CN111309992B

CN111309992B - 智能机器人应答方法、系统、机器人和存储介质

Info

Publication number: CN111309992B
Application number: CN202010104025.1A
Authority: CN
Inventors: 欧阳建军
Original assignee: Shenzhen Tbz Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Tbz Technology Co ltd
Priority date: 2020-02-19
Filing date: 2020-02-19
Publication date: 2023-06-13
Anticipated expiration: 2040-02-19
Also published as: CN111309992A

Abstract

本申请公开了一种智能机器人应答方法，在接收到机器人的交互指令时，利用语音识别技术识别确定所述交互指令对应的交互目标；基于所述交互目标，查询所述机器人的应答指导表中是否存在与所述交互目标匹配的第一应答信息；若所述应答指导表中不存在所述第一应答信息，则连接网络服务器并获取第二应答信息，其中，所述第二应答信息为与所述交互目标匹配的云数据库应答信息；基于所述第二应答信息，控制所述机器人向发起所述交互指令的用户做出应答，并将所述第二应答信息录入所述应答指导表，因此在应答过程中不断丰富应答指导表，实现了智能机器人自适应学习，从而提高了智能机器人应答准确率。

Description

智能机器人应答方法、系统、机器人和存储介质

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人应答方法、系统、机器人和存储介质。

背景技术

随着移动网络的普及、智能硬件制造技术和云计算、大数据等互联网技术的大力发展，智能机器人行业开始进入快速增长阶段。工业机器人在汽车、3C等领域早已普及运用，而智能机器人则刚刚开始起步，呈现出指数型需求增长趋势。智能机器人是机器人家族中较为年轻的成员，最早萌芽于上世纪90年代，经历了20多年的发展，随着科学技术水平的提高及互联网的普及，智能机器人类型越来越丰富，功能也越来越齐全，目前智能机器人广泛应用于个人、家庭、娱乐休闲、医疗、农业、物流、救援和国防等领域，引领着新一轮资本投资的热潮。智能机器人正在受到公众越来越多的青睐，涉及各个年龄阶段的人群。越来越多的智能机器人也开始进入人们的日常生活中，并扮演着不同的角色，帮助人们解决各种各样的问题。然而，目前大部分智能机器人功能单一，并且，智能机器人的功能是固定的，因此当用户发起机器人不具备的功能指令时，机器人无法做出正确的响应。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种智能机器人应答方法、系统、机器人和存储介质，旨在解决现有技术中智能机器人应答准确率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例提供一种智能机器人应答方法，所述智能机器人应答方法包括以下步骤：

