CN111311966A - 用于对飞行器任务提醒进行提示的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明题为“用于对飞行器任务提醒进行提示的方法和系统”。本发明提供了用于向飞行器的飞行员提示存在报告航路点任务的方法和系统。该方法包括检索沿所述飞行器的存储计划飞行路径定位的强制报告航路点。还检索每个强制报告航路点的预定义航路点任务。沿计划飞行路径跟踪飞行器的位置，并且在飞行器到达每个强制报告航路点时向飞行员发出警报。警报通过在位于飞行器上的视觉显示设备上显示警报提示飞行员航路点任务。

Description

用于对飞行器任务提醒进行提示的方法和系统

技术领域

本发明整体涉及飞行器飞行操作，并且更具体地涉及用于对飞行器任务提醒进行提示的方法和系统。

背景技术

在飞行操作期间，飞行员有时会忘记在指定的地理位置执行所要求的任务。例如，飞行员可能忘记：在到达特定位置后向空中交通管制(ATC)报告；请求更新的天气报告；或切换无线电频率/频道；等等。在到达称为“航路点”的预先指定的地理位置时，通常需要执行此类任务。因此，需要用于对飞行器任务提醒进行提示的方法和系统。

发明内容

提供本发明内容以便以简化形式描述所选概念，这些概念在具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在识别要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

提供了一种用于提示飞行器的飞行员存在报告航路点任务的方法。该方法包括：从飞行器的存储飞行计划中检索强制报告航路点，其中该强制报告航路点沿飞行器的计划飞行路径定位；检索每个强制报告航路点的预定义航路点任务；沿计划飞行路径跟踪飞行器的位置；在飞行器到达每个强制报告航路点时向飞行员生成警报，其中该警报提示飞行员飞行器已到达的强制报告航路点的预定义航路点任务；以及在位于飞行器上的视觉显示设备上向飞行员显示警报。

提供了一种用于提示飞行器的飞行员存在报告航路点任务的系统。该系统包括：位于飞行器上的飞行管理系统(FMS)，其中该FMS被配置为：从飞行器的存储飞行计划中检索强制报告航路点，其中该强制报告航路点沿飞行器的计划飞行路径定位；检索每个强制报告航路点的预定义航路点任务；沿计划飞行路径跟踪飞行器的位置；在飞行器到达每个强制报告航路点时向飞行员生成警报，其中该警报提示飞行员飞行器已到达的强制报告航路点的预定义航路点任务；以及位于飞行器上的视觉显示设备，其中该视觉显示设备向飞行器的机组人员显示警报。

另外，结合附图和前述背景技术，该系统和方法的其他可取的特征和特性将根据后续具体实施方式和所附权利要求书变得显而易见。

附图说明

下面将结合以下附图来描述本发明，其中相似数字表示相似元件，并且其中：

图1示出了根据一个实施方案的用于提供飞行器的航路点任务提醒的系统的示意图；

图2是根据一个实施方案的用于提供飞行器的航路点任务提醒的计算设备的功能框图；

图3示出了根据一个实施方案的具有弹出提醒的报告航路点的显示；

图4示出了根据一个实施方案的用于报告航路点的悬停光标弹出提醒的显示；

图5示出了根据一个实施方案的用于指定报告航路点并添加任务提醒的任务菜单的显示；

图6示出了根据一个实施方案的用于添加任务提醒的对话框的显示；

图7示出了根据一个实施方案的用于任务提醒对话框的下拉菜单的显示；

图8示出了根据一个实施方案的具有机载飞行管理系统(FMS)和相关联的数据库(DB)的飞行器的图示；并且

图9示出了根据一个实施方案的用于提示飞行器的飞行员存在报告任务提醒的方法的流程图。

具体实施方式

以下具体实施方式本质上仅是示例性的，并且不旨在限制本发明或本发明的应用和使用。如本文所用，词语“示例性”是指“用作示例、实例或例证”。因此，本文中描述为“示例性”的任何实施方案不一定被理解为比其他实施方案优选或有利。本文描述的所有实施方案是为使得本领域的技术人员能够制作或使用本发明而提供的示例性实施方案，而不限制由权利要求书限定的本发明的范围。此外，不旨在受前述技术领域、背景技术、发明内容或以下具体实施方式中呈现的任何明示或暗示的理论的约束。

