CN111315990B - 蠕动泵 - Google Patents

蠕动泵 Download PDF

Info

Publication number
CN111315990B
CN111315990B CN201880072303.0A CN201880072303A CN111315990B CN 111315990 B CN111315990 B CN 111315990B CN 201880072303 A CN201880072303 A CN 201880072303A CN 111315990 B CN111315990 B CN 111315990B
Authority
CN
China
Prior art keywords
peristaltic pump
slider
tube
housing
pivotable cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880072303.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111315990A (zh
Inventor
托比昂·赫德文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Onaway Micro
Original Assignee
Onaway Micro
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Onaway Micro filed Critical Onaway Micro
Publication of CN111315990A publication Critical patent/CN111315990A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111315990B publication Critical patent/CN111315990B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
    • F04B43/1284—Means for pushing the backing-plate against the tubular flexible member
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/20—Type thereof
    • A61M60/247—Positive displacement blood pumps
    • A61M60/253—Positive displacement blood pumps including a displacement member directly acting on the blood
    • A61M60/268—Positive displacement blood pumps including a displacement member directly acting on the blood the displacement member being flexible, e.g. membranes, diaphragms or bladders
    • A61M60/279—Peristaltic pumps, e.g. roller pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
    • F04B43/1261—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing the rollers being placed at the outside of the tubular flexible member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

本文公开了一种用于医疗应用的蠕动泵，其包括马达(2)、联接至马达的转子(4)、其中布置有转子的壳体(6)以及打开与闭合机构(8)，打开与闭合机构(8)包括管加压部分(28)、滑动器(20)以及与壳体(6)和滑动器(20)联接的可枢转的盖(22)。打开与闭合机构的重点在于可枢转的盖(22)，该可枢转的盖通过弹性元件(24)连接至管加压部分(28)。弹性元件由此经由至少一个可调节元件(64)连接，使得弹性元件(24)中的张力或预张力可以根据管类型和材料、泵送流体的粘度和需要泵送的流体量进行调节。

