CN111307172B - 一种自行车以及确定自行车骑行信息的方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种自行车以及确定自行车骑行信息的方法，该自行车包括：车锁；霍尔传感器，霍尔传感器设置在车锁靠近车轮的一侧；至少一个磁体，磁体设置在车轮上；控制模块，用于接收霍尔传感器经过磁体的磁场时产生的中断信号，并基于中断信号确定自行车的骑行信息。本公开通过在车锁上设置霍尔传感器，在车轮上设置至少一个磁体，通过统计车轮在转动的时候霍尔传感器经过磁体的磁场产生的中断信号的数量，即可准确知悉车轮的转动次数、转动频率等，以准确确定出自行车的骑行信息，可方便用户或后台服务器及时了解车辆行驶情况，提升用户的使用体验。

Description

一种自行车以及确定自行车骑行信息的方法

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，特别涉及一种自行车以及确定自行车骑行信息的方法。

背景技术

现有技术中一般只能确定用户在骑行自行车的过程中的一些简单的骑行信息，例如根据车速和时间计算骑行里程等，但是用户在骑行过程中无法保证车速均匀，导致以此计算的骑行里程准确度较低；尤其是在共享单车的系统后台服务器需要获取共享单车的骑行信息的情况下，使用现有技术中的技术方案无法实现对用户骑行信息的准确获取。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种自行车以及确定自行车骑行信息的方法，以解决现有技术中无法准确获取用户使用自行车时的准确骑行信息。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例采用了如下技术方案：一种自行车，包括：车锁；霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述车锁靠近车轮的一侧；至少一个磁体，所述磁体设置在所述车轮上；控制模块，用于接收所述霍尔传感器经过所述磁体的磁场时产生的中断信号，并基于所述中断信号确定所述自行车的骑行信息。

进一步，所述骑行信息至少包括以下一种或多种：运动状态信息、骑行数据信息、骑行习惯信息；其中，所述运动状态信息至少包括：骑行状态、静止状态、非骑行运动状态；所述骑行数据信息至少包括以下一种或多种：骑行里程、骑行速度、车轮的转动频率；所述骑行习惯信息至少包括：制动倾向度。

进一步，所述控制模块，具体用于：确定第一预设时间段内接收到的所述中断信号的第一数量；在所述第一数量超过第一阈值的情况下，确定所述自行车的运动状态信息为骑行状态；在所述第一数量未超过第一阈值的情况下，确定所述自行车的运动状态信息为非骑行运动状态或者静止状态。

进一步，所述控制模块，具体用于：在所述自行车的运动状态信息为骑行状态的情况下，确定第二预设时间段内接收到的所述中断信号的第二数量；根据所述第二数量，确定所述车轮在所述第二预设时间段内转动的圈数；根据所述圈数和所述车轮的周长，确定所述自行车在所述第二预设时间段内的所述骑行数据信息。

进一步，所述控制模块，还用于：在所述自行车的运动状态信息为骑行状态的情况下，以第三预设时间段为统计周期，分别确定每个所述统计周期内接收到的所述中断信号的数量；在所述当前统计周期内接收到的所述中断信号的第四数量小于所述当前统计周期的上一个统计周期内接收到的所述中断信号的第三数量的情况下，确定所述第四数量与所述第三数量之间的差值；在所述差值大于第二阈值的情况下，基于所述差值确定制动倾向度。

本公开实施例还公开了一种确定自行车骑行信息的方法，包括：接收霍尔传感器经过至少一个磁体的磁场时产生的中断信号，其中，所述霍尔传感器设置于自行车的车锁靠近车轮的一侧，所述至少一个磁体设置在所述车轮上；基于所述中断信号确定所述自行车的骑行信息。

进一步，所述骑行信息至少包括以下一种或多种：运动状态信息、骑行数据信息、骑行习惯信息；其中，所述运动状态信息至少包括：骑行状态、静止状态、非骑行运动状态；所述骑行数据信息至少包括以下一种或多种：骑行里程、骑行速度、车轮的转动频率；所述骑行习惯信息至少包括：制动倾向度。

