CN111314890B - 一种车载终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能汽车领域，本申请实施例公开了一种车载终端，可应用于智能汽车上，该车载终端包括：内置终端设备OBU与天线模组单元AMU；其中，所述OBU置于车体非全金属部分的内侧，所述AMU置于车体非全金属部分的外侧；所述OBU，用于向所述AMU发送无线信号，对所述AMU进行无线充电；所述AMU，用于接收所述OBU发送的无线信号，分析所述无线信号，发送所述无线信号。该车载终端通过使外置天线和内置终端之间既能无线通信，又能无线充电，安装成本低，安装时无需改变车身的整体结构，安装简易，避免了因车身整体结构的调整而产生的安全隐患。

Description

一种车载终端

本申请要求于2018年12月12日提交中国专利局、申请号为201811521031.6、申请名称为“一种车载终端”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种车载终端。

背景技术

随着车载通信技术的发展，车载内置终端设备(on board unit，OBU)未来将都具备通信功能，通信功能对天线性能的依赖度较强。由于以后车辆上的天线数目较多，后续将把所有的天线都集成到一起(例如：移动通信天线、全球定位系统(global positioningsystem，GPS)天线、车对外界的信息交换(vehicle to x，V2X)天线)，成为天线模组单元(antenna module unit，AMU)。由于未来OBU的普及，目前市场上没有OBU的车辆未来安装OBU和AMU将是一个巨大工程，这将对OBU和AMU的可安装提出了较高的要求。

现有技术中，由于考虑到车身金属外壳的干扰，一般将AMU放置到车外部，以获得较好无线信号质量，并通过射频线缆传输信号。

但是，利用线缆传输需提供多条线缆以满足不同的信号需求，这样会导致AMU与OBU安装成本增加，且AMU与OBU连接需要改装车辆，AMU的供电需延伸车辆外部，安装复杂度高，会影响车身的整体结构，易产生安全隐患。

发明内容

本申请实施例公开了一种车载终端，该车载终端通过功能结合性的设计，使外置天线和内置终端之间既能无线通信，又能无线充电，对比现有技术中线缆信号传输的方案节约了安装成本，安装时无需改变车身的整体结构，安装简易，避免了因车身整体结构的调整而产生的安全隐患。

为达到上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供一种车载终端，该车载终端可应用于具有通讯功能的交通工具中，该车载终端在运行过程中涉及到的设备在车载通讯场景及其他需要通讯的交通工具中对应相应的功能实体。该车载终端可以包括：内置终端设备OBU与天线模组单元AMU；其中，该OBU置于车体非全金属部分的内侧，该AMU置于车体非全金属部分的外侧；该OBU，用于向该AMU发送无线信号，对该AMU进行无线充电；该AMU，用于接收该OBU发送的无线信号，分析该无线信号，发送该无线信号。由该可能的实现方式可见，通过将AMU和OBU置于车体非全金属部分的两侧，可以提高其无线通讯的性能，还可以使其达到无线充电的距离要求，这样使得OBU与AMU之间无需线缆传输，安装成本低，且AMU可以放置在车外，天线性能好，安装时无需改变车身的整体结构，安装简易，避免了因车身整体结构的调整而产生的安全隐患。

可选的，在一种可能的实现方式中，该OBU，还用于通过无线保真WIFI、蓝牙或红外线发送该无线信号。由该可能的实现方式可见，无线信号的传输方式可以是多种方式，这为车载通信场景提供了多种功能的可能，使其具有通用性。

可选的，在一种可能的实现方式中，该OBU，还用于获取该车载终端的当前信息，该当前信息包括：无线充电信息、无线信号信息或该AMU的电量信息。由该可能的实现方式可见，OBU在运行过程可以对无线充电信息、无线信号信息或该AMU的电量信息这些信息进行采集，可以很好的反映出无线通信和无线充电关键性模块的工作状况，提高了设备整体的可识别性。

可选的，在一种可能的实现方式中，该当前信息为无线信号信息时，该OBU，还用于获取预设时间段内的无线信号发射强度，向该AMU发送无线信号检测请求，接收该AMU的无线信号检测反馈；该AMU，还用于接收该OBU发送的该无线信号检测请求，根据该无线信号检测请求获取预设时间段内的无线信号接收强度，根据该无线信号接收强度向该OBU发送该无线信号检测反馈。由该可能的实现方式可见，通过对预设时间段内的无线信号发射强度和接收强度的获取，可以明显的反映出无线通信过程的实时状态，保证了无线通信过程的稳定运行。