已开发了用于提示飞行器的飞行员存在任务提醒的方法和系统。在一些实施方案中，从机载飞行管理系统(FMS)中检索来自飞行中飞行器的存储飞行计划的强制报告航路点。此外，还从FMS中检索每个强制报告航路点的预定义航路点任务。沿计划飞行路径跟踪飞行器的位置，并且在飞行器到达每个强制报告航路点时向飞行器的飞行员生成警报。该警报提示飞行员存在强制报告的预定义任务提醒警报。该警报显示在位于飞行器上的视觉显示设备上。

如本文所用，图表可以是出于飞行计划目的向飞行机组提供信息辅助的任何航空图表或航空路线图。图表数据是由电子图表或数据驱动图表(DDC)提供的任何数据。飞行器通常使用电子图表来向飞行机组人员提供特定于特定路线和/或机场的信息。电子图表可包括：机场地图；交叉点和滑行道数据；与进近、进场和离场相关联的程序和数据；以及与当前飞行计划相关联的任何飞行约束。飞行计划是用于预期飞行的建议策略，包括与预期飞行相关联的详细信息，并且通常向航空主管部门(例如，联邦航空管理局)提交。预期飞行也可被称为“行程”，并且从行程起点的出发机场延伸到行程终点的目的地机场。警报可以是指示可能不遵守与当前飞行计划相关联的约束的任何信号或警告。该警报可被实现为在飞行器上的文本和/或图形元素的显示、声音、光或其他视觉或听觉警告信号。

现在转到附图，图1是根据所公开的实施方案的用于提供飞行器的航路点任务提醒的系统100的图示。系统100以飞行器104的当前飞行进行操作，以在飞行期间连续监测飞行数据和参数。系统100可以包括但不限于计算设备102，该计算设备经由数据通信网络110与飞行器104上的一个或多个航空电子系统106、至少一个服务器系统114和空中交通管制(ATC)112通信。在实践中，系统100的某些实施方案可包括附加的或替代的元件和部件，如具体应用所需要的。

计算设备102可由包括至少一个处理器、某种形式的存储器硬件、用户界面和通信硬件的任何计算设备实现。例如，计算设备102可使用个人计算设备诸如平板计算机、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、智能手机等来实现。在这种情形下，计算设备102能够存储、维护和执行电子飞行包(EFB)应用程序，该应用程序被配置为在飞行器104的当前飞行可能不符合飞行约束时确定并呈现紧急警报。在其他实施方案中，计算设备102可使用飞行器104上的计算机系统来实现，该计算机系统被配置为确定并呈现此类紧急警报。

飞行器104可以是在完成飞行路线期间与飞行约束和与不遵守飞行约束相关联的警报有关且适用的任何航空器。飞行器104可被实现为飞机、直升机、宇宙飞船、气垫船等。一个或多个航空电子系统106可以包括飞行管理系统(FMS)、机组警报系统(CAS)设备、自动终端信息系统(ATIS)设备、自动相关监视-广播(ADS-B)、控制器飞行员数据链路通信(CPDLC)、导航设备、天气雷达、飞行器交通数据等。从一个或多个航空电子系统106获得的数据可以包括但不限于：批准的飞行计划、估计到达时间、来自空中交通管制(ATC)的指令、自动终端信息服务(ATIS)数据、飞行计划限制数据、机载设备故障数据、飞行器交通数据、天气数据等。

服务器系统114可以包括任何数量的应用服务器，并且每个服务器可以使用任何合适的计算机来实现。在一些实施方案中，服务器系统114包括一个或多个专用计算机。在一些实施方案中，服务器系统114包括除了执行服务器操作之外还执行其他功能的一个或多个计算机。服务器系统114可以存储并提供用于确定遵守和/或不遵守与当前飞行相关联的约束的任何类型的数据。此类数据可以包括但不限于：飞行计划数据、飞行计划约束数据和与计算设备102兼容的其他数据。