进一步，所述基于所述中断信号确定所述自行车的骑行信息，包括：确定第一预设时间段内接收到的所述中断信号的第一数量；在所述第一数量超过第一阈值的情况下，确定所述自行车的运动状态信息为骑行状态；在所述第一数量未超过第一阈值的情况下，确定所述自行车的运动状态信息为非骑行运动状态或者静止状态。

进一步，所述基于所述中断信号确定所述自行车的骑行信息，包括：在所述自行车的运动状态信息为骑行状态的情况下，确定第二预设时间段内接收到的所述中断信号的第二数量；根据所述第二数量，确定所述车轮在所述第二预设时间段内转动的圈数；根据所述圈数和所述车轮的周长，确定所述自行车在所述第二预设时间段内的所述骑行里程；根据所述骑行里程，确定所述自行车在所述第二预设时间段内的骑行速度；根据所述圈数，确定所述车轮在所述第二预设时间段内的转动频率。

进一步，所述基于所述中断信号确定所述自行车的骑行信息，包括：在所述自行车的运动状态信息为骑行状态的情况下，以第三预设时间段为统计周期，分别确定每个所述统计周期内接收到的所述中断信号的数量；在所述当前统计周期内接收到的所述中断信号的第四数量小于所述当前统计周期的上一个统计周期内接收到的所述中断信号的第三数量的情况下，确定所述第四数量与所述第三数量之间的差值；在所述差值大于第二阈值的情况下，基于所述差值确定制动倾向度。

本公开实施例的有益效果在于：通过在车锁上设置霍尔传感器，在车轮上设置至少一个磁体，通过统计车轮在转动的时候霍尔传感器经过磁体的磁场产生的中断信号的数量，即可准确知悉车轮的转动次数、转动频率等，以准确确定出自行车的骑行信息，可方便用户或后台服务器及时了解车辆行驶情况，提升用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开第一实施例中自行车的部件示意图；

图2为本公开第一实施例中磁体的安装示意图；

图3为本公开第二实施例中确定自行车骑行信息的方法流程图。

具体实施方式

此处参考附图描述本申请的各种方案以及特征。

应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本申请的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且与上面给出的对本申请的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本申请的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本申请的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本申请进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本申请的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本申请的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本申请的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本申请的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本申请模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本申请。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本申请的相同或不同实施例中的一个或多个。

本公开的第一实施例提供了一种自行车，除了自行车现有的车辆结构以外，本实施例中的自行车还包括如图1所示的如下部件：车锁10；设置在车锁10上靠近车轮的一侧的霍尔传感器20；设置在车轮上的至少一个磁体30，与霍尔传感器20连接的控制模块40，在用户骑行的过程中，车轮转动带动磁体30转动，在磁体30运动经过霍尔传感器20时，霍尔传感器20在磁体30的磁场作用下产生一次中断信号，并将中断信号输送至控制模块40，控制模块40接收到中断信号后，可以根据中断信号进行自行车的骑行信息确定。应当了解的是，图1中仅示出了本实施例中部件之间的连接关系或安装关系，并不代表实际的安装位置。

在本实施例中，车锁10应当为固定在自行车车身上的固定锁，优选使用U型的马蹄锁，在实现固定车轮的基础上保证安装在车锁10靠近车轮一侧的霍尔传感器20在车轮转动时可以准确经过车轮上安装的磁体30的磁场；在车轮上布置磁体30时，可以将磁体30布置在车轮的轮辋上，或者布置在车轮的辐条靠近轮轴的一端，具体布置磁体30的数量和位置可以根据实际需求进行确定，优选在一个车轮上均匀布置3个磁体30，如图2所示，即车轮每转动120度，霍尔传感器20会经过一个磁体30的磁场，产生一次中断信号，车轮转动一周会产生三次中断信号。