可选的，在一种可能的实现方式中，该OBU，还用于根据该无线信号发射强度和该无线信号接收强度获取无线传输状态值，若该无线传输状态值小于第一阈值，则生成无线传输故障信息。由该可能的实现方式可见，通过无线传输状态值与第一阈值的对比，可以对无线传输故障进行判断，在无线传输故障时，可以迅速的告知用户，提高了车载设备的稳定性。

可选的，在一种可能的实现方式中，该当前信息为无线充电信息时，该OBU，还用于获取预设时间段内的无线充电输出电压，向该AMU发送电压检测请求，接收该AMU的电压检测反馈；该AMU，还用于接收该OBU发送的该电压检测请求，根据该电压检测请求获取预设时间段内的无线充电输入电压，根据该无线充电输入电压向该OBU发送该电压检测反馈。由该可能的实现方式可见，通过对预设时间段内的无线充电电压输入和输出的获取，可以明显的反映出无线充电过程的实时状态，保证了无线充电过程的稳定运行。

可选的，在一种可能的实现方式中，该OBU，还用于根据该无线充电输出电压和该无线充电输入电压获取无线充电状态值，若该无线充电状态值小于第二阈值，则生成无线充电故障信息。由该可能的实现方式可见，通过无线充电状态值与第二阈值的对比，可以对无线充电故障进行判断，在无线充电故障时，可以迅速的告知用户，提高了车载设备的稳定性。

可选的，在一种可能的实现方式中，该OBU置于车体非全金属部分的内侧，包括：该OBU通过与该AMU磁力吸引固定在车体非全金属部分的内侧；该AMU置于车体非全金属部分的外侧，包括：该AMU通过与该OBU磁力吸引固定在车体非全金属部分的外侧。由该可能的实现方式可见，利用磁力吸引的方式安装简易，也可以方便用户根据个人需求调整位置，提高了车载终端的实用性。

可选的，在一种可能的实现方式中，该OBU置于车体非全金属部分的内侧，包括：该OBU通过胶带或者吸盘固定在车体非全金属部分的内侧；该AMU置于车体非全金属部分的外侧，包括：该AMU通过胶带或者吸盘固定在车体非全金属部分的外侧。由该可能的实现方式可见，利用磁力吸引的方式安装简易，价格低廉，也可以方便用户根据个人需求调整位置，提高了车载终端的实用性。

可选的，在一种可能的实现方式中，该OBU可以包括：第一可移动终端设备和第一设备支架；其中，该第一可移动终端设备通过插槽固定在第一设备支架上，该第一设备支架固定在车体非全金属部分的内侧；该第一可移动终端设备，用于向该AMU发送该无线信号；该第一设备支架，用于接通车载电源，向该第一可移动终端设备供电，向该AMU通过无线充电供电。由该可能的实现方式可见，通过可组装的OBU可以使车载终端适用于更多变的场景，提高了车载终端的实用性。

可选的，在一种可能的实现方式中，该OBU可以包括：第二可移动终端设备和第二设备支架；其中，该第二可移动终端设备通过插槽固定在第二设备支架上，该第二设备支架固定在车体非全金属部分的内侧；该第二可移动终端设备，用于向该AMU发送该无线信号，向该AMU通过无线充电供电；该第二设备支架，用于接通车载电源，向该第二可移动终端设备供电。由该可能的实现方式可见，由该可能的实现方式可见，通过可组装的OBU可以使车载终端适用于更多变的场景，提高了车载终端的实用性。

本申请实施例第二方面提供了一种终端设备，该终端设备包括：AMU、OBU、处理器、存储器、总线以及输入输出接口；该AMU和OBU具有上述第一方面任一可能实现方式中的功能说明；该存储器中存储有程序代码；该处理器调用该存储器中的程序代码时向该AMU和OBU发送控制信号，该控制信号用于控制该AMU和OBU进行无线通信和无线充电。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如前述第一方面及任一可选实现方式中所述的方法。

该计算机存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如前述第一方面及任一可选实现方式中所述的方法。

第五方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持优化设备实现上述方面中所涉及的功能，例如，发送或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存无线通信或无线充电过程中必要的程序指令和数据。该芯片系统，既可以是无线通信或无线充电的对应电路，也可以是应用在无线通信或无线充电过程中执行相应功能的系统芯片。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请通过将OBU置于车体非全金属部分的内侧，将AMU置于车体非全金属部分的外侧；且利用OBU向AMU发送无线信号，并对AMU进行无线充电；利用AMU接收OBU发送的无线信号，并可以发送无线信号；得到一种通过无线信号传输，且优化供电线缆的车载终端方案，该方案对比线缆信号传输节约了安装成本，安装时无需改变车身的整体结构，安装简易，避免了因车身整体结构的调整而产生的安全隐患。

