CN111319070A - 刮剃系统、刮剃装置和清洁装置 - Google Patents

刮剃系统、刮剃装置和清洁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111319070A
CN111319070A CN201911281359.XA CN201911281359A CN111319070A CN 111319070 A CN111319070 A CN 111319070A CN 201911281359 A CN201911281359 A CN 201911281359A CN 111319070 A CN111319070 A CN 111319070A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaving
unit
coupling member
drive
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911281359.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111319070B (zh
Inventor
R·N·拉普
E·赫普克斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips NV filed Critical Koninklijke Philips NV
Publication of CN111319070A publication Critical patent/CN111319070A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111319070B publication Critical patent/CN111319070B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26BHAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/28Drive layout for hair clippers or dry shavers, e.g. providing for electromotive drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26BHAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/38Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
    • B26B19/3806Accessories
    • B26B19/3833Storage and cleaning devices; Power cord storage
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45DHAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D27/00Shaving accessories
    • A45D27/46Devices specially adapted for cleaning or disinfecting shavers or razors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26BHAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/14Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers of the rotary-cutter type; Cutting heads therefor; Cutters therefor
    • B26B19/141Details of inner cutters having their axes of rotation perpendicular to the cutting surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26BHAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/28Drive layout for hair clippers or dry shavers, e.g. providing for electromotive drive
    • B26B19/282Motors without a rotating central drive shaft, e.g. linear motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26BHAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B21/00Razors of the open or knife type; Safety razors or other shaving implements of the planing type; Hair-trimming devices involving a razor-blade; Equipment therefor
    • B26B21/40Details or accessories

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Dry Shavers And Clippers (AREA)

Abstract

本公开实施例涉及刮剃系统、刮剃装置和清洁装置。刮剃系统包括刮剃装置和清洁装置,其中刮剃装置包括主壳体和刮剃单元,主壳体容纳电动致动器和第一驱动单元,刮剃单元包括至少一个毛发切割单元和第二驱动单元;其中清洁装置包括支撑结构和接纳空间;清洁装置包括贮存器和流体泵送单元;刮剃装置包括驱动耦联构件,该驱动耦联构件可从所述刮剃装置的外部触及并且由刮剃装置驱动;其中清洁装置包括从动耦联构件和第三驱动单元,使得流体泵送单元由从动耦联构件驱动;并且其中驱动耦联构件和从动耦联构件布置成使得,在刮剃装置的清洁位置中,从动耦联构件耦联到驱动耦联构件,使得流体泵送单元由驱动耦联构件驱动。

