CN111307413B - 基于云服务的船模试验水池波浪智能修正系统及修正方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于云服务的船模试验水池波浪智能修正系统，包括控制终端、运动控制器、造波机、浪高仪、云服务器、微信小程序服务器和移动终端。其中控制终端通过RJ‑45接口与运动控制器相连，运动控制器通过CAN总线与造波机相连，浪高仪布置在船模试验水池中，通过USB接口与控制终端相连，云服务器通过互联网与控制终端相连，移动终端通过移动互联网与云服务器相连。本发明实现智能远程调波，对采集到的实际波浪参数进行自动修正，可实时查看波浪数据，实现无人值守的调波过程并且有相应的容错保护措施，满足船模试验水池试验前调波的需求。本发明还公开了一种基于云服务的船模试验水池波浪智能修正系统的修正方法。

Description

基于云服务的船模试验水池波浪智能修正系统及修正方法

技术领域

本发明涉及一种波浪智能修正系统，具体地说，涉及一种基于云服务的船模试验水池波浪智能修正系统及修正方法。

背景技术

船模试验水池是进行船舶性能研究试脸的重要设施，是船舶模型试验的场所。海洋工程中的大型设备在建造下水前基本都需要进行水池模型测试，通过测试来获得较为可靠的船体运动数据及结构受力情况，从而为海洋设备的设计提供可靠的依据。

在模型试验之前，需要的波浪参数都已确定，但由于造波机造出的实际波浪参数跟输入的波浪参数相比一般都有较大的误差，所以按照试验需求，调出需要的试验波浪是必要的试验前准备工作。目前船模试验水池的波浪一般有规则波和不规则波两种，调波的过程一般是人工全程参与，按试验需要的波浪参数控制造波机造波，用浪高仪测量波高，然后人工采集波浪数据、汇总处理后得到实际的波浪参数，与需要的目标参数进行比对，再按照经验估计下一次造波机的输入波浪参数，按照估计的参数再次控制造波机造波，就这样进行循环迭代的调波过程。这种调波方式费时费力且效率不高，而且人员必须到达现场，无法实现远程调波，调出的波浪数据也无法远程实时查看，存在很多的局限性。

如何针对船模试验水池这种专业性较强的场合，设计一种波浪智能修正系统及其修正方法，能够实现智能调波，对采集到的实际波浪参数进行自动修正，能够实现远程调波，实时查看波浪数据，实现无人值守的调波过程并且有相应的容错保护措施，来满足船模试验水池试验前调波的需求。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述存在的问题，提供一种基于云服务的船模试验水池波浪智能修正系统及其修正方法。

本发明能够实现智能调波，对采集到的实际波浪参数进行自动修正，能够实现远程调波，实时查看波浪数据，实现无人值守的调波过程并且有相应的容错保护措施，来满足船模试验水池试验前调波的需求。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于云服务的船模试验水池波浪智能修正系统，包括控制终端、运动控制器、造波机、浪高仪、云服务器、微信小程序服务器、移动终端。

其中，所述控制终端通过RJ-45接口与运动控制器相连，用于向运动控制器发送指令；通过USB接口与浪高仪相连，用于采集浪高仪反馈的浪高数据；通过互联网与云服务器相连，用于向云服务器上传和下载数据。

所述运动控制器通过CAN总线与造波机相连，发送运动指令控制造波机运动。

所述造波机按照运动指令运动，在船模试验水池中造出指定的波浪。

所述浪高仪布置在船模试验水池中，通过USB接口与控制终端相连，实时测出波浪高度并反馈给控制终端。

所述云服务器通过互联网与控制终端相连，用于与控制终端交换数据；通过互联网与微信小程序服务器相连，用于与微信小程序服务器交换数据；通过移动互联网与移动终端相连，用于与移动终端交换数据。

所述移动终端通过移动互联网与云服务器相连，用于与云服务器交换数据；通过移动互联网与微信小程序服务器相连，用于与微信小程序服务器交换数据。

上述所述所述的移动终端为手机或笔记本电脑。所述的控制终端为采用工控机系统或PC机系统。所述的运动控制器为Elmo的Gold Maestro02。

一种基于云服务的船模试验水池波浪智能修正系统的修正方法，包括现场修正方法和远程修正方法，

一、现场修正方法，包括以下步骤：

步骤一：打开造波机和控制终端电源，在控制终端打开波浪智能修正系统软件，添加所有试验工况的目标波浪参数到待修正列表中并启动修波；波浪智能修正系统软件判断是否处于现场控制屏蔽状态，当是，则等待屏蔽结束。