在接收到机器人的交互指令时，利用语音识别技术识别确定所述交互指令对应的交互目标；

基于所述交互目标，查询所述机器人的应答指导表中是否存在与所述交互目标匹配的第一应答信息；

若所述应答指导表中不存在所述第一应答信息，则连接网络服务器并获取第二应答信息，其中，所述第二应答信息为与所述交互目标匹配的云数据库应答信息；

基于所述第二应答信息，控制所述机器人向发起所述交互指令的用户做出应答，并将所述第二应答信息录入所述应答指导表。

可选地，所述查询所述机器人的应答指导表中是否存在与所述交互目标匹配的第一应答信息的步骤之后，还包括：

若所述应答指导表中存在所述第一应答信息，则按照所述交互目标和所述第一应答信息，控制所述机器人向发起所述交互指令的用户做出应答。

可选地，所述按照所述交互目标和所述第一应答信息，控制所述机器人向发起所述交互指令的用户做出应答的步骤包括：

若所述交互目标为使用编程功能，则所述第一应答信息为获取编程方式；

若所述编程方式为语音编程，则识别所述用户输入的语音指令，并输出所述语音指令的第一编程结果以向所述用户做出应答。

可选地，所述若所述交互目标为使用编程功能，则所述第一应答信息为获取编程方式的步骤之后，还包括：

若所述编程类型为电脑编程，则识别所述用户输入的编程语言，并输出所述编程语言的第二编程结果以向所述用户做出应答；

若所述编程类型为APP编程，则识别所述用户选择的编程图形，并输出所述编程图形的第三编程结果以向所述用户做出应答。

可选地，所述按照所述交互目标和所述第一应答信息，控制所述机器人向发起所述交互指令的用户做出应答的步骤还包括：

若所述交互目标为使用娱乐功能，则所述第一应答信息为获取娱乐项目；

若所述娱乐项目为播放音频，则获取并播放所述用户选择的音频信息以向所述用户做出应答。

可选地，所述若所述交互目标为使用娱乐功能，则所述第一应答信息为获取娱乐项目的步骤之后，还包括：

若所述娱乐项目为视觉互动，则获取所述用户选择的互动项目，并控制所述机器人按照所述互动项目做出动作以向所述用户做出应答，其中，所述互动项目包括武术、瑜伽和舞蹈的一项或多项；

若所述娱乐项目为功能扩展，则获取并输出所述用户选择的扩展信息以向所述用户做出应答，其中，所述扩展信息包括颜色识别、温湿度检测和气体检测的一项或多项。

若所述交互目标为使用教育功能，则所述第一应答信息为获取教育项目；

基于所述教育项目，搜索云数据库获取与所述教育项目对应的教育内容；

输出所述教育内容向所述用户做出应答。

本申请还提供一种智能机器人应答系统，所述智能机器人应答系统包括：

识别模块，用于在接收到机器人的交互指令时，利用语音识别技术识别确定所述交互指令对应的交互目标；

查询模块，用于基于所述交互目标，查询所述机器人的应答指导表中是否存在与所述交互目标匹配的第一应答信息；

连接模块，用于若所述应答指导表中不存在所述第一应答信息，则连接网络服务器并获取第二应答信息，其中，所述第二应答信息为与所述交互目标匹配的云数据库应答信息；

应答模块，用于基于所述第二应答信息，控制所述机器人向发起所述交互指令的用户做出应答，并将所述第二应答信息录入所述应答指导表。

可选地，所述智能机器人应答系统还包括：

控制模块，用于若所述应答指导表中存在所述第一应答信息，则按照所述交互目标和所述第一应答信息，控制所述机器人向发起所述交互指令的用户做出应答。

可选地，所述控制模块包括：

第一获取子模块，用于若所述交互目标为使用编程功能，则所述第一应答信息为获取编程方式；

第一响应子模块，用于若所述编程方式为语音编程，则识别所述用户输入的语音指令，并输出所述语音指令的第一编程结果以向所述用户做出应答。

可选地，所述控制模块还包括：

第二响应子模块，用于若所述编程类型为电脑编程，则识别所述用户输入的编程语言，并输出所述编程语言的第二编程结果以向所述用户做出应答；

第三响应子模块，用于若所述编程类型为APP编程，则识别所述用户选择的编程图形，并输出所述编程图形的第三编程结果以向所述用户做出应答。

可选地，所述控制模块还包括：

第二获取子模块，用于若所述交互目标为使用娱乐功能，则所述第一应答信息为获取娱乐项目；

第四响应子模块，用于若所述娱乐项目为播放音频，则获取并播放所述用户选择的音频信息以向所述用户做出应答。

可选地，所述控制模块还包括：

第五响应子模块，用于若所述娱乐项目为视觉互动，则获取所述用户选择的互动项目，并控制所述机器人按照所述互动项目做出动作以向所述用户做出应答，其中，所述互动项目包括武术、瑜伽和舞蹈的一项或多项；

第六响应子模块，用于若所述娱乐项目为功能扩展，则获取并输出所述用户选择的扩展信息以向所述用户做出应答，其中，所述扩展信息包括颜色识别、温湿度检测和气体检测的一项或多项。