Description

刮剃系统、刮剃装置和清洁装置
技术领域
本发明涉及刮剃系统,其包括刮剃装置和用于刮剃装置的清洁系统。
本发明还涉及用于此类刮剃系统的清洁装置。
本发明还涉及用于此类刮剃系统的刮剃装置。
背景技术
从WO 2004/086901 A1中,已知一种包括刮剃装置和清洁装置的刮剃系统,其中:
-刮剃装置包括主壳体和耦联到主壳体的刮剃单元,其中主壳体容纳电动致动器和由电动致动器驱动的第一驱动单元,刮剃单元包括至少一个毛发切割单元和耦联到第一驱动单元和毛发切割单元的第二驱动单元,使得毛发切割单元由电动致动器经由第一驱动单元和第二驱动单元驱动;
-清洁装置包括用于支撑刮剃单元的支撑结构,和用于当刮剃单元被布置在由支撑结构支撑的清洁位置时,接收刮剃单元的接纳空间;以及
-清洁装置包括用于包含清洁流体的贮存器和用于将清洁液从贮存器运输到接纳空间的流体泵送单元。
在已知的刮剃系统中,刮剃装置可以在手动向下移动的清洁装置的支撑内倒置支撑,使得刮剃单元进入贮存器,可使用外部手动操作的泵送系统来泵送来自贮存器的清洁流体。
此类刮剃系统有利于用于保持卫生的刮剃装置,使得清洁的刮剃单元可以被用于下次刮剃。刮剃单元的清洁也有益于系统的维护。
根据WO 2004/086901 A1,使用专用清洁装置对用户并不方便,因为清洁装置的泵送单元必须被手动驱动。
WO 2004/080235 A1公开了包括刮剃装置和清洁装置的刮剃系统,其中清洁装置包括电动流体泵送单元,所述电动流体泵送单元具有电动泵,所述电动泵用于将清洁液从所述贮存器输送到接纳空间。在清洁装置中存在的电动泵以及用于泵的控制和用于向泵供应电力所需的电气元件,增加了刮剃系统的复杂性和成本。
根据CN 1721146 A,已知另一包括刮剃装置和专用清洁装置的刮剃系统。为了避免清洁装置内的单独的泵单元,刮剃装置本身还包括泵单元,当刮剃装置放置在清洁装置的合适的支撑结构上时,所述泵单元可用于泵送清洁液。这样的结构具有缺点在于,由于泵送单元被包括在刮剃装置内,刮剃装置本身变得更加笨重并且重量增加。
发明内容
鉴于此,本发明的目的是公开一种刮剃系统,其包括刮剃装置和清洁装置,所述清洁装置允许以简单,具有成本效益且方便的方式清洁刮剃装置。刮剃装置的重量增加应优选地被避免或保持尽可能小。
根据本发明的第一方面,在此之前提到的刮剃系统其特征在于:刮剃装置包括驱动耦联构件,所述驱动耦联构件可从刮剃装置的外部被触及并且可由刮剃装置驱动;清洁装置包括从动耦联构件,所述从动耦联构件可从清洁装置的外部被触及,以及耦联到所述从动耦联构件和流体泵送单元的第三驱动单元,使得所述流体泵送单元由所述从动耦联构件驱动;以及驱动耦联构件和从动耦联构件被布置成使得在刮剃装置的清洁位置中,从动耦联构件耦联到驱动耦联构件,使得流体泵送单元可由驱动耦联构件驱动。
根据本发明的清洁装置的流体泵送单元由刮剃装置驱动,而不需要清洁装置内的独立的电动力驱动单元。以这种方法也免去了用于清洁装置的独立电压源。刮剃系统由此以非常简单且具有成本效益的方式被设计,并且也可以被方便地使用。刮剃装置本身仅需要包括由刮剃装置驱动的驱动耦联构件。在这方面,“由刮剃装置驱动”的表达是指驱动耦联构件由布置在刮剃装置中的致动器驱动。所述致动器可以是刮剃装置的主电动致动器,所述主电动致动器可驱动刮剃单元或驱动被布置在刮剃装置中的单独致动器,以驱动所述驱动耦联构件。由于驱动耦联构件耦联到设置在清洁装置上的从动耦联构件,当刮剃装置处于清洁装置的清洁位置中时,其不需要包括在刮剃装置内的额外泵送单元。驱动耦联构件可以被布置在刮剃装置上任何合适的位置,例如,在刮剃单元上或在主壳体上,使得当刮剃装置被清洁装置的支撑结构支撑而处于清洁位置时,驱动耦联构件啮合清洁装置的从动耦联构件。在其中驱动耦联构件由主电动致动器驱动的实施例中,所述主电动致动器还驱动刮剃单元,实现刮剃装置重量不增加或仅小的增加。
根据本发明的刮剃系统的一个特别的优点在于清洁装置不需要任何有源电动机或电子设备即可获得合适的清洁操作。替代的,用于泵送单元的必要的驱动来自刮剃装置的驱动系统。在刮剃装置内还可以包括用于自动控制清洁操作的控制。
在根据本发明的刮剃系统的优选实施例中,驱动耦联构件由电动致动器驱动。
以这种方法,用于驱动刮剃单元的电动致动器也用于驱动驱动耦联构件。
在根据本发明的刮剃系统的另一实施例中,刮剃装置中的驱动耦联构件由单独的电动机/电动致动器驱动。
在根据本发明的刮剃系统的另一实施例中,驱动耦联构件被布置在刮剃单元中并且耦联到第二驱动单元,使得驱动耦联构件由电动致动器经由第一驱动单元和第二驱动单元驱动。
这使得驱动耦联构件的位置非常实用且具有成本效益。
在根据本发明的刮剃系统的另一实施例中,刮剃单元包括至少两个毛发切割单元,每个毛发切割单元具有外部切割构件和内部切割构件,所述内部切割构件相对于外部切割构件可旋转;驱动耦联构件被居中地布置在至少两个毛发切割单元之间。
以这种方法,驱动耦联构件可以以非常简单的方式被耦联到第二驱动单元,不实质上改变刮剃单元自身的设计。
在根据本发明的刮剃系统的另一实施例中,刮剃单元包括三个毛发切割单元,每个毛发切割单元具有外部切割构件和内部切割构件,其中三个毛发切割单元彼此间以三角形配置被布置;以及其中驱动耦联构件被居中地布置在三个毛发切割单元之间。
以这种方法,可以采用自从很久以来就在刮剃装置中使用的三个毛发切割单元的有利的三角形配置,同时保持刮剃单元的设计变化尽可能小。
在根据本发明的刮剃系统的另一实施例中,驱动耦联构件仅当刮剃装置在清洁位置中时才能驱动。