计算设备102通常位于飞行器104上，并且计算设备102经由无线通信连接与服务器系统114和空中交通管制112通信。计算设备102和服务器系统114通常位于不同的位置，并且计算设备102和空中交通管制112通常位于不同的位置。计算设备102经由数据通信网络110和/或经由飞行器104上的通信机构与服务器系统114和空中交通管制112通信。

数据通信网络110可以是能够在设备、系统或部件之间传输消息或数据的任何数字通信网络或其他通信网络。在某些实施方案中，数据通信网络110包括分组交换网络，该分组交换网络有助于基于分组的数据通信、寻址和数据路由。分组交换网络可以是例如广域网、互联网等。在各种实施方案中，数据通信网络110包括支持任何数量通信协议的任何数量的公共或专用数据连接、链路或网络连接。数据通信网络110可以包括例如互联网，或基于TCP/IP或其他常规协议的任何其他网络。在各种实施方案中，数据通信网络110还可结合无线和/或有线电话网络，诸如用于与移动电话、个人数字助理等通信的蜂窝通信网络。数据通信网络110还可以结合任何类型的无线或有线局域网和/或个人局域网，诸如一个或多个IEEE 802.3、IEEE 802.16和/或IEEE 802.11网络和/或实现短程(例如，蓝牙)协议的网络。为了简洁起见，本文不再详细描述与数据传输、信令传送、网络控制和系统的其他功能方面(以及系统的各个操作部件)相关的常规技术。

图2是根据所公开的实施方案的计算设备200的功能框图。应当指出的是，计算设备200可与图1中所描绘的计算设备102一起实现。就这一点而言，计算设备200更详细地示出了计算设备102的某些元件和部件。

计算设备200通常包括但不限于：至少一个处理器202；系统存储器204；通信设备206；图表数据模块208；飞行数据模块210；以及显示设备214。计算设备200的这些元件和特征可以彼此可操作地相关联、彼此耦接或以其他方式被配置为根据需要彼此协作以支持如本文所述的所需的功能。为了便于图示和清楚起见，图2中未描绘这些元件和特征的各种物理、电气和逻辑耦接和互连。此外，应当理解，计算设备200的实施方案将包括其他元件、模块和特征，它们配合以支持所需的功能。为简单起见，图2仅描绘了与下文更详细描述的紧急警报生成技术相关的某些元件。

至少一个处理器202可利用一个或多个通用处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、任何合适的可编程逻辑设备、分立的栅极或晶体管逻辑、分立的硬件部件或设计用于执行本文所述功能的任何组合来实现或执行。具体地，至少一个处理器202可被实现为一个或多个微处理器、控制器、微控制器或状态机。此外，至少一个处理器202可被实现为计算设备的组合，例如数字信号处理器和微处理器的组合、多个微处理器、与数字信号处理器内核结合的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

至少一个处理器202通信地耦接到系统存储器204。系统存储器204被配置为存储与可能不遵守飞行约束有关的紧急警报相关联的任何获得或生成的数据，包括图表数据、与当前飞行计划相关联的飞行参数和飞行期间飞行器的操作等等。系统存储器204可使用任何数量的设备、部件或模块来实现，这要视实施方案而定。此外，计算设备200可包括集成在其中的系统存储器204和/或操作地耦接到其上的系统存储器204，这要视特定实施方案而定。在实践中，系统存储器204可被实现为RAM存储器、闪存存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘或本领域已知的任何其他形式的存储介质。在某些实施方案中，系统存储器204包括硬盘，该硬盘也可用于支持计算设备200的功能。系统存储器204可耦接到至少一个处理器202，使得至少一个处理器202可从系统存储器204读取信息并且将信息写入该系统存储器。在替代方式中，系统存储器204可集成到至少一个处理器202。例如，至少一个处理器202和系统存储器204可驻留在适当设计的专用集成电路(ASIC)中。