Description

蠕动泵
技术领域
本发明涉及用于各种应用的蠕动泵领域。一个应用领域是医疗领域。根据本发明的蠕动泵包括一些独特的特征，具体地，包括通过可枢转的盖来强化的打开与闭合机构，该可枢转的盖通过弹性元件连接至管加压部分。弹性元件经由至少一个可调节元件连接，使得弹性元件中的张力或预张力可以根据管类型和材料、泵送流体的粘度以及待泵送的流体量进行调节。
背景技术
在医疗领域中，频繁使用蠕动泵，因为这种技术可以避免被泵送的流体(气体或液体)与实际的泵之间的接触，二者通过管接触。用于医疗应用的蠕动泵通常集成在包括其他装置的单位中，例如集成在重症监护室中。蠕动泵通常使用相当长的时间，并且由于其是用于帮助保持生命机能，因此不期望蠕动泵发生故障。医疗应用中使用的蠕动泵必须是可靠且耐用的。
许多现有技术的泵包括这样的机构：其将包括待泵送的流体的管朝向具有滚轮等的转子挤压，使得滚轮可以将流体推入管中。这种机构还包括保持件或夹具，其紧压住泵的入口侧和出口侧的管，使得布置在入口侧的保持件与出口侧的保持件之间的转子在旋转时不能移动管，从而泵送流体。因而，在入口侧的夹紧或保持比在出口侧的夹紧或保持更重要，因为转子促使管沿泵送方向滑动，并且转子因此沿泵送方向将管拉离蠕动泵的入口侧。出口侧保持件的作用仅在于将管保持在适当位置。在已知的泵中，所述机构通常不能由操作者或医务人员调节。它们仅提供出厂设置的拉力或压力，以朝向转子挤压管并分别在泵的入口侧和出口侧使管保持在原位。在流体的粘度发生变化或者管的刚度发生变化，从而使用另一种管材料、管尺寸或管强度(壁厚)的管或者需待泵送不同的流体量的情况下，则会出现问题。
由于可能利用蠕动泵来泵送药物、氧气、血液或其他流体，因此这些泵还必须非常精确。因此，这种蠕动泵的结构必须精确，并且应以最小的公差执行。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种使用灵活且可靠的蠕动泵。
另一目的在于，提供一种耐用且可用于各种应用的蠕动泵。
再一目的在于，提供一种易于使用且精确的蠕动泵。
本发明的发明人认识到，能够提供一种用于医疗应用的蠕动泵，该蠕动泵包括联接至可枢转的盖的打开与闭合机构，所述打开与闭合机构可以以不同的方式进行调节，以使得可以对管朝向蠕动泵的转子的接触压力进行调节，并且使得可以对管至少在泵入口侧上的夹持力进行调节。打开与闭合机构联接至可枢转的盖，以使得在可枢转的盖闭合和打开时，分别接合和脱离接合打开与闭合机构。发明人还认识到，如果打开与闭合机构具有高精度，则进一步改善可调节性和精度。
本文公开了一种用于医疗应用的蠕动泵，该蠕动泵包括马达、联接到马达的转子、其中布置有转子的壳体以及打开与闭合机构，其中，打开与闭合机构包括管加压部分、滑动器以及联接到壳体和滑动器的可枢转的盖。打开与闭合机构还包括弹性元件，弹性元件连接至滑动器和管加压部分，使得管加压部分的管接合表面在可枢转的盖闭合和打开时分别朝向转子滑动和远离转子滑动。壳体包括第一可调节运动连杆，管加压部分包括延伸到壳体中的框架，框架包括至少两个引导元件，以及由至少两个引导元件来引导管加压部分朝向和远离转子的移动，至少两个引导元件与第一可调节运动连杆相互作用。管加压部分包括调节元件，该弹性元件与调节元件连接以使得能够调节弹性元件中的张力。打开与闭合机构还包括附接至滑动器的柱，可枢转的盖包括旋转杆，旋转杆具有垂直于由旋转杆限定的纵向方向延伸的延伸部。延伸部配置成接合柱，以使滑动器并且经由弹性元件也使管加压部分在可枢转的盖打开和闭合时分别远离和朝向壳体的顶部移动。
上述蠕动泵提供了可调节的打开与闭合机构，在所述打开与闭合机构中，可以改变并且调节将管加压部分朝向转子挤压的压力或力。
柱可以在其自由端处被倒角。这种被倒角的自由端可以对可枢转的盖的实际打开移动提供初始阻力。只要延伸部或者延伸部的自由端移动到被倒角的自由端下方，打开可枢转的盖所需的力就被减小。柱的被倒角自由端用于使可枢转的盖在盖闭合时且例如在进行调节的情况下自锁。因此，即使当弹性元件被高度预张紧时，由于倒角柱的自锁效果，可枢转的盖也不会打开。换句话说，预张紧的力越大，可枢转的盖越趋向于保持不动。
如果延伸部在其自由端包括滚轮，则以上说明的柱的被倒角的自由端可能是有益的。
引导元件可以是滚轮、套筒轴承、滑动表面或任何其它能够接合第一可调节运动连杆的合适元件。以类似的方式，第一可调节运动连杆和第二运动连杆可以是凸轮表面、表面或任何其它合适的运动引导装置。
优选为单个的调节元件配置成将泵调节到不同的系统压力。这允许确保泵根据系统压力总是在其最佳范围内运行。
在实施方式中，蠕动泵包括第二运动连杆，并且第一可调节运动连杆可以通过至少一个螺钉来调节，并且框架可以包括四个引导元件，由此它们中的两个接合第一运动连杆，且它们中的两个接合第二运动连杆。
上述的效果是，包括框架的管加压部分以运动学上的超确定的方式来由第一可调节运动连杆和第二运动连杆引导。因此，框架以及随之的管加压部分不能相对于第一可调节运动连杆和第二运动连杆的纵向方向侧向移动，并且非常精确且平滑地引导框架和管加压部分的移动。
在实施方式中，蠕动泵可以包括将调节元件连接至弹性元件的桥接件，其中，框架包括具有底壁和两个侧壁以及从两个侧壁中的每个延伸的一个止动突起的切口。桥接件布置成能够在切口中在底壁和止动突起之间移动。
底壁布置在框架的最靠近蠕动泵底部的一端。底壁还可以包括通路等，使得调节元件可以与桥接件接合。止动突起防止桥接件在调节元件错误地与桥接件脱离接合的情况下，被弹性元件拉离底壁太远。
在实施方式中，提供了经由桥接件对称地平行连接至调节元件的一对弹性元件。
对称地连接至桥接件的两个弹性元件对桥接件提供对称的力或张力，并且由此对管加压部分提供对称的力或张力。
在另一实施方式中，壳体可以包括前部分和后部分，并且由此转子布置在前部分中，并且滑动器、一个或多个弹性元件、框架、调节元件以及第一可调节运动连杆和第二运动连杆被布置在后部分中。
这种分离可以保护打开与闭合机构的在后部分中的机械件免受来自管的灰尘和磨损的影响。
在另一实施方式中，滑动器可以包括销，所述销在与柱相同的方向上从滑动器延伸，所述销布置成在从与由旋转杆(60)限定的纵向方向垂直的方向上观察时，与柱排成一直线。延伸部可以包括滚轮，滚轮在可枢转的盖闭合时接合柱，以朝向壳体的顶部移动滑动器，以及滚轮可以在可枢转的盖打开时接合销，以远离壳体的顶部移动滑动器。
以上说明的布置在并固定到滑动器上的销和柱的组合在可枢转的盖打开和闭合时分别提供打开与闭合机构的非常平滑的过渡和运动。
在另一实施方式中，蠕动泵可以包括可调节的适配器，由此一个或多个弹性元件经由可调节的适配器连接至滑动器。可调节的适配器可以包括具有孔的螺纹杆和用于将后者紧固到滑动器的螺母。
这允许根据应用领域和环境(例如，温度、管的尺寸、管的材料等)，改变能够利用弹性元件提供的预张力的范围。
在另一实施方式中，壳体可以包括泵入口侧和泵出口侧，泵入口侧和泵出口侧中的每个均包括管接纳开口。打开与闭合机构还可以包括入口管保持件部分和出口管保持件部分，入口管保持件部分和出口管保持件部分中的每个均布置成分别靠近于相应的泵入口侧和泵出口侧。入口管保持件部分和出口管保持件部分中的每个均可以经由相应的弹性元件联接到滑动器，并且可以配置成在可枢转的盖打开和闭合时增大和减小相应的管接纳开口的尺寸。
相应的管接纳开口的尺寸的增大和减小致使管在可枢转的盖闭合时被夹紧和由此将管暂时性固定，并且致使管在可枢转的盖打开时被释放。
在另一实施方式中，将入口管保持件部分连接至滑动器的弹性元件可以通过定位元件连接至入口管保持件部分，以调节入口管保持件部分的位置。
这允许设定入口管保持件部分的位置，并且如果需要，还允许在弹性元件中提供轻微的预张力。上述特征允许能够例如根据管尺寸来简单调节入口管保持件部分的位置。