以这种方法,当在常规刮剃操作中使用刮剃装置时,避免了从刮剃装置的外部可触及的驱动耦联构件的运动。在备选的实施例,其中在常规刮剃操作期间驱动耦联构件也被驱动,特别是连续地被驱动,由将驱动耦联构件布置在毛发切割单元之间的凹入位置中,可以防止正在运动的驱动耦联构件干扰正常刮剃操作,特别是在正常刮剃操作期间不接触皮肤。
在根据本发明的刮剃系统的另一实施例中,刮剃装置包括控制单元被配置以及布置为根据驱动程序控制驱动耦联构件的驱动。
以这种方法,清洁操作的合适的控制可以经由驱动程序被获得。这不需要包括任何清洁装置中的控制单元,由于用来控制正常的刮剃操作的控制单元已经包括在刮剃装置中,该控制单元可以由控制驱动耦联构件的驱动被用于清洁装置的控制操作。
在根据本发明的刮剃系统的另一实施例中,刮剃装置包括与控制单元耦联的用户界面,由该界面刮剃系统的用户可激活驱动程序。
以这种方法,用户可以经由刮剃装置提供的用户界面开始驱动程序,以实现刮剃装置的清洗。
在根据本发明的刮剃系统的备选实施例中,刮剃装置包括耦联到控制单元用于检测清洁位置的检测器,以及控制单元被配置和布置为由检测器检测到清洁位置后激活驱动程序。
当刮剃装置被放置在清洁装置的支撑结构上时,这允许用于驱动程序的自动启动。这很方便,由于用户只需在支撑结构上正确的放置刮剃装置,结果是清洁过程被自动的开始。
根据本发明的第二方面,公开了一种如前所述的用于根据本发明的刮剃系统的清洁装置,其中清洁装置包括:
-用于支撑刮剃装置的支撑结构;
-当刮剃装置被布置在由支撑结构支撑的清洁位置时,用于接收刮剃装置的刮剃单元的接纳空间;以及
-用于包含清洁液的贮存器和用于将清洁液从贮存器运输到接纳空间的流体泵送单元;
其中清洁装置另包括从动耦联构件和耦联到从动耦联构件和流体泵送单元的驱动单元,该从动单元使得流体泵送单元由从动耦联构件驱动,以及其中从清洁装置的外部可触及从动耦联构件。
由此,根据本发明的清洁装置,清洁装置的流体泵送单元可以由外部设备经由提供在清洁装置上的从动耦联构件来驱动,以使可以避免清洁装置中用于驱动流体泵送单元的电动致动器。
根据本发明的优选的清洁装置,从动耦联构件是可触及的并且被布置为使得在刮剃装置的清洁位置中,从动耦联构件被耦联到刮剃装置的驱动耦联构件,使得流体泵送单元能够被驱动耦联构件驱动。
在该实施例中,当刮剃装置处于清洁装置内的清洁位置时,清洁装置的流体泵送单元可以由刮剃装置驱动。
在根据本发明的清洁装置的另一实施例中,从动耦联构件被布置在接纳空间中。
这允许从动耦联构件的非常实用的位置,使得当刮剃装置的刮剃单元被放置在接纳空间内时,可以以实用的方式实现从动耦联构件和驱动耦联构件之间的耦联。
在根据本发明的清洁装置的另一实施例中,从动耦联构件被布置在接纳空间的底壁的中央。
从动耦联构件的位置通过将驱动耦联构件中央地布置在刮剃单元上,而允许从动耦联构件与刮剃装置的驱动耦联构件的容易且实用的耦联。
在根据本发明的清洁装置的另一实施例中,贮存器是可替换的。
为了这个目的,优选地清洁装置包括下部壳体部分和可拆卸地耦联到下部壳体部分的上部壳体部分,其中贮存器被布置在下部壳体部分中,并且可通过从下部壳体部分上移除上部壳体部分来进行替换,以及其中支撑结构、接纳空间、从动耦联构件和流体泵送单元被布置在上部壳体部分中。
以这种方法,可以以非常简单的方式使用可替换的用于清洁液的贮存器,并将其引入清洁装置和从清洁装置中取出。
在根据本发明的清洁装置的另一实施例中,驱动单元和流体泵送单元布置在上部壳体部分中。
以这种方法,可以以简单的方法将易于替换的可替换贮存器集成到下部壳体部分中。
在根据本发明的清洁装置的另一实施例中,贮存器与清洁装置一体地形成。
以这种方法,避免了单独的可替换贮存器。替代的,可以将完整的清洁装置提供为包括清洁装置和刮剃装置的刮剃系统的低成本的消费者可替换部分。由于清洁装置不包含任何用于驱动流体泵送单元的电动机或电子设备,所以这可能是成本效益方式。
根据本发明的第三方面,公开了一种用于如前所述的根据本发明的刮剃系统的刮剃装置,其中刮剃装置包括主壳体和耦联到主壳体的刮剃单元,其中主壳体容纳电动致动器和由电动致动器驱动的第一驱动单元,其中刮剃单元包括:
-至少两个毛发切割单元,每个毛发切割单元具有外部切割构件和内部切割构件,所述内部切割构件可相对于外部切割构件旋转;
-耦联到第一驱动单元和至少两个毛发切割单元的第二驱动单元,使得至少两个毛发切割单元的内部切割构件由电动致动器经由第一驱动单元和第二驱动单元驱动;
其中刮剃单元另包括驱动耦联构件,所述驱动耦联构件耦联到第二驱动单元,使得所述驱动耦联构件由电动致动器经由第一驱动单元和第二驱动单元驱动,其中驱动耦联构件被布置在至少两个毛发切割单元之间,使得从刮剃单元的外部可触及驱动耦联构件。
根据本发明的刮剃装置的驱动耦联构件被布置在刮剃单元的中央的实用位置,由将驱动耦联构件耦联到外部设备,使得其可以以实用的方式用于驱动外部设备,诸如用于刮剃装置的刮剃单元的清洁装置。
在根据本发明的刮剃装置的另一实施例中,当刮剃装置被布置在相对于清洁装置的清洁位置中时,驱动耦联构件进行耦联到刮剃单元的清洁装置的从动耦联构件。
在这个实施例中,当刮剃装置在相对于清洁装置的清洁位置中时,驱动耦联构件被用于驱动清洁装置,例如清洁装置的流体泵送单元。在清洁位置中,驱动耦联构件被耦接到清洁装置的从动耦联构件。
在根据本发明的刮剃装置的另一实施例中,刮剃单元包括三个毛发切割单元,每个毛发切割单元具有外部切割构件和内部切割构件,所述内部切割构件可相对于外部切割构件旋转,其中三个毛发切割单元以三角形配置被相互布置;以及其中驱动耦联构件被布置在三个毛发切割单元之间的中央,使得从刮剃单元的外部可触及驱动耦联构件。
在这个实施例中,驱动耦联构件以实用的方式集成在具有三个毛发切割单元的刮剃单元中。
在根据本发明的刮剃装置的另一实施例中,刮剃单元借助于耦联结构耦联到主壳体,以及:
