CN111319551A - 一种重心可调节的户外移动舱及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重心可调节的户外移动舱及其使用方法，属于移动舱的技术领域。包括：箱体，安装在所述箱体的顶部的可折叠顶棚，呈矩阵式分布在所述箱体内部的若干个水箱，所述水箱与水箱之间通过水泵和水管相互连通，用于控制不同位置处的水箱中的盛水量，同时用于调节箱体的重心所在位置。本发明通过设置相互连通的水箱不仅仅保证了户外生活对水资源的需求，同时利用水可灵活的填充在不位置处的水箱中，结合水的密度调节重心所在位置，有效的避免侧翻。重心可根据需求做调整，适应性强。

Description

一种重心可调节的户外移动舱及其使用方法

技术领域

本发明属于移动舱的技术领域，特别是涉及一种重心可调节的户外移动舱及其使用方法。

背景技术

在现有技术中，移动舱被普遍应用在物料转移、野外生存等领域中。为了增加移动舱的内存且不增加其横向空间的情况下，有将移动舱的高度增加以实现上述功能。但是移动舱在使用的过程中，往往会根据承载的物体本身属性的不同而进行分隔，有的物体需要冷藏即被分隔在移动舱的底部；相反有的物体需要高温照射，则放置在分隔空间中的上层。甚至有的移动舱顶部还设置有折叠棚，用于户外生存，因此移动舱顶部承载的重量较大直接导致移动舱和承载物体的整体的重心上移。在移动的过程中很容易发生侧翻，非常危险。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供一种重心可调节的户外移动舱及其使用方法，以增加移动舱的安全系数。

本发明通过以下技术方案来实现：一种重心可调节的户外移动舱，包括：

箱体，安装在所述箱体的顶部的可折叠顶棚，呈矩阵式分布在所述箱体内部的若干个水箱，所述水箱与水箱之间通过水泵和水管相互连通，用于控制不同位置处的水箱中的盛水量，同时用于调节箱体的重心所在位置。

在进一步的实施例中，所述可折叠棚包括：固定在所述箱体顶部的底板，安装在所述底板上且与所述扩展台同侧的铰接组件，传动连接于所述铰接组件的旋转板，设置在所述底板与所述旋转板之间并铰接于所述铰接组件的n个仓顶龙骨，以及安装在底板与仓顶龙骨之间、相邻仓顶龙骨之间和仓顶龙骨与旋转板之间的气囊；

当所述可折叠顶棚处于折叠状态时，旋转板挤压在底板上，相邻之间的气囊从中间向内折叠，所述可折叠顶棚的宽度小于所述箱体的宽度，所述扩展台与所述箱体的侧壁紧贴；当所述可折叠顶棚处于展开状态时，旋转板经铰接组件被打开至与底板齐平，相邻之间的气囊被撑开，所述可折叠顶棚的宽度大于所述箱体的宽度。

在进一步的实施例中，述铰接组件包括：一端通过轴承安装在所述底板上的旋转轴，活动套接在所述旋转轴上的n+2个旋转管，设置在每个旋转管靠近轴承端面上的第一限位槽和第二限位槽，以及设置在所述每个旋转管背离轴承端面上的第一凸台和第二凸台；

所述第一限位槽与相邻的第一凸台相配合，所述第二限位槽与相邻的第二凸台相配合；所述第一限位槽的弧长L=

，其中r为旋转管的半径；

假设旋转轴上靠近所述轴承的旋转管为第一旋转管，则从背离轴承方向开始分别为第二旋转管、第三旋转管

第n+2旋转管；

同时，假设靠近底板的仓顶龙骨为第一仓顶龙骨，则从背离底板方向开始分别为第二仓顶龙骨、第三仓顶龙骨

第n仓顶龙骨；所述第一旋转管与所述底板固定连接，所述第二旋转管与所述第一仓顶龙骨固定连接，所述第三旋转管与所述第二仓顶龙骨

第n+1旋转管与第n仓顶龙骨固定连接，所述第n+2旋转管与旋转板固定连接。

在进一步的实施例中，还包括安装在旋转轴的另一端处且传动连接于所述铰接组件的驱动组件；

所述驱动组件包括：固定在所述底板上的正反转电机，传动连接于所述正反转电机的输出轴上的第一齿轮，同时与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，以及与所述第一齿轮同轴且同时啮合于所述第二齿轮、三齿轮和第四齿轮的内齿轮；

所述内齿轮的端面与所述铰接组件中的第n+2旋转管的端面固定连接；正反电机的转动驱动内齿轮带动第n+2旋转管转动，当第n+2旋转管上的第一限位槽与第n+1旋转管第一凸台相卡紧时，第n+2旋转管带动第n+1旋转管转动，依次类推实现铰接组件的相互展开。

在进一步的实施例中，所述气囊通过水泵和水管与水箱相通，在水泵的作用下，将水箱中的水填充到气囊中，气囊中的水在接受阳光的沐浴下可起到加热的效果。

在进一步的实施例中，所述气囊的内部可用于填充空气，起到隔热、隔热的作用。

一种重心可调节的户外移动舱的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一、户外移动舱在装车之前，调节铰接组件中的正反转电机反转，使得铰接组件处于闭合状态，即旋转板、第一仓顶龙骨，则从背离底板方向开始分别为第二仓顶龙骨、第三仓顶龙骨

第n仓顶龙骨依次闭合在底板上，相邻之间的气囊从中间向内折叠收缩在内；

整个折叠舱被折叠成可放置在运载车体内的箱体；对箱体内的水箱进行充水，该充水存在两种方式：

方式一，在每个水箱中分别充水，但是保证每个水箱中的空间未填满，即相互之间可互相再次调节水量；

方式二，选取其中的一个或者两个水箱进行充水，尽可能的充满，即后期可将充满水的水箱中的水调节到其他水箱中去；

步骤二、将移动舱中最先与地面接触的那段称为头部，另一端则为尾部；户外移动舱在从车上搬运下来时，将水抽到位于头部处的水箱内，使得移动舱的重心位于头部，便于移动舱的头部快速着地；且因尾部的质量相对很轻不会发生侧翻；

步骤三、在地面转移的过程中，如果出现倾斜面，则将水填充到位于最低位的水箱中，以降低重心防止侧翻；

步骤四、水箱之间互相连通，可通过水泵将前后水箱的水互相调换，可调解箱体的前后重心，当需要抬起箱体前部时，可通过水泵将前部水箱里面的水抽至后面水箱；

步骤五、待移动舱平稳后，调节铰接组件中的正反转电机正转，铰接组件处于展开状态，即旋转板、第一仓顶龙骨，则从背离底板方向开始分别为第二仓顶龙骨、第三仓顶龙骨

第n仓顶龙骨依次闭合在底板上，相邻之间的气囊依次展开；

步骤六、当旋转板铰接的为支撑件时，旋转板相对底板为水平时，同时开启旋转电机反转，所述第一套筒、第二套筒、

、第m-1套筒和第m套筒依次慢慢收缩，第m套筒带动拓展台围绕箱体的铰接处旋转，当第一套筒、第二套筒、

、第m-1套筒和第m套筒收缩至最短时，拓展台相对箱体旋转45°；旋转电机正转，所述第一套筒、第二套筒、

、第m-1套筒和第m套筒依次慢慢展开，直到当拓展台处于水平状态时；

步骤七、白天可将水箱中的水抽到气囊中，并在气囊上放置太阳能板与气囊连接，利用阳光对水进行加热；

步骤八、气囊还可填充空气，起到隔热、隔音的作用。

本发明的有益效果：通过设置相互连通的水箱不仅仅保证了户外生活对水资源的需求，同时利用水可灵活的填充在不位置处的水箱中，结合水的密度调节重心所在位置，有效的避免侧翻。重心可根据需求做调整，适应性强。

1、当拖车拖行方舱高速行驶时，水箱通过填充满水，可有效降低方舱重心，防止方舱在高速转弯时侧翻等风险；2、当方舱到达使用场地时，可通过调节前后部水箱的水量调节方舱前后的重心，用来协助方舱调节水平操作，免去了使用”千斤顶“或吊车等工具的麻烦。3、水箱阵列可在生活使用时根据功能分别分配为热水水箱、常温水箱、饮用水箱等。