通信设备206被适当地配置为在计算设备200与一个或多个远程服务器、飞行器上的一个或多个航空电子系统以及空中交通管制和/或地面控制之间传送数据。通信设备206可以通过无线局域网(WLAN)、互联网、卫星上行链路/下行链路、蜂窝网络、宽带网络、广域网、无线电通信网络等发送和接收通信。如下文更详细地描述，通信设备206接收的数据可包括但不限于：批准的飞行计划、估计的到达时间、自动终端信息服务(ATIS)数据、飞行计划限制数据、机载设备故障数据以及与计算设备200兼容的其他数据。通信设备206提供的数据可包括但不限于发送给空中交通管制(ATC)的无线电通信和/或下行链路通信等。

图表数据模块208被配置为识别并提取用于当前飞行计划的电子图表中记录的约束。飞行约束是对执行适用于当前飞行的动作项目的限制，从而有效地将一个或多个动作项目的执行限制在存在特定条件的情况。约束的示例可包括但不限于：将着陆程序(即动作项目)的执行限制在日间时数(即条件)和/或限制在其中本地天气数据可用(即条件)或目的地机场塔楼在运转(即条件)的情况。

飞行数据模块210被配置为从飞行器上的一个或多个航空电子设备和/或从一个或多个远程服务器或其他外部源(经由通信设备206)获得飞行数据参数。飞行数据参数可包括但不限于：批准的飞行计划、估计的到达时间、自动终端信息服务(ATIS)数据、飞行计划限制数据、机载设备故障数据等。

在实践中，图表数据模块208和飞行数据模块210可与至少一个处理器202一起实现(或与之协作)以执行本文更详细描述的功能和操作中的至少一些。就这一点而言，图表数据模块208和飞行数据模块210可被实现为适当编写的处理逻辑、应用程序代码等。

显示设备214被配置为显示与可能不遵守飞行约束等相关联的紧急警报的各种图标、文本和/或图形元素。在示例性实施方案中，显示设备214通信地耦接到至少一个处理器202。至少一个处理器202和显示设备214被协同配置为在显示设备214上显示、呈现或以其他方式传达与紧急警报相关联的一个或多个图形表示或图像，如下文更详细地描述。在示例性实施方案中，显示设备214被实现为电子显示器，该电子显示器被配置为以图形方式显示紧急警报，如本文所述。在一些实施方案中，计算设备200是飞行器上的集成计算机系统，并且显示设备214位于飞行器的驾驶舱内并因此被实现为飞行器显示器。在其他实施方案中，显示设备214被实现为独立的个人计算设备(例如膝上型计算机、平板计算机)的显示屏。应当理解，虽然显示设备214可使用单个显示器来实现，但某些实施方案可使用附加显示器(即，多个显示器)来完成本文所述的显示设备214的功能。

一些实施方案使用显示在“移动地图显示器”上的任务提醒警报。移动地图显示器是一种导航系统，该系统将用户的当前位置显示在地图中心，而不是以数字方式显示由导航传感器确定的当前地理坐标或从某个航路点确定的航向和距离指示。当用户移动并确定新坐标时，地图将移动以将单元的位置保持在显示器的中心。移动地图显示器的一个常见示例是全球定位系统(GPS)，该系统确定用户的当前位置，然后从系统的存储器中调用用于显示的地图数据。

表示用户位置的符号在显示器上居中，并在地图或图表图像在该符号下方移动时保持静止。该显示描绘用户在地图或图表上的物理移动。该描绘通常示出了设备在移动地图上的位置的模拟俯视图。在另选的实施方案中，其他设备也可从该设备的角度模拟三维视图。在其他实施方案中，当用户的位置符号移动以表示物理设备移动时，移动地图显示器可提供用于使地图或图表图像在显示器上保持静止的选项。一些移动地图显示器系统还提供一种显示用户在海平面或地球表面上方的海拔或高度的方法。在另选的实施方案中，任务提醒警报可显示在垂直位置显示器(VSD)或合成视景系统(SVS)或其他类似设备上。在所有这些实施方案中，任务提醒警报应在飞行器到达任务提醒的位置时自动弹出。

