CN111319254A - 一种提高3d打印转角致密性的方法 - Google Patents

一种提高3d打印转角致密性的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种提高3D打印转角致密性的方法，对于待打印的构件进行分层切片，首先规划初始封闭的外道轮廓轨迹，然后由外道轮廓轨迹偏置得到内道轮廓轨迹；在外道轮廓轨迹尖锐处对应的内道轮廓轨迹上的尖角处进行圆弧处理，得到光顺的内道轮廓轨迹；偏置外道轮廓轨迹和内道轮廓轨迹以模拟线宽，得到具有一定宽度的外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条；获取并标记外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条之间的缝隙；对于标记的缝隙进行晶格填充。本发明通过对3D打印构件内外轮廓之间的缝隙进行晶格填充，既保证了机加工切削余量不会切到空层，又保证了3D打印构件的尖锐点部分夯实，有强度，提高了3D打印构件的转角致密性。

Description

一种提高3D打印转角致密性的方法
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种提高3D打印转角致密性的方法。
背景技术
3D打印是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
3D打印的设计过程是：针对待打印的构件，先通过计算机建模软件建模，再将建成的三维模型“分区”成逐层的截面，即切片，获得打印程序，从而指导打印机逐层打印。
具体地，在大型FDM（熔融沉积快速成型技术）机床打印前，需要对待打印的构件进行切片，获得打印程序。对于打印构件的外轮廓成型部分，切片软件需要规划出外轮廓轨迹，并按照设定参数进行多次刀补、取得一道或者多道由初始封闭外轮廓线偏置而来的外轮廓轨迹，偏置的距离取决于设定线宽距离。然后根据偏置后的外轮廓轨迹指导打印机逐层打印。
但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
在熔融沉积3D打印工艺中，具有尖锐外轮廓的轨迹在打印多道外壳轨迹，经过多次偏置之后，容易在外轮廓尖锐处内外两道轨迹之间产生间隙。
具体地，偏置来的运动轨迹多重直线会带来在尖锐处内道和外道轮廓之间的缝隙，例如：90度半径为5mm的圆弧处向内偏置5mm只会得到一个点；亦或者，在外道轮廓尖锐处向内偏置时，若尖角内无法偏置出设定距离参数的轨迹，内道轮廓会用钝角来代替，内外轮廓在该处会产生缝隙。
上述内外轮廓之间的缝隙的存在，会导致打印成品构件时，缝隙处会成为3D打印构件的力学薄弱点，使3D打印构件无法满足产品使用要求。
发明内容
本申请实施例通过提供一种提高3D打印转角致密性的方法，解决了现有技术中具有尖锐外轮廓的轨迹在打印多道外壳轨迹，经过多次偏置之后，容易在外轮廓尖锐处内、外两道轨迹之间产生间隙的技术问题，通过对内、外轮廓之间的缝隙进行计算和补偿，保证了3D打印构件尖锐点部分夯实、有强度，提高了3D打印构件的转角致密性。
本申请实施例提供了一种提高3D打印转角致密性的方法，包括如下步骤：
步骤S1：对于待打印的构件进行分层切片，首先规划初始封闭的外道轮廓轨迹，然后由外道轮廓轨迹偏置得到内道轮廓轨迹；
步骤S2：在所述外道轮廓轨迹尖锐处对应的所述内道轮廓轨迹上的尖角处进行圆弧处理，得到光顺的内道轮廓轨迹；
步骤S3：偏置所述外道轮廓轨迹和所述内道轮廓轨迹以模拟线宽，得到具有一定宽度的外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条；
步骤S4：获取并标记外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条之间的缝隙；
步骤S5：对于步骤S4中标记的缝隙进行晶格填充。
优选地，所述步骤S1中，根据初始封闭的外道轮廓轨迹，按照设定参数进行多次刀补、取得一道或者多道由外道轮廓轨迹偏置而来的内道轮廓轨迹。
优选地，所述步骤S1中，偏置的距离依据设定线宽距离确定。
优选地，所述步骤S2具体为：