第二驱动单元包括驱动齿轮,所述驱动齿轮相对于至少两个毛发切割单元中央的布置以啮合每个毛发切割单元的对应的的从动齿轮;
耦联结构容纳中央驱动轴,所述中央驱动轴将驱动齿轮和第一驱动单元相互耦联;
驱动耦联构件连接至驱动齿轮,以使可与驱动齿轮一起关于共同的旋转轴旋转。
在这个实施例中,驱动耦联构件可以直接安装到第二驱动单元的驱动齿轮,无论如何,这是将中央驱动轴的驱动扭矩传递到至少两个毛发切割单元中的每个毛发切割的要求。由此,驱动耦联构件可以以最少数量的附加结构部件集成到刮剃单元中。
附图说明
参考下文描述的实施例,本发明的这些和其他方面将变得显而易见并被阐明。在如下附图中:
图1示出了根据本发明的刮剃系统的透视图,其中刮剃装置被放置在对应的清洁装置的支撑结构上;
图2示出了图1的刮剃系统的清洁装置的放大透视图,未示出刮剃装置;
图3示出了图2的清洁装置的横截面,其中附加示出了刮剃装置的刮剃单元在清洁装置内的清洁位置;
图4示出了根据图3的截面图,但未示出刮剃装置的刮剃单元;
图5示出了图1的刮剃装置的刮剃单元以及相关联的电动致动器和第一驱动单元的放大截面;
图6示出了图1的刮剃装置的刮剃单元的放大俯视图,该刮剃单元的三个毛发切割单元在第一配置中具有布置在中央的驱动耦联构件;
图7示出了图1的刮剃装置的刮剃单元的三个备选实施例,特别是用于驱动耦联构件的三个不同的备选的偏心位置;
图8示出了图1的清洁装置的上部壳体部分的透视图;
图9示出了容纳有清洁液的盒,该清洁液可以被引入图1的清洁装置的下部壳体部分中;
图10示出了图1的清洁装置的下部壳体部分,其中盒和上部壳体部分已被移除;
图11再次以透视图示出了图1的清洁装置的上部壳体部分;
图12示出了相关联的下部壳体部分,在下部壳体部分中插入有盒,使得如图11所示出的上部壳体部分可以被放置在其上;
图13示出了根据图1的刮剃系统的刮剃装置的透视图;
图14示出了图13的刮剃装置的备选的耦联结构的示意图,该备选的耦联结构确保驱动耦联构件仅在刮剃装置被布置在清洁装置的清洁位置中时才驱动,图中示出处于非耦联位置;和
图15示出了当刮剃装置处于清洁位置时,处于耦联位置的根据图14的耦联结构。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的刮剃系统的透视图,其中刮剃系统总体上用附图标记10表示。刮剃系统10包括清洁装置14,该清洁装置包括支撑结构15,在该支撑结构上刮剃装置12可以被放置在清洁位置中。清洁装置14包括罐状的壳体22(见图2)。支架16从壳体22的顶部突出。当刮剃装置12如图1所示放置在支撑结构15上时,支架16用于支撑刮剃装置12的主壳体。
图1另示意性地示出了提供在刮剃装置12上的检测器20。检测器20与提供在支架16上的相关联的检测器激活装置18配合。检测器激活装置18可以例如是永磁体,其与用作刮剃装置12内的检测器20的霍尔传感器协作。由此,检测器20可以检测刮剃装置12是否正确地放置在支撑结构15上的清洁位置中。
图2是清洁装置14的放大透视图。罐状的壳体22包括下部壳体部分24,上部壳体部分26放置在下部壳体部分24上。上部壳体部分具有顶壁66,其中形成了基本三角形的开口,该开口提供通向延伸到壳体22内部的接纳空间28的通道。接纳空间28的形状对应于设置在刮剃装置12上的相应的刮剃单元的形状。如图1所示,当刮剃装置12以其刮剃单元放置在接纳空间28内时,刮剃装置12的呈手柄状的主壳体被支架16支撑。
在图2中,另外示出了从动耦联构件30,该从动耦联构件提供在接纳空间28的底壁29上的中央位置。如图1所示,当刮剃装置12以其刮剃单元放置在清洁装置14的接纳空间28内时,从动耦联构件30将因此与设置在刮剃装置12的刮剃单元上的相应的驱动耦联构件耦联,如下文将解释的。
图3是清洁装置14的截面呈现,其中还示出刮剃装置12的刮剃单元38处于在对应的接纳空间28内的清洁位置。
如从图4中看出的,清洁装置14包括下部壳体部分24,上部壳体部分26放置在下部壳体部分24上。在下部壳体部分24内接收有盒32(也见图9),当移除上部壳体部分26时,该盒32可以放置在下部壳体部分24内。盒32包含清洁液,并且可以作为单独的消费者可替换部件被提供,用户可以将其插入清洁装置14中,并且通常在一定数量的清洁操作之后需要将其替换。
在图8中,上部壳体部分26被示出在盒32(在图9中示出)上方,盒32可放置在下部壳体部分24(在图10中示出)内。
在图12中示出了下部壳体部分24,其中盒32被布置在下部壳体部分24中,位于如图11所示的相关联的上部壳体部分26下方的位置处。
如从图3和图4中看出的,在上部壳体部分26中,在上部壳体部分的顶壁66的下方并由环形侧壁64和底壁68包围,这形成了盆状结构36,清洁液可以从盒32中泵送进入盆状结构中。在盒32的顶壁34内,具有一个较小的腔44(见图9和图4)和一个较大的腔46,两者均从盒32的顶壁34向下朝盒32的底部延伸。较小的第一腔44由锥形的壁45包围。盒32内的较大的第二腔46被基本上柱形的泵接收器61包围,该泵接收器从盒32的顶壁34向它的底部延伸,并包括侧面抽吸开口54和侧面抽吸开口56。
管柱70从上部壳体部分26的底壁68突出到盒32的锥形的第一腔44中。
另外,流体泵送单元48从上部壳体部分26的底壁68向下突出到盒的泵接收器61中。流体泵送单元48被泵壳体52包围,并且包括轴齿轮58,该轴齿轮向下伸出并驱动附接在它的下端的泵叶轮60。
从动耦联构件30借助驱动单元50耦联到流体泵送单元48,该驱动单元50将从动耦联构件30的旋转运动传递到流体泵送单元48的轴齿轮58上。