在另一实施方式中，管加压部分可包括止动元件，该止动元件配置成接合调节元件，使得一旦设定好弹性元件的张力，调节元件就不能再移动。
这可以增加蠕动泵的可靠性，并增加在一个或多个弹性元件中用于在可枢转的盖闭合时朝向转子挤压管加压部分的所选择的张力的长期稳定性。
在另一实施方式中，入口管保持件部分可以包括预张紧装置，该预张紧装置配置成拧到调节元件上，以在弹性元件中提供预张力。
因此，可以直接调节入口管保持件部分在可枢转的盖闭合时夹紧管的力。在许多或几乎所有的情况下，当管被入口管保持件部分定位和夹紧时，需要与弹性元件具有至少较小的接合。这种调节可以是有利的，以便使夹紧管的力适应于管尺寸、管的材料刚度，在一些长度上也适应于流体的粘度和系统中的流体压力。
在另一实施方式中，入口管保持件部分可包括止动元件，该止动元件配置成接合定位元件，以在弹性元件中的张力设定完成之后锁定定位元件。
上述设置可以改善在管被接合在泵中时在泵入口侧上施加给管的力或夹紧力的可靠性和长期稳定性。
弹性元件可以是弹簧，并且调节元件可以是螺钉。
使用螺钉的效果是可以无级地调节弹性元件中的预张力。
弹性元件或弹簧甚至可以配置成可互换的或不可互换的，从而可以使用具有不同弹簧常数的弹簧或弹性元件并将其安装在蠕动泵中。
引导元件是滚轮，并且它们可以具有U形或V形轮廓或其任意组合，并且第一可调节运动连杆和第二运动连杆可以是装配到所述滚轮的所述U形或V形轮廓中的棒。
U形或V形轮廓以及第一可调节运动连杆和第二运动连杆分别与所述U形或V形轮廓的装配提供了确定且无间隙的移动。此外，通过U形或V形轮廓(或其组合)，来锁定管加压部分在蠕动泵的z方向(高度方向)上的移动，并且降低了移动期间的噪声水平，同时具有很高的精度。
在另一实施方式中，旋转杆可以包括传感器元件，并且壳体可以包括相应的传感器，传感器元件和传感器可以被布置成使其可以检测可枢转的盖是打开的还是闭合的。
传感器和传感器元件可用于检测接通蠕动泵是否安全，和/或简单地检测可枢转的盖是闭合的还是打开的。
附图说明
出于示例性目的，现在将通过一个或多个实施方式并参照附图更详细地描述本发明，在附图中：
图1示意性地示出了根据本发明的蠕动泵的分解立体图；
图2示意性地示出了根据本发明的蠕动泵的另一分解立体图；
图3示意性地示出了根据本发明的蠕动泵的立体图，其中可枢转的盖处于闭合位置；
图4示意性地示出了根据本发明的蠕动泵，其中出于说明目的，去除了壳体的特定部分；
图5a示意性地示出了根据本发明的蠕动泵的一部分以及根据本发明的蠕动泵的打开与闭合机构的立体图；
图5b示意性地示出了图5a所示的蠕动泵的一部分的俯视图；
图6示意性地示出了根据本发明的蠕动泵的仰视图；
图7示出了根据本发明的蠕动泵的剖视图，该剖视图是沿着图6的线VII-VII截取的；
图8示出了根据本发明的蠕动泵的剖视图，该剖视图是沿着图6的线VIII-VIII截取的；
图9示意性地示出了根据本发明的蠕动泵的另一实施方式的立体图，其中去除了壳体；
图10示出了根据沿平面X-X切割的图9的实施方式的剖视图；以及
图11示出了图9的实施方式的俯视图，其中，可枢转的盖是闭合的并且去除了壳体。
具体实施方式
图1和图2示出了根据本发明的蠕动泵1的分解立体图。蠕动泵1包括马达2、转子4和壳体6。马达2包括驱动轴10，该驱动轴10部分地延伸穿过壳体并连接至转子4。转子4包括具有滚轮形式的驱动元件12，其配置成与包括待泵送的流体的管(未示出)接合。转子的驱动元件12沿着转子4的圆周对称地布置。在所示的实施方式中，转子4包括呈90°角的四个驱动元件12。然而，很明显，转子中可以安装三个(呈120度角)以上的驱动元件12。
壳体6包括基板14、后部分16和前部分18。马达2通过螺钉连接至基板14，并且后部分16和前部分18通过螺钉连接至基板14。壳体6还包括顶部13和底部15。
后部分16包括分隔壁34、出口侧导轨40和入口侧导轨42，其中，分隔壁34用于将机械零件与灰尘和管残留物分离开。这些导轨40、42配置成分别使管入口保持件部分30和管出口保持件部分32的管接合突起80、92穿过。分隔壁34包括用于将基板14、后部分16和前部分18保持在一起的螺钉的多种通孔，以及用于使驱动轴10穿过并到达转子4的多种通孔。通孔还可以包括O型环，以将蠕动泵1的前部分18与后部分16气密地分开。
前部分18包括泵入口侧44和泵出口侧46。包含待泵送的流体(气体或液体)的管(未示出)分别通过泵入口侧44和管接纳区域98进入蠕动泵1中，进入转子4的、经由管加压部分28将管保持在原位的区域中，并且分别通过泵出口侧46和另一管接纳开口100从蠕动泵1中出来。
前部分18还包括由至少部分透明的材料制成的窗48，该窗48允许即使在可枢转的盖22闭合(如图1和图2中所示出的那样)时也能从蠕动泵1的外部看到转子4是否在运转。
可枢转的盖22是打开与闭合机构8的一部分，现在将参照图1和图2至少部分地对其进行说明。打开与闭合机构8包括滑动器20、可枢转的盖22、具有弹簧形式的两个弹性元件24(也可以是橡胶元件等)和管加压部分28，其中，滑动器20嵌入在壳体6的后部分16中。这两个弹性元件24通过其端部之一经由螺钉联接到滑动器20，滑动器20包括用于弹性元件24的钩的接纳开口。弹性元件24也连接至管加压部分28。将参照图5a和图5b对此连接的细节进行说明。
可枢转的盖22包括由至少部分透明的材料制成的前盖58，该前盖58允许在将管布置在蠕动泵1中时能够看到所述管。前盖58经由分别在入口侧44和出口侧46上的臂56连接至延伸穿过前部分18的旋转杆60。
滑动器20包括凹部50、柱52和销54，其中，柱52在其自由端处被倒角。滑动器20布置成在后部分16中可移动，并且柱52和销54配置成延伸穿过分隔壁34中的纵向开口41，延伸到前部分18中。柱52和销54配置成在可枢转的盖打开和闭合时由可枢转的盖22的旋转杆60接合。
图3示出了组装好并准备用于或嵌入于医疗单位中的蠕动泵1的立体图。示出的壳体6包括基板14、后部分16和前部分18。此外，马达2也是可见的。示出了可枢转的盖22处于闭合位置。箭头i)示出了包含待泵送的流体的管将由此进入蠕动泵1的位置。
现在将参照图4至图8详细说明打开与闭合机构8的功能。
图4示出了蠕动泵1，其中可枢转的盖22处于其打开位置。出于说明目的，去除了前部分18(图4中未示出)，并且仅示出了壳体6的后部分16和基板14。可枢转的盖22处于打开位置，并且管加压部分28随之处于从转子4移开的位置，从而可以将管(未示出)放置在管加压部分28的管接合表面63与转子4之间，以及管接合表面63与转子4的驱动元件12之间。可枢转的盖22的旋转杆60包括具有滚轮122的第一延伸部102或第一突出部，当可枢转的盖22移动到闭合位置时，该滚轮122与柱52的被倒角的自由端接合。第一延伸部102在与旋转杆60的纵向方向大致垂直的方向上延伸。通过闭合可枢转的盖22，第一延伸部102和滚轮122将柱52分别推向壳体6的顶部13以及后部分16，并且随之将滑动器20推向壳体6的顶部13以及后部分16。柱52延伸穿过后部分16的分隔壁中的纵向开口41。
仍然参照图4，旋转杆60包括第二延伸部99，该第二延伸部在其自由端包括传感器元件(图4中不可见)，所述传感器元件配置成与壳体6的后部分16的分隔壁34上的传感器43相互作用。如可以从图4中看到的那样，第二延伸部99也大致在与旋转杆60的纵向方向垂直的方向上延伸，但与第一延伸部122偏离约90°或大致90°。当可枢转的盖22处于闭合位置时，传感器元件101将与传感器41相当紧密地接触或者甚至与传感器41物理接触。因此，传感器41能够检测可枢转的盖22是否处于其闭合位置。
传感器41可以是诸如霍尔型传感器或机电传感器的磁性传感器。