在一些实施方案中，基于作为飞行计划的一部分提交的系统输入来自动定义任务提醒警报。这些警报基于系统和监管要求。例如，所要求的任务提醒可以在强制报告航路点向ATC报告。强制报告航路点可在显示地图上由特殊符号(例如，实心三角形)指定，或在飞行计划中作为被选择用于定义特定路线的特定点提交。这些点是由导航辅助设备/定位点定义的地理位置。FMS将提供有关需要向ATC强制报告的飞行计划航路点的详细信息。在其他实施方案中，任务提醒警报是基于机组人员的输入手动定义的。这些任务提醒的示例包括：起落架缩回；改变通信频率/频道；接收更新的天气报告；调整转发器设定；调整测高仪设定；等等。

现在转到图3，示出了具有用于沿飞行器的飞行路径标记为“KEC”的报告航路点的弹出提醒302的显示300。现在转到图4，示出了用于KEC报告航路点的悬停光标弹出402的显示400。悬停光标弹出402示出了附加的显示信息，包括：飞行器的位置；飞行器ID；现在时间；飞行高度；海拔；飞行器方位；和下一个航路点。该弹出还允许机组人员关闭提醒或在到达航路点之前的指定时间段指定提醒的生成。

现在转到图5，示出了具有任务菜单502的显示500，该任务菜单用于手动指定报告航路点并将航路点的提醒添加到系统。在此显示中，为指定为“TOSAR”的报告航路点手动添加提醒。现在转到图6，示出了用于设置报告航路点的任务提醒对话框602的显示600。该对话框允许用户指定航路点的类型(例如，报告)以及设定在到达航路点之前生成警报的时间。现在转到图7，示出了用于添加报告航路点的对话框602的下拉菜单702的显示700。下拉菜单允许用户在到达报告航路点时指定警报的内容。在该实施方案中，用户可选择为以下操作指定提醒：起落架收起；起落架放下；天气报告；或LOM(外信标罗盘定位器)入站。应当理解，在一些实施方案中，可指定沿飞行器飞行路径的任何预先确定的点进行提醒，而不仅仅是沿飞行计划的强制报告航路点。例如，在没有飞行计划的情况下飞行器的飞行员可能想要在特定地理位置改变为新的通信频率或导航频率。任务提醒功能能够允许飞行员定义/设置提醒，并在到达指定的导航点时弹出提醒。

现在转到图8，示出了根据一个实施方案的飞行中飞行器802的示意图800，该飞行器包含机载FMS 804以及由FMS 804访问的数据库806和航空电子航线可更换单元(LRU)808。在另选的实施方案中，数据库806可被集成为FMS 804的一部分。在另外其他实施方案中，数据库806可以位于飞行器之外的地面上，并经由通信数据链路连接到FMS 804。在一些实施方案中，数据库806可包括供FMS 804检索和使用的导航数据库以及飞行器802的性能特性数据库。在本发明的实施方案中，FMS连同导航数据库一起用于存储飞行计划以及沿飞行路径的自动和手动报告航路点。

在示例性实施方案中，利用飞行器上的现有FMS在支持或以其他方式执行飞行管理功能的现有机载航空电子系统或航线可更换单元(LRU)之间传送数据。就这一点而言，FMS被配置为在相应的航空电子接口处从飞行器上的一个或多个航空电子系统或LRU接收操作或状态数据，并转换操作数据的一个或多个特性以支持与FMS传送操作数据。出于解释的目的，本文的主题可以主要在将从机载航空电子设备或LRU接收的第一格式(例如，航空电子总线格式)的操作数据转换为与FMS进行交互所支持的另一种格式的情况下进行描述，本文所述的主题不必限于格式转换或数字重新格式化，并且可以以用于在其他数据特性(诸如例如，不同的数据速率、吞吐量或带宽、不同的采样率、不同的分辨率、不同的数据压缩比率等)之间进行转换的等效方式来实现。