可选地，所述控制模块还包括：

第三获取子模块，用于若所述交互目标为使用教育功能，则所述第一应答信息为获取教育项目；

搜索子模块，用于基于所述教育项目，搜索云数据库获取与所述教育项目对应的教育内容；

输出子模块，用于输出所述教育内容向所述用户做出应答。

本申请还提供一种机器人，所述机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能机器人应答程序，所述智能机器人应答程序被所述处理器执行时实现如上所述的智能机器人应答方法的步骤。

本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有智能机器人应答程序，所述智能机器人应答程序被处理器执行时实现如上所述的智能机器人应答方法的步骤。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一个可选的智能机器人的硬件结构示意图；

图2为本申请智能机器人应答方法第一实施例流程示意图；

图3为本申请智能机器人应答系统的功能模块示意图；

图4为本申请智能机器人应答系统中控制模块的细化功能模块示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

如图1所示，图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的机器人结构示意图。

如图1所示，该智能机器人应答系统的架构设计包括节点和服务器，其设备结构可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，该智能机器人应答系统还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、触摸屏、摄像头(包括AR/VR设备)等，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口、探针接口、3G/4G/5G联网通信接口等)。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的智能机器人应答系统结构并不构成对智能机器人应答系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及智能机器人应答程序。操作系统是管理和控制智能机器人应答系统硬件和软件资源的程序，支持智能机器人应答程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与智能机器人应答系统中其它硬件和软件之间通信。

在图1所示的智能机器人应答系统中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的智能机器人应答程序，实现以下步骤：

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能机器人应答程序，还执行以下操作：

输出所述教育内容向所述用户做出应答。

基于上述硬件结构，提出本申请智能机器人应答方法的各个实施例。

参照图2，本申请智能机器人应答方法第一实施例提供一种智能机器人应答方法，所述智能机器人应答方法包括：

步骤S10，在接收到机器人的交互指令时，利用语音识别技术识别确定交互指令对应的交互目标；

本实施例公开的技术方案中，机器人的交互指令指的是与机器人的互动控制指令；交互目标指的是用户需要机器人具体做的事项。利用语音识别技术对用户发出的交互指令进行语义识别，从而可以获得交互指令对应的交互目标。

步骤S20，基于交互目标，查询机器人的应答指导表中是否存在与交互目标匹配的第一应答信息；

本实施例公开的技术方案中，第一应答信息指的是存在与应答指导表中的并且与交互目标匹配的信息。应答指导表指的是预先设置好交互目标和与交互目标匹配的第一应答信息。例如，当查询得到机器人的应答指导表中存在与交互目标匹配的第一应答信息，那么就可以由查询应答指导表来确定该交互目标是否已经存在对应的第一应答信息。

步骤S30，若应答指导表中不存在第一应答信息，则连接网络服务器并获取第二应答信息，其中，第二应答信息为与交互目标匹配的云数据库应答信息；

本实施例公开的技术方案中，如果应答指导表中不存在第一应答信息，说明应答指导表中还没有存储相关信息，那么则连接网络服务器并获取第二应答信息，其中，第二应答信息为与交互目标匹配的信息，然后按照第二应答信息去做出响应。

步骤S40，基于第二应答信息，控制机器人向发起交互指令的用户做出应答，并将第二应答信息录入应答指导表。

连接网络服务器并获取第二应答信息，首先向机器人的用户做出应答，然后将第二应答信息录入应答指导表，因此扩展了机器人的功能和用途，提升了用户使用体验。

在本实施例中，在接收到机器人的交互指令时，利用语音识别技术识别确定所述交互指令对应的交互目标；基于所述交互目标，查询所述机器人的应答指导表中是否存在与所述交互目标匹配的第一应答信息；若所述应答指导表中不存在所述第一应答信息，则连接网络服务器并获取第二应答信息，其中，所述第二应答信息为与所述交互目标匹配的云数据库应答信息；基于所述第二应答信息，控制所述机器人向发起所述交互指令的用户做出应答，并将所述第二应答信息录入所述应答指导表，因此在应答过程中不断丰富应答指导表，实现了智能机器人自适应学习，从而提高了智能机器人应答准确率。

进一步地，在本申请智能机器人应答方法第二实施例中，所述智能机器人应答方法还包括：

步骤S50，若应答指导表中存在第一应答信息，则按照交互目标和第一应答信息，控制机器人向发起交互指令的用户做出应答。

本实施例公开的技术方案中，当应答指导表中存在第一应答信息，则查询应答指导表中该交互目标以及与该交互目标对应的第一应答信息，然后按照交互目标和第一应答信息，向机器人的用户做出应答。例如，交互目标是与机器人进行互动，那么第一应答信息则是获取用户选择的互动项目并按照互动项目作出动作。

在本实施例中，当应答指导表中存在第一应答信息，则按照交互目标和第一应答信息，向机器人的用户做出应答。交互目标可以包括但不仅限于使用娱乐功能、编程功能和教育功能。

进一步地，在本申请智能机器人应答方法第三实施例中，步骤S50包括：

步骤S51，若交互目标为使用编程功能，则第一应答信息为获取编程方式；

本实施例公开的技术方案中，使用编程功能指的是用户可以通过语音、电脑或者APP对机器人进行动作编程或逻辑编程。编程方式分为3类，分别是语音编程、电脑编程和APP编程。获取编程方式便于后续按照不同的编程方式进行对应的应答。

步骤S52，若编程方式为语音编程，则识别用户输入的语音指令，并输出语音指令的第一编程结果以向用户做出应答；

本实施例公开的技术方案中，语音编程指的是用户可以直接通过说出的语音进行编程。例如，可以说“蹲下”，并且可以给机器人演示一遍表示“蹲下”的动作，那么机器人就被编程了“蹲下”这个动作(将蹲下的交互指令和蹲下的动作记录到应答指导表)。后续再有“蹲下”的指令时，机器人就会执行对应的动作。

步骤S53，若编程类型为电脑编程，则识别用户输入的编程语言，并输出编程语言的第二编程结果以向用户做出应答；

本实施例公开的技术方案中，电脑编程指的是用户可以通过c\c++，java，python等高级编程语言进行编程。

步骤S54，若编程类型为APP编程，则识别用户选择的编程图形，并输出编程图形的第三编程结果以向用户做出应答。

本实施例公开的技术方案中，APP编程指的是用户可以通过对编程图形进行排序组合，组成预设的图像组合序列，从而可以得到和该图像组合序列对应的预设编程语言。

在本实施例中，可以使用语音、电脑或者APP对智能机器人进行编程，因此不具备编程能力的用户也可以轻松使用编程功能，扩大了智能机器人的用户群体，提升了智能机器人的使用体验。

进一步地，在本申请智能机器人应答方法第四实施例中，步骤S50还包括：

步骤S55，若交互目标为使用娱乐功能，则第一应答信息为获取娱乐项目；

本实施例公开的技术方案中，娱乐项目包括但不仅限于播放音频、视觉互动和功能扩展。

步骤S56，若娱乐项目为播放音频，则获取并播放用户选择的音频信息以向用户做出应答；

本实施例公开的技术方案中，播放音频指的是播放网络的或者机器人存储的音频资源。

步骤S57，若娱乐项目为视觉互动，则获取用户选择的互动项目，并控制机器人按照互动项目做出动作以向用户做出应答，其中，互动项目包括武术、瑜伽和舞蹈的一项或多项；

步骤S58，若娱乐项目为功能扩展，则获取并输出用户选择的扩展信息以向用户做出应答，其中，扩展信息包括颜色识别、温湿度检测和气体检测的一项或多项。

在本实施例中，娱乐功能不仅有固定的播放视频和视觉互动两个功能，还可以进行功能扩展，例如，颜色识别、温湿度检测和气体检测等，还可以使用表情显示模块，表情模块可根据机器人的不同状态和心情显示不同的颜色；还可以使用红外激光测距模块，红外激光测距模块用于检测机器人与前方物体之间的距离；还可以使用六轴陀螺仪模块，六轴陀螺仪模块用于采集机器人的姿态和运动数据，来优化机器人的运动姿态，使得机器人的动作和姿态更加接近人；还可以使用触摸检测模块，触摸检测模块用于检测用户对机器人头部的触摸；还可以使用舵机模块，舵机模块包括17个高频数字总线舵机组件构成。其分布在机器人各关节处，为机器人灵活运动提供动力。丰富的功能扩展，从而丰富了用户的使用体验。

