CN111315644B - 面存储器以及用于运送车辆车身或车辆车身容纳件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于仓储车辆车身的面存储器，所述车辆车身的纵向伸展至少为横向伸展的一倍半，所述面存储器包括：具有至少两个存储位和两个所属的车辆车身容纳件的仓储面，其中仓储面设计成，使得在仓储面上能够将车辆车身在一个平面中在至少两个存储位上分别仓储在车辆车身容纳件中的一个上；至少一个多车道的地面运送车辆，该地面运送车辆能够与车辆车身容纳件耦联。根据本发明提出：地面运送车辆针对全向行驶设计成，使得能够与地面运送车辆的定向无关地选择运送方向并且在地面运送车辆与车辆车身容纳件耦联的情况下能够执行运送方向变化而不改变车辆车身容纳件和地面运送车辆的相对定向。此外，本发明涉及一种用于运送车辆车身容纳件的方法。

Description

面存储器以及用于运送车辆车身或车辆车身容纳件的方法

发明背景

1.技术领域

本发明涉及一种用于仓储车辆车身的面存储器，所述车辆车身的纵向伸展至少为横向伸展的一倍半，其中面存储器包括：具有至少两个存储位和两个所属的车辆车身容纳件的仓储面，其中仓储面设计成，使得在仓储面上能够将车辆车身在一个平面中在至少两个存储位上分别仓储在车辆车身容纳件中的一个上；并且包括至少一个多车道的地面运送车辆，所述至少一个多车道的地面运送车辆能够与车辆车身和/或车辆车身容纳件耦联。

现有技术描述

在汽车生产领域中，在汽车批量生产的背景下有意义的是：在不同的工艺之间、例如在焊装和涂漆之间、在涂漆和最终安装之间或通常为后续制造步骤的序列的形成设有用于车辆车身的缓存存储器。如今，通常为此设有具有排架操作设备的高架仓库作为各个处理步骤和生产区域之间的分离缓存区。这样的高架仓库尽管需要的占地面积很小，但是制造和运营却很耗费。必须建立一种成本高昂的钢结构，所述钢结构设有广泛的防火措施并在必要时甚至设有工件保护设备。这样的高架仓库提供了以下优点：能够通过每个巷道的一个或两个排架操作设备以任意顺序选取所仓储的车辆车身。由于在这样的高架仓库中用于车辆车身的排架操作设备的生产和运行耗费，所以将排架操作设备保持低数量。与之相应地，高架仓库内的倒仓难于执行并且通常被避免。高架仓库为了交货和移出车辆车身需要转移装置，所述转移装置形成平面中的运送技术和排架操作设备之间的接口。在规划和建造建筑物时，必须在高架仓库内设有就空的存储位而言的缓存位，并且即使目前不需要该缓存位，其也总是存在。在此期间，存储位不能用于任何其他使用。因此，高架仓库的总存储容量必须针对最大计划大小设计。

这种用于机动车生产的高架仓库例如可以具有六个排架操作设备，所述排架操作设备与高架仓库的前部区域中的例如120个驱动器耦联以转移车辆车身。为了借助这样的高架仓库实现最大1000个存储位的顺序存储，需要另外150个驱动器，使得整体上得到通常具有12种不同驱动器类型的总共270个驱动器。

替选地，已知所谓的存储轨道，所述存储轨道沿运动方向根据FIFO原理排列车辆车身。存储轨道需要相应多的基本面，但仅需要一个简单的防火措施和不那么耗费的下部结构。需在存储轨道内设有用于移动车辆车身的相应多的操作设备。在此也必须从一开始就针对最大的大小设计用于最大大小的缓存存储器，并且空的存储位不能暂时用于其他目的。

发明内容

本发明的目的是提出用于开始所提出类型的车辆车身的缓存存储器，所述缓存存储器借助在防火措施或安全方面低的投资实现并且同时实现动态分配用于车辆车身的存储位。

所述目的通过一种用于仓储车辆车身的面存储器来实现，所述车辆车身的纵向伸展至少为横向伸展的一倍半。根据本发明的面存储器具有：具有至少两个存储位和两个所属的车辆车身容纳件的仓储面。车辆车身容纳件设计成，使得其分别能够容纳至少一个车辆车身，使得在其处设置一车辆车身容纳件与一和该车辆车身容纳件耦联的车辆车身时，占据一存储位。面存储器的仓储面设计成，使得在仓储面上能够将车辆车身在一个平面中在至少两个存储位上分别仓储在车辆车身容纳件中的一个上。面存储器具有至少一个多车道的地面运送车辆，所述地面运送车辆能够与车辆车身和/或车辆车身容纳件耦联。

根据本发明提出：地面运送车辆针对全向行驶设计成，使得能够与地面运送车辆的定向无关地选择运送方向并且在地面运送车辆与车辆车身和/或车辆车身容纳件耦联的情况下能够执行运送方向变化而不改变车辆车身和/或车辆车身容纳件和地面运送车辆的相对定向。

本发明涉及纵向扩展与横向扩展比大于1：1.5的车辆车身、即例如1：1.5至1：1.9，如其例如在小型车的车辆等级的情况下会出现、1：1.9至1：2.6，如其例如在中等级车辆中占主导、和1：2.6至1：3.2，如其例如在高级车中出现。地面运送车辆的尺寸能够基本上对应于要运送的车辆车身的尺寸和其他的边界条件，即例如整个存储设施的所需要的灵活性。

地面运送车辆与车辆车身和/或车辆车身容纳件的耦联能够以不同的方式实现。例如，车辆车身和/或车辆车身容纳件能够放在地面运送车辆上。替选地，能够进行其他的、机械的、电的和磁性的耦联。

