CN111315093A - 车内灯光控制方法、车内灯光控制装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车内灯光控制方法、车内灯光控制装置及车辆。该车内灯光控制方法应用于车辆，车辆内设有摄像头和云台，云台上设有照明灯。该方法包括：接收摄像头拍摄的图像并在图像中捕捉设定识别特征的位置；根据设定识别特征的位置控制云台调整照明灯的位置，使照明灯打在设定识别特征上。根据拍摄的图像中设定识别特征的位置控制照明灯的位置，使云台带动照明灯追踪设定识别特征的位置，从而使灯光的聚光点打到所需位置，基于该方法，在车内，照明灯可以被调整为追踪带有文字的纸张或书籍或其相关特征，从而保证在书籍上的聚光性，方便车内阅读。

Description

车内灯光控制方法、车内灯光控制装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种车内灯光控制方法、车内灯光控制装置及车辆。

背景技术

随着生活节奏的加快，越来越多的人选择在乘坐汽车时继续进行办公。目前，车内顶灯大部分并没有聚光效果，小部分顶灯有聚光效果的顶灯只能固定照明大约直径30cm圆形的面积，其他的区域的光照亮度相对较低。在这种情况下，对在车内需要查阅纸质文件或者书籍的人员来说，如果想要在比较明亮的地方进行读写，只能由使用者主动移动文件或者书籍到聚光位置，为车内阅读带来不便。

因此，如何使灯光的聚光点打到所需位置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种车内灯光控制方法，能够使灯光的聚光点打到所需位置。本发明的另一目的是提供一种应用上述方法的车内灯光控制装置及具有该车内灯光控制装置的车辆，能够使灯光的聚光点打到所需位置，进而方便车内阅读。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车内灯光控制方法，应用于车辆，所述车辆内设有摄像头和云台，所述云台上设有照明灯；

所述方法包括：

接收所述摄像头拍摄的图像并在所述图像中捕捉设定识别特征的位置；

根据所述设定识别特征的位置控制所述云台调整所述照明灯的位置，使所述照明灯打在所述设定识别特征上。

优选地，所述设定识别特征为文字或特定手势。

一种车内灯光控制装置，应用于车辆，所述车辆内设有摄像头和云台，所述云台上设有照明灯；

所述车内灯光控制装置包括：

电连接于所述摄像头的捕捉模块，用于接收所述摄像头拍摄的图像并在所述图像中捕捉设定识别特征的位置；

电连接于所述捕捉模块、所述摄像头和所述云台的追踪模块，用于根据所述设定识别特征的位置控制所述云台调整所述照明灯的位置，使所述照明灯打在所述设定识别特征上。

优选地，所述照明灯与所述摄像头均固定于所述云台上。

优选地，所述照明灯与所述云台分别连接于所述车辆。

优选地，所述摄像头的镜头为广角镜头或鱼眼镜头。

优选地，所述摄像头为CCD或者CMOS汽车级的感光元件。

一种车辆，包括如上述任一项所述的车内灯光控制装置。

本发明提供的车内灯光控制方法，应用于车辆，车辆内设有摄像头和云台，云台上设有照明灯。该方法包括：接收摄像头拍摄的图像并在图像中捕捉设定识别特征的位置；根据设定识别特征的位置控制云台调整照明灯的位置，使照明灯打在设定识别特征上。

根据拍摄的图像中设定识别特征的位置控制照明灯的位置，使云台带动照明灯追踪设定识别特征的位置，从而使灯光的聚光点打到所需位置，基于该方法，在车内，照明灯可以被调整为追踪带有文字的纸张或书籍或其相关特征，从而保证在书籍上的聚光性，方便车内阅读。

本发明提供的应用上述方法的车内灯光控制装置及具有该车内灯光控制装置的车辆，能够使灯光的聚光点打到所需位置，进而方便车内阅读。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供车内控制装置的具体实施例一的主视图；

图2为本发明所提供车内控制装置的具体实施例一的仰视图；

图3为本发明所提供车内控制装置的具体实施例二的主视图；

图4为本发明所提供车内灯光控制方法的流程图。

附图标记：

1-云台，2-移动壳体，3-摄像头，4-照明灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种车内灯光控制方法，能够使灯光的聚光点打到所需位置。本发明的另一核心是提供一种应用上述方法的车内灯光控制装置及具有该车内灯光控制装置的车辆，能够使灯光的聚光点打到所需位置，进而方便车内阅读。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明所提供车内灯光控制方法应用于车辆，该方法一种具体实施例中，车辆内设有摄像头3和云台1，具体设置在车体内的车顶上，云台1上设有照明灯4。

请参考图4，该方法包括：

S1：接收所述摄像头3拍摄的图像并在所述图像中捕捉设定识别特征的位置。

S2：根据所述设定识别特征的位置控制所述云台1调整所述照明灯4的位置，使所述照明灯4打在所述设定识别特征上。

根据拍摄的图像中设定识别特征的位置控制照明灯4的位置，使云台1带动照明灯4追踪设定识别特征的位置，从而使灯光的聚光点打到所需位置，基于该方法，在车内，照明灯4可以被调整为追踪带有文字的纸张或书籍或其相关特征，从而保证在书籍上的聚光性，方便车内阅读。当然，除了应用于车内阅读外，通过选择设定识别特征，该方法还可以用于其他车内活动中，例如，还可以通过将照明灯4调整为追踪化妆镜等化妆相关物体上，以方便车内化妆。

进一步地，设定识别特征为文字，通过支持自动追踪识别方式的摄像头识别软件实现。具体地，摄像头3捕捉图像，通过软件进行物品识别，依靠追踪书本、纸张和文件等需要阅读的物品(具体追踪文字特征)，自动调整云台1的位置，并调整照明灯4的位置，使照明灯4直接对此类物品进行照明。

当然，在另一实施例中，设定识别特征可以设置为特定手势，通过支持非自动追踪识别方式的摄像头识别软件实现。具体地，该摄像头识别软件可内置于摄像头3，能够识别特定手势，并追踪此类手势的位置，同时调整云台1的位置，使得使用者方便地调整灯光的位置。比如，采用“OK”手势作为特定手势，使用者使用“OK”的手势在摄像头3可视范围内，激活摄像头3识别功能，并移动手的位置，摄像头3追踪并通过软件调整云台1，来保证手的位置始终在照明灯4光照中心点，利用特定手势将灯光引至书本或者其他需要被照明的物体上。当然，在此实施例中，特定手势也可以替换为特殊物品，例如电脑。

此外，本发明还公开一种应用上述车内灯光控制方法的车内灯光控制装置。该车内灯光控制装置应用于车辆，车辆内设有摄像头3和云台1，云台1上设有照明灯4。照明灯4具体安装在车内前排和后排顶灯位置，可以替代现在的车内顶灯。

其中，该车内灯光控制装置具体包括捕捉模块和追踪模块。

捕捉模块电连接于所述摄像头3，用于接收所述摄像头3拍摄的图像并在所述图像中捕捉设定识别特征的位置。

追踪模块电连接于所述捕捉模块、所述摄像头3和所述云台1，用于根据所述设定识别特征的位置控制所述云台1调整所述照明灯4的位置，使所述照明灯4打在所述设定识别特征上。

其中，摄像头3的视频或者图像信号传送给车内灯光控制装置。车内灯光控制装置的内部固件除了操作系统、应用代码外，还包括了图像识别算法和云台电机控制软件。图像识别算法可以检测书本、纸张和文件等需要阅读的物品或者特定的手势等设定识别特征，通过对摄像头3捕捉到的视频信息进行图像分析来识别灯下方的物体种类和位置，其中，算法参数是通过深度学习或者其他方式进行图像识别训练后得到的，其中包括在不同光线和明暗背景下的识别。其中，控制装置可以内置于摄像头3中。

其中，云台1具体包括微型电机，例如，汽车级的直流小型电机，通常需要配置两个或者更多的电机。云台1内的微型电机通过机械结构连接到活动的照明灯4上。控制装置根据图像识别软件确定的物品位置或者特定的手势等设定识别特征，控制云台1内的微型电机运动，带动在云台1上的照明灯4移动，将照明灯4的聚光位置定位到需要阅读的物品或者特定的手势的位置。

其中，摄像头3一般选用CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)或者CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)汽车级的感光元件，镜头根据配置车体的大小进行选择，比如，轿车的顶棚距离车座较近，需要配置广角或者鱼眼镜头，这样才能捕捉到匹配整个车体内宽度的信息。

该装置中，根据拍摄的图像中设定识别特征的位置控制照明灯4的位置，使云台1带动照明灯4追踪设定识别特征的位置，基于该装置，在车内，照明灯4可以被调整为追踪带有文字的纸张或书籍，或其相关特征，从而保证在书籍上的聚光性，方便车内阅读。

进一步地，所述照明灯4与所述摄像头3均固定于所述云台1上，此时，云台1驱动照明灯4和摄像头3同步运动，对镜头没有特殊要求，具体如图1所示，摄像头3和照明灯4安装在云台1输出端的移动壳体2上，云台1可以侧面沿弧线箭头指示方向180度旋转，带动固定在云台1上的移动壳体2，移动壳体2上有摄像头3和聚光照明灯4，再如图2所示，云台1可以沿弧线箭头指示方向360度旋转，带动其上所有的物体一起转动。

摄像头3可以选择固定在云台1上或者固定在云台1旁边，当摄像头3固定在云台1上时，由于控制照明灯移动的同时也带动了摄像头3的移动，所以一般设置照明灯的位置为摄像头3的拍摄中心位置，当摄像头3在初始拍照时，有可能会发现阅读物品或者手势不在中心位置的情况，控制云台1按照设定顺序移动来寻找阅读物品或者手势，当找到后，按照物品或手势在图片中的偏移位置来移动云台1，直到物品或手势在摄像头3拍摄的中心点为止。

当然，在另一实施例中，所述照明灯4与所述云台1也可以分别连接于所述车辆，云台1只是带动照明灯4移动，如图3所示，云台1能够带动照明灯4沿弧线箭头指示方向转动180度，但不带动摄像头3移动，此时，摄像头3优选配置广角镜头(120～130度)或者鱼眼镜头(140～160度)，使得能够捕捉到车内后排大部分的位置，阅读者无论坐在后排的左侧或者右侧，都能够被拍摄进摄像头的镜头内。

另外，由于摄像头3和云台1分别连接车辆，云台1带动照明灯4移动但是不会带动摄像头3移动，摄像头3图像识别软件需要在拍摄的初始图片中先确定设定识别特征的位置，从而控制云台1带动照明灯4将聚光点移动到设定识别特征的位置。其中，照明灯4的聚光点的位置和云台1的移动位置的对应关系需要在开发软件时做好标定，这样才能确实地移动聚光点到需要的位置。具体地，标定聚光点和云台1移动位置时，可以将拍摄的图片分为多个区域，每个区域分别对应不同的照明灯4聚光点，当聚光点和设定识别特征的位置在同一区域时，则停止云台1转动。

本实施例提供的控制装置，能够解决现在车内尤其是后排乘客的办公需求，使其能够在不影响驾驶员的情况下进行灯光的聚光位置调节，使得阅读者能够在不加强光照的情况下，调整聚光灯的聚光点在纸张的位置，从而看清上面的文字或者图片。

除了上述车内灯光控制方法及装置，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括车内灯光控制装置，具体可以为以上任一实施例中提供的车内灯光控制装置，有益效果可以相应参考以上各个实施例。该车辆的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的车内灯光控制方法及装置、车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种车内灯光控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆内设有摄像头(3)和云台(1)，所述云台(1)上设有照明灯(4)；

所述方法包括：

接收所述摄像头(3)拍摄的图像并在所述图像中捕捉设定识别特征的位置；

根据所述设定识别特征的位置控制所述云台(1)调整所述照明灯(4)的位置，使所述照明灯(4)打在所述设定识别特征上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定识别特征为文字或特定手势。

3.一种车内灯光控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆内设有摄像头(3)和云台(1)，所述云台(1)上设有照明灯(4)；

所述车内灯光控制装置包括：

电连接于所述摄像头(3)的捕捉模块，用于接收所述摄像头(3)拍摄的图像并在所述图像中捕捉设定识别特征的位置；

电连接于所述捕捉模块、所述摄像头(3)和所述云台(1)的追踪模块，用于根据所述设定识别特征的位置控制所述云台(1)调整所述照明灯(4)的位置，使所述照明灯(4)打在所述设定识别特征上。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述照明灯(4)与所述摄像头(3)均固定于所述云台(1)上。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述照明灯(4)与所述云台(1)分别连接于所述车辆。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述摄像头(3)的镜头为广角镜头或鱼眼镜头。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述摄像头(3)为CCD或者CMOS汽车级的感光元件。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求3至7任一项所述的车内灯光控制装置。

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