附图说明

图1是现有技术中车载通信的场景图；

图2是本申请实施例所应用的场景示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车载终端的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种无线通信故障检测方法的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种无线充电故障检测方法的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种车载终端的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种内置车载终端的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种具有显示功能的车载终端应用场景图。

具体实施方式

本申请实施例公开了一种车载终端，该车载终端通过简易的分离安装，使外置天线和内置终端之间既能无线通信，又能无线充电，对比现有技术中线缆信号传输的方案节约了安装成本，安装时无需改变车身的整体结构，安装简易，避免了因车身整体结构的调整而产生的安全隐患。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，都应当属于本申请保护的范围。

随着车载通信技术的发展，车载内置终端设备(on board unit，OBU)未来将都具备通信功能，通信功能对天线性能的依赖度较强。由于以后车辆上的天线数目较多，后续将把所有的天线都集成到一起(例如：移动通信天线、全球定位系统(global positioningsystem，GPS)天线、车对外界的信息交换(vehicle to x，V2X)天线)，成为天线模组单元(antenna module unit，AMU)。由于未来OBU的普及，目前市场上没有OBU的车辆未来安装OBU和AMU将是一个巨大工程，这将对OBU和AMU的可安装提出了较高的要求。

现有技术中，由于考虑到车身金属外壳的干扰，一般将AMU放置到车外部，以获得较好无线信号质量，并通过射频线缆传输信号，如图1所示，是现有技术中车载通信的场景图。但是，利用线缆传输需提供多条线缆以满足不同的信号需求，这样会导致AMU与OBU安装成本增加，且AMU与OBU连接需要改装车辆，AMU的供电需延伸车辆外部，安装复杂度高，会影响车身的整体结构，易产生安全隐患。

为解决上述问题，本申请实施例提出一种车载终端，在一种可能的场景中，本申请实施例的车载终端可应用在如下场景中，如图2所示，是本申请实施例所应用的场景示意图。该场景中包括：AMU与OBU，其中，OBU通过无线信号与AMU进行通信，且OBU通过无线充电对AMU进行供电，AMU通过外接天线向外辐射来自OBU的无线信号。

下面以实施例的方式对本申请技术方案做进一步的说明，如图3所示，是本申请实施例提供的一种车载终端的示意图，该车载终端包括但不限于如下模块：内置终端设备301和天线模组单元302。

其中，所述内置终端设备301置于车体非全金属部分303的内侧，所述天线模组单元302置于车体非全金属部分303的外侧；可以理解的是，车体非全金属部分303是考虑到全金属对于电磁波的屏蔽效应，故车体非全金属部分303可以是除全金属部分的任何部位，例如：内置终端设备301置于车辆顶部天窗内侧，天线模组单元302置于车辆顶部天窗外侧；或者，内置终端设备301置于车辆前部挡风窗内侧，天线模组单元302置于车辆前部挡风窗外侧，具体场景因实际情况而定，此处不做限定。

在一种可能的场景中，天线模组单元302与内置终端设备301具有相对应的磁力装置，用于相互吸引，并将车体非全金属部分303夹持在中间，以达到固定的效果，可以理解的是，此处磁力装置的设置可以是1组磁力装置，也可以是多组磁力装置，具体数量根据实际场景中车载终端的安装要求，此处不做限定。

可选的，天线模组单元302与内置终端设备301也可以使用胶带或吸盘这类带有固定功能的器件，可以理解的是，为满足一些特殊的情况，在允许的性能范围内，天线模组单元302与内置终端设备301可以不用对应的安置，即天线模组单元302可以置于内置终端设备301在车体非全金属部分303上的非对应位置。

本实施例中，所述内置终端设备301，用于向所述天线模组单元302发送无线信号，对所述天线模组单元302进行无线充电；所述天线模组单元302，用于接收所述内置终端设备301发送的无线信号，分析所述无线信号，发送所述无线信号。可以理解的是，无线信号可以通过无线保真WIFI、蓝牙或红外线的方式发送，具体方式因实际发送内容或环境而定，此处不做限定。

本实施例中所提供的车载终端通过简易的分离安装，使外置天线和内置终端之间既能无线通信，又能无线充电，对比现有技术中线缆信号传输的方案节约了安装成本，安装时无需改变车身的整体结构，安装简易，避免了因车身整体结构的调整而产生的安全隐患。

由于AMU与OBU中还可以集成处理器等分析装置，该车载终端可以具有故障检测的功能。下面结合附图进行说明，如图4所示，是本申请实施例提供的一种无线通信故障检测方法的示意图。

