CN111313143B9

CN111313143B9 - 多频全向无人机管制设备的管制系统布局结构

Info

Publication number: CN111313143B9
Application number: CN202010229005.7A
Authority: CN
Inventors: 苏颖; 闫廷廷; 翟智云
Original assignee: China Communications Remote Sensing Tianyu Technology Jiangsu Co ltd
Current assignee: China Communications Remote Sensing Tianyu Technology Jiangsu Co ltd
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2024-03-29
Anticipated expiration: 2040-03-27
Also published as: CN111313143A; CN111313143B

Abstract

本发明公开了一种多频全向无人机管制设备的管制系统布局结构，包括管制结构，所述管制结构包括信号发生器、频道发射片和接收天线；若干所述频道发射片以圆多等分环型布置；若干所述接收天线以圆多等分环型布置；若干所述频道发射片和所述接收天线间隔交错设置，且所述接收天线两两间隔两个所述频道发射片；所述信号发生器和频道发射片电性连接；所述信号发生器和接收天线电性连接。本发明提供多频全向无人机管制设备的管制系统布局结构，能有效的对黑飞和乱飞的无人机进行管制的效果。

Description

多频全向无人机管制设备的管制系统布局结构

技术领域

本发明涉及多频全向无人机管制领域，尤其涉及多频全向无人机内部天线布局结构设计领域。

背景技术

随着社会的发展，人类活动变得越来越频繁，科技的发展也越来越人性化，其中不乏无人机的发展。而无人机变得越来越轻巧，变得越来越平民化，逐渐走入家庭中；这也为人们的生活增添了许多的便利。但随着无人机的增多同时也伴随着诸多问题的产生，比如无人机“黑飞”、“扰航”事件频频出现，对人身安全、公共安全和隐私安全造成了巨大威胁。因此，对无人机的管制将变得越来越重要。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种多频全向无人机管制设备的管制系统布局结构，能有效的对黑飞和乱飞的无人机进行管制的效果。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

多频全向无人机管制设备的管制系统布局结构，包括管制结构，所述管制结构包括信号发生器、频道发射片和接收天线；若干所述频道发射片以圆多等分环型布置；若干所述接收天线以圆多等分环型布置；若干所述频道发射片和所述接收天线间隔交错设置，且所述接收天线两两间隔两个所述频道发射片；所述信号发生器和频道发射片电性连接；所述信号发生器和接收天线电性连接。

进一步的，还包括散热结构，所述散热结构包括散热片和导热板；若干所述散热片竖向间距平行排列在所述导热板内壁，且若干所述散热片的高度由内向外渐进变短；若干所述导热板侧边两两拼接，形成环状方管结构；所述信号发生器贴设于所述环状方管结构一侧壁上；若干所述散热片之间在所述导热板内形成多条散热通道。

进一步的，所述管制结构还包括扩频器和连接架；多个所述扩频器贴设于所述环状方管结构的侧壁；所述扩频器与信号发生器、频道发射片和接收天线电性连接；若干所述连接架环绕环状方管结构设置；所述连接架一端与环状方管结构侧壁固定连接；所述连接架另一端向外延伸，且延伸端向下与第一安装稳固结构固定连接；若干所述连接架环绕环状方管结构设置，且三个所述连接架设置于环状方管结构的一侧面，为一组；所述一组内两侧的连接架向外倾斜；所述一组内中间的连接架延伸形成的平面与所述环状方管结构连接的侧面垂直；所述频道发射片固设于倾斜的连接架上；所述接收天线固设于垂直的连接架上。

进一步的，多个所述频道发射片由所述连接架至上而下布置，且长度越来越短；多个所述频道发射片之间间隔设置；所述接收天线整体为三角型片状结构；所述接收天线的三角形平面与环状方管结构对应的侧面垂直。

进一步的，所述第一安装稳固结构，所述安装稳固结构包括嵌入结构和支撑架；所述支撑架包括支撑板和配合架；所述支撑板上固设所述嵌入结构；所述嵌入结构嵌入所述环状方管结构底部；所述支撑板中部开设有多个风扇孔，且所述风扇孔与散热通道连通；所述支撑板底部固设所述配合架；所述配合架为中部镂空的圆台型结构；所述配合架侧壁开设有若干进气孔。