附图说明

图1为实施例1中本发明的展开时结构示意图。

图2为实施例1中本发明的展开时局部结构示意图。

图3为实施例1中铰接组件的结构示意图。

图4为实施例1中旋转管的结构示意图一。

图5为实施例1中旋转管的结构示意图二。

图6为实施例1中本发明的折叠时结构示意图。

图7为实施例1中驱动组件的爆炸图。

图1至图7中的各标注为：箱体1、可折叠顶棚2、水箱3、车轮4、太阳能板5、旋转板302、仓顶龙骨303、气囊304、旋转管305、第一限位槽306、第二限位槽307、第一凸台308、第二凸台309、第一齿轮310、第二齿轮311、第三齿轮312、第四齿轮313、内齿轮314。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明做进一步的描述。

发明人认为：在野外体验生活或者必要时需要进行野外活动，因此移动舱便营运而生。水是万物之源，但是在野外却很难保证水资源的充足，故移动舱内必不可少的需要备足水分，然而水在搬运过程中会因质量大造成移动舱的搬运困难，且在倾斜面或者颠簸时容易发生侧翻，反而变成了负担。

同时为了增加移动舱的内存且不增加其横向空间的情况下，有将移动舱的高度增加以实现上述功能。但是移动舱在使用的过程中，往往会根据承载的物体本身属性的不同而进行分隔，有的物体需要冷藏即被分隔在移动舱的底部；相反有的物体需要高温照射，则放置在分隔空间中的上层。甚至有的移动舱顶部还设置有折叠棚，用于户外生存，因此移动舱顶部承载的重量较大直接导致移动舱和承载物体的整体的重心上移。在移动的过程中很容易发生侧翻，非常危险。

发明人为解决上述技术问题，提供一种重心可调节的户外移动舱及其使用方法，以增加移动舱的安全系数包括：箱体1、可折叠顶棚2、水箱3、车轮4、太阳能板5、旋转板302、仓顶龙骨303、气囊304、旋转管305、第一限位槽306、第二限位槽307、第一凸台308、第二凸台309、第一齿轮310、第二齿轮311、第三齿轮312、第四齿轮313、内齿轮314。

一种重心可调节的户外移动舱，包括：箱体1，可折叠顶棚2、和移动组件。所述箱体1的内部设置有楼梯，便于使用者爬向箱体1的顶部，充分利用箱体1顶部的空间，增大使用空间。箱体1可用金属、复合材料等多种材料加工，主要用于维持形状以及承载内部装置如卫生间、洗漱间、厨房、储物空间等。

所述可折叠顶棚2安装在所述箱体1的顶部，所述扩展台2铰接在所述箱体1一侧的底部，所述移动组件安装在所述箱体1的底部用于驱动所述箱体1移动。在使用时，为了扩展生活空间，可将扩展台2放平。同时可折叠顶棚2展开，可起到防晒、防雨的功能，如图1所示。

如图2所示，所述可折叠棚包括：底板301，铰接组件、n个仓顶龙骨303和旋转板302。所述底板301固定在所述箱体1的顶部，并与所述箱体1的内部通过楼梯相通，构成二层的结构，增加了活动范围和室内空间。所述旋转板302通过铰接组件与所述底板301相铰接，根据使用规则，所述铰接组件安装在底板301上且与所述扩展台2同侧，保证了所述可折叠顶棚2的展开方向与所述扩展台2的展开方向一致。所述n个仓顶龙骨303设置在所述底板301与所述旋转板302之间并铰接于所述铰接组件。结合图1，底板301与仓顶龙骨303之间、相邻仓顶龙骨303之间和仓顶龙骨303与旋转板302之间均安装有气囊304。

如图6所示，当所述可折叠顶棚2处于折叠状态时，旋转板302挤压在底板301上，相邻之间的气囊304从中间向内折叠，所述可折叠顶棚2的宽度小于所述箱体1的宽度，所述扩展台2与所述箱体1的侧壁紧贴，整个折叠舱为一个箱体1结构，便于搬运。

如图1所示，当所述可折叠顶棚2处于展开状态时，旋转板302经铰接组件被打开至与底板301齐平，相邻之间的气囊304被撑开，所述可折叠顶棚2的宽度大于所述箱体1的宽度，展开的顶棚和展开的气囊304给底板301及旋转板302以下的空间提供遮阴、挡雨的功能。并且此时底板301和旋转板302上可以用于放置床垫等生活用品，提高了对空间的利用。旋转板302与地面之间构成了半开放的空间，该区域可用于室外休息、做饭、乘凉等用途。

为了解决侧翻的问题，所述箱体1的内部矩阵式分布有多个水箱3，所述水箱3相互之间通过水泵和水管相互连通，即可对不同位置处的水箱3实现盛水量的调节，以实现对重心所在位置的更换。

更具体是，在移动的过程中通过盛有水的水箱3，与箱体1顶部的重量相抵甚至，当水较多是能够将重心控制在箱体1的底部，避免侧翻。

具体的重心调节的举例如下：对箱体内的水箱进行充水，该充水存在两种方式：方式一，在每个水箱中分别充水，但是保证每个水箱中的空间未填满，即相互之间可互相再次调节水量；方式二，选取其中的一个或者两个水箱进行充水，尽可能的充满，即后期可将充满水的水箱中的水调节到其他水箱中去；

卸载时，将移动舱中最先与地面接触的那段称为头部，另一端则为尾部；户外移动舱在从车上搬运下来时，将水抽到位于头部处的水箱内，使得移动舱的重心位于头部，便于移动舱的头部快速着地；且因尾部的质量相对很轻不会发生侧翻。

在地面转移的过程中，如果出现倾斜面，则将水填充到位于最低位的水箱中，以降低重心防止侧翻；

必要时，水箱之间互相连通，可通过水泵将前后水箱的水互相调换，可调解箱体的前后重心，当需要抬起箱体前部时，可通过水泵将前部水箱里面的水抽至后面水箱。

根据上述描述，在旋转板302和仓顶龙骨303依次展开时，相互之间的气囊304也会被拉开。首先要控制旋转板302和仓顶龙骨303相互之间是有序展开的，其次还要控制旋转板302和仓顶龙骨303相互之间展开的角度是一定的才能保证气囊304在拉开的过程中不会被拉扯过剩发生撕裂、变型等问题。

因此，为了解决上述技术问题，所述铰接组件包括：旋转轴、旋转管305和用于控制旋转管305转动的驱动组件。结合图3，所述旋转轴的一端通过轴承安装在所述底板301上，即所述旋转轴的另一端暂且接触其他物体。所述旋转管305的个数为n+2个，图中所示，n=3。所述旋转管305依次为首尾相连的可转动的套接的所述旋转轴上，所述旋转管305包括：第一旋转管305、第二旋转管305、第三旋转管305⋯和第n+2旋转管305，所述第一旋转管305与所述轴承相靠近，第二旋转管305、第三旋转管305⋯和第n+2旋转管305，依次远离所述轴承。同时，所述仓顶龙骨303包括：第一仓顶龙骨303、第二仓顶龙骨303、第三仓顶龙骨303⋯和第n仓顶龙骨303，假设靠近底板301的仓顶龙骨303为第一仓顶龙骨303，则从背离底板301方向开始分别为第二仓顶龙骨303、第三仓顶龙骨303⋯第n仓顶龙骨303。所述第一旋转管305与所述底板301固定连接，所述第二旋转管305与所述第一仓顶龙骨303固定连接，所述第三旋转管305与所述第二仓顶龙骨303⋯第n+1旋转管305与第n仓顶龙骨303固定连接，所述第n+2旋转管305与旋转板302固定连接。

所述第一旋转管305、第二旋转管305、第三旋转管305、第四旋转管305和第五旋转管305的结构相同：如图5和图6所示，以第一旋转管305为例，所述第一旋转管305靠近轴承的一端面上设置有第一限位槽306和第二限位槽307，所述第一旋转管305远离轴承的一端面上设置有第一凸台308和第二凸台309；所述第一限位槽306与相邻的第一凸台308相配合，所述第二限位槽307与相邻的第二凸台309相配合。即所述第一旋转管305上的第一凸台308与第二旋转管305上的第一限位槽306相配，所述第二旋转管305上的第一凸台308与第三旋转管305上的第二限位槽307相合⋯。可折叠顶棚2展开后，为控制底板301、第一仓顶龙骨303、第二仓顶龙骨303、第三仓顶龙骨303⋯和第n仓顶龙骨303及旋转板302之间的角度为180/(n+1)，则设置所述第一限位槽306的弧长L=180/(n+1)*r，其中r为旋转管305的半径；从而保证了底板301、第一仓顶龙骨303、第二仓顶龙骨303、第三仓顶龙骨303⋯和第n仓顶龙骨303及旋转板302之间的展开的角度一直，且当相互展开到180/(n+1)时，因受第一凸块与第一限位槽306的限制，并不再展开，对气囊304起到保护的作用，不会发生撕裂或者拉扯过剩的现象。

此处，n=3，即第一旋转管305与所述底板301固定连接，所述第二旋转管305与所述第一仓顶龙骨303固定连接，所述第三旋转管305与所述第二仓顶龙骨303，第四旋转管305与第三仓顶龙骨303固定连接，所述第五旋转管305与旋转板302固定连接。相互之间的展开角度为45°。展开的角度是固定的，设置气囊304与之弧长一致即可实现对气囊304的有效保护。

如图7所示，所述驱动组件包括：正反转电机、第一齿轮310、第二齿轮311、第三齿轮312、第四齿轮313和内齿轮314。所述内齿轮314的端面与所述第n+2旋转管305的端面固定连接，所述内齿轮314同时与第二齿轮311、第三齿轮312和第四齿轮313相啮合，所述第二齿轮311、第三齿轮312和第四齿轮313还同时与第一齿轮310相啮合，所述第一齿轮310与所述正反转电机的输出轴传动连接，所述正反转电机固定在所述底板301上，且位于所述旋转轴的另一端。

所述可折叠顶棚2的展开过程如下：正常状态下，旋转板302挤压仓顶龙骨303在底板301上，此时的气囊304从中间向内折叠。当需要将可折叠顶棚2展开时，正反电机正转，正反电机上的输出轴控制第一齿轮310同时带动第二齿轮311、第三齿轮312、第四齿轮313反转，因第二齿轮311、第三齿轮312、第四齿轮313与内齿轮314向啮合，故内齿轮314开始正转。内齿轮314与第五旋转管305的一端面固定连接，故第五旋转管305在内齿轮314的带动下开始转动，转动的过程中，第一凸台308从第一滑槽的一端开始滑向另一端，内齿轮314转动了有45°时，第一凸台308到达第一滑槽的另一端并相互挤压。内齿轮314继续转动，第四旋转管305上的第一凸台308与第五旋转管305上的第一滑槽的相互配合，第五旋转管305转动了45°后带动第四旋转管305一起转动；当内齿轮314转动了有90°时，第四旋转管305上的第一凸台308与第三旋转管305上的第一滑槽的相互配合，第四旋转管305在第五旋转管305的基础上转动了45°后带动第三旋转管305一起转动，依次类推，第三旋转管305带动第二旋转管305转动，第二旋转管305带动第一旋转管305转动，从而实现了旋转板302首先开始转动，随后第三仓顶龙骨303、第二仓顶龙骨303、第一仓顶龙骨303依次被展开，同时气囊304的展开。反之，开始折叠。

实现了折叠棚的展开，展开后可在底板301和旋转板302上放置床垫以增大需求。

在使用的过程中，白天可以通过水泵和水管将水箱3中的水填充到气囊304中，气囊304中的水在接受阳光的沐浴下可起到加热的效果，可用于饮用、洗漱、降温等，中间部分进行涂装成黑色吸热涂料还可用于晒热水，热水可用于洗澡等。为了更好的吸收太阳能，可充分利用现有技术中的太阳能板5以实现吸收功能，如图1所示。

黑夜时，先将气囊304中的水抽出，然后填充空气，具有隔热、隔音功能。

所述移动组件包括：呈镜像安装在所述箱体1底部两侧的偶数个车轮4，以及设置在所述箱体1前侧的拖车杆；所述扩展台2在与所述车轮4相对应的位置处开设有容纳槽，所述箱体1上设置有旋转杆，用于控制拖车杆贴合在箱体1的侧壁上，便于装运。

一种重心可调节的户外移动舱的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一、户外移动舱在装车之前，调节铰接组件中的正反转电机反转，使得铰接组件处于闭合状态，即旋转板、第一仓顶龙骨，则从背离底板方向开始分别为第二仓顶龙骨、第三仓顶龙骨

第n仓顶龙骨依次闭合在底板上，相邻之间的气囊从中间向内折叠收缩在内；

整个折叠舱被折叠成可放置在运载车体内的箱体；对箱体内的水箱进行充水，该充水存在两种方式：

方式一，在每个水箱中分别充水，但是保证每个水箱中的空间未填满，即相互之间可互相再次调节水量；

方式二，选取其中的一个或者两个水箱进行充水，尽可能的充满，即后期可将充满水的水箱中的水调节到其他水箱中去；

步骤二、将移动舱中最先与地面接触的那段称为头部，另一端则为尾部；户外移动舱在从车上搬运下来时，将水抽到位于头部处的水箱内，使得移动舱的重心位于头部，便于移动舱的头部快速着地；且因尾部的质量相对很轻不会发生侧翻；

步骤三、在地面转移的过程中，如果出现倾斜面，则将水填充到位于最低位的水箱中，以降低重心防止侧翻；

步骤四、水箱之间互相连通，可通过水泵将前后水箱的水互相调换，可调解箱体的前后重心，当需要抬起箱体前部时，可通过水泵将前部水箱里面的水抽至后面水箱；

步骤五、待移动舱平稳后，调节铰接组件中的正反转电机正转，铰接组件处于展开状态，即旋转板、第一仓顶龙骨，则从背离底板方向开始分别为第二仓顶龙骨、第三仓顶龙骨

第n仓顶龙骨依次闭合在底板上，相邻之间的气囊依次展开；

步骤六、当旋转板铰接的为支撑件时，旋转板相对底板为水平时，同时开启旋转电机反转，所述第一套筒、第二套筒、

、第m-1套筒和第m套筒依次慢慢收缩，第m套筒带动拓展台围绕箱体的铰接处旋转，当第一套筒、第二套筒、

、第m-1套筒和第m套筒收缩至最短时，拓展台相对箱体旋转45°；旋转电机正转，所述第一套筒、第二套筒、

、第m-1套筒和第m套筒依次慢慢展开，直到当拓展台处于水平状态时；

步骤七、白天可将水箱中的水抽到气囊中，并在气囊上放置太阳能板与气囊连接，利用阳光对水进行加热；

步骤八、气囊还可填充空气，起到隔热、隔音的作用。

Claims (7)

1.一种重心可调节的户外移动舱，其特征在于，包括：

箱体，安装在所述箱体的顶部的可折叠顶棚，呈矩阵式分布在所述箱体内部的若干个水箱，所述水箱与水箱之间通过水泵和水管相互连通，用于控制不同位置处的水箱中的盛水量，同时用于调节箱体的重心所在位置。

2.根据权利要求1所述的一种重心可调节的户外移动舱，其特征在于，所述可折叠棚包括：固定在所述箱体顶部的底板，安装在所述底板上且与所述扩展台同侧的铰接组件，传动连接于所述铰接组件的旋转板，设置在所述底板与所述旋转板之间并铰接于所述铰接组件的n个仓顶龙骨，以及安装在底板与仓顶龙骨之间、相邻仓顶龙骨之间和仓顶龙骨与旋转板之间的气囊；

当所述可折叠顶棚处于折叠状态时，旋转板挤压在底板上，相邻之间的气囊从中间向内折叠，所述可折叠顶棚的宽度小于所述箱体的宽度，所述扩展台与所述箱体的侧壁紧贴；当所述可折叠顶棚处于展开状态时，旋转板经铰接组件被打开至与底板齐平，相邻之间的气囊被撑开，所述可折叠顶棚的宽度大于所述箱体的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种重心可调节的户外移动舱，其特征在于，所述铰接组件包括：一端通过轴承安装在所述底板上的旋转轴，活动套接在所述旋转轴上的n+2个旋转管，设置在每个旋转管靠近轴承端面上的第一限位槽和第二限位槽，以及设置在所述每个旋转管背离轴承端面上的第一凸台和第二凸台；