在图4中，还示出了入口管保持件部分30和出口管保持件部分32。由于入口管保持件部分30和出口管保持件部分32也经由弹性元件(在图4中不可见)联接至滑动器20，因此它们也示出为处于从蠕动泵1的顶部13移开的位置。更具体地，入口管保持件部分30和出口管保持件部分32配置成分别改变前部分(参见图1和图2)以及泵入口侧44和泵出口侧46中的管接纳开口98、100的尺寸。因此，在可枢转的盖22闭合时，入口管保持件部分30和出口管保持件部分32配置成朝向蠕动泵1的顶部13向上移动，以减小相应的管接纳开口98、100的尺寸，从而经由具有V形部112、116的相应的管接合突起80、92夹紧管(未示出)，并且配置成增加相应的管接纳开口98、100的尺寸，从而在可枢转的盖22打开时释放管(未示出)。可选地，管接合突起80、92的V形部112、116可以是U形，或者可以是能够接合管的任何其他形状。
尽管在附图中示出了出口侧和入口侧，但是很显然，由于蠕动泵配置成可以沿着两个方向流动(这可以通过改变转子的旋转方向来容易地实现)，因而出口侧和入口侧可以互换。
现参照图5a和图5b，对蠕动泵1的打开与闭合机构8的功能进行说明。图5a和图5b示出了为使打开与闭合机构的各个部件可见而去除了马达2和基板14的蠕动泵1，其中图5a和图5b分别是蠕动泵1的相同部分的立体图和俯视图。
图5a和图5b清楚地示出了滑动器20如何经由弹性元件24和桥接件26连接至管加压部分28。桥接件26经由调节元件64连接至管加压部分28，所述调节元件64分别接合在管加压部分28和管加压部分28的框架70以及桥接件26中。弹性元件24经由例如包括钩状物的螺钉连接至滑动器20，其中所述钩状物可以接合在相应弹性元件24的钩状物中。桥接件26可以包括连接突起62(图5a)，该连接突起62包括用于接合相应弹性元件24的钩状物的两个孔。因此，可以更换弹性元件24，使得可以将弹性元件24或具有不同弹簧常数的弹簧安装在蠕动泵1中。为了实现打开与闭合机构8的功能，连接突起62是可选的，而非必需的。
调节元件64被示为单个调节元件64。单个调节元件64是有利的，因为只有一个调节元件64用于改变预张力(其是平滑的且节省时间的)。调节元件64允许将蠕动泵调节到不同的系统压力，使得其将最佳地工作。管加压部分28的框架70包括四个对称布置的具有滚轮形式的引导元件104。框架70固定地连接至管加压部分28并形成管加压部分28的一部分，所述连接可以通过螺钉和螺纹的组合来实现。框架70具有如在俯视图(图5b)中所视的矩形形状，该矩形形状限定具有侧壁109、底壁107和顶壁111的切口105。出于说明的目的，底壁107、顶壁111和侧壁109仅被示出在图5a中。侧壁109中的每个均包括止动突起106。止动突起106具有在具有螺钉形式的调节元件64旋转以调节弹性元件24中的预张力时，阻止桥接件26朝向滑动器20运动的功能。因此，桥接件26不能一直移动到顶壁111，并且即使当调节元件64错误地脱离接合并且弹性元件24被弹性元件24拉向滑动器20时，也总是能够在桥接件26中再次接合调节元件64。调节元件64可以接合在框架70的底壁107和管加压部分28的底部中，或者接合在这两个元件中的一个中。在所示实施方式中，调节元件64嵌入管加压部分28的底壁和底壁107中。如前所述，弹性元件24实施成具有弹簧的形式。顶壁111包括开口108(图5a)，以使弹性元件24穿过。
引导元件104设置成具有例如通过螺钉-轴承组合连接至框架70的侧壁107的滚轮的形式。尽管在所示的实施方式中示出了四个引导元件104，但是实际上可以仅提供两个或多于四个的引导元件104。四个引导元件104的有益效果在于，框架70的移动以及随之的管加压部分28的移动在运动学上是超确定的和无间隙的。由于第一可调节运动连杆36，使得系统可以变形直到四个引导元件104全部分别接合第一运动连杆36和第二运动连杆39，这提供了良好的移动角度刚度。
现在参考图5b，可以看到的是，引导元件104的在一个侧壁109上的一半与第一可调节运动连杆36接合，而引导元件104的在另一侧壁109上的另一半与第二运动连杆39接合。第一可调节运动连杆36和第二运动连杆39形成壳体6的后部分16的一部分，并通过螺钉连接至后部分16。第一可调节运动连杆36可以经由两个螺钉96调节，这两个螺钉96拧入到后部分16的突起中，由此所述突起朝向蠕动泵1的顶部13延伸。可以设置类似的突起以将第二运动连杆39连接至后部分16。提供第一可调节运动连杆36的可调节性，以确保第一可调节运动连杆36和第二运动连杆39尽可能地平行，从而在运动期间存在尽可能少的摩擦，并且可以避免和最小化由于缺乏精确度而可能出现的其它形式的移动问题，从而提供非常平滑且精确的移动。在可枢转的盖22的打开和闭合期间，管加压部分28和滑动器20在由图5b中的箭头ii)指示的方向上移动。因此，第一可调节运动连杆36至少在与由箭头ii)指示的方向大致垂直的方向上是可调节的。
在图中未示出的实施方式中，可以仅设置一个可调节的运动连杆。可调节的运动连杆可以被两个引导元件接合(一侧一个引导元件地被两个引导元件接合)，或者，如果多于两个引导元件(例如，设置四个引导元件)，则每侧两个引导元件地被引导元件接合。
图5b还示出了弹性元件24通过配置成保持弹性元件24的可调节适配器55连接至滑动器20。所述适配器可以拧入滑动器20中，或通过螺纹杆与螺母的组合连接至滑动器20，同时所述螺纹杆包括孔，以保持弹性元件24中的每个的端部。可调节适配器55允许分别改变打开与闭合机构8的预张力范围(例如以牛顿为单位)、以及管加压部分朝向转子4挤压的力的范围。这进一步增加了蠕动泵1的应用领域，并且还提供了高灵活性。
在图5a和图5b所示的可枢转的盖22的闭合位置中，框架70和管加压部分28分别朝向壳体6的顶部13和后部分16向上移动。因此，当可枢转的盖22打开时，框架70和管加压部分28将分别向下移动离开壳体6的顶部13和后部分16的分隔壁34，使得管可以定位在管加压部分28与转子4(图5a和图5b中未示出)之间。为了进一步改善管加压部分28和框架70的移动，可以在后部分16上以及在管加压部分28的相应表面上采用滑动表面68(图5a)。滑动表面68可以包括元素聚合物或类似材料，例如Teflon等。具体地，如图5a所示，滑动表面68可以布置在后部分16的分隔壁34与管加压部分28之间。这种滑动表面68增加了打开与闭合机构8的稳固性，其减小了摩擦，并且还在管加压部分28闭合时提供力吸收。这些效果增加了蠕动泵寿命并且改善了刚度。
仍然参考图5a，示出了泵出口侧46上的管接纳开口100。管接纳开口100具有至少一个部分V形部120(或U形部)，其配置成与出口管保持件部分32的管接合突起92的V形部116(如图4所示)相互作用，以在可枢转的盖22闭合和打开时减小和增大泵出口侧46上的管接纳开口100。类似地，如图1所示，管接纳开口98包括V形部112(或U形部)，其与如图4所示的入口管保持件部分30的管接合突起80的V形部112相互作用。
现在将参照图6和图7对入口管保持件部分30和出口管保持件部分32的功能进行说明。图6是蠕动泵1的仰视图，其示出了先前说明的各种元件，包括壳体6、马达2和基板14、壳体6的后部分16和前部分18以及可枢转的盖22。图7是经过线VII-VII、从而经过入口管保持件部分30的图6的剖视图。入口管保持件部分30包括具有螺钉形式的定位元件72，该定位元件72经由弹性元件74嵌入在凹部82中，弹性元件74在这里以弹簧的形式示出。定位元件72经由出口管保持件部分30中的孔延伸到滑动器20中，使得在可枢转的盖22打开和闭合时出口管保持件30与滑动器20一起移动。弹性元件74的位置可以调节，并且可以通过旋转定位元件/螺钉72来进行调节。这样做可以调节管接纳开口98(图6)的V形部112、118以及管接合部分80分别在可枢转的盖22处于其闭合位置时夹紧或挤压管的位置和初始压力。为了锁定定位元件72的位置，管入口保持件部分30还包括止动元件78，该止动元件78示出为具有固定螺钉的形式，该固定螺钉配合并接合滑动器20中的螺纹，定位元件72也嵌入该螺纹中，但是从相对侧嵌入该螺纹中。入口管保持件部分30还可以包括例如具有螺母形式的预张紧装置76，一旦通过定位元件72设定了管接合突起80的位置，便使用预张紧装置76来进一步调节弹性元件74中的预张力。预张紧装置76用于相对于弹性元件74移动管接合突起80的位置。弹性元件74由此布置在管接合突起80与定位元件72的头部之间，从而可以通过改变预张紧装置76的位置实现预张紧。