步骤二：波浪智能修正系统软件按顺序在待修正列表中取一个工况的目标波浪参数进行修波，暂时屏蔽远程控制方式并将目标波浪参数上传到云服务器；波浪智能修正系统软件通过浪高仪采集浪高数据判断水池消波状态是否满足造波条件，当不满足，则继续采集浪高信号进行判断，当满足，则按照输入波浪参数计算造波机推板运动的数值，发送运动指令给运动控制器。

步骤三：运动控制器按照接收的运动指令发送运动数据信号给造波机的驱动器，驱动造波机的推板运动，造出波浪。

步骤四：浪高仪实时测量波浪高度，浪高信号反馈给控制终端进行采集，控制终端对采集到的波浪数据进行实时监测，如果超过造波机的造波能力范围则发送指令立即停止造波，同时通过互联网发送请求消息给云服务器，云服务器调用微信小程序服务器发送模版消息的接口，发送故障处理的微信消息通知试验人员。

步骤五：造波结束后，波浪智能修正系统软件把采集到的实际波浪数据通过互联网上传到云服务器，云服务器通过智能比对算法将实际波浪数据与目标波浪数据进行比对，当误差不满足试验要求，则计算出下次的输入波浪参数并通过互联网传输给控制终端，当误差满足试验要求，则存储此次实际波浪数据和输入波浪参数，并把输入波浪参数作为最终结果通过互联网传输给控制终端，同时云服务器调用微信小程序服务器发送模版消息的接口，把最终结果通过发送微信消息的方式发送给试验人员，试验人员可以点击进入智能修波微信小程序来查看修正的波浪数据结果并可进行数据分析的操作。

步骤六：当控制终端收到的输入波浪参数不是最终结果，则采集浪高仪浪高数据，判断水池消波状态是否满足造波条件，当不满足，就继续采集浪高信号进行判断，当满足，则波浪智能修正系统软件按照新的输入波浪参数计算造波机推板运动的数值，发送运动指令给运动控制器，继续回到步骤三执行；当控制终端收到的输入波浪参数是最终结果，则进行存储，试验人员可在控制终端上查看此次工况中修正的波浪数据结果并可进行数据分析的操作。

步骤七：回到步骤二进行下一个工况的波浪修正，直到待修正列表里所有工况的波浪都修正完毕，系统回到待机状态。

二、远程修正方法包括以下步骤：

步骤一：打开造波机和控制终端电源，在控制终端打开波浪智能修正系统软件，自动进入待机检测状态；

步骤二：试验人员利用移动终端通过移动互联网登录智能修波微信小程序，添加所有试验工况的目标波浪参数到待修正列表中并启动修波；智能修波微信小程序通过移动互联网把目标波浪参数列表发送给云服务器，云服务器判断是否处于远程控制屏蔽状态，当是，则等待屏蔽结束。

步骤三：云服务器按顺序在待修正列表中取一个工况的目标波浪参数通过互联网发送给控制终端，控制终端收到目标波浪参数后暂时屏蔽现场控制方式；波浪智能修正系统软件通过浪高仪采集浪高数据判断水池消波状态是否满足造波条件，当不满足，则继续采集浪高信号进行判断，当满足，则按照输入波浪参数计算造波机推板运动的数值，发送运动指令给运动控制器。

步骤四：运动控制器按照接收的运动指令发送运动数据信号给造波机的驱动器，驱动造波机的推板运动，造出波浪。

步骤五：浪高仪实时测量波浪高度，浪高信号反馈给控制终端进行采集，控制终端对采集到的波浪数据进行实时监测，当超过造波机的造波能力范围，则发送指令立即停止造波，同时通过互联网发送请求消息给云服务器，云服务器调用微信小程序服务器发送模版消息的接口，发送故障处理的微信消息通知试验人员。

步骤六：造波结束后，波浪智能修正系统软件把采集到的实际波浪数据通过互联网上传到云服务器，云服务器通过智能比对算法将实际波浪数据与目标波浪数据进行比对，当误差不满足试验要求，则计算出下次的输入波浪参数并通过互联网传输给控制终端，当误差满足试验要求，则存储此次实际波浪数据和输入波浪参数，并把输入波浪参数作为最终结果通过互联网传输给控制终端，同时云服务器调用微信小程序服务器发送模版消息的接口，把最终结果通过发送微信消息的方式发送给试验人员，试验人员可以点击进入智能修波微信小程序来查看修正的波浪数据结果并可进行数据分析的操作。