航空电子LRU通常表示安装在飞行器上的电子部件或模块，这些电子部件或模块以常规方式支持导航、飞行计划和其他飞行器控制功能并且/或者向FMS提供有关飞行器操作状态的实时数据和/或信息。例如，飞行器系统的实际实施方案将可能包括被适当地配置为支持飞行器操作的以下航空电子LRU中的一者或多者：天气系统、空中交通管理系统、雷达系统、交通回避系统、自动驾驶系统、自动油门(或自动推力)系统、液压系统、气动系统、环境系统、电气系统、发动机系统、装饰系统、照明系统、机组警报系统、电子清单系统和/或其他合适的航空电子系统。

在示例性实施方案中，航空电子接口被实现为与FMS相关联的经由不同的线路、布线、总线等连接到不同的航空电子LRU的不同端口、终端、信道、连接器等。就这一点而言，接口可被配置为支持不同的通信协议或与连接到特定接口的相应类型的航空电子LRU对应的不同数据格式。例如，FMS可经由导航接口传送来自导航系统的导航数据，该导航接口耦接到支持ARINC 629(或A629)标准或其他合适的航空电子数据总线标准的数据总线。又如，数据链路系统或其他通信LRU可利用ARINC 619(或A619)兼容的航空电子总线接口来与FMS传送数据链路通信数据或其他通信数据。

FMS是自动执行飞行计划的各种飞行中任务(诸如飞行中管理)的专用计算机。FMS使用各种传感器(诸如全球定位系统(GPS))来确定飞行器的位置，并且使用其导航数据库沿其飞行计划引导飞行器。FMS通常从驾驶舱通过视觉显示设备进行控制，诸如装有小屏幕、键盘或触摸屏的控制显示单元(CDU)。FMS在操作过程中向机组人员显示飞行计划和其他关键飞行数据。

FMS可具有包含导航数据库的内置电子存储器系统。导航数据库包含用于构建飞行计划的元素。在一些实施方案中，导航数据库可与FMS分开并且位于飞行器上，而在其他实施方案中，导航数据库可位于地面上并且相关数据经由与地面站的通信链路提供给FMS。FMS使用的导航数据库通常可包括：航路点/交叉点；航路；无线电导航辅助设备/导航信标；机场；跑道；标准仪表离场(SID)信息；标准终端进场(STAR)信息；等待航线；以及仪表进近程序。另外，其他航路点也可由飞行员沿路线手动定义。

飞行计划通常在离场前由飞行员或飞行器所有者的调度员在地面上确定。它可以手动输入到FMS中或从公共路线库中选择。在其他实施方案中，可经由来自航空公司调度中心的通信数据链路来加载飞行计划。在飞行前计划期间，可能会输入附加的相关飞行器性能数据，包括诸如以下信息：飞行器总重量；燃料重量和飞行器的重心。由于各种原因，机组人员可能在起飞前甚至在飞行中使用FMS修改飞行计划。此类变更可经由CDU输入。起飞后，FMS的主要任务是准确监测飞行器的位置。这可使用GPS、VHF全向信标(VOR)系统或其他类似的传感器来确定和验证飞行器的确切位置。FMS不断地在各种传感器之间进行交叉检查，以准确地确定飞行器的位置。

另外，FMS可用于执行高级VNAV功能。VNAV的目的是预测和优化飞行器的垂直路径。FMS提供包括飞行器的俯仰轴和油门控制的指导。为了完成这些任务，FMS具有飞行器的详细飞行数据和发动机模型数据。使用该信息，FMS可构建飞行器的预测垂直下降路径。正确且准确地实施VNAV在节省燃料和准时效率方面具有显著优势。

现在转到图9，示出了用于提示飞行器的飞行员存在报告任务提醒的方法的流程图900。首先，从飞行器902的FMS中检索预先指定的提醒导航点。预先指定的提醒点可沿飞行器的计划飞行路径定位。另外，检索针对存储在飞行器上的FMS内的每个预先指定的提醒导航点的预定义任务。沿计划飞行路径906跟踪飞行器的位置，并且在飞行器到达每个导航点908时向飞行器的飞行员生成警报。在位于飞行器上的视觉显示设备上生成警报并显示给飞行员910。在另选的实施方案中，预先指定的提醒点可以是沿着存储在FMS中的飞行计划的强制报告航路点。