出口管保持件部分32(在图4中示出)可以类似于入口管保持件部分30地进行构造，并且类似地经由调节元件和弹性元件接合在滑动器20中。然而，它可以以更简单的方式进行连接，例如经由弹性元件进行连接，该弹性元件取代了调节元件并且将滑动器连接至出口管保持件部分32，以使得该弹性元件在可枢转的盖22闭合和打开时也如所说明地那样与滑动器20一起移动。由于管的出口部分的保持和暂时性固定不是重要的并且主要完成定位和保持功能，而由于应避免管在泵入口侧44上的滑动，因而更关注管在泵入口侧的管接纳开口中的夹紧和固定，因此出口管保持件部分32可以更简单地构造。然而，管可以固定在蠕动泵1的外部，因此入口管保持件部分和出口管保持件部分可以根本不存在于蠕动泵1中。
现在转到图8，图8是经过线VIII-VIII、从而经过蠕动泵1的中心的图6的剖视图。图8还示出了管加压部分28的调节元件64如何接合桥接件26。一旦设定了弹性元件24中的预张力，便可以通过止动元件66锁定调节元件64，该止动元件66以固定螺钉/螺钉的形式示出。
可枢转的盖22示出为处于其闭合位置，并且可以清楚地看到，滑动器20的柱52如何接合安装在可枢转的盖22的旋转杆60的第一延伸部102处的滚轮122。当可枢转的盖22闭合时，滚轮122与柱52的被倒角的自由端接触，从而在打开之前对可枢转的盖22提供初始阻力，并且还在可枢转的盖22闭合时通过张力元件24中的力以及柱52的自由端的形状而提供柔软的“卡扣”感觉。从图8中可以清楚地看到，一旦可枢转的盖22打开超过一定的预定角度，销54就被滚轮122接合。该角度可以选择在适当的范围内。一旦可枢转的盖22移动到该角度以上或移动超过该角度，滚轮122就开始接合销54并推动滑动器20远离顶部13，随之使管加压部分28和管入口保持件部分30(图8中未示出)以及管出口保持件部分32(图8中也未示出)分别移动或滑离蠕动泵1的顶部13和转子4。柱52可以通过螺钉/螺纹连接固定地连接至滑动器20。应注意的是，当可枢转的盖22打开时，滑动器20和框架70以及管加压部分28分别从开始移动起就不是一起移动，而是仅在可枢转的盖22打开超过所述合适的角度之后才一起移动。
图8还清楚地示出了驱动轴线10如何延伸穿过壳体6并与转子4接合。此外，在图8中也可以清楚地看到包括传感器元件101的第二延伸部99，所述传感器元件101配置成与传感器43接合并与传感器43相互作用。
图9示出了蠕动泵101的不同实施方式的立体图，其中出于说明的目的去除了壳体。不同之处涉及打开与闭合机构108和旋转杆160。应注意的是，将仅描述与图1至图8中所示的先前实施方式不同的部分。例如，滑动器20保持不变。然而，连接至滑动器20的一些元件与前面所示的实施方式不同，例如销54和柱52。杆160分成两个杆部分160a、160b，每个杆部分160a、160b的一端嵌入壳体(未示出)中，另一端嵌入盘形件161a、161b中，每个盘形件161a、161b的直径均大于杆部分160a、160b的直径。杆部分160a、160b还通过一端连接至可枢转的盖22。盘形件161a、161b中的每个均包括用于容纳相应的杆部分端部的孔164，并且盘形件161a、161b中的每个还包括用于将相应的盘形件161a、161b分别夹紧到相应的杆部分160a、160b和杆部分端部的固定螺钉163。
盘形件161a、161b中的每个均包括凹部165。凹部165偏心地位于盘形件161a、161b上，并且相对于杆部分160a、160b也是偏心的，使得偏心杆166等可布置在凹部165内，使得偏心杆166在两个盘形件161a、161b之间延伸。偏心杆166可包括滚珠轴承167(如图9所示)或另一环形元件(未示出)，该环形元件可以在盘形件161a、161b旋转时(例如，在可枢转的盖22打开或闭合时)旋转。如前所述，盘形件161a、161b、偏心杆166和滚珠轴承167可以一起形成第一延伸部102(参见图8)。
杆部分160a、160b可以在其与盘形件161a、161b接合的端部处部分地变平，使得固定螺钉163可以接合变平的表面168以进行更好的接合。
现在转到图10，进一步说明图9所示的打开与闭合机构108。滑动器20仍然包括如前所述并且具有相同的功能的销54，但是柱152以不同的方式设计，并且不再包括倒角的自由端，而是包括圆柱形的自由端。
图10进一步示出了当可枢转的盖22处于闭合位置(未示出)时偏心杆166'、滚珠轴承167'和柱152'的位置如何改变。偏心杆166'、滚珠轴承167'和柱152'的位置用虚线表示。可以看出的是，当可枢转的盖22处于闭合位置(未示出)时，偏心杆166'和滚珠轴承167'的中心位于柱152'的顶表面的上方。这在可枢转的盖22的闭合方向上产生力，并且当可枢转的盖在其闭合位置产生“咔哒声”时，操作者将会感觉得到。当可枢转的盖22打开时也会产生相同的情况，偏心杆166'和滚珠轴承167'的中心相对于柱152'的顶表面的定位产生了能够被操作者感受到的“咔哒声”。当滚珠轴承167'从柱152'的边缘转移到柱152'的侧表面时，产生“咔哒声”。偏心杆166'、滚珠轴承167'和柱152'的顶表面的所述定位导致这样的结果：当可枢转的盖22处于闭合位置(图10中未示出)时，柱152、152'的上边缘将滚珠轴承167'分别推向可枢转的盖22和壳体6的闭合位置。
销54和偏心杆166、166'以及滚珠轴承167、167'之间的相互作用与先前描述的相互作用相同，并且涉及当可枢转的盖22分别通过盘形件161a、161b、滚珠轴承167和偏心杆166从闭合位置移动到打开位置时，滑动器20通过销54移动。
图11示出了结合图9和图10描述的打开与闭合机构108的俯视图。在图11中，清楚地示出了盘形件161a、161b、杆部分160a、160b、滚珠轴承167、柱152和销54。可枢转的盖22处于其闭合位置。从图11还可以看出的是，与传感器143相互作用的第二延伸部199的位置与图1至图8所示的实施方式中的位置略有不同。第二延伸部199分别连接至杆160和杆部分160b，从而当可枢转的盖22到达闭合位置时，第二延伸部199可以与传感器143接触，传感器143此时定位在靠近壳体6(参见图3)的杆160的上方。传感器143安装在前部分18的内部，例如安装在前部分18的顶部分上，并且使用一个、两个或更多个销或类似物，和/或使用粘合剂将传感器143压配合到前部分18上。
如上所述，参照图8说明的包括滚轮122的第一延伸部102可被看作杆166和两个盘形件161a、161b。滚轮122可被看作滚珠轴承167。因此，术语第一延伸部102也涵盖图9至图11中所示的打开与闭合机构108的解决方案。
如本文中所提及的，弹性元件24、74可以是的弹簧、橡胶元件或其它类型的具有弹性的阻尼器。此外，不同的调节元件64、72也可以是螺钉，或其它类型的可调节元件，例如齿轮齿条等。
现已参考特定实施方式描述了本发明。然而，本领域技术人员可以想到的是，蠕动泵的某些元件或机构可以被不同地设计。这种不同的设计被认为落入本发明的范围内。

Claims (17)

1.一种蠕动泵，包括马达(2)、转子(4)、壳体(6)以及打开与闭合机构(8、108)，其中，所述转子(4)联接至所述马达(2)，所述转子(4)布置在所述壳体(6)中，所述打开与闭合机构(8、108)包括管加压部分(28)、滑动器(20)以及与所述壳体(6)和所述滑动器(20)联接的可枢转的盖(22)，所述打开与闭合机构(8)还包括弹性元件(24)，所述弹性元件(24)连接至所述滑动器(20)和所述管加压部分(28)，使得所述管加压部分(28)的管接合表面(63)在所述可枢转的盖(22)闭合和打开时分别朝向所述转子(4)滑动和远离所述转子(4)滑动，
其特征在于，所述壳体(6)包括可调节的第一运动连杆(36)，所述管加压部分(28)包括延伸到所述壳体(6)中的框架(70)，所述框架(70)包括至少两个引导元件(104)，以及
其中，由所述至少两个引导元件(104)来引导所述管加压部分(28)朝向和远离所述转子(4)的移动，所述至少两个引导元件(104)与所述可调节的第一运动连杆(36)相互作用，以及
其中，所述管加压部分(28)包括调节元件(64)，所述弹性元件(24)与所述调节元件(64)连接以使得能够调节所述弹性元件(24)中的张力，所述打开与闭合机构(8)还包括附接至所述滑动器(20)的柱(52、152、152')和销(54)，所述可枢转的盖(22)包括旋转杆(60、160a、160b)，所述旋转杆(60、160a、160b)具有垂直于由所述旋转杆(60、160a、160b)限定的纵向方向延伸的延伸部(102、161a、161b、166、166')，所述延伸部(102、161a、161b、166、166')配置成能够接合所述销(54)或者所述柱(52、152、152')，以使所述滑动器(20)并且经由所述弹性元件(24)也使所述管加压部分(28)在所述可枢转的盖(22)打开和闭合时分别远离和朝向所述壳体(6)的顶部(13)移动。
2.根据权利要求1所述的蠕动泵，包括第二运动连杆(39)，以及
其中，所述可调节的第一运动连杆(36)能够通过至少一个螺钉(96)调节，以及
其中，所述框架包括四个引导元件(104)，其中所述四个引导元件(104)中的两个接合所述可调节的第一运动连杆(36)，并且所述四个引导元件(104)中的两个接合所述第二运动连杆(39)。
3.根据权利要求1或2所述的蠕动泵，包括将所述调节元件(64)连接至所述弹性元件(24)的桥接件(26)，其中，所述框架(70)包括切口(105)，所述切口(105)具有底壁(107)和两个侧壁(109)以及从所述两个侧壁(109)中的每个延伸的一个止动突起(106)，其中，所述桥接件(26)布置成能够在所述切口(105)中在所述底壁(107)与所述止动突起(106)之间移动。
4.根据权利要求3所述的蠕动泵，包括一对弹性元件(24)，所述一对弹性元件(24)经由所述桥接件(26)连接至所述调节元件(64)，其中，所述一对弹性元件(24)对称且平行地连接至所述桥接件。
5.根据权利要求2所述的蠕动泵，其中，所述壳体(6)包括前部分(18)和后部分(16)，以及
其中，所述转子(4)布置在所述前部分(18)中，以及
其中，所述滑动器(20)、一个或多个所述弹性元件(24)、所述框架(70)、所述调节元件(64)以及所述可调节的第一运动连杆(36)和所述第二运动连杆(39)布置在后部分(16)中。
6.根据权利要求1或2所述的蠕动泵，其中，所述管加压部分(28)包括止动元件(66)，所述止动元件(66)配置成与所述调节元件(64)接合，使得一旦设定好所述弹性元件(24)的张力，所述调节元件(64)就不能再移动。
7.根据权利要求1或2所述的蠕动泵，其中，所述销(54)在与所述柱(52、152、152')相同的方向上从所述滑动器(20)延伸，所述销(54)布置成在从与由所述旋转杆(60)限定的纵向方向垂直的方向上观察时，与所述柱(52、152、152')排成一直线，
其中，所述延伸部(102、161a、161b、166、166')包括滚轮(122、167、167')，所述滚轮(122、167、167')在所述可枢转的盖(22)闭合时接合所述柱(52、152、152')，以朝向所述壳体(6)的顶部(13)移动所述滑动器(20)，以及
其中，所述滚轮(122、167、167')在所述可枢转的盖(22)打开时接合所述销(54)，以远离所述壳体(6)的顶部(13)移动所述滑动器(20)。
8.根据权利要求1或2所述的蠕动泵，包括可调节适配器(55)，其中，所述弹性元件(24)经由所述可调节适配器(55)连接至所述滑动器(20)。
9.根据权利要求1或2所述的蠕动泵，其中，所述壳体(6)包括泵入口侧(44)和泵出口侧(46)，所述泵入口侧(44)和所述泵出口侧(46)中的每个均包括管接纳开口(98、100)，其中，所述打开与闭合机构(8)还包括入口管保持件部分(30)和出口管保持件部分(32)，所述入口管保持件部分(30)和所述出口管保持件部分(32)布置成分别靠近于相应的泵入口侧(44)和泵出口侧(46)，并且所述入口管保持件部分(30)和所述出口管保持件部分(32)中的每个均经由相应的弹性元件(74)联接到所述滑动器(20)，并且配置成在所述可枢转的盖(22)打开和闭合时分别增大和减小相应的管接纳开口(98、100)的尺寸。
10.根据权利要求9所述的蠕动泵，其中，将所述入口管保持件部分(30)连接至所述滑动器(20)的所述弹性元件(74)经由定位元件(72)连接至所述入口管保持件部分(30)，以调节所述入口管保持件部分(30)的位置。
11.根据权利要求10所述的蠕动泵，其中，所述入口管保持件部分(30)还包括预张紧装置(76)，所述预张紧装置(76)配置成拧到所述定位元件(72)上，以在所述弹性元件(74)中提供预张力。
12.根据权利要求10所述的蠕动泵，其中，所述入口管保持件部分(30)包括止动元件(78)，该止动元件配置成接合所述定位元件(72)，以在设定所述弹性元件(74)中的张力之后锁定所述定位元件(72)。
13.根据权利要求1或2所述的蠕动泵，其中，所述弹性元件(24、74)是弹簧，以及其中，所述调节元件(64)是螺钉。
14.根据权利要求2所述的蠕动泵，其中，所述引导元件(104)是具有U形或V形轮廓的滚轮，以及其中，所述可调节的第一运动连杆(36)和所述第二运动连杆(39)是装配到所述滚轮的所述U形或V形轮廓中的棒。
15.根据权利要求1或2所述的蠕动泵，其中，所述旋转杆(60)包括传感器元件(101)，以及其中，所述壳体(6)包括传感器(43、143)，所述传感器元件(101)和传感器(43)布置成能够检测所述可枢转的盖打开还是闭合。
16.根据权利要求1或2所述的蠕动泵，其中，所述延伸部包括偏心杆(166)和两个盘形件(161a、161b)，所述旋转杆(160)分成两个杆部分(160a、160b)，所述盘形件(161a、161b)中的每个均具有中心定位的孔(164)和偏心定位的凹部(165)，
其中，所述杆部分(160a、160b)中的每个的一端均嵌入所述壳体(6)中，且另一端嵌入所述盘形件(161a、161b)中的相应孔(164)中，以及
其中，所述偏心杆(166)从处于所述盘形件(161a、161b)中的一个中的凹部(165)延伸到处于所述盘形件(161a、161b)中的另一个中的凹部(165)，使得所述偏心杆(166)以偏心方式与所述盘形件(161a、161b)相互连接。
17.根据权利要求16所述的蠕动泵，其中，所述打开与闭合机构(108)还包括滚珠轴承(167)，所述滚珠轴承(167)配置成围绕所述偏心杆(166)布置，所述滚珠轴承(167)配置成接合所述滑动器(20)的所述柱(52、152、152')。
CN201880072303.0A 2017-11-08 2018-10-29 蠕动泵 Active CN111315990B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17200613.2 2017-11-08
EP17200613.2A EP3483440B1 (en) 2017-11-08 2017-11-08 Peristaltic pump
PCT/SE2018/051101 WO2019093942A1 (en) 2017-11-08 2018-10-29 Peristaltic pump