步骤七：当控制终端收到的输入波浪参数不是最终结果，则采集浪高仪浪高数据，判断水池消波状态是否满足造波条件，当不满足，就继续采集浪高信号进行判断，当满足，则波浪智能修正系统软件按照新的输入波浪参数计算造波机推板运动的数值，发送运动指令给运动控制器，继续回到步骤四执行；当控制终端收到的输入波浪参数是最终结果，则进行存储，等待云服务器发送下一个工况的目标波浪参数。

步骤八：回到步骤三进行下一个工况的波浪修正，直到待修正列表里所有工况的波浪都修正完毕，系统回到待机状态。

本发明相对现有技术所具有的特点和有益效果主要是：

一是能够实现对试验所需波浪进行智能化调节修正，只要输入目标波浪参数列表，后续调波过程无需人工参与；

二是能够实现现场及远程调波，使用智能调波微信小程序来远程调波和实时查看波浪数据，调波结果以微信消息方式通知，方便试验甲方实时调试、查看、分析波浪数据，最终实现无人值守的调波过程并且有相应的容错保护措施，来满足船模试验水池试验前调波的需求。

附图说明

图1是本发明的一种基于云服务的船模试验水池波浪智能修正系统的构成示意框图；

图2是基于云服务的船模试验水池波浪智能修正系统修正方法流程框图；

图3是实施例1的流程框图；

图4是实施例2的流程框图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本发明的一种基于云服务的船模试验水池波浪智能修正系统及其修正方法作进一步详细说明。

如图1所示，一种基于云服务的船模试验水池波浪智能修正系统，包括移动终端1、移动互联网2、云服务器3、互联网4、微信小程序服务器5、控制终端6、运动控制器7、造波机8、浪高仪9。其中，

所述控制终端通过RJ-45接口与运动控制器相连，用于向运动控制器发送指令；通过USB接口与浪高仪相连，用于采集浪高仪反馈的浪高数据；通过互联网与云服务器相连，用于向云服务器上传和下载数据。

所述运动控制器通过CAN总线与造波机相连，发送运动指令控制造波机运动。

所述造波机按照运动指令运动，在船模试验水池中造出指定的波浪。

所述浪高仪布置在船模试验水池中，通过USB接口与控制终端相连，实时测出波浪高度并反馈给控制终端。

所述云服务器通过互联网与控制终端相连，用于与控制终端交换数据；通过互联网与微信小程序服务器相连，用于与微信小程序服务器交换数据；通过移动互联网与移动终端相连，用于与移动终端交换数据。

所述移动终端通过移动互联网与云服务器相连，用于与云服务器交换数据；通过移动互联网与微信小程序服务器相连，用于与微信小程序服务器交换数据。

在下面的实施例中，移动终端1优选地采用手机，控制终端6优选地采用工控机系统。

实施例1：基于云服务的船模试验水池波浪智能修正系统的现场修正方式。实施例1的流程图如图3所示，具体实施流程如下所述：

试验人员打开造波机8和控制终端6的电源，在控制终端6打开波浪智能修正系统软件，系统自动进入待机检测状态，等待试验人员现场调试开始。

试验人员在波浪智能修正系统软件里添加所有试验工况的目标波浪参数到待修正列表中，确定无误后启动修波。波浪智能修正系统软件判断是否处于现场控制屏蔽状态，当是，则等待屏蔽结束。波浪智能修正系统软件按顺序在待修正列表中取一个工况的目标波浪参数进行修波，系统自动屏蔽远程控制方式，同时将目标波浪参数通过互联网4上传到云服务器3。造波前需要确认船模试验水池的水面保持相对平静，波浪智能修正系统软件通过浪高仪9采集波浪数据，当指定时间间隔内的浪高平均幅值小于给定的阈值，则允许进行造波，否则继续采集监测波浪数据，等待船模试验水池消波完成。消波完成后波浪智能修正系统软件按照每个试验工况的输入波浪参数(第一次的输入波浪参数即为目标波浪参数)计算造波机8推板运动的数值，发送运动指令给运动控制器7。