例如能够将术语车辆车身容纳件理解为移动的或位置固定的车辆车身容纳件，即例如运输用框架、仓储框架和/或所谓的滑动垫木(Skid)。

当前，主要将术语地面运送车辆理解为无驾驶员的运输车辆，所述运输车辆在面中——与排架操作设备不同——向前移动。在此，也能够经由斜坡或升降机克服高度差。地面运送车辆能够设计为自主移动的车辆或设计为可遥控的车辆。

当前，应将术语全向行驶理解为：能够与地面运送车辆的定向无关地选择运送方向。因此，地面运送车辆例如能够沿北-南取向来定向，但也能够选择以东-西取向的运送方向。这引起：地面运送车辆与耦联的车辆车身容纳件能够保持地面运送车辆进而还有车辆车身容纳件例如沿北-南方向的取向，但是同时例如能够沿东-西方向运送。

存储位表示车辆车身容纳件与所属的车辆车身的地点和相应的空间需求。根据地面运送车辆的实施方案和所设的运送方向和运送功能能够将不同大的功能附加量与单独的存储位相关联，所述功能附加量基于车辆车身尺寸设计来考虑：例如为了转动运动或方向变化运动需遵守距相邻的存储位多大的间距。

存放面是由可占据的存储位所占的整个面。存放面能够是连贯的一件式的仓储面区段或由各个仓储面区段组成，其中仓储面区段彼此邻接地或者也彼此远离地，也能够设置为平放在不同平面上。各个仓储面区段的功能能够相同或者也针对不同的功能、即例如缓存、排序、冷却等来设置。

与其纵向伸展至少是横向伸展一倍半的车辆车身组合地，全向行驶或全向运送是尤其有利的。以该方式和方法可行的是：车辆车身与高架仓库的基本面相比尽管设置在相对大的基本面上，但车辆车身的设置在多方面是可变的。例如，整个存储面或其一部分能够以简单的方式和方法转移。存储面能够借助于全向的运送可行性从任意方向开动。因此例如可行的是：车辆车身与所属的车辆车身容纳件沿车辆车身的纵向方向运送或在更长的运送路线上运送。这具有的优点是：运送路线的宽度仅需对应于车辆车身的横向伸展。同时，具有车辆车身的仅侧向可接近的存储位能够通过侧向运送来占据。存储面存储位的数量在总基本面相同的情况下能够变化进而能够针对不同的车辆车身大小和形状或存储器类型来适配。也能够以简单的方式和方法扩大或缩小面存储器的总基本面。

在本发明的一个改进中能够提出：地面运送车辆和车辆车身或车辆车身容纳件设计成，使得地面运送车辆能够在车辆车身或车辆车身容纳件下方行驶。以该方式和方法，一方面能够以简单的方式和方法——即通过在车辆车身或车辆车身容纳件下方行驶——进行在车辆车身或车辆车身容纳件和地面运送车辆之间的耦联。地面运送车辆优选地具有提升设备，借助所述提升设备在车辆车身和/或车辆车身容纳件下方行驶之后借助提升设备来提升所述车辆车身和/或车辆车身容纳件并且能够进行车辆车身和/或车辆车身容纳件和地面运送车辆之间的耦联。可在车辆车身和/或车辆车身容纳件下方行驶性的另一优点是：地面运送车辆能够在车辆车身或车辆车身容纳件下方穿过行驶至另一——必要时位于其后方的——车辆车身或车辆车身容纳件(一定程度隧通)。这尤其能够结合地面运送车辆的全向可移动性而能够显著地缩短运送路线的长度和/或决定性地缩短从面存储器中选取特定的车辆车身的时间。在此，“可在下方行驶性”涉及车辆车身投影到地面运送车辆的运动平面上的面。100％的可在下方行驶性表示：整个地面运送车辆-轮廓都处于车辆车身下方。在90％-50％的情况下，一半的轮廓位于车辆几何形状之下。

在本发明的一个有利的设计方案中提出：能够从第一运送方向和第二运送方向在车辆车身和/或车辆车身容纳件下方行驶。在此，第一运送方向和第二运送方向成至少60°、优选90°的角度。车辆车身或车辆车身容纳件从两个例如彼此垂直的运送方向、即不同的——优选彼此垂直的——运送方向的可在下方行驶性提高了占据总存放面的灵活性和适合的选取路径或占据路径的适合的选取计算或占据计算的选择。

在本发明的一个设计方案中能够提出：车辆车身容纳件具有至少两个支撑区域。这两个支撑区域例如能够构成为点支架和线支架。在结合实际的设计方案中，两个支撑区域能够分别具有两个支撑元件，使得总共上得到例如支柱形式的四个支撑元件。

特别地，在该上下文中，支撑区域能够设置和设计成，使得地面运送车辆能够沿着第一运送方向在两个支撑区域之间行驶至停止位置并且能够沿第二运送方向离开停止位置。在此，停止位置尤其能够处于车辆车身容纳件下方或尤其处于支撑区域之间。在一个具体的设计方案中，因此地面运送车辆例如能够沿着车辆车身的纵向伸展行驶到车辆车身容纳件下方，与车辆车身容纳件耦联并且沿横向于车辆车身与耦联的车辆车身容纳件的纵轴线的纵向定向的运送方向继续行驶。

在面存储器的一个示例性的实施方式中能够提出：车辆车身容纳件位置固定地安装在仓储面上。这最小化了在从车辆车身容纳件中的占据和选取车辆车身过程时的不稳定性。

替选地能够提出：车辆车身容纳件能够由地面运送车辆在仓储面之内移动。这实现改变由车辆车身容纳件所占据的仓储面的变化进而例如实现将用存储位再次增密所占据的仓储面和/或实现重排列以匹配于例如要容纳在存储位上的车辆车身的大小。