由此,当从动耦联构件30被刮剃装置12驱动时,流体泵送单元48的轴齿轮58因而经由驱动单元50被驱动。由此,泵叶轮60被转动,从而抽取清洁液通过抽吸开口54和抽吸开口56,并使清洁液穿过进给通道62向上进入接纳空间28内,用于清洁刮剃装置12的刮剃单元。
在接纳空间28的中心处有从动耦联构件30,该从动耦联构件包括向上突出的突起76(见图4),该突起76与设置在刮剃单元38上的相应的驱动耦联构件82配对(见图3和图5)。
当在清洁位置中将刮剃装置12正确地放置在清洁装置14上时,驱动耦联构件82将因此通过转动连接与布置在接纳空间28的中心处的从动耦联构件30耦联。
如果在清洁位置中在刮剃装置12和清洁装置14之间实现了耦联,则然后从动耦联构件30经由驱动单元50驱动流体泵送单元48。在这种情况下,清洁液通过泵叶轮60被抽吸穿过抽吸开口54和抽吸开口56,并穿过进给通道62进给入接纳空间28以清洁刮剃单元38。在泵送操作期间,围绕刮剃单元38循环用于对其进行清洁的清洁流体被包含在盆状结构36内部,并且通过管柱70和另一个较小的腔92流回到盒32的内部,该较小的腔从盒32的顶壁34向下延伸至盒的底部(见图9)。
如在图6中示出的,刮剃装置12的刮剃单元38包括三个毛发切割单元88、89、90。每个毛发切割单元88、89、90包括外部切割构件91和相应的内部切割构件(不可见且仅示意性地在图6中以附图标记93表示)。内部切割构件93相对于外部切割构件91是可旋转的,以实现毛发切割。
根据图5的刮剃单元38由电动致动器驱动,该电动致动器仅以虚线由附图标记77表示。电动致动器77驱动第一驱动单元78,第一驱动单元在图5中也仅以虚线表示。电动致动器77和第一驱动单元78被容纳在刮剃装置12的手柄状的主壳体94中(见图13)。第一驱动单元78经由合适的耦联构件通过转动适配耦联到刮剃单元38的耦联结构80。刮剃单元38包括第二驱动单元79,该第二驱动单元通过耦联结构80耦联到容纳在刮剃装置12的主壳体94内的第一驱动单元78。第二驱动单元79包括驱动齿轮81,该驱动齿轮相对于三个毛发切割单元88、89、90居中地布置,并且与每个毛发切割单元88、89、90的对应的从动齿轮83啮合(见图5)。驱动第二驱动单元79的耦联结构80容纳中央驱动轴84,该中央驱动轴将驱动齿轮81和第一驱动单元78相互耦联。驱动耦联构件82以这样的方式连接到驱动齿轮81,即,使得该驱动耦联构件与该驱动齿轮一起关于共同的旋转轴旋转。
中央驱动轴84在其外端包括凹部86(见图5)。凹部86与位于清洁装置14的从动耦联构件30的顶端处的突起76配对(见图4),以在突起76和凹部86之间实现正向旋转耦联。
虽然在图5和图6中示出了驱动耦联构件82的中央式布置,但也可以如图7所示将驱动耦联构件82偏心布置。在根据图7的刮剃单元38a中,示出了用于驱动耦联构件82的三个备选的可能位置,这些位置靠近相邻的毛发切割单元88、89、90之间的外周。
如图1所示,当将刮剃装置12放置在支撑结构15上的清洁位置中时,驱动耦联构件82耦联到提供在清洁装置14上的从动耦联构件30上,由此流体泵送单元48可由驱动单元50驱动,使得泵叶轮60旋转,以便抽吸清洁流体穿过抽吸开口54和抽吸开口56,并使其通过进给通道62进入接纳空间28中,用于清洁毛发切割单元88、89、90。
盒32被配置为消费者可替换部分,并且通常在一定数量的清洁操作之后被替换。为了这个目的,上部壳体部分26从下部壳体部分24移除(参见图11、图12),然后盒32可以从下部壳体部分24移除(见图9、图10),并且可以由新的盒32替换。在图4中合适的密封件74被示出,该密封件在盒32的环形边缘72与上部壳体部分26之间,以实现盒32和上部壳体部分26之间的密封。
根据图13的刮剃装置12包括通断开关95以及可以被配置为软触摸开关的控制单元98和用户界面96。
控制单元98可以由软件程序编程,该软件程序在刮剃装置12被放置到清洁装置14的支撑结构15上处于正确位置时自动开始清洁过程。正确位置将通过检测器20与检测器激活装置18协作来检测。
作为备选,清洁操作可由用户经由用户界面96发起。
图14示出了总体上以80a指示的备选的耦联结构的示意性表示,其确保驱动耦联构件82仅在刮剃装置12耦联到清洁装置14而处于清洁位置时才被驱动。耦联结构80a包括中间耦联构件85,该中间耦联构件包括在弹簧构件的作用下与从动耦联构件82协作的捕获构件87。由此在该位置中,即使当中间耦联构件85旋转时,驱动耦联构件82也不旋转。
图15示出了当刮剃装置12被放置在清洁装置14上而处于清洁位置中时,处于耦联位置中的耦联结构80a。在这种情况下,从动耦联构件82被按压抵抗弹簧构件朝向中间耦联构件85的作用,以使捕获构件87与从动耦联构件82接合,以使从动耦联构件82在耦联结构80a旋转时旋转。
虽然已经在附图和前面的描述中详细地说明和描述了本发明,但是这样的说明和描述应被认为是说明性的或示例性的而非限制性的;本发明不限于所公开的实施例。所公开的实施例的其他变型可以由本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时,从附图、本公开和所附权利要求的学习来理解和实现。
在权利要求中,词语“包括”不排除其他元件或步骤,并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个元件或其他单元可以实现权利要求中限定的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的纯粹的事实并不指示这些措施的组合不能被用于有利。
权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。

Claims (21)

1.一种刮剃系统,包括刮剃装置(12)和清洁装置(14),其中:
-所述刮剃装置(12)包括主壳体(94)和被耦联到所述主壳体(94)的刮剃单元(38),所述主壳体(94)容纳电动致动器(77)和能够由所述电动致动器(77)驱动的第一驱动单元(78),所述刮剃单元(38)包括至少一个毛发切割单元(88、89、90),以及被耦联到所述第一驱动单元和所述毛发切割单元(88、89、90)的第二驱动单元(79),使得所述毛发切割单元(88、89、90)能够经由所述第一驱动单元(78)和第二驱动单元(79)而被所述电动致动器(77)驱动;
-所述清洁装置(14)包括:用于支撑所述刮剃装置(12)的支撑结构(15);以及接纳空间(28),所述接纳空间用于在所述刮剃装置(12)由所述支撑结构(15)支撑而被布置在清洁位置时接纳所述刮剃单元(38);以及
-所述清洁装置(14)包括:用于容纳清洁液的贮存器(32);以及流体泵送单元(48),所述流体泵送单元用于将所述清洁液从所述贮存器(32)运输到所述接纳空间(28);
其特征在于:
-所述刮剃装置(12)包括驱动耦联构件(82),所述驱动耦联构件能够从所述刮剃装置(12)的外部被触及、并且能够由所述刮剃装置(12)驱动;
-所述清洁装置(14)包括从动耦联构件(30)以及第三驱动单元(50),所述从动耦联构件能够从所述清洁装置(14)的外部被触及,所述第三驱动单元被耦联到所述从动耦联构件(30)以及被耦联到所述流体泵送单元(48),使得所述流体泵送单元(48)能够由所述从动耦联构件(30)驱动;以及
-所述驱动耦联构件(82)和所述从动耦联构件(30)被布置成使得,在所述刮剃装置(12)的所述清洁位置中,所述从动耦联构件(30)被耦联到所述驱动耦联构件(82),使得所述流体泵送单元(48)能够由所述驱动耦联构件(82)驱动。
2.根据权利要求1所述的刮剃系统,其中所述驱动耦联构件(82)能够由所述电动致动器(77)驱动。
3.根据权利要求2所述的刮剃系统,其中所述驱动耦联构件(82)被布置在所述刮剃单元(38)中并且被耦联到所述第二驱动单元(79),使得所述驱动耦联构件(82)能够经由所述第一驱动单元(78)和所述第二驱动单元(79)而被所述电动致动器(77)驱动。
4.根据权利要求3所述的刮剃系统,其中所述刮剃单元(38)包括至少两个毛发切割单元(88、89、90),每个所述毛发切割单元具有外部切割构件(91)和内部切割构件(93),所述内部切割构件能够相对于所述外部切割构件(91)旋转,以及其中所述驱动耦联构件被居中地布置在所述至少两个毛发切割单元(88、89、90)之间。
5.根据权利要求4所述的刮剃系统,其中所述刮剃单元(38)包括三个毛发切割单元(88、89、90),每个所述毛发切割单元具有外部切割构件(91)和内部切割构件(93),所述内部切割构件能够相对于所述外部切割构件(91)旋转,其中所述三个毛发切割单元(88、89、90)彼此间以三角形配置被布置,以及其中所述驱动耦联构件(82)被居中地布置在所述三个毛发切割单元(88、89、90)之间。
6.根据前述权利要求中任一项所述的刮剃系统,其中所述驱动耦联构件(82)仅在所述刮剃装置(12)处于所述清洁位置时才能驱动。
7.根据前述权利要求中任一项所述的刮剃系统,其中所述刮剃装置(12)包括控制单元(98),所述控制单元被配置以及设置为根据驱动程序来控制所述驱动耦联构件(82)的驱动。
8.根据权利要求7所述的刮剃系统,其中所述刮剃装置(12)包括被耦联到所述控制单元(98)的用户界面(96),所述刮剃系统(10)的用户能够借助于所述用户界面激活所述驱动程序。
9.根据权利要求7所述的刮剃系统,其中所述刮剃装置(12)包括被耦联到所述控制单元(98)以用于检测所述清洁位置的检测器(20),以及其中所述控制单元(98)被配置和设置为在由所述检测器(20)检测到所述清洁位置后激活所述驱动程序。
10.一种清洁装置,用于根据权利要求1所述的刮剃系统(10)中使用,所述清洁装置(14)包括:
-支撑结构(15),用于支撑刮剃装置(12);
-接纳空间(28),用于在所述刮剃装置(12)由所述支撑结构(15)支撑而被布置在清洁位置时接纳所述刮剃装置(12)的刮剃单元(38);以及
-用于容纳清洁液的贮存器(32)、和用于将所述清洁液从所述贮存器(32)运输到所述接纳空间(28)的流体泵送单元(48);
其特征在于:
-所述清洁装置(14)包括从动耦联构件(30)和驱动单元(50),所述驱动单元被耦联到所述从动耦联构件(30)以及被耦联到所述流体泵送单元(48),使得所述流体泵送单元(48)能够由所述从动耦联构件(30)驱动,以及
-所述从动耦联构件(30)能够从所述清洁装置(14)的外部被触及。
11.根据权利要求10所述的清洁装置,其中所述从动耦联构件(30)能够被触及并且被布置为使得,在所述刮剃装置(12)的所述清洁位置中,所述从动耦联构件(30)被耦联到所述刮剃装置(12)的驱动耦联构件(82),使得所述流体泵送单元(48)能够由所述驱动耦联构件(82)驱动。
12.根据权利要求10或权利要求11所述的清洁装置,其中所述从动耦联构件(30)被布置在所述接纳空间(28)中。
13.根据权利要求12所述的清洁装置,其中所述从动耦联构件(30)被居中地布置在所述接纳空间(28)的底壁(29)中。
14.根据权利要求10-13中任一项所述的清洁装置,其中所述贮存器(32)是能够被替换的。
15.根据权利要求14所述的清洁装置,其中所述清洁装置(14)包括下部壳体部分(24)、和被可拆卸地耦联到所述下部壳体部分(24)的上部壳体部分(26),其中所述贮存器(32)被布置在所述下部壳体部分(24)中,并且能够被触及以通过从所述下部壳体部分(24)移除所述上部壳体部分(26)而被替换,以及其中所述支撑结构(15)、所述接纳空间(28)、所述从动耦联构件(30)和所述流体泵送单元(48)被布置在所述上部壳体部分(26)中。
16.根据权利要求15所述的清洁装置,其中所述驱动单元(50)和所述流体泵送单元(48)被布置在所述上部壳体部分(26)中。
17.根据权利要求10-13中任一项所述的清洁装置,其中所述贮存器(32)与所述清洁装置(14)一体地形成。
18.一种刮剃装置,用于根据权利要求4所述的刮剃系统(10)中使用,其中所述刮剃装置(12)包括主壳体(94)和被耦联到所述主壳体(94)的刮剃单元(38),其中所述主壳体(94)容纳电动致动器(77)和能够由所述电动致动器(77)驱动的第一驱动单元(78),以及其中所述刮剃单元(38)包括:
-至少两个毛发切割单元(88、89、90),每个所述毛发切割单元具有外部切割构件(91)和内部切割构件(93),所述内部切割构件能够相对于所述外部切割构件(91)旋转;
-第二驱动单元(79),被耦联到所述第一驱动单元(78)以及被耦联到所述至少两个毛发切割单元(88、89、90),使得所述至少两个毛发切割单元(88、89、90)的所述内部切割构件(93)能够经由所述第一驱动单元(78)和所述第二驱动单元(79)而被所述电动致动器(77)驱动;
其特征在于,所述刮剃单元(38)还包括驱动耦联构件(82),所述驱动耦联构件被耦联到所述第二驱动单元(79),使得所述驱动耦联构件(82)能够经由所述第一驱动单元(78)和所述第二驱动单元(79)而被所述电动致动器(77)驱动,其中所述驱动耦联构件(82)被居中地布置在所述至少两个毛发切割单元(88、89、90)之间,使得所述驱动耦联构件(82)能够从所述刮剃单元(38)的外部被触及。
19.根据权利要求18所述的刮剃装置,其中当所述刮剃装置(12)相对于清洁装置(14)被布置在清洁位置中时,所述驱动耦联构件(82)能够被触及以耦联到用于所述刮剃单元(38)的所述清洁装置(14)的从动耦联构件(30)。
20.根据权利要求18或权利要求19所述的刮剃装置,其中所述刮剃单元(38)包括三个毛发切割单元(88、89、90),每个所述毛发切割单元具有外部切割构件(91)和内部切割构件(93),所述内部切割构件能够相对于所述外部切割构件(91)旋转,其中所述三个毛发切割单元(88、89、90)彼此间以三角形配置被布置,以及其中所述驱动耦联构件(82)被居中地布置在所述三个毛发切割单元(88、89、90)之间,使得所述驱动耦联构件(82)能够从所述刮剃单元(38)的外部被触及。
21.根据权利要求18-20中任一项所述的刮剃装置,其中:
-所述刮剃单元(38)借助于耦联结构(80)被耦联到所述主壳体(94);
-所述第二驱动单元(79)包括驱动齿轮(81),所述驱动齿轮相对于所述至少两个毛发切割单元(88、89、90)居中地布置,以啮合所述毛发切割单元(88、89、90)中的每个毛发切割单元的相应的从动齿轮(83);
-所述耦联结构(80)容纳中央驱动轴(84),所述中央驱动轴将所述驱动齿轮(81)和所述第一驱动单元(78)相互耦联;以及
-所述驱动耦联构件(82)被连接到所述驱动齿轮(81),从而能够与所述驱动齿轮(81)一起绕着共同的旋转轴旋转。
CN201911281359.XA 2018-12-13 2019-12-13 刮剃系统、刮剃装置和清洁装置 Active CN111319070B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18212480.0A EP3666114A1 (en) 2018-12-13 2018-12-13 Shaving system with shaving device and cleaning device
EP18212480.0 2018-12-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111319070A true CN111319070A (zh) 2020-06-23
CN111319070B CN111319070B (zh) 2023-03-28