运动控制器7收到运动指令后发送运动数据信号给造波机8的驱动器，驱动造波机8的推板运动，造出波浪。

布置在船模试验水池中的浪高仪9开始测量波浪高度，同时浪高仪9通过USB接口连接到控制终端6，把浪高数据反馈给控制终端6进行采集。控制终端6对采集到的浪高数据进行实时监测，当超过造波机8的造波能力范围，则表明造波机8很有可能发生异常状况，则发送指令给运动控制器7立即停止造波，同时通过互联网4发送请求消息给云服务器3，云服务器3的响应处理函数再去调用微信小程序服务器5发送模版消息的接口，发送故障处理的微信消息通知试验人员。

每次造波结束之后，波浪智能修正系统软件把采集到的实际波浪数据通过互联网4上传到云服务器3，云服务器3通过智能比对算法将实际波浪数据与目标波浪数据进行比对，当比对结果大于设定的误差阈值，则计算出下次的输入波浪参数并通过互联网4传输给控制终端6，当比对结果小于等于误差阈值，则存储此次实际波浪数据和对应的输入波浪参数，并把输入波浪参数作为最终结果通过互联网4传输给控制终端6，同时云服务器3调用微信小程序服务器5发送模版消息的接口，把最终结果通过发送微信消息的方式发送给试验人员，试验人员可以点击进入智能修波微信小程序来查看修正的波浪数据结果并可进行数据分析的操作。

当控制终端6收到的输入波浪参数不是最终结果，则采集浪高仪9浪高数据，当指定时间间隔内的浪高平均幅值小于给定的阈值，则允许进行造波，否则继续采集监测波浪数据，等待船模试验水池消波完成。消波完成后波浪智能修正系统软件按照新的输入波浪参数计算造波机8推板运动的数值，发送运动指令给运动控制器7，运动控制器7收到运动指令后发送运动数据信号给造波机8的驱动器，驱动造波机的推板运动，造出波浪。控制终端6继续采集浪高仪9数据，完成后上传云服务器3进行智能比对工作，从而自动进行下一次迭代调波的过程。当控制终端6收到的输入波浪参数是最终结果，则进行存储，试验人员可在控制终端6上查看此次工况中修正的波浪数据结果并可进行数据分析的操作。

当控制终端6收到一个试验工况的波浪修正最终结果后，意味着一个工况的波浪修正工作结束，系统自动进行下一个工况的波浪修正，直到待修正列表里所有工况的波浪都修正完毕，系统回到待机状态。

实施例2：基于云服务的船模试验水池波浪智能修正系统的远程修正方式。实施例2的流程图如图4所示，具体实施流程如下所述：

试验人员打开造波机8和控制终端6的电源，在控制终端6打开波浪智能修正系统软件，系统自动进入待机检测状态，等待远程调试开始。

试验人员利用移动终端1通过移动互联网2登录智能修波微信小程序，添加所有试验工况的目标波浪参数到待修正列表中，确定无误后启动造波。智能修波微信小程序通过移动互联网2把输入的目标波浪参数列表发送给云服务器3，云服务器3判断是否处于远程控制屏蔽状态，当是远程屏蔽状态，则等待现场控制方式修波结束。

云服务器3按顺序在待修正列表中取一个工况的目标波浪参数通过互联网发送给控制终端6，控制终端6收到目标波浪参数列表后暂时屏蔽现场控制方式。造波前需要确认船模试验水池的水面保持相对平静，波浪智能修正系统软件通过浪高仪9采集波浪数据，当指定时间间隔内的浪高平均幅值小于给定的阈值，则允许进行造波，否则继续采集监测波浪数据，等待船模试验水池消波完成。消波完成后波浪智能修正系统软件按照每个试验工况的输入波浪参数(第一次的输入波浪参数即为目标波浪参数)计算造波机8推板运动的数值，发送运动指令给运动控制器7。

运动控制器7按照接收的运动指令发送运动数据信号给造波机8的驱动器，驱动造波机8的推板运动，造出波浪。

布置在船模试验水池中的浪高仪9开始测量波浪高度，同时浪高仪9通过USB接口连接到控制终端6，把浪高数据反馈给控制终端6进行采集。控制终端6对采集到的浪高数据进行实时监测，当超过造波机8的造波能力范围，则表明造波机8很有可能发生异常状况，则发送指令给运动控制器7立即停止造波，同时通过互联网4发送请求消息给云服务器3，云服务器3的响应处理函数再去调用微信小程序服务器5发送模版消息的接口，发送故障处理的微信消息通知试验人员。