控制模块40通常放置在自行车的车座底部，与车锁10上安装的霍尔传感器20连接，用以接收霍尔传感器20输出的中断信号，并基于中断信号确定自行车的骑行信息。具体地，自行车的骑行信息至少包括以下一种或多种信息：运动状态信息、骑行数据信息和骑行习惯信息；其中，运动状态信息用于反映自行车当前的运动情况，至少包括：骑行状态、静止状态、非骑行运动状态，其中，骑行状态是指用户通过脚蹬踏板控制自行车前进的状态，静止状态是指自行车车轮未转动保持静止的状态，非骑行运动状态是指通过推行、搬运等操作导致的自行车车轮轻微转动但无法持续前行的状态；骑行数据信息反映了用户在本次骑行过程中的骑行里程、骑行速度、车轮转动频率等至少一种数据信息，以表征本次骑行的具体情况，还可将其作为用户的画像对用户的骑行习惯进行分析；骑行习惯信息则主要包括制动倾向度，即用户在骑行过程中进行的突然降速或刹车操作的倾向程度，可以作为用户画像的依据，或者通过在自行车上设置自动的制动部件，在确定用户存在的制动倾向时，根据制动倾向度控制制动部件辅助进行制动操作。

在实际使用时，控制模块40首先根据第一预设时间段内接收到的中断信号的第一数量，来判断当前自行车是否处于骑行状态。第一预设时间段通常以控制模块40接收到第一个中断信号的时刻为起始，持续一个较短的时长，如3秒或5秒，因为一旦进入骑行状态，车轮的转速较快，控制模块40会持续的接收到中断信号，在3秒钟内，若进入正常的骑行状态，车轮至少转动了一圈，以车轮上安装了3个磁体30为例，控制模块40至少应接收到了3次中断信号，因此，控制模块40在第一预设时间段内接收到的中断信号的第一数量若超过第一阈值，则可确定自行车的运动状态信息为骑行状态；若第一数量未超过第一阈值，则可判定自行车的运动状态信息为静止状态或者为因推行、移动车辆造成的中断信号误产生的非骑行运动状态。

在自行车处于骑行状态下，可根据控制模块40在第二预设时间段内接收到的中断信号的数量确定骑行数据信息。第二预设时间段为自行车在骑行状态下的任意一个时间段，可以将骑行状态中每10分钟作为一个第二预设时间段，或者将自行车从进入骑行状态开始直至关闭车锁停止骑行为止的全部时长作为第二预设时间段，只要获取并统计在第二预设时间段内接收到的中断信号的数量即可，并可根据中断信号的数量对应确定出车轮在第二预设时间段内转动的圈数，并根据圈数和车轮的周长，即可进一步确定自行车在第二预设时间段内的骑行数据信息。具体地，根据圈数和车轮的周长，可以对应确定自行车在第二预设时间段内的骑行里程，即用圈数乘以周长，得到的乘积即为骑行里程；基于骑行里程，即可进一步确定出自行车在第二预设时间段内的骑行速度，主要是平均骑行速度；基于圈数，可以进一步确定车轮在第二预设时间段内的转动频率，即确定每秒钟或每分钟车轮转动的圈数。

通过上述骑行数据信息的确定，可以更直观地反映出用户的本次骑行情况，在该自行车为共享单车，或者用户使用与自行车通信的骑行软件的情况下，用户可通过共享单车软件或骑行软件，查看自身在骑行中的速度、时间、里程等情况，并可进一步结合对第二预设时间段的不同设定，给出本次骑行中各个时间段内的速度、时间、里程等情况以及总的速度、时间、里程等情况。

进一步地，在自行车的运动状态信息为骑行状态的情况下，控制模块40以第三预设时间段为统计周期，分别确定每个统计周期内接收到的所述中断信号的数量，作为用户制动倾向度的判定依据。具体地，由于制动是一个在短时间内进行的操作，因此在判定制动倾向时也需要在较短的时间周期内比较进行，因此将第三预设时间段为骑行过程中一个较短的时间段，如0.5秒或1秒；以车轮上安装3个磁体30为例，在正常骑行时，控制模块40通常每秒可以接收到至少3次中断信号，而在制动发生时每秒可以接收到的中断信号数量会突然大幅度降低或没有接收到中断信号，因此，可通过统计连续两个周期内接收到的中断信号的数量，来进行用户制动倾向度的判断。具体地，若控制模块40在当前统计周期内接收到的中断信号的第四数量小于当前统计周期的上一个统计周期内接收到的中断信号的第三数量的情况下，确定第四数量与第三数量之间的差值，若差值大于第二阈值的情况下，则说明用户当前在进行制动，并根据该差值的大小，确定制动倾向度的大小，该差值越大，则制动倾向度越大，若自行车上设置有自动的制动部件，在确定制动倾向度较大时，可以据此控制制动部件辅助进行制动操作。