位置固定的和可移动的车辆车身容纳件的组合也是可行的。

在一个优选的实施方式中能够提出：仓储面能够借助于地面运送车辆局部地转移和/或分开。因此，例如能够在运行期间在没有中断的情况下扩大、缩小、转移或分开仓储面，而无需建设性的干预。

本发明的另一改进提出：由存储位占据的仓储面份额由相应的车辆车身的大小和附加的功能附加量份额确定。功能附加量份额在常规的车辆车身的情况下例如能够为至少10cm。如果应由于通过人员活动而对仓储面设有足够的空间，则能够设有例如50-60cm的功能附加量份额。对于可能需要的逃生路线例如能够设有至少100cm的功能附加量份额。相反，如果应形成行驶路线，则需预留至少250-300cm的距下一车辆车身的间距。

在一个改进中提出：功能附加量份额能够变化。因此，功能附加量份额例如能够根据需要针对仓储面的一个部分区域与在仓储面的另一部分中不同地设计。在需要时也能进行功能附加份额的时间变化。

在一个实施方式中提出：存储位的数量能够根据仓储面局部或整体地变化。因此，例如能够在每仓储面的存储位的数量方面增密或稀疏仓储面的部分或整个仓储面。

面存储器的一个有利的实施方式提出将面存储器设置在工艺焊装制造和涂漆之间，设置在涂漆工艺之内和/或设置在工艺涂漆和最终安装之间。

此外，所述目的通过一种用于运送车辆车身和/或车辆车身容纳件的方法来实现。根据本发明的方法具有如下步骤：将车辆车身和/或车辆车身容纳件与能全向移动的地面运送车辆耦联；沿第一运送方向运送车辆车身和/或车辆车身容纳件；以及在保持车辆车身和/或车辆车身容纳件和地面运送车辆的相对定向的情况下将第一运送方向改变成第二运送方向。

借助所述步骤可行的是：尤其灵活地进而节约时间和资源地占据仓储面或选取或转移车辆车身。

附图说明

下面，根据附图更详细地阐述本发明的实施例。在附图中示出：

图1示出面存储器的单独的存储元件；

图2、3示出图1的存储元件的替选的实施方式；

图4-9示出在一仓储面上的存储位的不同的设置；

图10示出具有固定安装的车辆车身容纳件的面存储器的细节图；

图11示出具有车辆车身容纳件的面存储器的细节图，所述车辆车身容纳件能够借助于地面运送车辆移动；

图12示出在一个功能情况下具有十二个存储位的面存储器，所述存储位具有固定安装的车辆车身容纳件；

图13示出具有可移动的车辆车身容纳件的图12的面存储器；

图14示出在可用面相同时另一存储位配置下的图13的面存储器；

图15-17分别示出具有固定安装的车辆车身容纳件的面存储器的地面运送车辆的不同的功能部位和功能情况的前视图和侧视图；

图18-23示出在固定安装车辆车身容纳件的情况下地面运送车辆和车辆车身容纳件的不同的相对位置和相对运动的俯视图；

图24-25分别示出具有可移动的车辆车身容纳件的面存储器的地面运送车辆的不同的功能部位和功能情况的前视图和侧视图；

图26示出具有包围车辆车身的小间的车辆车身容纳件的前视图和侧视图；和

图27-34示出面存储器的不同的配置和实施方式的立体俯视图。

图35、36分别示出车辆车身容纳件-地面运送车辆组合的一个替选的实施方式的不同的功能部位和功能情况的前视图和侧视图；

图37-40分别示出车辆车身容纳件-地面运送车辆组合的两个替选的实施方式的不同的功能部位和功能情况的前视图和侧视图；

优选实施例

图1示出面存储器的单独的存储元件10的极度示意的俯视图。存储元件10在一平面中延伸并且作为矩形12描绘车辆车身(在此未示出)的最大尺寸。在该图1中示出的实例中，纵向伸展14——沿着纵轴线16，所述纵轴线在车辆车身中为优选的移动方向——和横向伸展18的比例大致为1:1.58。整个由存储位10所要求的面从要储存的车辆车身所占的面和功能附加量20、21中得出，所述功能附加量在图1中示出的实施方式中在每个方向上作为绝对值添加。所述功能附加量能够设置在纵向伸展和横向伸展的两侧上或仅设置在一侧上，并且根据车辆车身的大小和在纵向伸展和横向伸展中的所设的移动流程而对于不同的车辆车身、对于不同的仓储面区段和/或对于不同的地面运送车辆而显得不同。

图2、3示出图1的存储元件10的相应替选的实施方式10、10’。在图2中仅分别在纵向伸展14’或横向伸展18’的一侧上添加功能附加量20’、21’。

相反，图3中示出的存储位10’在纵向伸展14”中具有两个不同的功能附加量20”、22”。相反，在横向伸展18”中，功能附加量21”、23”的沿着横向伸展18”的延伸在两侧上相同，但是不超过存储位10”的完整的纵向伸展。

图4-9示出一个仓储面24上的存储位10的不同的设置的示意俯视图。在图4中示出的仓储面24的实施方式中，各个车辆车身具有矩形的、非正方形的基本形状。由于在纵向方向和横向方向上不同的功能附加量，得到存储位10的整体上正方形的基本形状。在如图4中示出的那样设置存储位的情况下，得到仓储面24整体上正方形的基本形状。这实现了如所示出的那样以单独的车辆存储容纳件或车辆车身的转动90°的定向来占据各个存储位10。

在图5的实施方式中不同。在那里，得到仓储面24的非正方形的基本形状。

图6示出仓储面24，其中具有非正方形的矩形的基本形状的单独的存储元件10在纵向伸展中和在横向伸展中设有对称的功能附加量。相应地，在图6中示出的3×4存储位的设置的情况下得到仓储面24的整体上矩形的基本形状。