进一步地，在本申请智能机器人应答方法第五实施例中，步骤S50还包括：

步骤S59，若交互目标为使用教育功能，则第一应答信息为获取教育项目；

步骤S510，基于教育项目，搜索云数据库获取与教育项目对应的教育内容；

步骤S511，输出教育内容向用户做出应答。

本实施例公开的技术方案中，教育项目包括但不仅限于学科教育，例如语文、数学、英语等，还可以包括课外兴趣辅导教育，例如书画、打球等。在实施过程中可灵活设置，此处不做限制。在本实施例中，教育功能使得用户可以增加学习的机会，丰富了用户使用体验。

此外，参照图3，本申请实施例还提出一种智能机器人应答系统，所述智能机器人应答系统包括：

可选地，继续参照图3，所述智能机器人应答系统还包括：

可选地，参照图4，所述控制模块包括：

可选地，继续参照图4，所述控制模块还包括：

输出子模块，用于输出所述教育内容向所述用户做出应答。

在本申请智能机器人应答方法、系统、机器人和存储介质的实施例中，包含了上述智能机器人应答方法各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述智能机器人应答方法各实施例基本相同，在此不做赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台机器人设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims

1.一种智能机器人应答方法，其特征在于，所述智能机器人应答方法包括以下步骤：

基于所述第二应答信息，控制所述机器人向发起所述交互指令的用户做出应答，并将所述第二应答信息录入所述应答指导表；

所述查询所述机器人的应答指导表中是否存在与所述交互目标匹配的第一应答信息的步骤之后，还包括：

若所述应答指导表中存在所述第一应答信息，则按照所述交互目标和所述第一应答信息，控制所述机器人向发起所述交互指令的用户做出应答；

若所述交互目标为与机器人进行互动，则第一应答信息为获取用户选择的互动项目并按照互动项目作出动作。

2.如权利要求1所述的智能机器人应答方法，其特征在于，所述按照所述交互目标和所述第一应答信息，控制所述机器人向发起所述交互指令的用户做出应答的步骤包括：

3.如权利要求2所述的智能机器人应答方法，其特征在于，所述若所述交互目标为使用编程功能，则所述第一应答信息为获取编程方式的步骤之后，还包括：

4.如权利要求1所述的智能机器人应答方法，其特征在于，所述按照所述交互目标和所述第一应答信息，控制所述机器人向发起所述交互指令的用户做出应答的步骤还包括：

5.如权利要求4所述的智能机器人应答方法，其特征在于，所述若所述交互目标为使用娱乐功能，则所述第一应答信息为获取娱乐项目的步骤之后，还包括：

6.如权利要求1所述的智能机器人应答方法，其特征在于，所述按照所述交互目标和所述第一应答信息，控制所述机器人向发起所述交互指令的用户做出应答的步骤还包括：

输出所述教育内容向所述用户做出应答。

7.一种智能机器人应答系统，其特征在于，所述智能机器人应答系统包括：

应答模块，用于基于所述第二应答信息，控制所述机器人向发起所述交互指令的用户做出应答，并将所述第二应答信息录入所述应答指导表；

所述智能机器人应答系统还包括：

控制模块，用于若所述应答指导表中存在所述第一应答信息，则按照所述交互目标和所述第一应答信息，控制所述机器人向发起所述交互指令的用户做出应答；若所述交互目标为与机器人进行互动，则第一应答信息为获取用户选择的互动项目并按照互动项目作出动作。

8.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能机器人应答程序，所述智能机器人应答程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的智能机器人应答方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有智能机器人应答程序，所述智能机器人应答程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的智能机器人应答方法的步骤。