本领域的技术人员将理解，结合本文公开的实施方案描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。以上根据功能和/或逻辑块部件(或模块)以及各种处理步骤描述了一些实施方案和具体实施。然而，应当理解，此类块部件(或模块)可通过被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实现。为了清楚地示出硬件和软件的这种可互换性，上文已经大体上根据其功能描述了各种说明性部件、块、模块、电路和步骤。将此类功能实施为硬件还是软件取决于特定应用和施加在整个系统的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能，但是此类具体实施决策不应被解释为导致偏离本发明的范围。例如，系统或部件的实施方案可采用各种集成电路部件，例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行多种功能。另外，本领域的技术人员将理解，本文描述的实施方案仅是示例性具体实施。

结合本文公开的实施方案描述的各种示例性逻辑框、模块和电路可以用以下各项来实施或执行：通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备、离散栅极或晶体管逻辑、离散硬件部件，或设计用于执行本文描述的功能的以上各项的任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方式中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器可还被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或多个微处理器、或者任何其他此类配置。

结合本文公开的实施方案来描述的方法和算法的步骤可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中或两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、闪存存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦接到处理器，使得该处理器可以从存储介质读出信息并且向存储介质写入信息。在替代方式中，可以将存储介质集成到处理器。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在替代方式中，处理器和存储介质可以作为离散部件驻留在用户终端中。

在本文件中，关系术语，诸如第一和第二等，可以仅用于将一个实体或动作与另一个实体或动作区分开，而不一定要求或暗示此类实体或动作之间的任何实际的此类关系或顺序。除非明确地由权利要求书语言限定，否则数字序数，诸如“第一”、“第二”、“第三”等，仅表示多个中的不同个体，并且不暗示任何顺序或序列。除非明确地由权利要求书的语言限定，否则任何权利要求书中的文本的序列不暗示必须根据此类序列以时间或逻辑顺序执行处理步骤。在不脱离本发明的范围的情况下，方法步骤可以任何顺序互换，只要此类互换不与权利要求语言矛盾并且不是逻辑上荒谬的。

此外，取决于上下文，在描述不同元件之间的关系时使用的诸如“连接”或“耦接到”的词语不暗示必须在这些元件之间进行直接物理连接。例如，两个元件可以通过一个或多个附加元件物理地、电子地、逻辑地或以任何其他方式彼此连接。

虽然在本发明的前述具体实施方式中已呈现了至少一个示例性实施方案，但是应当理解存在大量的变型形式。还应当理解，一个示例性实施方案或多个示例性实施方案仅是示例，并且不旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。相反，前述具体实施方式将为本领域的技术人员提供一种用于实现本发明的示例性实施方案的便利路线图。应当理解，在不脱离如所附权利要求书中阐述的本发明的范围的情况下，可对示例性实施方案中描述的元件的功能和布置进行各种改变。

Claims (10)

1.一种用于提示飞行器的飞行员存在报告航路点任务的方法，包括：

从所述飞行器的存储飞行计划中检索强制报告航路点，其中所述强制报告航路点沿所述飞行器的计划飞行路径定位；

检索每个强制报告航路点的预定义航路点任务，其中所述预定义航路点任务存储在位于所述飞行器上的飞行管理系统(FMS)中；

沿所述计划飞行路径跟踪所述飞行器的位置；

在所述飞行器到达每个强制报告航路点时向所述飞行员生成警报，其中所述警报提示所述飞行员所述飞行器已到达的所述强制报告航路点的所述预定义航路点任务；以及

在位于所述飞行器上的视觉显示设备上向所述飞行员显示所述警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述强制报告航路点包括导航辅助设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定义航路点任务是自动生成的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定义航路点任务包括向空中交通管制(ATC)报告飞行器位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定义航路点任务包括接收更新的天气报告。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定义航路点任务包括切换无线电频率。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定义航路点任务包括调整转发器设定。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定义航路点任务包括调整测高仪设定。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定义航路点任务包括缩回所述飞行器的起落架。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述视觉显示设备包括移动地图显示器。

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