Family

ID=64665501

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911281359.XA Active CN111319070B (zh) 2018-12-13 2019-12-13 刮剃系统、刮剃装置和清洁装置
CN201922236473.2U Withdrawn - After Issue CN212706888U (zh) 2018-12-13 2019-12-13 刮剃系统、刮剃装置和清洁装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922236473.2U Withdrawn - After Issue CN212706888U (zh) 2018-12-13 2019-12-13 刮剃系统、刮剃装置和清洁装置

Country Status (9)

Country Link
US (2) US11389977B2 (zh)
EP (2) EP3666114A1 (zh)
JP (1) JP7018549B2 (zh)
CN (2) CN111319070B (zh)
BR (1) BR112020017003A2 (zh)
ES (1) ES2921399T3 (zh)
MX (1) MX2020008759A (zh)
PL (1) PL3737257T3 (zh)
WO (1) WO2020120421A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023169111A1 (zh) * 2022-03-09 2023-09-14 深圳素士科技股份有限公司 干燥机构及剃须刀清洁装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3666114A1 (en) * 2018-12-13 2020-06-17 Koninklijke Philips N.V. Shaving system with shaving device and cleaning device
EP3771528A1 (en) * 2019-07-30 2021-02-03 Koninklijke Philips N.V. Shaving device, shaving system with the shaving device and a cleaning device, and a cleaning method
EP3815569A1 (en) * 2019-10-29 2021-05-05 Koninklijke Philips N.V. Shaving system with shaving unit and cleaning device