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111315990A CN111315990A (zh) 2020-06-19
CN111315990B true CN111315990B (zh) 2022-07-08

Family

ID=60293817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880072303.0A Active CN111315990B (zh) 2017-11-08 2018-10-29 蠕动泵

Country Status (4)

Country Link
US (2) US11692540B2 (zh)
EP (1) EP3483440B1 (zh)
CN (1) CN111315990B (zh)
WO (1) WO2019093942A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3483440B1 (en) 2017-11-08 2020-05-27 Oina VV AB Peristaltic pump
US11754065B2 (en) * 2020-04-20 2023-09-12 Blue-White Industries, Ltd. Peristaltic pump with sliding chassis connected to cover
CN113446205A (zh) * 2021-08-16 2021-09-28 赛若麦得（上海）生物技术有限公司 高精度低流量蠕动泵

Family Cites Families (112)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR854088A (fr) 1938-12-10 1940-04-04 Pompe à usages divers et notamment médicaux chirurgicaux et scientifiques
US2434802A (en) 1945-10-01 1948-01-20 Albert A Jacobs Pump of the tube compressing type
US2913992A (en) 1957-10-29 1959-11-24 John Blue Company Inc Hose pump
US3289232A (en) 1964-12-28 1966-12-06 Hoover Co Pump control, check valve and drive coupling means for shampooing and scrubbing device
US3353491A (en) 1965-09-28 1967-11-21 James W Bastian Pumping device
GB1196374A (en) 1968-04-24 1970-06-24 Watson Marlow Instr Ltd Improvements in or relating to the Measurement of the Properties of Fluids
US3675653A (en) 1969-08-15 1972-07-11 Air Shields Wound drainage equipment
BE788703A (fr) 1971-09-16 1973-01-02 Rohe Scientific Corp Pompe peristaltique
US3990444A (en) * 1972-11-22 1976-11-09 Vial S.A.R.L. Blood transfusion apparatus
US3963023A (en) 1974-11-04 1976-06-15 Cobe Laboratories, Inc. Extracorporeal blood circulation system and pump
US4025241A (en) 1975-12-22 1977-05-24 Miles Laboratories, Inc. Peristaltic pump with tube pinching members capable of biasing the tubing away from the pump rollers
US4155362A (en) 1976-01-26 1979-05-22 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Method and apparatus for metered infusion of fluids
US4189286A (en) 1977-03-15 1980-02-19 Fibra-Sonics, Inc. Peristaltic pump
US4193398A (en) 1978-05-25 1980-03-18 Watson-Marlow Limited Fluid displacement
DE2855634A1 (de) 1978-12-22 1980-06-26 Ara Werk Kraemer Gmbh & Co Verfahren und vorrichtung zum pumpen, insbesondere dosieren, von pastoesen bis fluessigen massen mittels einer schlauchpumpe
US4233001A (en) 1979-02-28 1980-11-11 Peerless Electronics Research Corporation Peristaltic pump
US4256442A (en) * 1979-04-18 1981-03-17 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Improved pressure plate movement system for a peristaltic pump
GB2051253B (en) 1979-06-15 1983-11-30 Watson Marlow Ltd Peristaltic fluid-machines
DE3114127C2 (de) 1981-04-08 1984-06-07 Fresenius AG, 6380 Bad Homburg Rollpumpe für medizinische Zwecke
US4673334A (en) 1984-05-25 1987-06-16 Isco, Inc. Peristaltic pump
US4552516A (en) 1984-06-15 1985-11-12 Cole-Parmer Instrument Company Peristaltic pump
US4708604A (en) 1984-08-07 1987-11-24 Abbott Laboratories Pressure surface for a peristaltic pump
GB8613779D0 (en) 1986-06-06 1986-07-09 Bierrum & Partners Ltd Dispensing curable substances
FR2644853B1 (fr) 1989-03-24 1994-03-04 Asulab Sa Pompe peristaltique miniature
GB2241541B (en) 1989-08-28 1993-06-16 Csir Peristaltic pump
US5082429A (en) 1990-08-28 1992-01-21 Cole-Parmer Instrument Company Peristaltic pump
US5110270A (en) 1990-09-10 1992-05-05 Morrick Joseph Q Peristaltic pump with spring means to urge slide members and attached rollers radially outward on a rotor
DE4138729C1 (zh) 1991-11-19 1993-01-28 Peter P. Dipl.-Ing. 1000 Berlin De Wiest
US5403277A (en) 1993-01-12 1995-04-04 Minnesota Mining And Manufacturing Company Irrigation system with tubing cassette
US5626563A (en) 1993-01-12 1997-05-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Irrigation system with tubing cassette
US5447417A (en) 1993-08-31 1995-09-05 Valleylab Inc. Self-adjusting pump head and safety manifold cartridge for a peristaltic pump
US5380173A (en) 1993-09-20 1995-01-10 Cole-Parmer Instrument Company Peristaltic pump
US5460493A (en) 1993-11-17 1995-10-24 Baxter International Inc. Organizer frame for holding an array of flexible tubing in alignment with one or more peristaltic pump rotors
GB2285837B (en) 1994-01-24 1998-05-13 Varian Australia Peristaltic pump
US5388972A (en) 1994-03-09 1995-02-14 Medical Laboratory Automation, Inc. Peristaltic pump with removable tubing of precise length
US5904668A (en) 1995-03-06 1999-05-18 Sabratek Corporation Cassette for an infusion pump
US5928177A (en) 1995-09-15 1999-07-27 Cobe Laboratories, Inc. Technique for loading a pump header within a peristaltic pump of a dialysis machine
GB2317924B (en) 1996-10-07 2000-07-12 Watson Marlow Limited Peristaltic pump
GB2349431B (en) 1999-04-29 2002-06-12 Watson Marlow Ltd Peristaltic pumps
US6419466B1 (en) 1999-12-17 2002-07-16 Bunn-O-Matic Corporation Pump
JP4055926B2 (ja) 2000-08-14 2008-03-05 テルモ株式会社 輸液ポンプ
US6494693B1 (en) 2000-10-23 2002-12-17 Cole-Parmer Instrument Company Peristatic pump
DE10062600C2 (de) 2000-12-12 2002-12-05 Wom World Of Medicine Ag Peristaltische Schlauchpumpe
US6743204B2 (en) 2001-04-13 2004-06-01 Medtronic, Inc. Implantable drug delivery device with peristaltic pump having retracting roller
DE20217483U1 (de) * 2002-11-13 2003-10-09 Lang Apparatebau Gmbh Schlauchquetschpumpe
JP3900355B2 (ja) * 2003-09-29 2007-04-04 日本サーボ株式会社 チューブポンプ
WO2005088130A1 (en) 2004-03-04 2005-09-22 Cole-Parmer Instrument Company Peristaltic pump
FR2871857B1 (fr) 2004-06-22 2008-09-12 Gilson Sas Soc Par Actions Sim Cassette de pompe peristaltique comprenant un organe de reglage du pincement du tube
EP1637739A1 (en) 2004-09-20 2006-03-22 Maso Process-Pumpen GmbH Vane pump comprising a two-part stator
EP1637740A1 (en) 2004-09-20 2006-03-22 Sundyne Corporation Rotary displacement pump comprising scraper and guide of the scraper
US7722338B2 (en) 2005-02-10 2010-05-25 Novasys Medical, Inc. Peristaltic pump providing simplified loading and improved tubing kink resistance
CA2601861C (en) 2005-04-07 2011-12-13 Marion H. Bobo A head for a peristaltic pump
US8047819B2 (en) 2005-09-23 2011-11-01 Medtronic, Inc. Tubing holding device for roller pumps
US8182241B2 (en) 2005-12-20 2012-05-22 G.H. Stenner & Co., Inc. Peristaltic pumping mechanism having a removable cover and replaceable tubing, rollers and pumping mechanism
JP4929735B2 (ja) 2006-01-26 2012-05-09 株式会社ジェイ・エム・エス ローラポンプ
NL2000032C2 (nl) 2006-03-20 2007-09-21 Bredel Hose Pumps B V Peristaltische pomp, werkwijze voor het vervaardigen van een slang daarvoor, en slang voor een dergelijke pomp.
US20070258838A1 (en) 2006-05-03 2007-11-08 Sherwood Services Ag Peristaltic cooling pump system
US7980835B2 (en) 2007-01-19 2011-07-19 Cole-Parmer Instrument Company Tube retainer system for a peristaltic pump
CN201155446Y (zh) 2007-08-30 2008-11-26 四川南格尔生物医学股份有限公司 快换泵头蠕动泵
US8083503B2 (en) 2007-09-27 2011-12-27 Curlin Medical Inc. Peristaltic pump assembly and regulator therefor
US8052399B2 (en) * 2007-10-18 2011-11-08 Cole-Parmer Instrument Company Peristaltic pump
WO2009073212A1 (en) 2007-12-05 2009-06-11 Bunn-O-Matic Corporation Peristaltic pump
JP5311121B2 (ja) * 2008-02-28 2013-10-09 株式会社ジェイ・エム・エス 半固形化栄養剤の注入装置
ITBO20080152A1 (it) 2008-03-07 2009-09-08 Carpigiani Group Ali Spa Pompa peristaltica.
GB2460025B (en) 2008-05-09 2010-04-28 Brightwell Dispensers Ltd Peristaltic pump with removable tube
EP2140890A1 (fr) 2008-07-03 2010-01-06 Bien-Air Holding SA Pompe péristaltique et ligne d'irrigation
JP5298699B2 (ja) 2008-08-20 2013-09-25 セイコーエプソン株式会社 制御ユニット、チューブユニット、マイクロポンプ
TWM356018U (en) 2008-11-21 2009-05-01 Duen-Gang Mou Torsion-spring-mounted peristaltic pump and dynamic mechanism thereof
GB2467605B (en) 2009-02-10 2014-09-24 Watson Marlow Ltd A peristaltic pump
CA2765436C (en) 2009-07-06 2015-10-06 King Saud University Blood-pumping device
US9072540B2 (en) 2009-08-12 2015-07-07 Boston Scientific Limited Adaptive tubing cassettes for use in connection with interventional catheter assemblies
US9518576B1 (en) 2010-07-15 2016-12-13 Elemental Scientific, Inc. Peristaltic pump
CA2805744A1 (en) 2010-07-16 2012-01-19 Medrad, Inc. Peristaltic pump assemblies and systems incorporating such pump assemblies
RU2530677C1 (ru) 2010-09-15 2014-10-10 Уотсон-Марлоу Гмбх Роторный насос вытеснения для перекачивания эмульсий с твердыми веществами, в частности, жидких взрывчатых веществ
USD700915S1 (en) 2011-04-05 2014-03-11 Watson-Marlow Bredel B.V. Pump
US8905731B2 (en) * 2011-08-17 2014-12-09 Nestec S.A. Linear peristaltic pump
DE102011081722A1 (de) * 2011-08-29 2013-02-28 Aesculap Ag Schlauchaufnahme einer Rollerpumpe
EP2565454B1 (en) 2011-09-02 2016-12-14 Watson Marlow GmbH MasoSine Rotary displacement pump for pumping flowable materials of high viscosity
GB2495936B (en) 2011-10-25 2018-05-23 Watson Marlow Ltd Peristaltic pump and pumphead therefor
GB2495937A (en) 2011-10-25 2013-05-01 Watson Marlow Ltd Peristaltic pump head with auxiliary leakage chamber
GB2495935A (en) 2011-10-25 2013-05-01 Watson Marlow Ltd Peristaltic pump with tube end fitting
USD710901S1 (en) 2012-02-07 2014-08-12 Watson Marlow Limited Pump
USD735241S1 (en) 2012-02-07 2015-07-28 Watson-Marlow Limited Pump cartridge
KR200463057Y1 (ko) 2012-04-29 2012-10-16 로봇기술(주) 개선된 구조의 의료용 액체 공급장치
USD730408S1 (en) 2012-08-02 2015-05-26 Watson-Marlow Limited Combined pump unit and pump cartridge assembly
USD709611S1 (en) 2012-08-13 2014-07-22 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Support guide for tubing cassette system
DE102012108052A1 (de) 2012-08-30 2014-03-06 Aesculap Ag Schlauchaufnahme einer Rollerpumpe
CA2791344C (en) 2012-09-26 2019-07-16 Capmatic Ltee Peristaltic pump
US20150159643A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-11 Terumo Cardiovascular Systems Corporation Magnetically-retained shielding cap for peristaltic pump
GB2521226A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Watson Marlow Bredel B V An end fitting for a tube housed by a cavity and a method of installing a tube in a cavity
USD734366S1 (en) 2014-04-11 2015-07-14 W-M Alitea AB Pump head
US20160017880A1 (en) 2014-07-17 2016-01-21 Stephen B. Maguire Four roller peristaltic pump
JP1534046S (zh) 2014-11-26 2015-09-28
JP1552394S (zh) 2014-11-26 2016-06-20
JP1534047S (zh) 2014-11-26 2015-09-28
GB2533345B (en) 2014-12-17 2020-07-01 Watson Marlow Bredel B V Peristaltic pump
USD765522S1 (en) 2015-05-07 2016-09-06 Designetics, Inc. Portable peristaltic dispensing device
USD767118S1 (en) 2015-05-13 2016-09-20 MAQUET CARDIOPULMONARY GmbH Roller pump
AU367748S (en) 2015-09-09 2016-03-16 Watson Marlow Gmbh Pump
GB2542191A (en) 2015-09-11 2017-03-15 Watson-Marlow Ltd A Peristaltic pump
DE102015116769A1 (de) 2015-10-02 2017-04-06 Watson-Marlow Gmbh Pumpe und Sperrelement
DE102015116770A1 (de) 2015-10-02 2017-04-06 Watson-Marlow Gmbh Pumpe und Sperrvorrichtung
DE102015116768A1 (de) 2015-10-02 2017-04-20 Watson-Marlow Gmbh Pumpe
US10578096B2 (en) * 2016-06-30 2020-03-03 Cole-Parmer Instrument Company Llc Peristaltic pumphead and methods for assembly thereof
CA172080S (en) 2016-11-28 2017-08-31 Watson-Marlow Ltd Pump
CL2016003189S1 (es) 2016-11-28 2017-06-02 Watson-Marlow Ltd Bomba que incluye cartucho solo.
JP6981996B2 (ja) 2016-12-01 2021-12-17 サラヤ株式会社 ディスペンサ
CN206495770U (zh) 2017-02-15 2017-09-15 武汉奥克化学有限公司 一种蠕动泵用于加料的可调节装置
CA182089S (en) 2017-04-20 2018-11-07 Watson Marlow Ltd Liquid filling apparatus
EP3483440B1 (en) 2017-11-08 2020-05-27 Oina VV AB Peristaltic pump
GB2570320A (en) 2018-01-19 2019-07-24 Watson Marlow Ltd Peristaltic rotor unit, clamp and tube connector
GB2570713B (en) 2018-02-05 2022-09-14 Watson Marlow Bredel B V A breather assembly for a peristaltic pump