该方法包括但不限于一下步骤：

401、OBU获取预设时间段内的无线信号发射强度；

本实施例中，OBU获取无线信号发射强度可以是在某个时刻，也可以是获取预设时间段内多个时刻无线信号发射强度的平均值，具体场景因实际情况而定，此处不做限定。

可选的，OBU可以周期性的进行此操作，例如：OBU在车辆行驶过程中，每隔5小时进行一次无线信号故障检测。

402、OBU向AMU发送无线信号检测请求；

本实施例中，无线信号检测请求可以是通过蓝牙的方式发送，也可以通过红外线的方式发送，具体的发送方式因实际场景而定，此处不做限定。

403、AMU获取预设时间段内的无线信号接收强度；

本实施例中，AMU响应于无线信号检测请求，获取预设时间段内的无线信号接收强度，应当注意的是，AMU获取无线信号接收强度的时刻可以与OBU所指示的预设时间段对应，也可以取其中的某个时间段，也可以是排除信号延迟后的时间段，具体情况因实际场景而定，此处不做限定。

404、AMU发送无线信号检测反馈；

本实施例中，无线信号检测反馈可以包括AMU的检测数据、检测的时间段或信号延迟的情况，具体情况因实际场景而定，此处不做限定。

405、OBU根据无线信号发射强度和无线信号接收强度获取无线传输状态值；

本实施例中，OBU根据无线信号发射强度和无线信号接收强度获取无线传输状态值可以是计算无线信号发射强度和无线信号接收强度的差值，也可以是计算无线信号发射强度和无线信号接收强度的相对值，即无线传输状态值可以是一种计算数字表达，也可以是无线信号发射强度和无线信号接收强度单独对比的结果，例如：无线信号发射强度为20dBm，无线信号接收强度为18dBm，则无线传输状态值可以是(18/20)＝0.9，也可以不进行计算。

406、若无线传输状态值小于第一阈值，则生成无线通信故障信息。

本实施例中，第一阈值可以是相对值，也可以是绝对值，例如：第一阈值为0.95，无线传输状态值是(18/20)＝0.9＜0.95，则生成无线通信故障信息；或者，第一阈值规定无线信号发射强度为20dBm，无线信号接收强度为19.5dBm，而检测到无线信号发射强度为19.5dBm＜20dBm，无线信号接收强度为19dBm＜19.5dBm，则生成无线通信故障信息。

可以理解的是，该检测过程也可以应用在无线充电电压的检测上，如图5所示，是本申请实施例提供的一种无线充电故障检测方法的示意图。

该方法包括但不限于一下步骤：

501、OBU获取预设时间段内的无线充电输出电压；

本实施例中，无线充电输出电压可以为磁感应线圈的输出电压，也可以是计算磁屏蔽后的输出电压，具体情况因实际场景而定，此处不做限定。

502、OBU向所述AMU发送电压检测请求；

503、AMU根据电压检测请求获取预设时间段内的无线充电输入电压；

504、AMU发送电压检测反馈；

505、OBU根据无线充电输出电压和无线充电输入电压获取无线充电状态值；

506、若无线充电状态值小于第一阈值，则生成无线充电故障信息。

本实施例中，步骤502-506可以参照402-406中的相关描述，即检测的过程相似，但检测的内容不一样，此处不做赘述。

本申请实施例可以根据上述功能说明与检测方法对车载终端进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

比如，以采用集成的方式划分各个功能单元的情况下，如图6所示，是本申请实施例提供的一种车载终端的结构示意图。

如图6所示，本申请实施例提供的车载终端包括内置车载终端和天线模组。

其中，内置车载终端包括：无线电力信号发射单元601、第一无线信号传输单元602和供电电源603。

无线电力信号发射单元601，用于向天线模组进行无线充电。

第一无线信号传输单元602，用于向天线模组发送无线信号，接收天线模组发送的无线信号。

供电电源603，用于为内置车载终端供电，并接通车载电源604，保证电源的持续。

天线模组包括：无线电力信号接收单元605、第二无线信号传输单元606和天线单元607。

无线电力信号接收单元605，用于接收内置车载终端提供的无线充电信号。

第二无线信号传输单元606，用于接收内置车载终端发送的无线信号，向内置车载终端发送天线单元607接收的无线信号。

天线单元607，用于接收与发送无线信号。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能单元的功能描述，在此不再赘述。

在一种可能的设计中，内置车载终端可以为移动终端与设备支架的组合，如图7所示，是本申请实施例提供的一种内置车载终端的结构示意图。该内置车载终端包括但不限于如下模块：移动终端701和设备支架702。

