CN111319721A - 一种收放水下测量仪器的便携式装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种收放水下测量仪器的便携式装置，包括可拆卸地固定设置在船舷上的载座和可分离式装配在载座上的收放装置。本发明采用液压总承调节起重臂，确保了收放装置的稳定性和灵活性；使用仪器回收座和仪器固定槽，方便使用人员收放水下测量仪器；采用手动的卷扬机总承确保了水下测量仪器回收、下放的安全性，有效规避了高等级绝缘问题，减少了下放、回收仪器作业人数，降低了使用成本。

Description

一种收放水下测量仪器的便携式装置

技术领域

本发明属于海底勘测设备领域，尤其是涉及一种收放水下测量仪器的便携式装置。

背景技术

目前，在海洋测绘过程中，多采用各种海测安装装置辅助水下测量仪器对海底的地形和管道进行探测。由于海测安装装置庞大且沉重，难以通过人力将设备安放至目标位置，而普通的小型作业船无法满足其作业要求，因此，需要借用大型作业船的船舶起重设备进行作业。大型作业船在作业过程中存在以下两方面问题：一方面，大型工作船舶的起重设备需服务于多项工作，设备少任务重，无法实现交叉作业，极大的延长了施工周期；另一方面，在作业过程中，大型船舶严禁工作人员在起重装置下行走工作，否则极易产生安全事故，且在起重装置的应用过程中，船体难免发生晃动，使仪器与船体发生碰撞，造成仪器损坏。此外，在传统作业过程中，水下测量仪器的应用与放置通常通过将水下仪器安装管调入船舷内部和移至船舷外部的方式完成，需消耗大量的人力，且由于仪器安装管大多长达十余米，因此在转入与转出过程中，仪器安装管极易与船舷发生交叉、碰撞，造成船舶剧烈摇晃，为仪器带来不必要的损伤。介于在传统作业中，缺乏兼顾缩短施工周期、保障施工人员及设备安全、节省人力且适用于多种船型的仪器安装收放装置，因此我们对此作出创新，提出一种收放水下测量仪器的便携式装置。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种收放水下测量仪器的便携式装置，本装置采用液压总承调节起重臂，确保了收放装置的稳定性和灵活性；使用仪器回收座和仪器固定槽，方便使用人员收放水下测量仪器；采用手动的卷扬机总承确保了水下测量仪器回收、下放的安全性，有效规避了高等级绝缘问题，减少了下放、回收仪器作业人数，降低了使用成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种收放水下测量仪器的便携式装置，包括可拆卸地固定设置在船舷上的载座和可分离式装配在载座上用于收放水下测量仪器的收放装置。

进一步地，所述载座上竖直设置有下支撑部，所述收放装置包括上载板、受驱动俯仰的起重臂以及相对上载板底面垂直设置的上支撑部，所述上支撑部和下支撑部对应配合连接实现上载板与载座可转动连接；所述起重臂的尾端与上载板通过轴销活动连接。

在本技术方案中，载座用于固定安装收放装置、与船舶的船舷进行固定，进而实现将整个装置固定在船舷上；其收放装置在使用时，将上支撑部与下支撑部进行装配，使得载座与收放装置形成转动连接，便于调节其下放的角度。

进一步地，所述收放装置还包括用于驱动起重臂的液压总承、卷扬机总承以及定滑轮，所述液压总承的顶端与起重臂活动连接，底端与上载板活动连接；所述定滑轮固定设置于起重臂的首端，所述卷扬机总承与上载板固定连接，且所述卷扬机总承内部的不锈钢丝绳绕过定滑轮固定连接卸扣。

在本技术方案中，其液压总承可以将起重臂撑高，加上卷扬机总承来控制不锈钢丝绳的长度，可实现将水下测量仪器进行提升和下放；通过定滑轮便于收放不锈钢丝绳。

进一步地，所述载座的连接机构包括固定顶板、可卡在所述船舷内外两侧的外侧板和内侧板，所述内侧板上设置有用于将船舷与载座夹紧的夹紧板，其中所述夹紧板通过锁紧丝杠与内侧板螺纹固定，且所述夹紧板设置于所述内侧板和外侧板之间，所述锁紧丝杠的端部固定设置有丝杠摇杆。