与其相比，如在图7中说明的，相同数量的存储位10的设置由于仅单侧设置的功能附加量而需要明显更小的基本面。

图8说明面存储器的非矩形成形的仓储面24。该装置展示了总系统在充分利用为了构成有效的面存储器而给定的面基本形状中的灵活性。

图9示出划分成两个分开的仓储面区段26和28的仓储面24。第一仓储面26例如能够位于第一平面上，而第二仓储面28例如能够位于另一第二平面上，所述第二平面例如能够通过可由地面运送车辆完成的倾斜行驶来实现。替选地，例如也能够在两个区段26、28之间存在要交叉的运送路线或其他结构条件。

图10示出具有固定安装的车辆车身容纳件32的面存储器30的主要部分的示意立体俯视图。在一排中示出三个存储位10。这已经能够形成整个面存储器30，在实际中，这种面存储器30具有显著更大数量的存储位10(通常为数打至数百存储位)。

在面存储器的图10中示出的实施方式中，每个单独的存储位10具有固定安装的且无法在没有干预的情况下移走的车辆车身容纳件32。车辆车身容纳件32与地面运送车辆34一起工作，所述地面运送车辆在当前的实施方式中设计用于运送车辆车身36。

地面运送车辆34的尺寸设计成，使得其在运送过程期间处于车辆车身36之下并且处于车辆车身36的外尺寸之内。地面运送车辆34双轨地构成并且在图10中示出的实施方式中总共具有四个轮38，所述四个轮中的至少两个对角线相对置的轮被驱动并且整体上实现全向的推进。如已经提及的那样，当前将全向理解为地面运送车辆34的运动可行性，使得地面运送车辆34能够选取任意的移动方向，而不必转动其车身。这在图10最右边示出的情况中说明。这两个示出的地面运送车辆34、34'也能够是同一地面运送车辆的两种移动情况。这两个地面运送车辆34、34'以其相应的纵轴线与车辆车身36的纵轴线平行地定向。在地面运送车辆34沿垂直于车辆车身36的纵轴线的移动方向行驶到车辆车身容纳件32之下期间，地面运送车辆34'平行于车辆车身36的纵轴线运动。在这两种情况下，由于地面运送车辆34的全向的可运送性，因此地面运送车辆34、34'的车身保持定向，即平行于车辆车身36的纵向定向。

地面运送车辆34具有提升设备40。提升设备40设计成，使得可以提升车辆车身36至车辆车身36安放在车辆车身容纳件32且又可被容纳的程度。

车辆车身容纳件32在图10中示出的实施方式中具有呈四个支撑元件44形式的四个支撑区域42。各个支撑元件44相互设置成，使得地面运送车辆34能够在支撑元件的各个支撑支柱之间穿行进而能够到达到车辆车身下方或在车辆车身36下方穿过到达至另一车辆车身。在该实施方式中，支撑元件44固定地与基底锚固并且设计成，使得其整体上能够承载车辆车身36的载荷。

图11示出具有车辆车身容纳件32'的面存储器30'的另一细节图，所述车辆车身容纳件可借助于地面运输车辆34移动。在此，面存储器的通常的结构大部分相同，使得总结构不再阐述以避免重复。仅伸入讨论显著的区别。

与图10的实施方式不同，车辆车身容纳件32'在图11中构成为可移动的。这表示：车辆车身36能够例如与车辆车身容纳件32'一起被运输。替选地或附加地，车辆车身容纳件32'能够在没有耦联的——在此为装上的——车辆车身36的情况下运送，例如以在存储位的空间设置方面改造仓储面24。

在其他方面，车辆车身容纳件32'类似地构成——其具有四个支撑元件44'，地面运送车辆34能够在所述支撑元件之间穿行。

图12示出在一种功能情况下的具有十二个存储位10的面存储器30的一个示例性的实施方式，所述存储位具有固定安装的车辆车身容纳件32。在此示出的面存储器30的大小仅用于说明的目的并且能够根据需求按比例放大(或缩小)。

功能情况如下描述：十二个可用的存储位10.1至10.12全部设有固定安装的车辆车身容纳件32并且用车辆车身36占据存储位10.1、10.4、10.6、10.8和10.9-10.12。借助于一个地面运送车辆34将另一车辆车身36运输抬起以占据存储位10.3。同时，借助于另一地面运送车辆34从存储位10.5选取车辆车身36。

图13说明具有代替图12的实施方式的固定安装的车辆车身容纳件32的可移动的车辆车身容纳件32'的面存储器30'的相同的功能情况。为存储位配置可用的面45用虚线的边缘标识。

在图13的视图中已经可见非固定安装的、而是设计为可移动的车辆车身容纳件32'的大的优点。能够以简单的方式实现不同的面占据类型、尤其不同的面占据密度，而不需要结构上的变化或干预。

图14示出根据图13的面存储器的该原理，所述面存储器在图14中在可用面相同的情况下在另一存储位配置下示出。与图13的占据不同，在图14的占据的情况下通过如下方式在占据面10.3和10.4之间、10.7和10.8之间(未明确示出)以及10.11和10.12之间形成巷道46并且一方面在占据面10.1-10.4，另一方面在10.5-10.8之间形成巷道47：即车辆车身容纳件32'尤其在占据面10.1-10.3、10.5-10.7和10.9-10.11上侧向地靠拢得更近并且一方面在占据面10.1-10.4，另一方面在10.5-10.8之间分离开。这例如在色彩预分类的情况下对于面漆涂漆会是有意义的。根据生产流程中不同面漆的产量，已经预先生产的底漆能够按照亮、中等和暗在图14的面存储器30之内分类地仓储。借助所形成的巷道46、47例如能够根据需要单独地选取仓储在相应的巷道中的左侧和右侧的车辆车身。

图15-17分别示出具有固定安装的车辆车身容纳件32的面存储器30的地面运送车辆34的不同的功能部位和功能情况的正视图和侧视图。

图15示出车辆车身36，所述车辆车身以平放在地面运送车辆34上的方式与其耦联。车辆车身34例如能够直接地与地面运送车辆34耦联或借助于滑动垫木(未示出)耦联。地面运送车辆34处于其运输部位中，所述地面运送车辆在行驶较长的路线时占据所述运输部位。在该运输部位中，提升设备40例如能够处于下部部位中，以便在行驶期间减小车辆车身36的可能的摆动运动或倾斜运动。

图16示出驶入存储位10中或从中驶出的功能情况。在这种情况下，提升设备40处于上部部位中，以便实现将车辆车身36安置到车辆车身容纳件32上。

图17示出在安放车辆车身32之后不久的情况。提升设备40又处于其下部部位中。通过提升设备的降下，车辆车身36与车辆车身容纳件32形成接触并且现在支撑在所述车辆车身容纳件上。地面运送车辆34因此是自由的并且例如能够通过在支撑元件44之间侧向驶出而再次离开存储位10。

图18-23示出地面运送车辆34和固定安装的车辆车身容纳件32的不同的相对位置、相对尺寸和相对运动的俯视图。

图18说明车辆车身36和具有支撑元件44的车辆车身容纳件32的相对设置和尺寸的俯视图。如可见的是：车辆车身32的支撑元件44设置和设计成，使得其能够用作为支架在四个点处承载车辆车身36。

图19示出车辆车身容纳件32、尤其支撑元件44和地面运送车辆34以及提升设备40的相对尺寸。从视图中得出：将支撑元件44的靠近地面的支架43设置成，使得地面运送车辆34能够沿纵向方向和沿横向方向在两个支撑元件44之间穿行，以便因此到达车辆车身容纳件32下方或者离开所述车辆车身容纳件和存储位。

该情景在下面描述的图20和21中示出。在图20中地面运送车辆34沿纵向方向在车辆车身36或车辆车身容纳件32下方从里面移出或者能够沿着纵向方向移入，而图21示出如下情况：地面运送车辆34能够沿横向方向驶入车辆车身容纳件32下方或者在其下方从里面移出。

图22示出如下情况：地面运送车辆34在车辆车身容纳件32下方在支撑元件44之间能够完成90°转动。这通过虚线圆50表明。

相应地，地面运送车辆34能够沿着其纵向方向横向于车辆车身容纳件32的纵向方向进而也横向于车辆车身36的纵向方向移入或移出。

图24-25分别示出具有可移动的车辆车身容纳件32'的面存储器30'的地面运送车辆34的下降的部位和运输部位的前视图和侧视图。因为在可移动的车辆车身容纳件32'中其在运输车辆车身36时被共同运输，所以需要在路线行驶期间将提升设备40保持在升高的部位中，以便因此实现在支撑元件44下方的足够的自由空间。所述情况在图24中示出。

图25示出另一可行的部位，地面运送车辆34下降其提升设备40到该部位。在该部位中，车辆车身容纳件32'接触地面。相应地，地面运送车辆34能够离开车辆车身容纳件32'之下的区域或者移入其下方。

图26示出具有围绕车辆车身36的小间52的替选的车辆车身容纳件32”的前视图和侧视图。

图27-34示出面存储器30'的不同的配置和实施方式的立体俯视图。图27-34中示出的面存储器在行驶平面53中延伸并且具有可移动的车辆车身容纳件32'。相应地，各个存储位10或存储元件的数量和空间设置能够变化。

图27示出面存储器30'，其结合在上游的工艺54和下游的工艺56之间。源自上游的工艺的车辆车身36能够仓储到面存储器30'中。在此，面存储器30'能够在面存储器平面53之内配合到现有的建筑装入件58、59之间。

图28示出如下情况，其中添加另一建筑部件60。相应地，在没有大的耗费的情况下将存储位10的一部分倒仓，而不损害面存储器30'的容量。

在图29中，始于图27中的情况实现临时的空面62。这也能够在灭有大的耗费的情况下借助现有的地面运送车辆34实现，在当前的实例中通过实现两个分开的仓储面区段26、28实现。

图29示出的空面62仅是临时性质的，而图30的面存储器30'提出将面存储器固定分开成两个区段26、28。以该方式，例如能够从两个上游的工艺54、58中分别将车辆车身36入仓到分开的存储区段26、28中，并且在需要时输送给下游的工艺56，但是其中所述存储区段能够位于建筑内。

图31提出在空间上更高的第二平面上的两个存储区段28。图32将第二区段28同样定位在第二平面上，但是在由第一建筑63分开的另一第二建筑64中。

用于使用动态的存储器分配的其他选项是以松散的形式设置各个存储位10，这在图33中示出，或以随机的形式设置，这在图34中示出。

图35、36分别示出车辆车身容纳件-地面运送车辆组合的一个替选的实施方式的不同的功能部位和功能情况的正视图和侧视图。图35、36中示出的实施方式代替车辆车身容纳件32的四个基本上相同构成的支撑元件44仅设有两个这种支撑元件44。两个另外的支撑元件45在其靠近地面处设有空转辊49。相应地，地面运送车辆34能够构成为，使得其仅在与辊49相对侧处提升车辆车身容纳件32并且一定程度拖拽。该设计方案允许：构成为牵引机的地面运送车辆针对较小的起重力设计。图35示出行驶情况，图36示出停车情况。

图37-40分别示出车辆车身容纳件-地面运送车辆组合的两个替选的实施方式的不同的功能部位和功能情况的前视图和侧视图，其中地面运送车辆34具有两个单独的行驶主体34.1、34.2。这两个行驶主体彼此机械分开，但是借助于数据传输相互操作。设有相应的传感器和数据传输机构，它们实现两个行驶主体34.1、34.2的共同协作的行动。

图37示出如下情况，其中行驶主体34.1、34.2——所述行驶主体通常针对全向行驶设计——设置为以其纵轴线横向于行驶方向并且车辆车身容纳件32'被提升。在图38中降低车辆车身容纳件32'。

图39和40提出行驶主体沿着车辆车身容纳件32'的纵轴线进而也沿着车辆车身36本身定向。图39示出行驶情况，图40示出放下车辆车身容纳件32'的情况。

通常，如下内容适用于本发明：

能够将具有在X方向和Y方向上面状的伸展的二维区域用作为简单的面存储器，其中示例性地X方向应对应于工件纵轴线Xw并且Y方向应对应于工件横轴线Yw。

储存位的面积由工件在X方向上的尺寸Lx(包括单侧或双侧的功能附加量Fx)乘以工件在Y方向上的尺寸By(包括单侧或双侧的功能附加量Fy)得出。

面存储器的整个当前面积由存储位及其各自单独面积的总和得出。由于可以改变工件大小和功能附加量，所以存储位的总和和/或面积可以在限制范围内变化。

车辆车身或驾驶室能够固定在工件承载件上，即例如滑动垫木或适合的桁架上。能够由地面运送车辆容纳、运输和输出工件承载件。但是，工件也能够直接地由地面运送车辆容纳。

具有车辆车身的工件承载件能够直接地放置在地面上或单独的容纳件上。也可行的是将车辆车身直接放置到车辆容纳件上。

地面运送车辆能够装载或卸载停放的工件承载件，或在车辆车身下方全向行驶并将其提升以进行运输。

能够由具有或没有车辆车身的地面运送车辆运输移动的车辆车身容纳件。

位置固定的车辆车身容纳件能够固定为，使得其无法由地面运送车辆运输。替选地，位置固定的车辆车身容纳件也仅被稳固防止例如借助于接地套的不期望的水平移动，但是在提升时可借助于地面运送车辆来移动。

位置固定的车辆车身容纳件能够可移动地排布在排布面上。因此，能够通过手动地干预来可变地设计面存储器内的存储位的数量和大小。例如，能够在在成网目的地面孔系统之内沿竖直方向进行固定。

位置固定的车辆车身容纳件能够固定在排布面上以保护防止水平移动。

因为面存储器不具有固定式的运送元件作为到其他工艺的接口，所以需要单独的地面运送车辆以入仓、倒仓和/或出仓。为了将车辆车身入仓需要至少一个空的存储位。所述存储位能够位于面存储器的外侧之一处。于是，可以通过地面运送车辆直接入仓，因为所述地面运送车辆能够全向行驶。如果至少一个空位不处于直接可进入的外侧并且无法直接驶近，那么该空位作为可从外部进入的位置处的空隙通过将存在于面存储器中的车辆车身倒仓到另一存储位上来形成。

倒仓能够通过进行交付的地面运送车辆或另一地面运送车辆来进行。如果倒仓通过进行交付的地面运送车辆来进行，那么车辆车身必要时能够实现被中间缓存。

然而当另一地面运送车辆能够做出该倒仓时是有利的。该另一地面运送车辆例如能够为之前交付的地面运送车辆。但是也能够将总体数量的地面运送车辆中的一个地面运送车辆委任该倒仓过程。

多个地面运送车辆也能够执行倒仓。在此，车辆车身在倒仓过程中能够直接地倒仓到其目标位上或者在面存储器之内进行中间仓储并且在此例如由两个不同的地面运送车辆置于最终的存储位上。

会有利的是：地面运送车辆结构上专门设置用于倒仓。例如，设有其他的行驶参数、安全装置和导航系统。也能够针对倒仓情况优化能量供应。

在创建倒仓任务时，面存储器管理装置已经可以考虑待处理的入仓任务和/或出仓任务以优化路径和/或生产。前瞻性的倒仓是可行的。

如果一车辆车身被出仓，则也会启动倒仓。倒仓也能够由上游的和/或下游的制造工艺启动。

在具有可移动的车辆车身容纳件的面存储器的情况下，在可配置的面存储器中无法为存储位安装位置固定的车辆车身容纳件。存储位由控制装置虚拟地确定。各个存储位的大小由车辆车身和相应的功能附加量的数据得出。车辆车身在此经由相应的真实的外部尺寸来限定。所述外部尺寸在面存储器之内在车辆车身不同的情况下能够是不同的。

将功能附加量理解为与真实的车辆车身量值相加的值，以便实现安全间距或工艺步骤的空间。需要安全间距以考虑由于公差和/或不精确性引起的面存储器之内的车辆车身的接触。此外，也可将其理解为维修通道或逃生路线形式的、用于由人员行走的自由空间(临时或永久)。例如，将用于转动以改变车辆车身的方向取向的附加量视作为用于所需的工艺步骤的空间。例如，这在从面存储器中出仓与随后交付到转移区域中时出现。在此，可以将入仓作为“车辆车身向前”移动执行并且在出仓时作为“车辆车身向后”移动执行。

控制装置根据车辆车身数据和功能附加量创建对于相应的单独的车辆车身的总的面积需求。因此，在车辆车身相同且功能附加量不同的情况下能够得到不同的存储位大小。同样地，在车辆车身不同且功能附加量不同的情况下能够得到相同的存储位大小。所求出的存储位大小与具有车辆车身的地面运送车辆相关联。

地面运送车辆的安全装置必要时能够适应变化的空间条件并且适配行驶参数。

相关联的存储位大小在逗留在面存储器中期间能够在预设的极限值内变化。例如为了倒仓或在空间限制的情况下变化。

因此，面存储器控制装置在每个时间点能够求出最佳的面存储器利用。这例如能够根据在上游的和/或下游的工艺变化。因此能够实现“密实化的”或“松散化的”面存储器。

该系统当在一特定的时间段期间必须存储特定大小(例如大的)车辆车身且在另一时间点应至少部分地存储具有与第一车辆车身不同大小(例如小的)的车辆车身时是特别有利的。于是，在没有机械改装的情况下能够相应地组织存储位并且必要时提高总容量。

例如也能够在适合的时间点、即例如生产空闲时间“密实化地”存储车辆车身。这通过将每个车辆车身的功能附加量的新的分配和随后在面存储器内将车辆车身倒仓来进行。这当例如面存储器临时地针对特定时间段必须由交通者(人员、车辆……)为了维护措施或材料运输而横越时能够是有利的。

面存储器管理系统在相应地了解结构条件和在考虑实际的位情况的情况下能够至少部分地从其原始确定的区域中转移当前的面存储器。例如，具有确定大小的50个位的总的面存储器首先在数据方面能够扩展30个位。这30个附加的位于是形成附加的面存储器区段。于是，整个面存储器由两个面存储器区段构成。这两个面存储器区段能够空间分离。例如，原始的面存储器能够在上方位于建筑上，而扩展则处于与其不同的平面中。但是也能够在一个平面的两侧上实现两个区段。

于是这30个附加的位或者通过从第一面存储器区段中倒仓来填充或通过从生产工艺中入仓来填充，其中原则上能够将车辆车身入仓到各种加工级中。于是，变空的30个置放位在数据方面从第一面存储器区段中取出。因此，缩小所述第一面存储器区段。该过程显然能够多次执行，直至第一面存储器区段的位数量为零。于是，整个面存储器被动态地转移。显然，该转移也能够针对所有位在一个步骤中进行。

当所述功能有时以小的运量(暂停/换班)执行时这也能够用作为存储器优化。

这种面存储器能够用于容纳车辆车身。所述车辆车身能够具有不同的加工状态。完成的或部分安装的白车身、不同加工级中的涂漆的车身(新涂漆的或已经干燥的具有不同覆层的车身)。

面存储器的空间设置原则上能够完全或部分地在所有建筑平面中进行，只要这些平面提供相应的面。

也可行的是：面存储器在现有的建筑上作为最上方的元件创建或作为屋顶创建。如果所述面存储器在现有的屋顶上实现，那么也能够将充气室用作进行保护的包套。

只要不担心产生负面影响，即使在没有附加的覆盖物的情况下也能够一定程度在建筑上或建筑旁的自由天空下至少暂时实现车辆车身。于是，在用于该区域的地面运送车辆的结构设计中需考虑天气影响。

根据周围的生产设施来管理和控制面存储器。

在其中每个车辆车身携带自身的容纳件的“移动式面存储器”的实施方式中有利的是：地面运送车辆配备有用于环境识别的传感装置。地面运送车辆以该方式在仓库图像中自由移动并且在此自动地导航。

这为地面运送车辆实现在装载或卸载的状态下自动地从外部的面存储器区域移动至内部的面存储器区域。为此，能够使用鉴别系统和/或识别系统、如扫描仪、QR码读取器、RFID等。

为了控制的目的，在面存储器旁边或在面存储器之上能够安装一个或多个光学识别系统以支持地面运送车辆。

有利的是：所述系统识别定位在面存储器区域中的容纳件的方位变化，所述方位变化不通过地面运送车辆执行并且将该偏差匹配于相关的地面运送车辆以矫正路程预设。这也能够通过霍尔雷达来进行。

在移动式的车辆车身容纳件作为地面运送车辆和车辆车身之间的界面的有利的设计方案中，具有连接的移动式的容纳件的车辆车身能够依次经过多个制造步骤，而没有彼此分开。

例如，第一车身构件的固定能够已经在焊装阶段中进行，并且在焊装时完整车辆车身，而不切换移动式的运输容纳件。这样制造的焊装车身随后能借助移动式的运输容纳件经由适合的白车身运送器交付给与面存储器兼容的地面运送车辆并且必要时在下一加工步骤之前中间缓存在面存储器中或面存储器区段内。

对于下一加工步骤，车身能够与移动式的车辆车身容纳件交付给下一工艺步骤。在此其例如能够为浸漆与随后的干燥工艺。如此干燥且涂底漆的车辆车身同样能够中间仓储在面存储器中并且提供给下一加工工艺。这例如是用于全部所需要的涂漆和干燥过程的涂漆设施或最终安装线。

显然可行的是：车辆车身与所属的移动式的车辆车身容纳件也部分地在另外的运送元件上运送。

同样地，在移动式的车辆车身容纳件的相应的结构设计方案中可行的是：借助地面运送车辆直接地将车辆车身运送到另外的加工站中。例如运送到小室状的加工区域中，例如检查位、涂漆小室或干燥通道中。

位/工件鉴别：

车辆车身容纳件有利地设有鉴别元件，即例如光学编码、基于无线电的主动/被动鉴别器，以便检测它们在面存储区域内的位置。能够通过一个或多个固定或移动的检测设备来进行检测。移动检测设备能够由人员移动或固定在地面运送车辆处。

例如，如果将检测设备固定在地面运送车辆处，则该地面运送车辆能够在面存储器区域之内做出鉴别行驶，以便因此检测相应的车辆车身容纳件的位置并且交付给面存储器控制装置。

有利的是：地面运送车辆也配设识别传感装置，所述识别传感装置实现车辆车身容纳件的方位识别(取向识别)。车辆车身鉴别同样能够通过车辆车身和地面运送车辆之间的相应的鉴别器/读取设备-情况来进行。

能量供应：

用于地面运送车辆的电池系统是有利的。基于电容器的系统尤其对于例如特定的倒仓车辆是有利的。

能够有利的是：至少一个存储位配备用于地面运送车辆的充电部件。

优选地，在面存储器之外、例如负载切换位置和/或等待区域或处理位之外进行地面运送车辆的能量供应。

也能够部分地将光伏部件用于能量供应。在此，地面运送车辆的能量存储器由光伏部件充电并且也用作为用于其他用电器的能量存储器。当地面运送车辆在静止时间中能够将其能量的至少一部分存回到生产电网中时这是尤其有利的。

控制：

能够有利的是：在运输需求少的时间段中，面存储器区域中不需要的地面运送车辆在容纳件下方处于等待位置中。

根据面存储器的当前填充水平，除了由操作人员手动启动之外，也能够通过上游或下游设置的生产系统将面存储器区段转移到其他的空间区域中或在现有的面存储器区域内倒仓以进行容量适配。

与其他行业的接口：

在具有位置固定的车辆车身容纳件的实施方式中，能够将车辆车身在具有或没有滑动垫木的情况下从外部的交付站交付给地面运送车辆。驶入至面存储器。最终的存储位或者事先由系统确定或在停留在该区域中期间根据情况(最短路线、可用性、预期的出仓)在多于一个空的存储位中选择。

出仓根据类似的标准、但是关于地面运送车辆进行，因为所需的车辆车身及其存储位是固定的。

如果在多个面存储器区段的情况下所述面存储器区段处于不同的地面运送车辆-行驶平面上并且仅可经由垂直移调来达到，则存在不同的变型：例如，地面运送车辆能够借助竖直移调器移调到另一平面中进而为多个面存储器区段提供服务。

替选地，地面运送车辆能够将车辆车身交付给竖直移调器并且保留在其平面中。车辆车身在另一平面中由面存储器区域中的另一地面运送车辆接收到另一平面中。

这在一个行驶平面中的仅一个面存储器的情况下也类似地是适用的并且在借助FTF操作的另外的平面中在上游的/下游的加工工艺中是适用的。

Claims (14)

1.一种用于仓储车辆车身(36)的面存储器(30、30’)，所述车辆车身的纵向伸展至少为横向伸展的一倍半，所述面存储器包括：

a)具有至少两个存储位(10.1-10.12)和两个所属的车辆车身容纳件(32、32’)的仓储面(24)，其中所述仓储面(24)设计成，使得在所述仓储面上能够将车辆车身在一个平面中在所述至少两个存储位上分别仓储在所述车辆车身容纳件中的一个上，

b)至少一个多车道的地面运送车辆(34)，所述至少一个多车道的地面运送车辆能够与车辆车身和/或所述车辆车身容纳件(32、32’)耦联，

其特征在于，

c)所述地面运送车辆(34)针对全向行驶设计成，使得能够与所述地面运送车辆(34)的定向无关地选择运送方向，并且

d)在所述地面运送车辆(34)与车辆车身或车辆车身容纳件(32、32’)耦联的情况下能够执行运送方向变化而不改变车辆车身和/或车辆车身容纳件和地面运送车辆的相对定向。

2.根据权利要求1所述的面存储器，其中所述地面运送车辆(34)和所述车辆车身或所述车辆车身容纳件(32、32’)设计成，使得所述地面运送车辆能够在所述车辆车身或所述车辆车身容纳件下方行驶。

3.根据权利要求1或2所述的面存储器，其中能够从第一运送方向和第二运送方向在所述车辆车身或所述车辆车身容纳件(32、32’)下方行驶，其中所述第一运送方向和所述第二运送方向成至少60°的角度。

4.根据权利要求1或2所述的面存储器，其中所述车辆车身容纳件(32、32’)具有至少两个支撑区域(42)。

5.根据权利要求4所述的面存储器，其中所述支撑区域(42)设置和设计成，使得所述地面运送车辆(34)能够沿着第一运送方向在两个支撑区域(42)之间行驶至停止位置并且能够沿第二运送方向离开所述停止位置。

6.根据权利要求1或2所述的面存储器，其中所述车辆车身容纳件(32)位置固定地安装在所述仓储面上。

7.根据权利要求1或2所述的面存储器，其中所述车辆车身容纳件(32’)能够由所述地面运送车辆(34)在所述仓储面之内移动。

8.根据权利要求1或2所述的面存储器，其中所述仓储面能够借助于所述地面运送车辆局部地转移和/或分开。

9.根据权利要求1或2所述的面存储器，其中由所述存储位占据的仓储面份额由相应的车辆车身的大小和附加的功能附加量份额确定。

10.根据权利要求9所述的面存储器，其中所述功能附加量份额能够变化。

11.根据权利要求1或2所述的面存储器，其中存储位的数量能够根据仓储面局部或整体地变化。

12.根据权利要求1或2所述的面存储器，其中所述面存储器能够设置在工艺焊装制造和涂漆之间，能够设置在涂漆工艺之内和/或能够设置在工艺涂漆和最终安装之间。

13.根据权利要求3所述的面存储器，其中所述第一运送方向和所述第二运送方向成90°的角度。

14.一种用于运送车辆车身和/或车辆车身容纳件的方法，其具有如下步骤：

-将车辆车身和/或车辆车身容纳件与地面运送车辆耦联，所述地面运送车辆针对全向行驶设计成，使得能够与所述地面运送车辆的定向无关地选择运送方向；

-沿第一运送方向运送所述车辆车身和/或所述车辆车身容纳件；

-在保持车辆车身和/或车辆车身容纳件和地面运送车辆的相对定向的情况下将所述第一运送方向改变成第二运送方向。

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