其中，设备支架702上可集成无线充电装置703和电源插槽704。

移动终端701，用于向AMU发送无线信号；设备支架702，用于将移动终端701固定在车体非全金属部分内侧，具体固定方式可参照图3相关描述，此处不做赘述。

无线充电装置703，用于对AMU进行无线充电；电源插槽704，用于接通车载电源，向无线充电装置703和移动终端701供电。

可以理解的是，无线充电装置703也可以集成在移动终端701中，即移动终端701具有反向无线充电技术，具体结构说明可参照图7相关描述，此处不做赘述。

应当注意的是，该可分离的内置车载终端的功能可以援引到对应功能单元的功能描述，在此不再赘述。

在一种可能的场景中，内置车载终端还可以包括显示模块，如图8所示，是本申请实施例提供的一种具有显示功能的车载终端应用场景图。

本实施例中，车载终端可安装于车体的前挡风玻璃上，显示模块可将车载终端的工作状态显示出来，便于司机观察，其他相关功能可参照上述功能性的描述，此处不做赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本申请中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。本申请中所出现的模块的划分，是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本申请中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本申请方案的目的。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种车载终端，其特征在于，包括：

内置终端设备OBU与天线模组单元AMU；

其中，所述OBU置于车体非全金属部分的内侧，所述AMU置于车体非全金属部分的外侧；

所述OBU包括：可移动终端设备和设备支架，所述移动终端设备用于与所述AMU之间无线传输信息，所述移动终端设备还用于与所述AMU和所述设备支架之间无线传输电能；

其中，所述可移动终端设备通过插槽固定在所述设备支架上，所述设备支架固定在车体非全金属部分的内侧；

所述OBU，用于向所述AMU发送无线信号，以及对所述AMU进行无线充电；

所述AMU，用于接收所述OBU发送的无线信号。

2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述OBU，还用于通过无线保真WIFI、蓝牙或红外线发送所述无线信号。

3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述OBU，还用于获取所述车载终端的当前信息，所述当前信息包括：无线充电信息、无线信号信息或所述AMU的电量信息。

4.根据权利要求3所述的车载终端，其特征在于，所述当前信息为无线信号信息时，

所述OBU，还用于获取预设时间段内的无线信号发射强度，向所述AMU发送无线信号检测请求，接收所述AMU的无线信号检测反馈；

所述AMU，还用于接收所述OBU发送的所述无线信号检测请求，根据所述无线信号检测请求获取预设时间段内的无线信号接收强度，根据所述无线信号接收强度向所述OBU发送所述无线信号检测反馈。

5.根据权利要求4所述的车载终端，其特征在于，所述OBU，还用于根据所述无线信号发射强度和所述无线信号接收强度获取无线传输状态值，若所述无线传输状态值小于第一阈值，则生成无线传输故障信息。

6.根据权利要求3所述的车载终端，其特征在于，所述当前信息为无线充电信息时，

所述OBU，还用于获取预设时间段内的无线充电输出电压，向所述AMU发送电压检测请求，接收所述AMU的电压检测反馈；

所述AMU，还用于接收所述OBU发送的所述电压检测请求，根据所述电压检测请求获取预设时间段内的无线充电输入电压，根据所述无线充电输入电压向所述OBU发送所述电压检测反馈。

7.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，所述OBU，还用于根据所述无线充电输出电压和所述无线充电输入电压获取无线充电状态值，若所述无线充电状态值小于第二阈值，则生成无线充电故障信息。

8.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述OBU置于车体非全金属部分的内侧，包括：

所述OBU通过与所述AMU磁力吸引固定在车体非全金属部分的内侧；

所述AMU置于车体非全金属部分的外侧，包括：

所述AMU通过与所述OBU磁力吸引固定在车体非全金属部分的外侧。

9.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述OBU置于车体非全金属部分的内侧，包括：

所述OBU通过胶带或者吸盘固定在车体非全金属部分的内侧；

所述AMU置于车体非全金属部分的外侧，包括：

所述AMU通过胶带或者吸盘固定在车体非全金属部分的外侧。

10.根据权利要求1-9任一项所述的车载终端，其特征在于，所述可移动终端设备，用于向所述AMU发送所述无线信号；

所述设备支架，用于接通车载电源，向所述可移动终端设备供电，向所述AMU通过无线充电供电。

11.根据权利要求1-9任一项所述的车载终端，其特征在于，所述可移动终端设备，用于向所述AMU发送所述无线信号，向所述AMU通过无线充电供电；

所述设备支架，用于接通车载电源，向所述可移动终端设备供电。

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