每次造波结束之后，波浪智能修正系统软件把采集到的实际波浪数据通过互联网4上传到云服务器3，云服务器3通过智能比对算法将实际波浪数据与目标波浪数据进行比对，当比对结果大于设定的误差阈值，则计算出下次的输入波浪参数并通过互联网4传输给控制终端6，当比对结果小于等于误差阈值，则存储此次实际波浪数据和对应的输入波浪参数，并把输入波浪参数作为最终结果通过互联网4传输给控制终端6，同时云服务器3调用微信小程序服务器5发送模版消息的接口，把最终结果通过发送微信消息的方式发送给试验人员，试验人员可以点击进入智能修波微信小程序来查看采集到的波浪数据并可进行数据分析的操作。

当控制终端6收到的输入波浪参数不是最终结果，则采集浪高仪9浪高数据，当指定时间间隔内的浪高平均幅值小于给定的阈值，则允许进行造波，否则继续采集监测波浪数据，等待船模试验水池消波完成。消波完成后波浪智能修正系统软件按照新的输入波浪参数计算造波机8推板运动的数值，发送运动指令给运动控制器7，运动控制器7收到运动指令后发送运动数据信号给造波机8的驱动器，驱动造波机的推板运动，造出波浪。控制终端6继续采集浪高仪9数据，完成后上传云服务器3进行智能比对工作，从而自动进行下一次迭代调波的过程。当控制终端6收到的输入波浪参数是最终结果，则进行存储，等待云服务器3发送下一个工况的目标波浪参数，直到待修正列表里所有工况的波浪都修正完毕，系统回到待机状态。

Claims (4)

1.一种基于云服务的船模试验水池波浪智能修正系统的修正方法，基于的智能修正系统包括：控制终端、运动控制器、造波机、浪高仪、云服务器、微信小程序服务器和移动终端，其中，所述控制终端通过RJ-45接口与运动控制器相连，用于向运动控制器发送指令；通过USB接口与浪高仪相连，用于采集浪高仪反馈的浪高数据；通过互联网与云服务器相连，用于向云服务器上传和下载数据；

所述运动控制器通过CAN总线与造波机相连，发送运动指令控制造波机运动；

所述造波机按照运动指令运动，在船模试验水池中造出指定的波浪；

所述浪高仪布置在船模试验水池中，通过USB接口与控制终端相连，实时测出波浪高度并反馈给控制终端；

所述云服务器通过互联网与控制终端相连，用于与控制终端交换数据；通过互联网与微信小程序服务器相连，用于与微信小程序服务器交换数据；通过移动互联网与移动终端相连，用于与移动终端交换数据；

所述移动终端通过移动互联网与云服务器相连，用于与云服务器交换数据；通过移动互联网与微信小程序服务器相连，用于与微信小程序服务器交换数据；

其特征在于，所述的修正方法包括现场修正方法和远程修正方法，其中，

一、现场修正方法，包括以下步骤：

步骤一：打开造波机和控制终端电源，在控制终端打开波浪智能修正系统软件，添加所有试验工况的目标波浪参数到待修正列表中并启动修波；波浪智能修正系统软件判断是否处于现场控制屏蔽状态，当是，则等待屏蔽结束；

步骤二：波浪智能修正系统软件按顺序在待修正列表中取一个工况的目标波浪参数进行修波，暂时屏蔽远程控制方式并将目标波浪参数上传到云服务器；波浪智能修正系统软件通过浪高仪采集浪高数据判断水池消波状态是否满足造波条件，当不满足，则继续采集浪高信号进行判断，当满足，则按照输入波浪参数计算造波机推板运动的数值，发送运动指令给运动控制器；

步骤三：运动控制器按照接收的运动指令发送运动数据信号给造波机的驱动器，驱动造波机的推板运动，造出波浪；

步骤四：浪高仪实时测量波浪高度，浪高信号反馈给控制终端进行采集，控制终端对采集到的波浪数据进行实时监测，如果超过造波机的造波能力范围则发送指令立即停止造波，同时通过互联网发送请求消息给云服务器，云服务器调用微信小程序服务器发送模版消息的接口，发送故障处理的微信消息通知试验人员；