进一步的，所述环状方管结构顶部设置有与所述安装稳固结构对称的第二安装稳固结构，且所述第二安装稳固结构为出气端。

有益效果：本发明的多频全向无人机管制设备的管制系统布局结构，能发射干扰信号，迫使黑飞和乱飞的无人机降落；包括但不仅限于以下有益效果：

1）管制结构中的频道发射片和接收天线环型交错的设计，使频道发射片发射端和接收天线的接收端处于不同的平面，能避免接收和发射的信号相互干扰；

2）将信号发生器和扩频器安装在散热通道的侧壁，冷风通过散热通道能直接将信号发生器和扩频器产生的热量一同带走，从而实现降温的效果，能有效增加无人机管制装置的使用寿命，节约成本。

附图说明

附图1为无人机管制系统结构图；

附图2为环状方管结构图；

附图3为无人机管制系统侧面图；

附图4为无人机管制系统俯视图；

附图5为散热通道结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1-5：多频全向无人机管制设备的管制系统布局结构，包括管制结构3，所述管制结构3包括信号发生器31、频道发射片32和接收天线33；若干所述频道发射片32以圆多等分环型布置，增加覆盖的面积；若干所述接收天线33以圆多等分环型布置，接收来自多个方向的信号；若干所述频道发射片32和所述接收天线33间隔交错设置，且所述接收天线33两两间隔两个所述频道发射片32，能有效节约空间；所述信号发生器31和频道发射片32电性连接；所述信号发生器31和接收天线33电性连接。接收天线33接收周围无人机发射出来的信号，然后传递给电路板以及信号发生器31，信号发生器31再将信号传递给频道发射片32，最后频道发射片32发射出控制信号对无人机进行干扰，控制并迫使无人机降落。

还包括散热结构1，所述散热结构1包括散热片11和导热板12；若干所述散热片11竖向间距平行排列在所述导热板12内壁，且若干所述散热片11的高度由内向外渐进变短；若干所述导热板12侧边两两拼接，形成环状方管结构13；所述信号发生器31贴设于所述环状方管结构13一侧壁上；若干所述散热片11之间在所述导热板12内形成多条散热通道14。信号发生器31运行产生热量，热量通过导热板12传递到散热板11，从散热通道14经过的气流将散热板11表面的热量带走，从而达到风冷对信号发生器31进行降温的处理，能有效避免信号发生器31过热影响的无人机管制的效果，有利于增加信号发生器31的使用寿命，节约成本。

所述管制结构3还包括扩频器34和连接架35；多个所述扩频器34贴设于所述环状方管结构13的侧壁；所述扩频器34与信号发生器31、频道发射片32和接收天线33电性连接，扩频器34用于增强接收天线33接收的信号和频道发射片32的信号的强度；若干所述连接架35环绕环状方管结构13设置，便于安装频道发射片32和接收天线33；所述连接架35一端与环状方管结构13侧壁固定连接；所述连接架35另一端向外延伸，且延伸端向下与第一安装稳固结构2固定连接，提高频道发射片32和接收天线33稳固性；若干所述连接架35环绕环状方管结构13设置，配合频道发射片32和接收天线33的安装，且三个所述连接架35设置于环状方管结构13的一侧面，为一组36；所述一组36内两侧的连接架35向外倾斜，使频道发射片32和接收天线33不在同一平面内，能接受和发射不同方向的信号；所述一组36内中间的连接架35延伸形成的平面与所述环状方管结构13连接的侧面垂直；所述频道发射片32固设于倾斜的连接架35上；所述接收天线33固设于垂直的连接架35上；这样分布能使频道发射片32和接收天线33错开处于不同的平面，并朝向不同的方向，能有效避免频道发射片32发射的信号和接收天线33接收的信号相互干扰。

多个所述频道发射片32由所述连接架35至上而下布置，且长度越来越短，根据不同的发射频率设置，且由上而下的发射频率依次为2.4GHz、5.8GHz和1.6GHz；多个所述频道发射片32之间间隔设置，避免发射的信号相互干扰；所述接收天线33整体为三角型片状结构，接收到的信号能分散到多个扩频器34进行增强，并传递到信号发生器31以及电路板；所述接收天线33的三角形平面与环状方管结构13对应的侧面垂直；避免受到频道发射片32发射的信号的干扰。