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5649556A (en) * 1994-01-26 1997-07-22 Braun Aktiengesellschaft Cleaning device for cleaning the shaving head of a dry shaving apparatus
US6263890B1 (en) * 1997-02-17 2001-07-24 Braun Gmbh Cleaning device for a dry shaver
CN1700870A (zh) * 2003-01-21 2005-11-23 松下电工株式会社 去除毛发设备的清洁装置
CN1721146A (zh) * 2004-07-13 2006-01-18 光荣电业公司 电动剃须刀
US20060042103A1 (en) * 2004-08-31 2006-03-02 Rovcal, Inc. Electric shaver and cleaning system therefor
EP2233031A1 (en) * 2009-03-24 2010-09-29 Rovcal, Inc. Cleaning system for an electric shaver
CN102205543A (zh) * 2009-09-09 2011-10-05 胡妍 自洁式毛发去除系统
CN104244769A (zh) * 2012-04-27 2014-12-24 松下电器产业株式会社 电气设备的清洗装置
CN212706888U (zh) * 2018-12-13 2021-03-16 皇家飞利浦有限公司 刮剃系统、刮剃装置和清洁装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4402238C2 (de) * 1994-01-26 1996-09-26 Braun Ag Reinigungsvorrichtung für den Scherkopf eines Trockenrasierers
DE19705976C1 (de) * 1997-02-17 1998-10-01 Braun Ag Reinigungsvorrichtung für einen Scherkopf eines Trockenrasierapparates
US7361232B2 (en) * 2003-01-07 2008-04-22 Spectrum Brands, Inc. Method and apparatus for cleaning the cutting system of an electric shaver
DE10311650A1 (de) 2003-03-14 2004-09-23 Braun Gmbh System mit einem Elektrokleingerät und einem elektrischen Zusatzgerät
DE10315451A1 (de) 2003-04-04 2004-11-04 Braun Gmbh Manuell betriebene Reinigungsvorrichtung für den Scherkopf eines elektrischen Rasierapparates
DE10315455A1 (de) * 2003-04-04 2004-11-11 Braun Gmbh Reinigungsvorrichtung für einen Rasierapparat
DE10315453A1 (de) * 2003-04-04 2004-11-04 Braun Gmbh Reinigungsvorrichtung für einen Rasierapparat
US8505205B2 (en) * 2004-08-19 2013-08-13 Koninklijke Philips N.V. Personal care system comprising an electrical shaver and a cleaning device
JP4650135B2 (ja) 2005-07-15 2011-03-16 パナソニック電工株式会社 電気機器システム
EP1921942B1 (en) * 2005-08-17 2011-04-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. Apparatus and method for cleaning an electric hair-cutting device, and kit including such an apparatus

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5649556A (en) * 1994-01-26 1997-07-22 Braun Aktiengesellschaft Cleaning device for cleaning the shaving head of a dry shaving apparatus
US6263890B1 (en) * 1997-02-17 2001-07-24 Braun Gmbh Cleaning device for a dry shaver
CN1700870A (zh) * 2003-01-21 2005-11-23 松下电工株式会社 去除毛发设备的清洁装置
CN1721146A (zh) * 2004-07-13 2006-01-18 光荣电业公司 电动剃须刀
US20060042103A1 (en) * 2004-08-31 2006-03-02 Rovcal, Inc. Electric shaver and cleaning system therefor
US20060042036A1 (en) * 2004-08-31 2006-03-02 Rovcal, Inc. Electric shaver and cleaning system therefor
EP2233031A1 (en) * 2009-03-24 2010-09-29 Rovcal, Inc. Cleaning system for an electric shaver
CN102205543A (zh) * 2009-09-09 2011-10-05 胡妍 自洁式毛发去除系统
CN104244769A (zh) * 2012-04-27 2014-12-24 松下电器产业株式会社 电气设备的清洗装置
CN212706888U (zh) * 2018-12-13 2021-03-16 皇家飞利浦有限公司 刮剃系统、刮剃装置和清洁装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023169111A1 (zh) * 2022-03-09 2023-09-14 深圳素士科技股份有限公司 干燥机构及剃须刀清洁装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3737257B1 (en) 2022-04-20
WO2020120421A1 (en) 2020-06-18
US20220305685A1 (en) 2022-09-29
JP7018549B2 (ja) 2022-02-10
JP2022508318A (ja) 2022-01-19
US11766793B2 (en) 2023-09-26
PL3737257T3 (pl) 2022-08-08
CN212706888U (zh) 2021-03-16
EP3666114A1 (en) 2020-06-17
US20210354319A1 (en) 2021-11-18
EP3737257A1 (en) 2020-11-18
MX2020008759A (es) 2020-09-28
CN111319070B (zh) 2023-03-28
BR112020017003A2 (pt) 2021-07-27
ES2921399T3 (es) 2022-08-25
US11389977B2 (en) 2022-07-19
RU2020126953A (ru) 2022-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111319070B (zh) 刮剃系统、刮剃装置和清洁装置
US11872709B2 (en) Shaving device, shaving system with the shaving device and a cleaning device, and a cleaning method
US20060048802A1 (en) Electric cleaning device for a shaving apparatus
JP2016524995A (ja) ドラム洗濯機の洗剤供給筒
US20060048794A1 (en) Shaving apparatus cleaning device
EP4051049B1 (en) Shaving system with shaving unit and cleaning device
WO2018101113A1 (ja) ディスペンサ
RU2781875C2 (ru) Бритвенная система с бритвенным устройством и чистящим устройством
CN217569929U (zh) 清洗装置
CN112823086B (zh) 剃刮装置、具有剃刮装置和清洁装置的剃刮系统以及清洁方法
CN114615909B (zh) 具有刮剃单元和清洁设备的刮剃系统
CN217338374U (zh) 泵液驱动机构及洗手机
CN220360384U (zh) 用于器具的清洁头和器具
CN117796723A (zh) 用于器具的清洁头
JP6538405B2 (ja) 電気かみそり
CN117796716A (zh) 用于器具的清洁头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant