的距离对应的距离区间后，可以查询上述映射关系，以根据对应的温度区间和距离区间，调节风扇的两个风轮的转速和转速比

举例而言，在风扇开关打开之后，风扇的两个风轮先不转动，在一定时间内，比如5秒，先通过摄像头和温度传感器扫描室内任何遮挡物如墙体等的温度和距离以及方位，以构建初始的室内温度模型，然后启动风扇的两个风轮，初始速度设为相等，转速为最高转速的0.5倍，之后以5分钟为周期，利用摄像头和温度传感器再次扫描温度、距离和方位，如果发现有人体存在，则获取人体的温度；如果没有人体的存在，则获取外部环境中温度最高的热源的温度，以根据人体的温度或者外部环境中温度最高的热源的温度与风扇的距离对应的温度区间，以及人体的温度或者外部环境中温度最高的热源的温度与风扇的距离对应的温度区间之间的关系，得到人体的温度或者外部环境中温度最高的热源的温度和与风扇的距离分别对应的温度区间和距离区间，进而有效调节风扇的两个风轮的转速和转速比，以将送风调控至使人体舒适的状态，使空气在整个室内循环流动，大大提高用户的舒适度。

根据本发明的一个实施例，在外部热源中包括人体热源的情况下，根据对应的温度区间和距离区间，调节风扇的两个风轮的转速比，包括：在对应的温度区间为大于预设的第一温度阈值的情况下，调节转速比等于1；在对应的温度区间为等于或者大于预设的第二温度阈值且等于或者小于第一温度阈值，且对应的距离区间为大于预设的第一距离阈值的情况下，调节转速比等于1；在对应的温度区间为等于或者大于第二温度阈值且等于或者小于第一温度阈值，且对应的距离区间为等于或者大于预设的第二距离阈值且等于或者小于第一距离阈值的情况下，调节转速比等于预设的第一转速比，第一转速比等于或者大于0且小于0.2；在对应的温度区间为等于或者大于第二温度阈值且等于或者小于第一温度阈值，且对应的距离区间为等于或者大于预设的第三距离阈值且小于第二距离阈值的情况下，调节转速比等于预设的第二转速比，第二转速比大于1；在对应的温度区间为等于或者大于第二温度阈值且等于或者小于第一温度阈值，且对应的距离区间为小于第三距离阈值的情况下，调节转速比等于预设的第三转速比，第三转速比等于或者大于0.2且小于1；在对应的温度区间为小于第二温度阈值的情况下，调节转速比等于预设的第四转速比，第四转速比等于或者大于0.2且小于1。

其中，对应的温度区间可以为Tj，预设的第一温度阈值可以为Ty1，预设的第二温度阈值可以为Ty2，预设的第一距离阈值可以为Ly1，预设的第二距离阈值可以为Ly2，预设的第三距离阈值可以为Ly3。

具体地，在本发明实施例中分别定义四种风，即普通风、自然风、发散风、睡眠风。其中，第一风轮的转速为n1以及第二风轮的转速为n2，第一风轮和第二风轮的调节具有如下几种组合：

在自然风模式下，可以控制风扇的两个风轮同转速运行，即转速比k＝n1/n2＝1，可以实现平直风场，送风距离更远，在炎热的夏天给人带来悠然清凉的自然感受；在发散风模式下，可以通过控制风扇的两个风轮差速运行，按k>1运行，可实现不同大扩散锥角风场，优选地，1＜k≤1.6，可实现扩散锥角为相关技术中风扇的扩散锥角的1至1.3倍，由于其具有较大的发散面积，因此能够较好地满足多人同时具有凉爽舒适的体验需求。

相关技术中风扇的睡眠风是在自然风的模式下按预定的程序根据睡眠时间段自动降低或升高档位来实现的，在本质上还是自然风。本发明实施例中的睡眠风模式通过控制两级风轮的差速运行，按0.2≤k＜1运行，可实现类似相关技术中的轴流风扇的风场，风更加柔和。普通风模式下控制两级风轮差速运行，按0≤k＜0.2运行，可获得类似相关技术中风扇的风场特性，且风场带有一定的涡流性质。

其中上述模式选择是根据检测到的温度，以及风扇与人体的直线距离自动进行调节。人体的正常体温在36～38度之间，因此优先采用温度，其次采用距离的原则选择模式。具体地，当人体温度大于38度时，不管风扇与人体之间距离远近，控制第一风轮和第二风轮的转速比k＝1，风扇自动选择自然风模式。

当人体温度大于37小于38之间时，需要结合人体与风扇之间的距离来选择具体模式，当人体与风扇之间距离大于5m时，控制第一风轮和第二风轮的转速比k＝1，风扇自动选择自然风模式；当人体与风扇之间距离大于3m小于5m时，控制第一风轮和第二风轮的转速比为0≤k<0.2，风扇自动选择普通风模式；当人体与风扇之间距离大于1m小于3m时，控制第一风轮和第二风轮的转速比k>1，风扇自动选择发散风模式；当人体与风扇之间距离小于1m，控制第一风轮和第二风轮的转速比为0.2≤k<1，风扇自动选择睡眠风模式。

当人体温度小于37度时，不管人体与风扇之间距离远近，控制第一风轮和第二风轮的转速比0.2≤k<1，风扇自动选择选择睡眠风模式。

另外，风扇的风轮转速是根据人体与风扇之间的距离自动调节的，风轮的最高转速设定为2000r/min，最低转速设定为200r/min，风扇的风轮转速与距离的关系为：风轮转速＝200+距离(单位：m)*150，例如风扇和人体之间的距离为5m，风轮转速＝200+5*150＝950r/min，即当风扇和人体之间的距离为5m，风轮转速为950r/min。

在一个示例中，当检测到外部热源为人体热源时，本发明实施例还可用于对第一风轮和第二风轮转动进行控制，同时还控制第一风轮的转速为n1以及第二风轮的转速为n2分别为最高转速的0.5倍。

根据本发明的一个实施例，在外部热源中不包括人体热源的情况下，根据对应的温度区间和距离区间，调节风扇的两个风轮的转速比，包括：在对应的温度区间为大于预设的第三温度阈值的情况下，调节转速比等于1；在对应的温度区间为等于或者大于预设的第四温度阈值且等于或者小于第三温度阈值的情况下，调节转速比等于预设的第五转速比，第五转速比等于或者大于0且小于0.2；在对应的温度区间为等于或者大于预设的第五温度阈值且小于第四温度阈值的情况下，调节转速比等于预设的第六转速比，第六转速比大于1；在对应的温度区间为小于第五温度阈值的情况下，调节转速比等于预设的第七转速比，第七转速比等于或者大于0.2且小于1。

具体地，在本发明实施例中分别定义四种风，即普通风、自然风、发散风、睡眠风。其中，第一风轮的转速可以为n1，以及第二风轮的转速可以为n2，第一风轮和第二风轮的调节具有如下几种组合：

在自然风模式下，控制模块控制两级风轮同转速运行，即转速比k＝n1/n2＝1，可以实现平直风场，送风距离更远，在炎热的夏天给人带来悠然清凉的自然感受；在发散风模式下，控制模块通过控制两级风轮差速运行，按k>1运行，可实现不同大扩散锥角风场，优选地，1＜k≤1.6，可实现扩散锥角为相关技术中风扇的扩散锥角的1至1.3倍，由于其具有较大的发散面积，因此能够较好地满足多人同时具有凉爽舒适的体验需求。

相关技术中风扇的睡眠风是在自然风的模式下按预定的程序根据睡眠时间段自动降低或升高档位来实现的，在本质上还是自然风。本发明实施例中的睡眠风模式通过控制两级差速运行，按0.2≤k＜1运行，可实现类似传统轴流风扇的风场，风更柔和。普通风模式下控制两级风轮差速运行，按0≤k＜0.2运行，可获得类似相关技术中风扇的风场特性，风场带有一定的涡流性质。

其中上述模式选择是根据检测到的环境温度自动调节的。人体适宜的环境温度在26～28度之间，因此采用温度优先的原则选择模式。具体地，当环境温度大于35度时，不管风扇与外部热源之间的距离远近，控制第一风轮和第二风轮的转速比k＝1，风扇自动选择自然风模式。

当环境温度大于32度小于35度之间时，控制第一风轮和第二风轮的转速比为0≤k<0.2，风扇自动选择普通风模式；当环境温度大于28小于32度时，控制第一风轮和第二风轮的转速比k>1，风扇自动选择发散风模式；当环境温度小于28时，控制第一风轮和第二风轮的转速比为0.2≤k<1，风扇自动选择睡眠风模式。

另外，风扇的转速是根据环境温度自动调节的，风轮的最高转速设定为2000r/min，最低转速设定为200r/min，风扇的风轮转速与环境温度的关系为：转速＝200+(环境温度-26)*150，例如，环境温度为30度时，风轮转速＝200+(30-26)*150＝800r/min，即环境温度为30度时，风轮转速为800r/min。

举例而言，在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，上述的风扇的控制方法，包括以下步骤：

步骤S401，通过摄像头和/或红外温度传感器阵列获取外部热源的热源参数。

步骤S402，判断外部热源中是否包括人体热源，在外部热源包含人体热源的情况下，则执行步骤S403，在外部热源不包含人体热源的情况下，执行步骤S404。

步骤S403，将人体热源作为目标热源，并根据人体热源的方位调节风扇的两个风轮的转向。

步骤S404，将外部热源中温度最高的热源作为目标热源，并根据外部热源中温度最高的热源的方位，调节风扇的两个风轮的转向。

步骤S405，判断目标热源的温度和与风扇的距离分别对应的温度区间和距离区间。

步骤S406，根据对应的温度区间和距离区间，调节风扇的两个风轮的转速和转速比。

根据本发明实施例提出的风扇的控制方法，可以获取外部热源的热源参数，并根据热源参数调节风扇的两个风轮的转向、转速和转速比。由此，可以使风扇自动跟随人体所在的位置，并且根据风扇与人体之间的距离，自动调节风速和转向，不需要人手动调节，解放人的双手，通过自动调节送风的距离和方向，使空气在整个室内循环，智能调节整个室内的温度，而不局限于某一个角度范围内的温度调节，并且使空气在整个空间内循环流动，从而达到整体室内舒适送风体验。

图4是本发明实施例的风扇的控制装置的方框示意图。如图4所示，该风扇的控制装置包括：获取模块100和调节模块200。

其中，获取模块100用于获取外部热源的热源参数。调节模块200用于根据热源参数调节风扇的两个风轮的转向、转速和转速比。

根据本发明的一个实施例，热源参数包括方位，调节模块200具体用于：根据热源参数判断外部热源中是否包括人体热源；在外部热源中包括人体热源的情况下，根据人体热源的方位调节风扇的两个风轮的转向。

根据本发明的一个实施例，热源参数还包括温度，调节模块200具体用于：在外部热源中不包括人体热源的情况下，根据外部热源中温度最高的热源的方位，调节风扇的两个风轮的转向。

根据本发明的一个实施例，热源参数还包括外部热源与风扇的距离，调节模块200还用于：在外部热源中包括人体热源的情况下，将人体热源作为目标热源；在外部热源中不包括人体热源的情况下，将外部热源中温度最高的热源作为目标热源；调节模块具体用于：判断目标热源的温度和与风扇的距离分别对应的温度区间和距离区间；根据对应的温度区间和距离区间，调节风扇的两个风轮的转速和转速比。

根据本发明的一个实施例，外部热源中包括人体热源，则调节模块200具体用于：在对应的温度区间为大于预设的第一温度阈值的情况下，调节转速比等于1；在对应的温度区间为等于或者大于预设的第二温度阈值且等于或者小于第一温度阈值，且对应的距离区间为大于预设的第一距离阈值的情况下，调节转速比等于1；在对应的温度区间为等于或者大于第二温度阈值且等于或者小于第一温度阈值，且对应的距离区间为等于或者大于预设的第二距离阈值且等于或者小于第一距离阈值的情况下，调节转速比等于预设的第一转速比，第一转速比等于或者大于0且小于0.2；在对应的温度区间为等于或者大于第二温度阈值且等于或者小于第一温度阈值，且对应的距离区间为等于或者大于预设的第三距离阈值且小于第二距离阈值的情况下，调节转速比等于预设的第二转速比，第二转速比大于1；在对应的温度区间为等于或者大于第二温度阈值且等于或者小于第一温度阈值，且对应的距离区间为小于第三距离阈值的情况下，调节转速比等于预设的第三转速比，第三转速比等于或者大于0.2且小于1；在对应的温度区间为小于第二温度阈值的情况下，调节转速比等于预设的第四转速比，第四转速比等于或者大于0.2且小于1。

根据本发明的一个实施例，在外部热源中不包括人体热源的情况下，调节模块200具体用于：在对应的温度区间为大于预设的第三温度阈值的情况下，调节转速比等于1；在对应的温度区间为等于或者大于预设的第四温度阈值且等于或者小于第三温度阈值的情况下，调节转速比等于预设的第五转速比，第五转速比等于或者大于0且小于0.2；在对应的温度区间为等于或者大于预设的第五温度阈值且小于第四温度阈值的情况下，调节转速比等于预设的第六转速比，第六转速比大于1；在对应的温度区间为小于第五温度阈值的情况下，调节转速比等于预设的第七转速比，第七转速比等于或者大于0.2且小于1。

根据本发明的一个实施例，获取模块100具体用于：通过摄像头和/或温度传感器阵列获取热源参数。

需要说明的是，前述对风扇的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的风扇的控制装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的风扇的控制装置，可以通过获取模块获取外部热源的热源参数，并通过调节模块根据热源参数调节风扇的两个风轮的转向、转速和转速比。由此，可以使风扇自动跟随人体所在的位置，并且根据风扇与人体之间的距离，自动调节风速和转向，不需要人手动调节，解放人的双手，通过自动调节送风的距离和方向，使空气在整个室内循环，智能调节整个室内的温度，而不局限于某一个角度范围内的温度调节，并且使空气在整个空间内循环流动，从而达到整体室内舒适送风体验。

如图6所示，本发明实施例提出了一种风扇20，其包括上述的风扇的控制装置10。

根据本发明实施例提出的风扇，可以通过上述的风扇的控制装置，可以使风扇自动跟随人体所在的位置，并且根据风扇与人体之间的距离，自动调节风速和转向，不需要人手动调节，解放人的双手，通过自动调节送风的距离和方向，使空气在整个室内循环，智能调节整个室内的温度，而不局限于某一个角度范围内的温度调节，并且使空气在整个空间内循环流动，从而达到整体室内舒适送风体验。

如图7所示，本发明实施例提出了一种电子设备1000，包括：存储器1100、处理器1200及存储在存储器1100中并可在处理器上运行的计算机指令，处理器执行指令时，实现上述的风扇的控制方法。

本发明实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述的风扇的控制方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种风扇的控制方法，其特征在于，包括：

获取外部热源的热源参数；

根据所述热源参数调节所述风扇的两个风轮的转向、转速和转速比。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述热源参数包括方位，所述根据所述热源参数调节所述风扇的两个风轮的转向，包括：

根据所述热源参数判断所述外部热源中是否包括人体热源；

在所述外部热源中包括所述人体热源的情况下，根据所述人体热源的所述方位调节所述风扇的两个风轮的转向。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述热源参数还包括温度，所述根据所述热源参数调节所述风扇的两个风轮的转向，还包括：

在所述外部热源中不包括所述人体热源的情况下，根据所述外部热源中所述温度最高的热源的所述方位，调节所述风扇的两个风轮的转向。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述热源参数还包括所述外部热源与所述风扇的距离，所述控制方法还包括：

在所述外部热源中包括所述人体热源的情况下，将所述人体热源作为目标热源；

在所述外部热源中不包括所述人体热源的情况下，将所述外部热源中所述温度最高的热源作为所述目标热源；

根据所述热源参数调节所述风扇的两个风轮的转速和转速比，包括：

判断所述目标热源的所述温度和与所述风扇的距离分别对应的温度区间和距离区间；

根据对应的所述温度区间和距离区间，调节所述风扇的两个风轮的转速和转速比。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述外部热源中包括所述人体热源的情况下，根据对应的所述温度区间和距离区间，调节所述风扇的两个风轮的转速比，包括：

在对应的所述温度区间为大于预设的第一温度阈值的情况下，调节所述转速比等于1；

在对应的所述温度区间为等于或者大于预设的第二温度阈值且等于或者小于所述第一温度阈值，且对应的所述距离区间为大于预设的第一距离阈值的情况下，调节所述转速比等于1；

在对应的所述温度区间为等于或者大于所述第二温度阈值且等于或者小于所述第一温度阈值，且对应的所述距离区间为等于或者大于预设的第二距离阈值且等于或者小于所述第一距离阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第一转速比，所述第一转速比等于或者大于0且小于0.2；

在对应的所述温度区间为等于或者大于所述第二温度阈值且等于或者小于所述第一温度阈值，且对应的所述距离区间为等于或者大于预设的第三距离阈值且小于所述第二距离阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第二转速比，所述第二转速比大于1；

在对应的所述温度区间为等于或者大于所述第二温度阈值且等于或者小于所述第一温度阈值，且对应的所述距离区间为小于所述第三距离阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第三转速比，所述第三转速比等于或者大于0.2且小于1；

在对应的所述温度区间为小于所述第二温度阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第四转速比，所述第四转速比等于或者大于0.2且小于1。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述外部热源中不包括所述人体热源的情况下，根据对应的所述温度区间和距离区间，调节所述风扇的两个风轮的转速比，包括：

在对应的所述温度区间为大于预设的第三温度阈值的情况下，调节所述转速比等于1；

在对应的所述温度区间为等于或者大于预设的第四温度阈值且等于或者小于所述第三温度阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第五转速比，所述第五转速比等于或者大于0且小于0.2；

在对应的所述温度区间为等于或者大于预设的第五温度阈值且小于所述第四温度阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第六转速比，所述第六转速比大于1；

在对应的所述温度区间为小于所述第五温度阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第七转速比，所述第七转速比等于或者大于0.2且小于1。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取外部热源的热源参数，包括：

通过摄像头和/或温度传感器阵列获取所述热源参数。

8.一种风扇的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取外部热源的热源参数；

调节模块，用于根据所述热源参数调节所述风扇的两个风轮的转向、转速和转速比。

9.根据权利要求8所述的控制装置其特征在于，所述热源参数包括方位，所述调节模块具体用于：

根据所述热源参数判断所述外部热源中是否包括人体热源；

在所述外部热源中包括所述人体热源的情况下，根据所述人体热源的所述方位调节所述风扇的两个风轮的转向。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述热源参数还包括温度，所述调节模块具体用于：

在所述外部热源中不包括所述人体热源的情况下，根据所述外部热源中所述温度最高的热源的所述方位，调节所述风扇的两个风轮的转向。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述热源参数还包括所述外部热源与所述风扇的距离，所述调节模块还用于：

在所述外部热源中包括所述人体热源的情况下，将所述人体热源作为目标热源；

在所述外部热源中不包括所述人体热源的情况下，将所述外部热源中所述温度最高的热源作为所述目标热源；

所述调节模块具体用于：

判断所述目标热源的所述温度和与所述风扇的距离分别对应的温度区间和距离区间；

根据对应的所述温度区间和距离区间，调节所述风扇的两个风轮的转速和转速比。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述外部热源中包括所述人体热源，则所述调节模块具体用于：

在对应的所述温度区间为大于预设的第一温度阈值的情况下，调节所述转速比等于1；

在对应的所述温度区间为等于或者大于预设的第二温度阈值且等于或者小于所述第一温度阈值，且对应的所述距离区间为大于预设的第一距离阈值的情况下，调节所述转速比等于1；

在对应的所述温度区间为等于或者大于所述第二温度阈值且等于或者小于所述第一温度阈值，且对应的所述距离区间为等于或者大于预设的第二距离阈值且等于或者小于所述第一距离阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第一转速比，所述第一转速比等于或者大于0且小于0.2；

在对应的所述温度区间为等于或者大于所述第二温度阈值且等于或者小于所述第一温度阈值，且对应的所述距离区间为等于或者大于预设的第三距离阈值且小于所述第二距离阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第二转速比，所述第二转速比大于1；

在对应的所述温度区间为等于或者大于所述第二温度阈值且等于或者小于所述第一温度阈值，且对应的所述距离区间为小于所述第三距离阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第三转速比，所述第三转速比等于或者大于0.2且小于1；

在对应的所述温度区间为小于所述第二温度阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第四转速比，所述第四转速比等于或者大于0.2且小于1。

13.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，在所述外部热源中不包括所述人体热源的情况下，所述调节模块具体用于：

在对应的所述温度区间为大于预设的第三温度阈值的情况下，调节所述转速比等于1；

在对应的所述温度区间为等于或者大于预设的第四温度阈值且等于或者小于所述第三温度阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第五转速比，所述第五转速比等于或者大于0且小于0.2；

在对应的所述温度区间为等于或者大于预设的第五温度阈值且小于所述第四温度阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第六转速比，所述第六转速比大于1；

在对应的所述温度区间为小于所述第五温度阈值的情况下，调节所述转速比等于预设的第七转速比，所述第七转速比等于或者大于0.2且小于1。

14.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

通过摄像头和/或温度传感器阵列获取所述热源参数。

15.一种风扇，其特征在于，包括：如权利要求8-14任一项所述的风扇的控制装置。

16.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器执行所述指令时，实现如权利要求1-7中任一项所述的风扇的控制方法。

17.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的风扇的控制方法。

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