在所述外道轮廓轨迹尖锐处对应的所述内道轮廓轨迹上的尖角处，对于所述尖角处的内道轮廓轨迹上的多重直线拾取所有尖点，沿所述内道轮廓轨迹从起点到终点的顺序，依次对相邻的三个点连线构成的角度进行判定，若三个点连线构成的角度小于设定的角度阈值，则对该角度的顶角对应的尖点进行重构，使用圆弧代替该尖点，进而得到光顺的内道轮廓轨迹。
更优选地，所述设定的角度阈值为30°~ 40°。
优选地，所述步骤S3中，外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条的宽度根据具体应用的打印机的线宽设置。
优选地，所述步骤S4具体为：
对外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条之间的空隙面积进行布尔运算，当空隙的面积大于设定的阈值时，则标记该空隙作为待下一步处理的缝隙；否则，该空隙忽视，不作处理。
更优选地，所述标记的作为待下一步处理的缝隙用封闭的多重直线数组表示, 对于所述多重直线数组中的每一处缝隙，使用单方向直线晶格100%填充。
进一步地，相邻所述直线晶格之间的轨迹运行方向取反。
优选地，还包括步骤S6：利用步骤S1~S5的方法循环处理每一分层的轨迹，并获得最终的3D打印程序。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
（1）通过对3D打印构件内、外轮廓之间的缝隙进行晶格填充，既保证了机加工切削余量不会切到空层，又保证了3D打印构件的尖锐点部分夯实，有强度，提高了3D打印构件的转角致密性。
（2）通过对外道轮廓轨迹尖锐处对应的内道轮廓轨迹上的尖角处进行圆弧处理，得到光顺的内道轮廓轨迹，可以便捷、准确、有效地抓取缝隙。
（3）通过偏置外道轮廓轨迹和内道轮廓轨迹以模拟线宽，得到具有一定宽度的外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条，可以更贴近真是的打印工况，是算法结果更准确。
（4）对缝隙进行单方向直线晶格100%填充，同时相邻直线线条之间的轨迹运行方向取反，如此可以最小化回抽路径，提高3D打印构件的打印质量。
附图说明
图1为本申请实施例中提供的提高3D打印转角致密性的方法的流程图；
图2为本申请实施例中外道轮廓轨迹偏置得到内道轮廓轨迹的示意图；
图3为本申请实施例中在外道轮廓轨迹尖锐处对应的内道轮廓轨迹上的尖角处进行圆弧处理示意图；
图4为本申请实施例中尖角处判断示意图；
图5为本申请实施例中外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条示意图；
图6为外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条之间的缝隙示意图；
图7为对缝隙进行晶格填充示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种提高3D打印转角致密性的方法，解决了现有技术中具有尖锐外轮廓的轨迹在打印多道外壳轨迹，经过多次偏置之后，容易在外轮廓尖锐处内、外两道轨迹之间产生间隙的技术问题，通过对内、外轮廓之间的缝隙进行计算和补偿，保证了3D打印构件尖锐点部分夯实、有强度，提高了3D打印构件的转角致密性。
本申请实施例中的技术方案为解决上述串扰的问题，总体思路如下：
在尖锐外轮廓的轨迹对应的内道轮廓的尖角处进行圆弧处理，得到光顺的内道轮廓轨迹。内道轮廓光顺后，光顺处容易与外道轮廓之间产生缝隙，通过偏置封闭内外双道轮廓并进行布尔运算得出所有缝隙的面积。当缝隙的面积大于等于设定的阈值时，对该缝隙处进行填充。当缝隙的面积小于设定的阈值时，该缝隙可忽视，不作处理。如此可以使3D打印构件尖锐点部分夯实、有强度，提高了3D打印构件的转角致密性。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
图1为本实施例中提供的提高3D打印转角致密性的方法的流程图，所述的提高3D打印转角致密性的方法包括如下步骤：
步骤S1：对待打印的构件进行分层切片，获得各分层的运动轨迹；其中，对于待打印的构件的外轮廓成型部分，首先规划初始封闭的外道轮廓轨迹，然后由外道轮廓轨迹偏置得到内道轮廓轨迹，进而形成各分层的外轮廓运动轨迹。
具体为：
在大型FDM机床打印前，需要对待打印的构件进行分层切片，获得每一层的运动轨迹。
其中，对于待打印的构件的外轮廓成型部分，切片软件首先规划出初始封闭的外道轮廓轨迹1，并按照设定参数进行多次刀补、取得一道或者多道由外道轮廓轨迹1偏置而来的内道轮廓轨迹2，形成各分层的外轮廓运动轨迹，如图2所示。
进一步地，偏置的距离取决于设定线宽距离。
步骤S2：在外道轮廓轨迹尖锐处对应的内道轮廓轨迹上的尖角处进行圆弧处理，得到光顺的内道轮廓轨迹。
具体为：
如图3所示，在外道轮廓轨迹1尖锐处对应的内道轮廓轨迹2上的尖角处21，对于所述尖角处21的内道轮廓轨迹2上的多重直线拾取所有尖点，沿内道轮廓轨迹2从起点到终点的顺序，依次对相邻的三个点连线构成的角度进行判定，若三个点连线构成的角度小于设定角度阈值，则对该角度的顶角对应的尖点进行重构，使用圆弧代替该尖点，进而得到光顺的内道轮廓轨迹。
举个例子，图4中，A~E为沿内道轮廓轨迹2从起点到终点的顺序依次排列的部分点，假设A为起点，设定的角度阈值为35°，则计算方法如下：
起点不变。
首先，计算A、B、C三个点连线构成的角度∠ABC，若∠ABC小于35°，则对∠ABC的顶角对应的尖点B进行重构，使用圆弧代替该尖点B，则点A与点C之间通过圆弧连接。
然后，计算B、C、D三个点连线构成的角度∠BCD，若∠BCD小于35°，则对∠BCD的顶角对应的尖点C进行重构，使用圆弧代替该尖点C。图4中，∠BCD大于35°，则B点处的轨迹无需处理。
然后，计算C、D、E三个点连线构成的角度∠CDE，……，依次类推。
最后的终点无需计算。
步骤S3：偏置外道轮廓轨迹和内道轮廓轨迹以模拟线宽，得到具有一定宽度的外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条；
具体为：
在内道轮廓轨迹光顺后，内道轮廓轨迹上的光顺处与对应的外道轮廓轨迹上尖锐处之间就容易产生缝隙。
轨迹规划时，外道轮廓轨迹和内道轮廓轨迹一条细细的线，但是实际打印中，打印机挤出头出来的物料线条都是带有一定的宽度，因此需要对外道轮廓轨迹和内道轮廓轨迹均进行偏置，得到具有一定宽度的外道轮廓轨迹模拟线条100和内道轮廓轨迹模拟线条200，如图5所示。
其中，外道轮廓轨迹模拟线条100和内道轮廓轨迹模拟线条200的宽度根据具体应用的打印机的线宽设置。
步骤S4：获取并标记外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条之间的缝隙。
具体为：
对外道轮廓轨迹模拟线条100和内道轮廓轨迹模拟线条200之间的空隙面积进行布尔运算，当空隙的面积大于设定的阈值时，则标记该空隙作为待下一步处理的缝隙。当空隙的面积小于等于设定的阈值时，则该空隙可忽视，不作处理。如图6所示，301、302、303为标记的三处缝隙。
本实施例中，标记的缝隙用封闭的多重直线S[]数组表示。
步骤S5：对于步骤S4中标记的缝隙进行晶格填充。
具体为：
对于多重直线S[]数组中的每一处缝隙，使用单方向直线晶格100%填充，直线晶格的阵列距离（相邻直线晶格之间的距离）为1倍线宽。
作为另一个优选的实施例，相邻直线线条之间的轨迹运行方向取反，以最小化回抽路径。
如图7所示，加粗的线条表示填充轨迹，填充轨迹的运行路径为M-N-O-P-Q-R-S-T-U-V-W。相邻直线晶格401与402的轨迹运行方向相反，直线晶格401的轨迹运行方向为从下至上，直线晶格402的轨迹运行方向为从上至下。如此，可以最小化回抽路径。
步骤S6：循环处理每一分层的轨迹，并获得最终的打印程序GCODE。
具体为：
按照步骤S1~步骤S5的方法循环处理每一分层的轨迹，对每一分层的内、外轮廓之间的间隙进行填充。获得最终的打印程序GCODE。
用本申请实施例提供的提高3D打印转角致密性的方法优化处理的GCODE程序，进而指导打印机逐层打印。所得的打印构件的尖锐点部分夯实、有强度，解决了传统技术3D打印时由于内、外轮廓之间的缝隙存在，导致打印成品构件时，缝隙处会成为3D打印构件的力学薄弱点的技术问题，提高了3D打印构件的转角致密性。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
（1）通过对3D打印构件内、外轮廓之间的缝隙进行晶格填充，既保证了机加工切削余量不会切到空层，又保证了3D打印构件的尖锐点部分夯实，有强度，提高了3D打印构件的转角致密性。
（2）通过对外道轮廓轨迹尖锐处对应的内道轮廓轨迹上的尖角处进行圆弧处理，得到光顺的内道轮廓轨迹，可以便捷、准确、有效地抓取缝隙。
（3）通过偏置外道轮廓轨迹和内道轮廓轨迹以模拟线宽，得到具有一定宽度的外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条，可以更贴近真是的打印工况，是算法结果更准确。
（4）对缝隙进行单方向直线晶格100%填充，同时相邻直线线条之间的轨迹运行方向取反，如此可以最小化回抽路径，提高3D打印构件的打印质量。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种提高3D打印转角致密性的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：对于待打印的构件进行分层切片，首先规划初始封闭的外道轮廓轨迹，然后由外道轮廓轨迹偏置得到内道轮廓轨迹；
步骤S2：在所述外道轮廓轨迹尖锐处对应的所述内道轮廓轨迹上的尖角处进行圆弧处理，得到光顺的内道轮廓轨迹；
步骤S3：偏置所述外道轮廓轨迹和所述内道轮廓轨迹以模拟线宽，得到具有一定宽度的外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条；
步骤S4：获取并标记外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条之间的缝隙；
步骤S5：对于步骤S4中标记的缝隙进行晶格填充。
2.如权利要求1所述的提高3D打印转角致密性的方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据初始封闭的外道轮廓轨迹，按照设定参数进行多次刀补、取得一道或者多道由外道轮廓轨迹偏置而来的内道轮廓轨迹。
3.如权利要求1所述的提高3D打印转角致密性的方法，其特征在于，所述步骤S1中，偏置的距离依据设定线宽距离确定。
4.如权利要求1所述的提高3D打印转角致密性的方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：
在所述外道轮廓轨迹尖锐处对应的所述内道轮廓轨迹上的尖角处，对于所述尖角处的内道轮廓轨迹上的多重直线拾取所有尖点，沿所述内道轮廓轨迹从起点到终点的顺序，依次对相邻的三个点连线构成的角度进行判定，若三个点连线构成的角度小于设定的角度阈值，则对该角度的顶角对应的尖点进行重构，使用圆弧代替该尖点，进而得到光顺的内道轮廓轨迹。
5.如权利要求4所述的提高3D打印转角致密性的方法，其特征在于，所述设定的角度阈值为30°~ 40°。
6.如权利要求1所述的提高3D打印转角致密性的方法，其特征在于，所述步骤S3中，外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条的宽度根据具体应用的打印机的线宽设置。
7.如权利要求1所述的提高3D打印转角致密性的方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：
对外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条之间的空隙面积进行布尔运算，当空隙的面积大于设定的阈值时，则标记该空隙作为待下一步处理的缝隙；否则，该空隙忽视，不作处理。
8.如权利要求7所述的提高3D打印转角致密性的方法，其特征在于，所述标记的作为待下一步处理的缝隙用封闭的多重直线数组表示, 对于所述多重直线数组中的每一处缝隙，使用单方向直线晶格100%填充。
9.如权利要求8所述的提高3D打印转角致密性的方法，其特征在于，相邻所述直线晶格之间的轨迹运行方向取反。
10.如权利要求1所述的提高3D打印转角致密性的方法，其特征在于，还包括步骤S6：利用步骤S1~S5的方法循环处理每一分层的轨迹，并获得最终的3D打印程序。
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