所述第一安装稳固结构2，所述安装稳固结构2包括嵌入结构21和支撑架22；所述支撑架22包括支撑板221和配合架222；所述支撑板221上固设所述嵌入结构21；所述嵌入结构21嵌入所述环状方管结构13底部，用于稳固散热结构1以及管制结构3，避免受到吹风和雨淋的影响；所述支撑板221中部开设有多个风扇孔223，且所述风扇孔223与散热通道14连通，风扇孔223内安装有风扇，风扇吹出风通过散热通道14，从出风端流出，并带走散热板11表面的温度，从而达到降温的作用；所述支撑板221底部固设所述配合架222，用于稳定装置；所述配合架222为中部镂空的圆台型结构，增加与地面的接触，提高稳定性；所述配合架222侧壁开设有若干进气孔224，环境中的空气通过进气孔224，然后再经过风扇被吹到散热通道14内进行风冷降温。这样设计能有效提高装置的稳定性，并且利用进气风冷就能对信号发生器31扩频器34进行降温，能节约资源，同时还不会对管制造成影响。

所述环状方管结构13顶部设置有与所述安装稳固结构2对称的第二安装稳固结构4，且所述第二安装稳固结构4为出气端；第二安装稳固结构4处安装的风扇与第一安装稳固结构2处安装的风扇是相互配合作用的，第一安装稳固结构2进风，第二安装稳固结构4出风，能提高气流的流速增强冷却的效果；同时第二安装稳固结构4上的配合架222顶部还可以安装顶盖，用于防风防雨。

上述描述是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员而言，不脱离本发明的原理还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰还视为本发明的保护范围。

Claims

1.多频全向无人机管制设备的管制系统布局结构，其特征在于：包括管制结构（3），所述管制结构（3）包括信号发生器（31）、频道发射片（32）和接收天线（33）；若干所述频道发射片（32）以圆多等分环型布置；若干所述接收天线（33）以圆多等分环型布置；若干所述频道发射片（32）和所述接收天线（33）间隔交错设置，且所述接收天线（33）两两间隔两个所述频道发射片（32）；所述信号发生器（31）和频道发射片（32）电性连接；所述信号发生器（31）和接收天线（33）电性连接；

还包括散热结构（1），所述散热结构（1）包括散热片（11）和导热板（12）；若干所述散热片（11）竖向间距平行排列在所述导热板（12）内壁，且若干所述散热片（11）的高度由内向外渐进变短；若干所述导热板（12）侧边两两拼接，形成环状方管结构（13）；所述信号发生器（31）贴设于所述环状方管结构（13）一侧壁上；若干所述散热片（11）之间在所述导热板（12）内形成多条散热通道（14）；

所述管制结构（3）还包括扩频器（34）和连接架（35）；多个所述扩频器（34）贴设于环状方管结构（13）的侧壁；所述扩频器（34）与信号发生器（31）、频道发射片（32）和接收天线（33）电性连接；若干所述连接架（35）环绕环状方管结构（13）设置；所述连接架（35）一端与环状方管结构（13）的侧壁固定连接；所述连接架（35）另一端向外延伸，且延伸端向下与第一安装稳固结构（2）固定连接；若干所述连接架（35）环绕环状方管结构（13）设置，且三个所述连接架（35）设置于环状方管结构（13）的一侧面，为一组（36）；所述一组（36）内两侧的连接架（35）向外倾斜；所述一组（36）内中间的连接架（35）延伸形成的平面与所述环状方管结构（13）连接的侧面垂直；所述频道发射片（32）固设于倾斜的连接架（35）上；所述接收天线（33）固设于垂直的连接架（35）上；

频道发射片（32）和接收天线（33）错开处于不同的平面，并朝向不同的方向；

多个所述频道发射片（32）由所述连接架（35）至上而下布置，且长度越来越短；多个所述频道发射片（32）之间间隔设置；所述接收天线（33）整体为三角型片状结构；

接收到的信号分散到多个扩频器（34）进行增强，并传递到信号发生器（31）以及电路板；

所述接收天线（33）的三角形平面与环状方管结构（13）对应的侧面垂直。

2.根据权利要求1所述的多频全向无人机管制设备的管制系统布局结构，其特征在于：所述第一安装稳固结构（2）包括嵌入结构（21）和支撑架（22）；所述支撑架（22）包括支撑板（221）和配合架（222）；所述支撑板（221）上固设所述嵌入结构（21）；所述嵌入结构（21）嵌入环状方管结构（13）的底部；所述支撑板（221）中部开设有多个风扇孔（223），且所述风扇孔（223）与散热通道（14）连通；所述支撑板（221）底部固设所述配合架（222）；所述配合架（222）为中部镂空的圆台型结构；所述配合架（222）侧壁开设有若干进气孔（224）。

3.根据权利要求2所述的多频全向无人机管制设备的管制系统布局结构，其特征在于：所述环状方管结构（13）顶部设置有与所述第一安装稳固结构（2）对称的第二安装稳固结构（4），且所述第二安装稳固结构（4）为出气端。