另外，除却使用统计周期内接收到的中断信号的数量进行制动的判定以外，还可以通过车轮的转动频率的变化来进行制动的判定，即车轮转动的频率突然大幅度降低时，可认定当前出现制动。在骑行过程中，每出现一次制动，控制模块40可在用户当前骑行过程中的制动次数上加一，在骑行结束(用户关闭车锁)时，将用户在整个骑行过程中的制动总次数进行统计与保存，并可通过与骑行软件或共享单车软件通信，将制动总次数反馈给用户，以提示用户在骑行中注意行车安全，可通过降低车速的形式来减少制动的产生，防止事故发生。

本实施例通过在车锁上设置霍尔传感器，在车轮上设置至少一个磁体，通过统计车轮在转动的时候霍尔传感器经过磁体的磁场产生的中断信号的数量，即可准确知悉车轮的转动次数、转动频率等，以准确确定出自行车的骑行信息，可方便用户或后台服务器及时了解车辆行驶情况，提升用户的使用体验。

本公开的第二实施例提供了一种确定自行车骑行信息的方法，其主要应用于本公开第一实施例中提供的自行车中，其流程图如图3所示，主要包括步骤S31和S32：

S31，接收霍尔传感器经过至少一个磁体的磁场时产生的中断信号；

S32，基于中断信号确定自行车的骑行信息。

关于自行车的结构已在第一实施例中进行了详细的描述，在本实施例中不再重复进行赘述，本实施例主要描述基于控制模块接收霍尔传感器产生的中断信号后进行骑行信息确定的过程。

自行车车轮在转动的过程中，磁体随着车轮的转动不断经过安装在车锁上的霍尔传感器，使霍尔传感器在磁场作用下产生中断信号，控制模块接收到中断信号后，根据中断信号进行自行车的骑行信息确定。具体地，自行车的骑行信息至少包括以下一种或多种信息：运动状态信息、骑行数据信息和骑行习惯信息；其中，运动状态信息用于反映自行车当前的运动情况，至少包括：骑行状态、静止状态、非骑行运动状态，其中，骑行状态是指用户通过脚蹬踏板控制自行车前进的状态，静止状态是指自行车车轮未转动保持静止的状态，非骑行运动状态是指通过推行、搬运等操作导致的自行车车轮轻微转动但无法持续前行的状态；骑行数据信息反映了用户在本次骑行过程中的骑行里程、骑行速度、车轮转动频率等至少一种数据信息，以表征本次骑行的具体情况，还可将其作为用户的画像对用户的骑行习惯进行分析；骑行习惯信息则主要包括制动倾向度，即用户在骑行过程中进行的突然降速或刹车操作的倾向程度，可以作为用户画像的依据，或者通过在自行车上设置自动的制动部件，在确定用户存在的制动倾向时，根据制动倾向度控制制动部件辅助进行制动操作。

在确定自行车是否处于骑行状态时，根据第一预设时间段内接收到的中断信号的第一数量进行确定。第一预设时间段通常以控制模块接收到第一个中断信号的时刻为起始，持续一个较短的时长，如3秒或5秒，因为一旦进入骑行状态，车轮的转速较快，控制模块会持续的接收到中断信号，在3秒钟内，若进入正常的骑行状态，车轮至少转动了一圈，以车轮上安装了3个磁体为例，控制模块至少应接收到了3次中断信号，因此，在第一预设时间段内接收到的中断信号的第一数量若超过第一阈值，则可确定自行车的运动状态信息为骑行状态；若第一数量未超过第一阈值，则可判定自行车的运动状态信息为静止状态或者为因推行、移动车辆造成的中断信号误产生的非骑行运动状态。