Also Published As

Publication number Publication date
US11692540B2 (en) 2023-07-04
WO2019093942A1 (en) 2019-05-16
US20230304489A1 (en) 2023-09-28
US20210170163A1 (en) 2021-06-10
CN111315990A (zh) 2020-06-19
EP3483440A1 (en) 2019-05-15
EP3483440B1 (en) 2020-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111315990B (zh) 蠕动泵
US8128384B2 (en) Tube loading assembly for peristaltic pump
EP0105738A2 (en) Precision valve assembly
US4784576A (en) Pump pressure sensor
US4925376A (en) Peristaltic pump with tube holding mechanism
CA1285820C (en) Peristaltic pump
US8394062B2 (en) Floating gearbox apparatus and method
US20070217932A1 (en) Method and system for providing adjustable compression force on a tube in a peristaltic pump
EP0187827B1 (en) Flow control device for administration of intravenous fluids
WO2011136667A1 (en) Flow control system
EP3263898B1 (en) Peristaltic pumphead and methods for assembly thereof
CA2199156C (en) Fluid delivery system with mounting linkage
GB2503753A (en) Hinge with fluid damping
JP2017201197A (ja) 流量調整バルブおよびその製造方法
RU2759972C2 (ru) Зажим для трубки и объемный насос, содержащий зажим для трубки
RU2769063C2 (ru) Объемный насос
US6892996B2 (en) Flow regulator
CN114856980A (zh) 一种蠕动泵泵头
US20140322054A1 (en) System and Method for Holding Tubing for a Peristaltic Pump
JP6149566B2 (ja) 輸液ポンプ
KR20180086097A (ko) 클로저의 토션장치
EP3597914B1 (en) Tubing retention mechanism usable with a peristaltic pump
CN107801380B (zh) 包括用于在泵模块上作用的摆动装置的输注装置
JP2022505133A (ja) リニアドライブ
US20070179445A1 (en) Feed mechanism for syringe pump

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant