CN111319465A - 一种电动车运行中的异常保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及新能源汽车领域，公开了一种电动车运行中的异常保护装置。该装置包括：内侧电压检测模块，用于检测获得电动车高压回路中的主正继电器第一端的电压，并将主正继电器第一端的电压输入至判断模块；外侧电压检测模块，用于检测获得主正继电器第二端的电压，并将主正继电器第二端的电压输入至判断模块；判断模块，用于根据主正继电器第一端的电压和主正继电器第二端的电压，识别主正继电器出现异常断开后，向控制模块输出断开指示信号；该控制模块，用于根据断开指示信号断开主正继电器的线圈驱动，避免了由于继电器异常断开后再次闭合情况的发生，保证在整车的安全运行以及减少了故障率。

Description

一种电动车运行中的异常保护装置

技术领域

本发明实施例涉及新能源汽车领域，特别涉及一种电动车运行中的异常保护装置。

背景技术

随着电动汽车、混合动力汽车(HEV)、通过插电进行充电的混合动力汽车(PHEV)等新能源车越来越普及，新能源车辆的安全问题也越来越引起行业内和用户的关注。新能源车上的高压电池和电机零部件的故障率越来越引起客户的重视。

电池中的继电器、保险和电机控制器等主要零部件的故障率过高，售后处理成本和时间过长引起越来越多的客诉。

发明人在研究现有技术的过程中发现：现有控制方案，在电压跌落在6V以下情况下，继电器会断开，在电压恢复后继电器重新被驱动，该情况下软件判断工况正常，驱动线圈一直供电，继电器再次闭合。并且，在车辆运行过程中，由于触点方向的加速度问题会导致触点异常断开，此时继电器驱动线圈一直供电，继电器会再次闭合。整车运行过程中，由于继电器供电电压异常和震动导致的触点短时间异常断开后再次闭合，会造成极大的冲击电流，损坏继电器、保险和电机控制器。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电动车运行中的异常保护装置，用以解决在整车运行过程中，由于继电器触点短时间异常断开后再次闭合而造成极大的冲击电流，对继电器、保险和电机控制器等主要零部件损害，减少故障率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电动车运行中的异常保护装置，具体包括以下模块：内侧电压检测模块，外侧电压检测模块，判断模块以及控制模块。内侧电压检测模块和外侧电压检测模块分别与判断模块电连接，判断模块与控制模块电连接；该内侧电压检测模块，用于检测获得电动车高压回路中的主正继电器第一端的电压，并将主正继电器第一端的电压输入至判断模块，所述主正继电器第一端与所述高压回路中的电池组的正极电连接；该外侧电压检测模块，用于检测获得主正继电器第二端的电压，并将主正继电器第二端的电压输入至判断模块，所述主正继电器第二端与所述高压回路中的负载电连接；该判断模块，用于根据主正继电器第一端的电压和主正继电器第二端的电压，识别主正继电器出现异常断开后，向控制模块输出断开指示信号；该控制模块，用于根据断开指示信号断开主正继电器的线圈驱动。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过检测电动车高压回路中主正继电器第一端和第二端的电压，识别主正继电器出现异常断开后，控制断开主正继电器的线圈驱动，从而有效避免了继电器的触点短时间异常断开后再次闭合的情况发生，进而避免了由于继电器触点短时间断开后再次闭合所造成的极大的冲击电流，保证在整车运行过程中继电器、保险和电机控制器等主要零部件的安全运行，减少故障率。

另外，判断模块包括比较器，比较器的第一输入端与内侧电压检测模块的输出端电连接，比较器的第二输入端与外侧电压检测模块的输出端电连接；比较器判断内侧电压检测模块输出的主正继电器第一端的电压，与外侧电压检测模块输出的主正继电器第二端的电压是否相等，若判定不相等，则向控制模块输出断开指示信号。

该方式中，采用比较器比较主正继电器的第一端电压和第二端电压是否相等，能够简单有效的判断主正继电器是否异常断开。

另外，控制模块包括使能子模块和与逻辑子模块，使能子模块的输出端与与逻辑子模块的第一输入端电连接，判断模块的输出端与与逻辑子模块的第二输入端电连接，与逻辑子模块的输出端与线圈驱动的控制端电连接；使能子模块用于在确定高压回路上高压完成后，向与逻辑子模块输入高电平信号；与逻辑子模块用于在使能子模块输出高电平信号后，输出判断模块输入的断开指示信号。

该方式中，使能子模块在确定高压回路上高压完成后，控制与逻辑模块处于使能状态，从而保证上高压过程的正常进行。

另外，使能子模块包括微控制器和开关单元；微控制器的第一输出端与开关单元的控制端电连接，微控制器的第二输出端与与逻辑子模块的第一输入端电连接；开关单元的第一端与判断模块的输出端电连接，开关单元的第二端与与逻辑子模块的第二输入端电连接；该微控制器在确定高压回路上高压完成后，向开关单元输出使能信号，并向与逻辑子模块输出高电平信号；开关单元在使能信号的控制下处于导通状态，将判断模块输出的断开指示信号输出至与逻辑子模块。

该方式中，通过微控制器控制开关单元的开关状态，以实现对与逻辑子模块的使能状态的控制，实现了异常保护功能的自动开启。

另外，开关单元为MOS管。

另外，判断模块还包括第一电容和第二电容；该第一电容一端连接比较器的第一输入端，另一端接参考电位；该第二电容一端连接比较器的第二输入端，另一端接所述参考电位。

该方式中，在判断模块进行判断之前，通过第一电容和第二电容对输入的电信号进行滤波，进一步提高了判断模块判断结果的准确性。

另外，内侧电压检测模块包括内侧电压采样电路和第一隔离电路；内侧电压采样电路的第一输入端连接主正继电器第一端，内侧电压采样电路的第二输入端连接电动车高压回路中电池组的负极，内侧电压采样电路的输出端与第一隔离电路的输入端电连接；第一隔离电路的输出端与判断模块的第一输入端电连接；内侧电压采样电路用于采样获得主正继电器第一端的电压，并输出至第一隔离电路，由第一隔离电路将主正继电器第一端的电压从高压转换为低压。

该方式中，将内侧电压采样电路获得的主正继电器第一端的电压从高压状态转换为低压状态，提高电路安全性。

另外，外侧电压检测模块包括外侧电压采样电路和第二隔离电路；外侧电压采样电路的第一输入端连接主正继电器第二端，外侧电压采样电路的第二输入端连接电动车高压回路中电池组的负极，外侧电压采样电路的输出端连接第二隔离电路的输入端；第二隔离电路的输出端与判断模块的第二输入端电连接；外侧电压采样电路用于采样获得主正继电器第二端的电压，并输出至第二隔离电路，由第二隔离电路将主正继电器第二端的电压从高压转换为低压。

该方式中，将外侧电压采样电路获得的主正继电器第二端的电压从高压状态转换为低压状态，提高了电路安全性。

另外，内侧电压检测模块包括内侧电压采样电路和第一分压电路；内侧电压采样电路的第一输入端连接主正继电器第一端，内侧电压采样电路的第二输入端连接电动车高压回路中电池组的负极，内侧电压采样电路的输出端与第一分压电路的输入端电连接；第一分压电路的输出端与判断模块的第一输入端电连接；内侧电压采样电路用于采样获得主正继电器第一端的电压，并输出至第一分压电路，由第一分压电路对主正继电器第一端的电压进行分压。

另外，外侧电压检测模块包括外侧电压采样电路和第二分压电路；外侧电压采样电路的第一输入端连接主正继电器外侧，外侧电压采样电路的第二输入端连接电动车高压回路中电池组的负极，外侧电压采样电路的输出端连接第二分压电路的输入端；第二分压电路的输出端与判断模块的第二输入端电连接；外侧电压采样电路用于采样获得主正继电器第二端的电压，并输出至第二隔离电路，由第二隔离电路对主正继电器第二端的电压进行分压。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是目前电动汽车主回路高压回路的电路示意图；

图2是本发明第一实施方式中的异常保护装置的结构示意图；

图3是本发明第一实施方式中的判断模块的结构示意图；

图4是本发明第一实施方式中的控制模块的结构示意图；

图5是本发明第一实施方式中的使能子模块的结构示意图；

图6是本发明第一实施方式中的判断模块的结构示意图；

图7是本发明第二实施方式中的内侧电压检测模块的结构示意图；

图8是本发明第二实施方式中的外侧电压检测模块的结构示意图；

图9是本发明第三实施方式中的异常保护装置控制线圈驱动的具体电路示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

目前电动汽车主回路高压回路的基本架构如图1所示，电池组的正极表示为BAT+，电池组的负极表示为BAT-，电池组内部设置有保险丝(Fuse)表示为F，主正继电器表示为K1，主负继电器K2，该电路中负载采用电机(MOTOR)表示为M。其中，电池组与主正继电器K1、电机M和主负继电器K2依次串联，电机M与电容C1并联，即可形成基本的高压回路。其中，电池组的内阻基本在100毫欧姆(mohm)左右，电容C1在1000微法(uF)左右。当主正继电器K1闭合的瞬间，相当于电容C1被短路，电容C1所在支路的电流在400伏(V)/0.1ohm＝4000安培(A)以上。电流过大，会导致电容C1损坏，并且导致继电器粘连和保险丝熔断。

为了避免该情况，在该基本的高压回路基础上增加了预充回路，该预充回路主要包括预充电阻R和预充继电器K3。

整车运行过程中，如果主正继电器K1或者主负继电器K2异常断开后，则电容C1上的电压会短时间内被高压负载消耗掉。假设外部电流若是10A，则电容C1在获得电压后，C1上的带电电量Q＝UC＝400V*1000uF，电容C1的电压被消耗的时间是t＝Q/I＝0.04秒(S)。电容C1的负载电量被消耗后，主正继电器K1或主负继电器K2再次闭合，相当于没有预充过程。此时，就会出现电流过大而导致电容C1损坏，以及继电器粘连和保险丝熔断的情况。

为了解决该问题，本发明以下各实施方式中分别提供了异常保护装置，用以避免由于继电器供电电压异常和震动导致的触点短时间异常断开和闭合，而造成极大的冲击电流，保证在整车运行过程中继电器、保险和电机控制器等主要零部件的安全运行，减少各个主要零部件的故障率。

以下各实施方式中，主正继电器内侧的电压，即主正继电器第一端的电压，该第一端与

图1所示高压回路中的电池组的正极电连接。主正继电器外侧的电压，即主正继电器第二端的电压，该第二端与图1所示高压回路中的负载电连接。

本发明的第一实施方式涉及一种电动车运行中的异常保护装置，下面对本实施方式中的电动车运行中的异常保护装置的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解本方案的实现细节，并非实施本方案的必须。

图2所示为本实施方式中的电动车运行中的异常保护装置的结构示意图。该异常保护装置主要包括内侧电压检测模块101，外侧电压检测模块103，判断模块102以及控制模块104。内侧电压检测模块101和外侧电压检测模块103分别与判断模块102电连接，判断模块102与控制模块104电连接。

该内侧电压检测模块101用于检测获得电动车高压回路中的主正继电器105(即K1)内侧的电压，并将主正继电器105内侧的电压输入至判断模块102；该外侧电压检测模块103用于检测获得主正继电器105外侧的电压，并将主正继电器105外侧的电压输入至判断模块102；该判断模块102用于根据主正继电器105内侧的电压和主正继电器105外侧的电压，识别主正继电器105出现异常断开后，向控制模块102输出断开指示信号；该控制模块104用于根据断开指示信号断开主正继电器105的线圈驱动201。

该异常保护装置通过检测电动车高压回路中主正继电器内侧和外侧的电压，识别主正继电器出现异常断开后，控制断开主正继电器的线圈驱动，从而有效避免了继电器的触点短时间异常断开后再次闭合的情况发生，进而避免了由于继电器触点短时间断开后再次闭合所造成的极大的冲击电流，保证在整车运行过程中继电器、保险和电机控制器等主要零部件的安全运行，减少故障率。

在一个具体实现中，如图3所示，判断模块102主要采用比较器202实现。比较器202的第一输入端与内侧电压检测模块101的输出端电连接，比较器202的第二输入端与外侧电压检测模块103的输出端电连接；比较器202判断内侧电压检测模块101输出的主正继电器105内侧的电压，与外侧电压检测模块103输出的主正继电器105外侧的电压是否相等，若判定不相等，则向控制模块104输出断开指示信号。采用比较器202比较主正继电器的内侧电压和外侧电压是否相等，能够简单有效的判断主正继电器是否异常断开。

需要说明的是，比较器仅是判断模块的一种具体实现形式，实际应用中判断模块具体可以是采用能够比较主正继电器105两端电压是否相等的任意电子元件实现，此处不再一一列举。

在一个具体实现中，控制模块104的具体结构如图4所示，包括与逻辑子模块301和使能子模块302。使能子模块302的输出端与与逻辑子模块301的第一输入端电连接，判断模块102的输出端与与逻辑子模块301的第二输入端电连接，与逻辑子模块301的输出端与主正继电器的线圈驱动201的控制端电连接；使能子模块302用于在确定高压回路上高压完成后，向与逻辑子模块301输入高电平信号；与逻辑子模块301用于在使能子模块302输出高电平信号后，输出判断模块102输入的断开指示信号。

其中，本实施方式并不限制使能子模块302的具体实现形式，只需要能够实现对与逻辑子模块301的使能控制即可。

一个具体实现中，使能子模块302的具体结构如图5所示，包括微控制器401和开关单元402。微控制器401的第一输出端与开关单元402的控制端电连接，微控制器401的第二输出端与与逻辑子模块301的第一输入端电连接；开关单元402的第一端与判断模块102的输出端电连接，开关单元402的第二端与与逻辑子模块301的第二输入端电连接。

该微控制器401在确定高压回路上高压完成后，向开关单元402输出使能信号，并向与逻辑子模块301输出高电平信号；开关单元402在使能信号的控制下处于导通状态，将判断模块102输出的断开指示信号输出至与逻辑子模块301。

该实施方式中的开关单元402可以使用MOS管来实现。通过微控制器401的使能控制，使该MOS管处于导通状态，进而能够将断开指示信号输出给与逻辑子模块301。当然，开关单元402也可以采用除MOS管之外的其它开关元件实现，此处不再一一列举。

在一个具体实现中，为了提高判断模块判断结果的准确性，可以在判断模块中增加滤波电路以对输入的电信号进行滤波处理。例如，如图6所示，判断模块102除了包括比较器202之外，还包括第一电容501和第二电容502；该第一电容501一端连接比较器202的第一输入端，另一端接参考电位503；该第二电容502一端连接比较器202的第二输入端，另一端接参考电位503。需要说明的是，通过评估主回路高压回路中电容C1的泄放安全时间，合理的安排第一电容501和第二电容502滤波参数,以避免不必要的电压干扰，可使电动车的电源系统更加可靠。需要说明的是，参考电位可以是微控制器的供电电源的负极，例如12V或24V供电电源的负极。

本发明的第二实施方式涉及一种电动车运行中的异常保护装置，该第二实施方式是在第一实施方式的基础上获得，主要改进之处在于进一步细化了内侧电压检测模块101和外侧电压检测模块103的具体实现。

其中，内侧电压检测模块101的具体结构如图7所示，包括内侧电压采样电路601和第一隔离电路602。内侧电压采样电路601的第一输入端连接主正继电器105内侧，内侧电压采样电路601的第二输入端连接电动车高压回路中电池组106的负极，内侧电压采样电路601的输出端与第一隔离电路602的输入端电连接；第一隔离电路602的输出端与判断模块102的第一输入端电连接；内侧电压采样电路601用于采样获得主正继电器105内侧的电压，并输出至第一隔离电路602，由第一隔离电路602将主正继电器105内侧的电压从高压转换为低压。

在一个具体实现中，还可以将内侧电压检测模块101中的第一隔离电路602替换为第一分压电路603。即，内侧电压采样电路601的第一输入端连接主正继电器内侧，内侧电压采样电路601的第二输入端连接电动车高压回路中电池组106的负极，内侧电压采样电路601的输出端与第一分压电路603的输入端电连接；第一分压电路603的输出端与判断模块102的第一输入端电连接；内侧电压采样电路601用于采样获得主正继电器内侧的电压，并输出至第一分压电路603，由第一分压电路603将主正继电器内侧的电压进行分压。

需要说明的是，该第一分压电路603既可以在内侧电压检测模块101中实现，也可以在比较器202中实现，无论第一分压电路603设置在哪个部分，其连接关系以及功能均类似，此处不再重复。

其中，外侧电压检测模块103的结构如图8所示，包括外侧电压采样电路701和第二隔离电路702。外侧电压采样电路701的第一输入端连接主正继电器105外侧，外侧电压采样电路701的第二输入端连接电动车高压回路中电池组106的负极，外侧电压采样电路701的输出端连接第二隔离电路702的输入端；第二隔离电路702的输出端与判断模块102的第二输入端电连接；外侧电压采样电路701用于采样获得主正继电器105外侧的电压，并输出至第二隔离电路702，由第二隔离电路702将主正继电器105外侧的电压从高压转换为低压。

在一个具体实例中，还可以将外侧电压检测模块103中的第二隔离电路702替换为第二分压电路703。即，外侧电压采样电路701的第一输入端连接主正继电器105外侧，外侧电压采样电路701的第二输入端连接电动车高压回路中电池组106的负极，外侧电压采样电路701的输出端连接第二分压电路702的输入端；第二分压电路702的输出端与判断模块102的第二输入端电连接；外侧电压采样电路701用于采样获得主正继电器105外侧的电压，并输出至第二分压电路702，由第二分压电路702将主正继电器105外侧的电压从高压转换为低压。

需要说明的是，通过主正继电器内侧电压或外侧电压掉落的速度和再次回弹的时间，合理安排第一分压电路或第二分压电路，能够使得电动车的电源系统更加可靠。

本发明的第三实施方式涉及一种电动车运行中的异常保护装置，该实施方式是基于第二实施方式的具体电路实现。

如图9所示，V1表示从主正继电器内侧采样获得的电压，V2表示从主正继电器外侧采样获得的电压，V1经第一分压电路或第一隔离电路后输入至比较器的正极输入端，V2经第二分压电路或第二隔离电路后输入至比较器的负极输入端。比较器输出比较结果至MOS管的源极，MOS管的栅极受控于MCU，MOS管的漏极连接至与逻辑的一个输入端，与逻辑的另一个输入端受控于MCU，与逻辑的输出端电连接至低边驱动单元(LSD)的控制端。图9中所示，控制_1端连接的为HSD，控制_2端连接的为LSD。M1表示主正继电器K1的线圈驱动。此处仅以控制LSD断开的方式断开M1的方式为例进行说明，当然，也可以采用类似的方式将与逻辑的输出端电连接至高边驱动单元(HSD)的控制端，或者，采用类似的方式分别将与逻辑的输出端电连接至LSD的控制端和HSD的控制端，此处不再重述。

其中，在V1大于V2的情况下，比较器输出低电平信号，在V1等于V2的情况下，比较器输出高电平信号，因为在高压回路中不会出现主正继电器内侧的电压低于外侧电压的情况，所以此处不考虑V1小于V2的情况。

MCU在确定上高压过程完成后，控制比较器所连接的MOS管导通，并保持与逻辑的一个输入端持续输入高电平信号，假设主正继电器K1断开，则比较器判断V1大于V2，输出低电平信号至MOS管的源极，该低电平信号经MOS管的漏极输入至与逻辑的另一个输入端，此时与逻辑输出低电平信号至LSD。

LSD在与逻辑输出的低电平信号的控制下，断开LSD，以使得主正继电器K1的线圈驱动M1断开，保证主正继电器在短时间内不会再次闭合。

需要说明的是，图9中LSD漏极所连接的参考电位为高压回路中电池组的负极，C2和C3连接的参考电位为12V或24V电源的负极。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电动车运行中的异常保护装置，其特征在于，包括：内侧电压检测模块，外侧电压检测模块，判断模块以及控制模块；

所述内侧电压检测模块和所述外侧电压检测模块分别与所述判断模块电连接，所述判断模块与所述控制模块电连接；

所述内侧电压检测模块，用于检测获得电动车高压回路中的主正继电器第一端的电压，并将所述主正继电器第一端的电压输入至所述判断模块，所述主正继电器第一端与所述高压回路中的电池组的正极电连接；

所述外侧电压检测模块，用于检测获得所述主正继电器第二端的电压，并将所述主正继电器第二端的电压输入至所述判断模块，所述主正继电器第二端与所述高压回路中的负载电连接；

所述判断模块，用于根据所述主正继电器第一端的电压和所述主正继电器第二端的电压，识别所述主正继电器出现异常断开后，向所述控制模块输出断开指示信号；

所述控制模块，用于根据所述断开指示信号断开所述主正继电器的线圈驱动。

2.根据权利要求1所述的电动车运行中的异常保护装置，其特征在于，所述判断模块包括比较器，所述比较器的第一输入端与所述内侧电压检测模块的输出端电连接，所述比较器的第二输入端与所述外侧电压检测模块的输出端电连接；

所述比较器判断所述内侧电压检测模块输出的所述主正继电器第一端的电压，与所述外侧电压检测模块输出的所述主正继电器第二端的电压是否相等，若判定不相等，则向所述控制模块输出所述断开指示信号。

3.根据权利要求1所述的电动车运行中的异常保护装置，其特征在于，所述控制模块包括使能子模块和与逻辑子模块，所述使能子模块的输出端与所述与逻辑子模块的第一输入端电连接，所述判断模块的输出端与所述与逻辑子模块的第二输入端电连接，所述与逻辑子模块的输出端与所述线圈驱动的控制端电连接；

所述使能子模块用于在确定所述高压回路上高压完成后，向所述与逻辑子模块输入高电平信号；

所述与逻辑子模块用于在所述使能子模块输出高电平信号后，输出所述判断模块输入的所述断开指示信号。

4.根据权利要求3所述的电动车运行中的异常保护装置，其特征在于，所述使能子模块包括微控制器和开关单元；

所述微控制器的第一输出端与所述开关单元的控制端电连接，所述微控制器的第二输出端与所述与逻辑子模块的第一输入端电连接；

所述开关单元的第一端与所述判断模块的输出端电连接，所述开关单元的第二端与所述与逻辑子模块的第二输入端电连接；

所述微控制器在确定所述高压回路上高压完成后，向所述开关单元输出使能信号，并向所述与逻辑子模块输出高电平信号；

所述开关单元在所述使能信号的控制下处于导通状态，将所述判断模块输出的断开指示信号输出至所述与逻辑子模块。

5.根据权利要求4所述的电动车运行中的异常保护装置，其特征在于，所述开关单元为MOS管。

6.根据权利要求2所述的电动车运行中的异常保护装置，其特征在于，所述判断模块还包括第一电容和第二电容；

所述第一电容一端连接所述比较器的第一输入端，另一端接参考电位

所述第二电容一端连接所述比较器的第二输入端，另一端所述参考电位。

7.根据权利要求1至6任一项所述的电动车运行中的异常保护装置，其特征在于，所述内侧电压检测模块包括内侧电压采样电路和第一隔离电路；

所述内侧电压采样电路的第一输入端连接所述主正继电器第一端，所述内侧电压采样电路的第二输入端连接所述电动车高压回路中电池组的负极，所述内侧电压采样电路的输出端与所述第一隔离电路的输入端电连接；

所述第一隔离电路的输出端与所述判断模块的第一输入端电连接；

所述内侧电压采样电路用于采样获得所述主正继电器第一端的电压，并输出至所述第一隔离电路，由所述第一隔离电路将所述主正继电器第一端的电压从高压转换为低压。

8.根据权利要求1至6任一项所述的电动车运行中的异常保护装置，其特征在于，所述外侧电压检测模块包括外侧电压采样电路和第二隔离电路；

所述外侧电压采样电路的第一输入端连接所述主正继电器第二端，所述外侧电压采样电路的第二输入端连接所述电动车高压回路中电池组的负极，所述外侧电压采样电路的输出端连接所述第二隔离电路的输入端；

所述第二隔离电路的输出端与所述判断模块的第二输入端电连接；

所述外侧电压采样电路用于采样获得所述主正继电器第二端的电压，并输出至所述第二隔离电路，由所述第二隔离电路将所述主正继电器第二端的电压从高压转换为低压。

9.根据权利要求1至6任一项所述的电动车运行中的异常保护装置，其特征在于，所述内侧电压检测模块包括内侧电压采样电路和第一分压电路；

所述内侧电压采样电路的第一输入端连接所述主正继电器第一端，所述内侧电压采样电路的第二输入端连接所述电动车高压回路中电池组的负极，所述内侧电压采样电路的输出端与所述第一分压电路的输入端电连接；

所述第一分压电路的输出端与所述判断模块的第一输入端电连接；

所述内侧电压采样电路用于采样获得所述主正继电器第一端的电压，并输出至所述第一分压电路，由所述第一分压电路对所述主正继电器第一端的电压进行分压。

10.根据权利要求1至6任一项所述的电动车运行中的异常保护装置，其特征在于，所述外侧电压检测模块包括外侧电压采样电路和第二分压电路；

所述外侧电压采样电路的第一输入端连接所述主正继电器第二端，所述外侧电压采样电路的第二输入端连接所述电动车高压回路中电池组的负极，所述外侧电压采样电路的输出端连接所述第二分压电路的输入端；

所述第二分压电路的输出端与所述判断模块的第二输入端电连接；

所述外侧电压采样电路用于采样获得所述主正继电器第二端的电压，并输出至所述第二隔离电路，由所述第二隔离电路对所述主正继电器第二端的电压进行分压。

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