所述第一限位槽与相邻的第一凸台相配合，所述第二限位槽与相邻的第二凸台相配合；所述第一限位槽的弧长L=

，其中r为旋转管的半径；

假设旋转轴上靠近所述轴承的旋转管为第一旋转管，则从背离轴承方向开始分别为第二旋转管、第三旋转管

第n+2旋转管；

同时，假设靠近底板的仓顶龙骨为第一仓顶龙骨，则从背离底板方向开始分别为第二仓顶龙骨、第三仓顶龙骨

第n仓顶龙骨；所述第一旋转管与所述底板固定连接，所述第二旋转管与所述第一仓顶龙骨固定连接，所述第三旋转管与所述第二仓顶龙骨

第n+1旋转管与第n仓顶龙骨固定连接，所述第n+2旋转管与旋转板固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种重心可调节的户外移动舱，其特征在于，还包括安装在旋转轴的另一端处且传动连接于所述铰接组件的驱动组件；

所述驱动组件包括：固定在所述底板上的正反转电机，传动连接于所述正反转电机的输出轴上的第一齿轮，同时与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，以及与所述第一齿轮同轴且同时啮合于所述第二齿轮、三齿轮和第四齿轮的内齿轮；

所述内齿轮的端面与所述铰接组件中的第n+2旋转管的端面固定连接；正反电机的转动驱动内齿轮带动第n+2旋转管转动，当第n+2旋转管上的第一限位槽与第n+1旋转管第一凸台相卡紧时，第n+2旋转管带动第n+1旋转管转动，依次类推实现铰接组件的相互展开。

5.根据权利要求2所述的一种重心可调节的户外移动舱，其特征在于，所述气囊通过水泵和水管与水箱相通，在水泵的作用下，将水箱中的水填充到气囊中，气囊中的水在接受阳光的沐浴下可起到加热的效果。

6.根据权利要求2所述的一种重心可调节的户外移动舱，其特征在于，所述气囊的内部可用于填充空气，起到隔热、隔热的作用。

7.使用如权利要1至6中任意一项所述的一种重心可调节的户外移动舱的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、户外移动舱在装车之前，调节铰接组件中的正反转电机反转，使得铰接组件处于闭合状态，即旋转板、第一仓顶龙骨，则从背离底板方向开始分别为第二仓顶龙骨、第三仓顶龙骨

第n仓顶龙骨依次闭合在底板上，相邻之间的气囊从中间向内折叠收缩在内；

整个折叠舱被折叠成可放置在运载车体内的箱体；对箱体内的水箱进行充水，该充水存在两种方式：

方式一，在每个水箱中分别充水，但是保证每个水箱中的空间未填满，即相互之间可互相再次调节水量；

方式二，选取其中的一个或者两个水箱进行充水，尽可能的充满，即后期可将充满水的水箱中的水调节到其他水箱中去；

步骤二、将移动舱中最先与地面接触的那段称为头部，另一端则为尾部；户外移动舱在从车上搬运下来时，将水抽到位于头部处的水箱内，使得移动舱的重心位于头部，便于移动舱的头部快速着地；且因尾部的质量相对很轻不会发生侧翻；

步骤三、在地面转移的过程中，如果出现倾斜面，则将水填充到位于最低位的水箱中，以降低重心防止侧翻；

步骤四、水箱之间互相连通，可通过水泵将前后水箱的水互相调换，可调解箱体的前后重心，当需要抬起箱体前部时，可通过水泵将前部水箱里面的水抽至后面水箱；

步骤五、待移动舱平稳后，调节铰接组件中的正反转电机正转，铰接组件处于展开状态，即旋转板、第一仓顶龙骨，则从背离底板方向开始分别为第二仓顶龙骨、第三仓顶龙骨

第n仓顶龙骨依次闭合在底板上，相邻之间的气囊依次展开；

步骤六、当旋转板铰接的为支撑件时，旋转板相对底板为水平时，同时开启旋转电机反转，所述第一套筒、第二套筒、

、第m-1套筒和第m套筒依次慢慢收缩，第m套筒带动拓展台围绕箱体的铰接处旋转，当第一套筒、第二套筒、

、第m-1套筒和第m套筒收缩至最短时，拓展台相对箱体旋转45°；旋转电机正转，所述第一套筒、第二套筒、

、第m-1套筒和第m套筒依次慢慢展开，直到当拓展台处于水平状态时；

步骤七、白天可将水箱中的水抽到气囊中，并在气囊上放置太阳能板与气囊连接，利用阳光对水进行加热；

步骤八、气囊还可填充空气，起到隔热、隔音的作用。

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