在本技术方案中，载座固定安装在船舷上，其中船舷被安装在外侧板和夹紧板之间，通过转动丝杠摇杆调节夹紧板的位置以将船舷与载座进行固定。

进一步地，所述载座的固定顶板底部活动连接有仪器回收座，所述仪器回收座通过顶丝与所述固定顶板进行锁紧固定。

进一步地，所述仪器回收座的首端固定设置有仪器固定槽，所述仪器固定槽为半圆形凹槽。

在本技术方案中，设置仪器回收座和仪器固定槽用于放置安装管，其中仪器固定槽设置为半圆形，可有效防止仪器安装管脱落。

进一步地，所述上载板的尾端长度长于所述仪器回收座。

进一步地，所述液压总承为手动液压总承，其下端带有用于调节液压总承高度的液压杠杆；所述卷扬机总承为手动卷扬机总承。

在本技术方案中，使用手动液压总承既有效规避了在潮湿环境中用电难以解决的绝缘问题，而且在一定程度上减少了收放系统的体积和重量，使得装置更为轻巧、灵便；使用手动卷扬机总承有效规避了在潮湿环境下用电绝缘难的问题，为频繁使用收放系统的施工人员提供安全保障。

进一步地，所述卸扣可拆卸连接卡箍，所述卡箍固定卡设在安装管的外壁上，所述安装管的首端固定安装有水下测量仪器。

在本技术方案中，卡箍用于固定安装管，卸扣与卡箍可拆卸安装，用于固定连接安装管以实现将水下测量仪器进行转移的目的，同时可防止安装管脱落造成水下测量仪器损坏。

一种收放水下测量仪器的便携式装置的使用方法，包括以下步骤：

1)将载座与船舷固定安装；

2)将安装管的尾端固定安装在船舷安装架上，邻近首端的位置放置于仪器固定座上的仪器固定槽内，使得船舷安装架和仪器回收座支撑安装管保持稳定；其中，安装管的首端固定安装有水下测量仪器；

3)将收放装置与载座活动连接，之后将卸扣与卡箍固定，使得收放装置与安装管固定；

4)通过操作收放装置内的液压总承和卷扬机总承实现对水下测量仪器的下放与收起。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、通过设有起重臂、上载板和液压总承，实现起重臂纵向伸缩作业，方便使用人员在确保水下测量仪器安全的情况下，快速完成水下测量仪器的收放。

2、载座上设有仪器回收座和仪器固定槽可在回收安装管时存放安装管，同时配合收放装置使用，使工作人员可在摇晃的船舶中，将水下测量仪器快速安装到位，并减少使用人员对安装管整体拆装的频率，提高了安装管收放的稳定性，为水下测量仪器提供了更高的安全保障，以便工作人员在恶劣的天气中得以照常作业。

