CN104731054A - 一种海洋工程水池造波机远程测控系统 - Google Patents

一种海洋工程水池造波机远程测控系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种海洋工程水池造波机远程测控系统，该海洋工程水池造波机远程测控系统包括波浪信号采集器、波浪信号处理器、伺服控制器、交换机、测控调节台、造波机驱动装置、数据服务器；所述的波浪信号采集器包括垂直信号采集器和水平信号采集器，波浪信号采集器将采集的信号传送给波浪信号处理器，所述的波浪信号处理器将经去噪和模数转换后的信号传送给伺服控制器，伺服控制器通过交换机与多个测控调节台连接，测控调节台与造波机驱动装置和数据服务器连接。本发明通过计算机系统将实验室设备的检测与控制集成在一起，实现对船模海洋实验优化测控，大大简化了系统的现场连线，使用方便，提高了测试效率和精度。

Description

一种海洋工程水池造波机远程测控系统
技术领域
本发明属于海洋工程设备领域，尤其涉及一种海洋工程水池造波机远程测控系统。
背景技术
我国现在有多个海洋工程实验室，特别是国家级海洋工程实验室从建立起陆续引进和配置了大量的实验设备。由于引进和配置的时间地点不同，大部分的电气测控设备都为单机型且分布在实验室机械设备旁，这样对做船模海洋实验带来不便，在测试效率和精度方面都会有一定程度的影响。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种海洋工程水池造波机远程测控系统，旨在解决现有海洋工程实验室设备的电气测控设备都为单机型且分布在实验室机械设备旁，对做船模海洋实验带来不便，影响测试效率和精度的问题。
本发明是这样实现的，一种海洋工程水池造波机远程测控系统包括波浪信号采集器、波浪信号处理器、伺服控制器、交换机、测控调节台、造波机驱动装置、数据服务器；所述的波浪信号采集器包括垂直信号采集器和水平信号采集器，波浪信号采集器将采集的信号传送给波浪信号处理器，所述的波浪信号处理器将经去噪和模数转换后的信号传送给伺服控制器，伺服控制器通过交换机与多个测控调节台连接，测控调节台与造波机驱动装置和数据服务器连接。
进一步，所述的伺服控制器包括波形判断器，与波形判断器并列连接的目标谱控制计算器和周期波高控制计算器，与目标谱控制计算器和周期波高控制计算器连接的模拟波形运动控制器，连接模拟波形运动控制器和波形判断器的波形修正器。
进一步，所述的数据服务器通过无线网络方式与测控调节台连接，包括数据存储设备、云数据交换设备和打印设备，云数据交换设备具体包括数据存储器交换设备和移动存储器交换设备。
进一步，所述的造波机驱动装置包括上下摇板垂直度调节装置和造波驱动电机及与造波驱动电机连接的反馈调节器。
本发明通过计算机系统将实验室设备的检测与控制集成在一起，实现对船模海洋实验优化测控，大大简化了系统的现场连线，使用方便，提高了测试效率和精度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的海洋工程水池造波机远程测控系统的结构示意图；
图中：1、波浪信号采集器；2、波浪信号处理器；3、伺服控制器；4、交换机；5、测控调节台；6、造波机驱动装置；7、数据服务器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
图1示出了本发明的海洋工程水池造波机远程测控系统的结构，如图所示，本发明是这样实现的，一种海洋工程水池造波机远程测控系统包括波浪信号采集器1、波浪信号处理器2、伺服控制器3、交换机4、测控调节台5、造波机驱动装置6、数据服务器7；所述的波浪信号采集器1包括垂直信号采集器和水平信号采集器，波浪信号采集器1将采集的信号传送给波浪信号处理器2，所述的波浪信号处理器2将经去噪和模数转换后的信号传送给伺服控制器3，伺服控制器3通过交换机4与多个测控调节台5连接，测控调节台5与造波机驱动装置6和数据服务器7连接。
进一步，所述的伺服控制器3包括波形判断器，与波形判断器并列连接的目标谱控制计算器和周期波高控制计算器，与目标谱控制计算器和周期波高控制计算器连接的模拟波形运动控制器，连接模拟波形运动控制器和波形判断器的波形修正器。
进一步，所述的数据服务器7通过无线网络方式与测控调节台5连接，包括数据存储设备、云数据交换设备和打印设备，云数据交换设备具体包括数据存储器交换设备和移动存储器交换设备。
进一步，所述的造波机驱动装置6包括上下摇板垂直度调节装置和造波驱动电机及与造波驱动电机连接的反馈调节器。
本发明通过波浪信号采集器1采集波浪信号，波浪信号经过波浪信号处理器2的去噪和模数转换发送给伺服控制器3，信号经波形判断器后根据判断结果分别进入目标谱控制计算器和周期波高控制计算器，再模拟波形运动控制器输出波形控制信号，波形控制信号经波形修正器修正以后发送给测控调节台5，测控平台5控制造波机驱动装置6造波。
本发明通过计算机系统将实验室设备的检测与控制集成在一起，实现对船模海洋实验优化测控，大大简化了系统的现场连线，使用方便，提高了测试效率和精度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种海洋工程水池造波机远程测控系统，其特征在于，所述的海洋工程水池造波机远程测控系统包括波浪信号采集器、波浪信号处理器、伺服控制器、交换机、测控调节台、造波机驱动装置、数据服务器；所述的波浪信号采集器包括垂直信号采集器和水平信号采集器，波浪信号采集器将采集的信号传送给波浪信号处理器，所述的波浪信号处理器将经去噪和模数转换后的信号传送给伺服控制器，伺服控制器通过交换机与多个测控调节台连接，测控调节台与造波机驱动装置和数据服务器连接。
2.如权利要求1所述的海洋工程水池造波机远程测控系统，其特征在于，所述的伺服控制器包括波形判断器，与波形判断器并列连接的目标谱控制计算器和周期波高控制计算器，与目标谱控制计算器和周期波高控制计算器连接的模拟波形运动控制器，连接模拟波形运动控制器和波形判断器的波形修正器。
3.如权利要求1所述的海洋工程水池造波机远程测控系统，其特征在于，所述的数据服务器通过无线网络方式与测控调节台连接，包括数据存储设备、云数据交换设备和打印设备，云数据交换设备具体包括数据存储器交换设备和移动存储器交换设备。
4.如权利要求1所述的海洋工程水池造波机远程测控系统，其特征在于，所述的造波机驱动装置包括上下摇板垂直度调节装置和造波驱动电机及与造波驱动电机连接的反馈调节器。
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