步骤五：造波结束后，波浪智能修正系统软件把采集到的实际波浪数据通过互联网上传到云服务器，云服务器通过智能比对算法将实际波浪数据与目标波浪数据进行比对，当误差不满足试验要求，则计算出下次的输入波浪参数并通过互联网传输给控制终端，当误差满足试验要求，则存储此次实际波浪数据和输入波浪参数，并把输入波浪参数作为最终结果通过互联网传输给控制终端，同时云服务器调用微信小程序服务器发送模版消息的接口，把最终结果通过发送微信消息的方式发送给试验人员，试验人员可以点击进入智能修波微信小程序来查看修正的波浪数据结果并可进行数据分析的操作；

步骤六：当控制终端收到的输入波浪参数不是最终结果，则采集浪高仪浪高数据，判断水池消波状态是否满足造波条件，当不满足，就继续采集浪高信号进行判断，当满足，则波浪智能修正系统软件按照新的输入波浪参数计算造波机推板运动的数值，发送运动指令给运动控制器，继续回到步骤三执行；当控制终端收到的输入波浪参数是最终结果，则进行存储，试验人员可在控制终端上查看此次工况中修正的波浪数据结果并可进行数据分析的操作；

步骤七：回到步骤二进行下一个工况的波浪修正，直到待修正列表里所有工况的波浪都修正完毕，系统回到待机状态；

二、远程修正方法，包括以下步骤：

步骤一：打开造波机和控制终端电源，在控制终端打开波浪智能修正系统软件，自动进入待机检测状态；

步骤二：试验人员利用移动终端通过移动互联网登录智能修波微信小程序，添加所有试验工况的目标波浪参数到待修正列表中并启动修波；智能修波微信小程序通过移动互联网把目标波浪参数列表发送给云服务器，云服务器判断是否处于远程控制屏蔽状态，当是，则等待屏蔽结束；

步骤三：云服务器按顺序在待修正列表中取一个工况的目标波浪参数通过互联网发送给控制终端，控制终端收到目标波浪参数后暂时屏蔽现场控制方式；波浪智能修正系统软件通过浪高仪采集浪高数据判断水池消波状态是否满足造波条件，当不满足，则继续采集浪高信号进行判断，当满足，则按照输入波浪参数计算造波机推板运动的数值，发送运动指令给运动控制器；

步骤四：运动控制器按照接收的运动指令发送运动数据信号给造波机的驱动器，驱动造波机的推板运动，造出波浪；

步骤五：浪高仪实时测量波浪高度，浪高信号反馈给控制终端进行采集，控制终端对采集到的波浪数据进行实时监测，当超过造波机的造波能力范围，则发送指令立即停止造波，同时通过互联网发送请求消息给云服务器，云服务器调用微信小程序服务器发送模版消息的接口，发送故障处理的微信消息通知试验人员；

步骤六：造波结束后，波浪智能修正系统软件把采集到的实际波浪数据通过互联网上传到云服务器，云服务器通过智能比对算法将实际波浪数据与目标波浪数据进行比对，当误差不满足试验要求，则计算出下次的输入波浪参数并通过互联网传输给控制终端，当误差满足试验要求，则存储此次实际波浪数据和输入波浪参数，并把输入波浪参数作为最终结果通过互联网传输给控制终端，同时云服务器调用微信小程序服务器发送模版消息的接口，把最终结果通过发送微信消息的方式发送给试验人员，试验人员可以点击进入智能修波微信小程序来查看修正的波浪数据结果并可进行数据分析的操作；

步骤七：当控制终端收到的输入波浪参数不是最终结果，则采集浪高仪浪高数据，判断水池消波状态是否满足造波条件，当不满足，就继续采集浪高信号进行判断，当满足，则波浪智能修正系统软件按照新的输入波浪参数计算造波机推板运动的数值，发送运动指令给运动控制器，继续回到步骤四执行；当控制终端收到的输入波浪参数是最终结果，则进行存储，等待云服务器发送下一个工况的目标波浪参数；

步骤八：回到步骤三进行下一个工况的波浪修正，直到待修正列表里所有工况的波浪都修正完毕，系统回到待机状态。

2.根据权利要求1所述的基于云服务的船模试验水池波浪智能修正系统的修正方法，其特征在于，所述的移动终端为手机或笔记本电脑。

3.根据权利要求1所述的基于云服务的船模试验水池波浪智能修正系统的修正方法，其特征在于，所述的控制终端为采用工控机系统或PC机系统。

4.根据权利要求1所述的基于云服务的船模试验水池波浪智能修正系统的修正方法，其特征在于，所述的运动控制器为Elmo的Gold Maestro02。

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