3、通过顶丝将调整仪器回收座与载座进行固定，可以通过调节顶丝的松紧来调节仪器回收座与载座的相对位置，进而便于安装管收放，防止安装管与仪器回收座、船舷发生碰撞。

4、通过设有载座和收放装置，可装置于不同的位置和作业船进行作业，提高了使用水下测量仪器的便捷度。

附图说明

图1是本发明一种收放水下测量仪器的便携式装置的结构示意图；

图2是本发明一种收放水下测量仪器的便携式装置中仪器收放装置的结构示意图；

图3是图2中A结构的放大图；

图4是本发明一种收放水下测量仪器的便携式装置中船舷固定底座的结构示意图；

图5是本发明一种收放水下测量仪器的便携式装置中船舷固定底座与仪器回收座连接结构示意图；

图6是本发明一种收放水下测量仪器的便携式装置在使用时的结构示意图一；

图7是本发明一种收放水下测量仪器的便携式装置在使用时的结构示意图二；

图8是本发明一种收放水下测量仪器的便携式装置在使用时的结构示意图三；

图9是图8中B结构的放大图；

图中：1-船舷，2-载座，21-固定顶板，22-外侧板，23-内侧板，24-夹紧板，25-锁紧丝杠，26-丝杠摇杆，3-收放装置，31-上载板，32-起重臂，33-上支撑部，34-轴销，35-液压总承，36-卷扬机总承，37-定滑轮，38-不锈钢丝绳，39-液压杠杆，4-仪器回收座，41-仪器固定槽，5-顶丝，6-卸扣，7-卡箍，8-安装管，9-水下测量仪器，10-船舷安装架，11-下支撑部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1-9所示：一种收放水下测量仪器的便携式装置，包括可拆卸地固定设置在船舷1上的载座2和可分离式装配在载座2上用于收放水下测量仪器9的收放装置3，其中，可分离式连接可以为螺纹螺母连接，插接等连接方式。其中，载座2用于将本装置与船舶的船舷1进行固定，同时用于安装收放装置3，以便于实现将水下测量仪器9进行收放。

如图2和图4所示：所述载座2上竖直设置有下支撑部11，所述收放装置3包括上载板31、受驱动俯仰的起重臂32以及相对上载板31底面垂直设置的上支撑部33，所述上支撑部33和下支撑部11对应配合连接实现上载板31与载座2可转动连接；在本实施例中，上支撑部33可以为固定连接在上载板31底部的套筒，下支撑部11可以为固定连接在载座2上的转动轴，其套筒套设在转动轴上使得上载板31可沿转动轴与载座2转动连接；所述起重臂32的尾端与上载板31通过轴销34活动连接。所述收放装置3还包括用于驱动起重臂32的液压总承35、卷扬机总承36以及定滑轮37，所述液压总承35的顶端与起重臂32活动连接，底端与上载板31活动连接；所述定滑轮37固定设置于起重臂32的首端，所述卷扬机总承36与上载板31固定连接，且所述卷扬机总承36内部的不锈钢丝绳38绕过定滑轮37固定连接卸扣6。其中，液压总承35与上载板31活动连接、与起重臂32转动连接，此设计方便使用人员根据使用需求灵活调整起重臂32的高度。

如图4所示：所述载座2的连接机构包括固定顶板21、可卡在所述船舷1内外两侧的外侧板22和内侧板23，所述内侧板23上设置有用于将船舷1与载座2夹紧的夹紧板24，其中所述夹紧板24通过锁紧丝杠25与内侧板23螺纹固定，且所述夹紧板24设置于所述内侧板23和外侧板22之间，所述锁紧丝杠25的端部固定设置有丝杠摇杆26。其中，船舷1安装于外侧板22与夹紧板24之间，通过摇动丝杠摇杆26可以调节夹紧板24的位置，便于将船舷1固定在夹紧板24和外侧板22之间，便于载座2与船舷1进行安装与拆卸，同时此设计使得载座2可适应不同厚度的船舷1，增大其适用范围。此处的夹紧板24匹配锁紧丝杠25和丝杠摇杆26可平行设置有一组或多组，以实现对船舷1的有效固定。

如图5所示：所述载座2的固定顶板21底部活动连接有仪器回收座4，所述仪器回收座4通过顶丝5与所述固定顶板21进行锁紧固定。其中，拧松顶丝5，将仪器回收座4进行移动，当移动到合适位置时，再将顶丝5拧紧即可调整仪器回收座4相对于载座2的位置；设置仪器回收座4可避免安装管发生位移、脱落等问题，间接保障了仪器的安全。

本实施例中，所述仪器回收座4的首端固定设置有仪器固定槽41，所述仪器固定槽41为半圆形凹槽，仪器固定槽41用于放置固定装有水下测量仪器9的安装管8，防止安装管8脱落而造成水下测量仪器9损坏。

进一步地，所述上载板31的尾端长度长于所述仪器回收座4。此设计方便使用人员根据需求角度调整收放装置3的角度。

进一步地，所述液压总承35为手动液压总承，其下端带有用于调节液压总承35高度的液压杠杆39；所述卷扬机总承36为手动卷扬机总承。使用手动起重臂液压总承，既可以有效规避了在潮湿环境中用电难以解决的绝缘问题，而且在一定程度上减少了收放系统的体积和重量，使得装置更为轻巧、灵便；使用手动卷扬机总承有效规避了在潮湿环境下用电绝缘难的问题，为频繁使用收放系统的施工人员提供安全保障。

进一步地，所述卸扣6可拆卸连接卡箍7，所述卡箍7固定卡设在安装管8的外壁上，所述安装管8的首端固定安装有水下测量仪器9。安装管8用于固定安装水下测量仪器9，卸扣6通过固定卡箍7将安装管8进行固定，用以将水下测量仪器9进行转移；卸扣6与卡箍7可拆卸连接，便于随时安装与拆卸，不使用时将其拆卸分开保存，便于运输。

一种收放水下测量仪器的便携式装置的使用方法，包括以下步骤：

1)将载座2与船舷1固定安装；

2)将安装管8的尾端固定安装在船舷安装架10上，邻近首端的位置放置于仪器固定座4上的仪器固定槽41内，使得船舷安装架10和仪器回收座4支撑安装管8保持稳定；其中，安装管8的首端固定安装有水下测量仪器9；

3)将收放装置3与载座2活动连接，之后将卸扣6与卡箍7固定，使得收放装置3与安装管8固定；

4)通过操作收放装置3内的液压总承35和卷扬机总承37实现对水下测量仪器9的下放与收起。

本发明在使用时，同时参阅图1、图6、图7和图8：

首先，使用人员先行选择下放点，将载座2固定在相应位置的船舷1上；

其次，将水下测量仪器9安装在安装管8的首端，之后使用船只自带的起重装置将安装管8的尾端固定安装在船舷安装架10上，邻近首端的位置放置于仪器固定槽41内；因此，由船舷安装架10和仪器固定槽41支撑保持安装管8与水下测量仪器9的稳定；

再次，将上支撑部33与下支撑部11匹配使得收放装置3与载座2转动连接；并且将卸扣6与卡箍7进行固定，从而收放装置3与安装管相固定；之后，通过按压液压杠杆39使得液压总承35工作伸长，进而抬高起重臂32至适当位置，如起重臂32与上载板31接近垂直的最高位置等，将卸扣6固定连接卡箍7，从而将收放装置3与安装管8固定连接；

再次，打开液压总承35阀门，使得起重臂32降至相应位置后，手动转动卷扬机总承36将水下测量仪器9下放至目标位置，进行海底探测工作。

由于在作业过程中，受施工需求影响，需要反复收放安装管8，这需要使用人员频繁将安装管8在船舷内外移入和移出，为方便操作，使用人员可在仪器回收过程中通过摇动卷扬机总承36，收紧不锈钢丝绳38，按压液压杠杆39抬高起重臂32，使安装管8升至一定位置后拧松顶丝5，并根据安装管8的位置调整仪器回收座4的位置，使安装管8可以安全放入仪器回收座4的仪器固定槽41中，此时不锈钢丝绳38持续拉紧安装管8，之后拧松顶丝5，将仪器回收座4相对载座2进行移动，当调整至最佳位置时将顶丝5拧紧从而将仪器回收座4固定在载座2上，之后调整安装管8移动到仪器固定槽41内，此时仪器回收座4对安装管8提供支撑力，防止其滑落，同时不锈钢丝绳38持续吊拉安装管8保证其平稳，提供二次保护有效防止安装管8掉落；在水下测量仪器9下放过程中，使用人员可通过收紧不锈钢丝绳38和下落起重臂32相结合的方式，使安装管8逐渐离开仪器回收座4，并完成水下测量仪器9的下放。

与现有技术中吊装装置的吊臂长，钢缆也长，在船上晃动，不便于把安装管8收回到目标位置相对比，本发明的装置可以简单方便的把安装管收回到仪器回收槽41内；同时，本发明的收放装置3具有良好的灵活性和适用性，可适用于不同的船只进行作业。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种收放水下测量仪器的便携式装置，其特征在于：包括可拆卸地固定设置在船舷(1)上的载座(2)和可分离式装配在所述载座(2)上用于收放水下测量仪器(9)的收放装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种收放水下测量仪器的便携式装置，其特征在于：所述载座(2)上竖直设置有下支撑部(11)，所述收放装置(3)包括上载板(31)、受驱动俯仰的起重臂(32)以及相对上载板(31)底面垂直设置的上支撑部(33)，所述上支撑部(33)和下支撑部(11)对应配合连接实现上载板(31)与载座(2)可转动连接；所述起重臂(32)的尾端与上载板(31)通过轴销(34)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种收放水下测量仪器的便携式装置，其特征在于：所述收放装置(3)还包括用于驱动起重臂(32)的液压总承(35)、卷扬机总承(36)以及定滑轮(37)，所述液压总承(35)的顶端与起重臂(32)活动连接，底端与上载板(31)活动连接；所述定滑轮(37)固定设置于起重臂(32)的首端，所述卷扬机总承(36)与上载板(31)固定连接，且所述卷扬机总承(36)内部的不锈钢丝绳(38)绕过定滑轮(37)固定连接卸扣(6)。

4.根据权利要求2所述的一种收放水下测量仪器的便携式装置，其特征在于：所述载座(2)的连接机构包括固定顶板(21)、可卡在所述船舷(1)内外两侧的外侧板(22)和内侧板(23)，所述内侧板(23)上设置有用于将船舷(1)与载座(2)夹紧的夹紧板(24)，其中所述夹紧板(24)通过锁紧丝杠(25)与内侧板(23)螺纹固定，且所述夹紧板(24)设置于所述内侧板(23)和外侧板(22)之间，所述锁紧丝杠(25)的端部固定设置有丝杠摇杆(26)。

5.根据权利要求4所述的一种收放水下测量仪器的便携式装置，其特征在于：所述载座(2)的固定顶板(21)底部活动连接有仪器回收座(4)，所述仪器回收座(4)通过顶丝(5)与所述固定顶板(21)进行锁紧固定。

6.根据权利要求5所述的一种收放水下测量仪器的便携式装置，其特征在于：所述仪器回收座(4)的首端固定设置有仪器固定槽(41)，所述仪器固定槽(41)为半圆形凹槽。

7.根据权利要求5所述一种收放水下测量仪器的便携式装置，其特征在于：所述上载板(31)的尾端长度长于所述仪器回收座(4)。

8.根据权利要求2所述的一种收放水下测量仪器的便携式装置，其特征在于：所述液压总承(35)为手动液压总承，其下端带有用于调节液压总承(35)高度的液压杠杆(39)；所述卷扬机总承(36)为手动卷扬机总承。

9.根据权利要求3所述的一种收放水下测量仪器的便携式装置，其特征在于：所述卸扣(6)可拆卸连接卡箍(7)，所述卡箍(7)固定卡设在安装管(8)的外壁上，所述安装管(8)的首端固定安装有水下测量仪器(9)。

10.一种收放水下测量仪器的便携式装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)将载座(2)与船舷(1)固定安装；

2)将安装管(8)的尾端固定安装在船舷安装架(10)上，邻近首端的位置放置于仪器固定座(4)上的仪器固定槽(41)内，使得船舷安装架(10)和仪器回收座(4)支撑安装管(8)保持稳定；其中，安装管(8)的首端固定安装有水下测量仪器(9)；

3)将收放装置(3)与载座(2)活动连接，之后将卸扣(6)与卡箍(7)固定，使得收放装置(3)与安装管(8)固定；

4)通过操作收放装置(3)内的液压总承(35)和卷扬机总承(36)实现对水下测量仪器(9)的下放与收起。

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