在自行车处于骑行状态下，可根据在第二预设时间段内接收到的中断信号的数量确定骑行数据信息。第二预设时间段为自行车在骑行状态下的任意一个时间段，可以将骑行状态中每10分钟作为一个第二预设时间段，或者将自行车从进入骑行状态开始直至关闭车锁停止骑行为止的全部时长作为第二预设时间段，只要获取并统计在第二预设时间段内接收到的中断信号的数量即可，并可根据中断信号的数量对应确定出车轮在第二预设时间段内转动的圈数，并根据圈数和车轮的周长，即可进一步确定自行车在第二预设时间段内的骑行数据信息。具体地，根据圈数和车轮的周长，可以对应确定自行车在第二预设时间段内的骑行里程，即用圈数乘以周长，得到的乘积即为骑行里程；基于骑行里程，即可进一步确定出自行车在第二预设时间段内的骑行速度，主要是平均骑行速度；基于圈数，可以进一步确定车轮在第二预设时间段内的转动频率，即确定每秒钟或每分钟车轮转动的圈数。

通过上述骑行数据信息的确定，可以更直观地反映出用户的本次骑行情况，在该自行车为共享单车，或者用户使用与自行车通信的骑行软件的情况下，用户可通过共享单车软件或骑行软件，查看自身在骑行中的速度、时间、里程等情况，并可进一步结合对第二预设时间段的不同设定，给出本次骑行中各个时间段内的速度、时间、里程等情况以及总的速度、时间、里程等情况。

进一步地，在自行车的运动状态信息为骑行状态的情况下，以第三预设时间段为统计周期，分别确定每个统计周期内接收到的所述中断信号的数量，作为用户制动倾向度的判定依据。具体地，由于制动是一个在短时间内进行的操作，因此在判定制动倾向时也需要在较短的时间周期内比较进行，因此将第三预设时间段为骑行过程中一个较短的时间段，如0.5秒或1秒；以车轮上安装3个磁体为例，在正常骑行时，控制模块通常每秒可以接收到至少3次中断信号，而在制动发生时每秒可以接收到的中断信号数量会突然大幅度降低或没有接收到中断信号，因此，可通过统计连续两个周期内接收到的中断信号的数量，来进行用户制动倾向度的判断。具体地，若在当前统计周期内接收到的中断信号的第四数量小于当前统计周期的上一个统计周期内接收到的中断信号的第三数量的情况下，确定第四数量与第三数量之间的差值，若差值大于第二阈值的情况下，则说明用户当前在进行制动，并根据该差值的大小，确定制动倾向度的大小，该差值越大，则制动倾向度越大，若自行车上设置有自动的制动部件，在确定制动倾向度较大时，可以据此控制制动部件辅助进行制动操作。

另外，除却使用统计周期内接收到的中断信号的数量进行制动的判定以外，还可以通过车轮的转动频率的变化来进行制动的判定，即车轮转动的频率突然大幅度降低时，可认定当前出现制动。在骑行过程中，每出现一次制动，控制模块可在用户当前骑行过程中的制动次数上加一，在骑行结束(用户关闭车锁)时，将用户在整个骑行过程中的制动总次数进行统计与保存，并可通过与骑行软件或共享单车软件通信，将制动总次数反馈给用户，以提示用户在骑行中注意行车安全，可通过降低车速的形式来减少制动的产生，防止事故发生。

本实施例通过在车锁上设置霍尔传感器，在车轮上设置至少一个磁体，通过统计车轮在转动的时候霍尔传感器经过磁体的磁场产生的中断信号的数量，即可准确知悉车轮的转动次数、转动频率等，以准确确定出自行车的骑行信息，可方便用户或后台服务器及时了解车辆行驶情况，提升用户的使用体验。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

以上对本公开多个实施例进行了详细说明，但本公开不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本公开构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本公开所要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种自行车，其特征在于，包括：

车锁；自动的制动部件；

霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述车锁靠近车轮的一侧；

至少一个磁体，所述磁体设置在所述车轮上；

控制模块，用于接收所述霍尔传感器经过所述磁体的磁场时产生的中断信号，并基于所述中断信号确定所述自行车的骑行信息；所述骑行信息至少包括运动状态信息和骑行习惯信息，所述骑行习惯信息至少包括制动倾向度；根据制动倾向度控制所述制动部件辅助进行制动操作；

所述控制模块，还用于在所述自行车的运动状态信息为骑行状态的情况下，以第三预设时间段为统计周期，分别确定每个所述统计周期内接收到的所述中断信号的数量；在当前统计周期内接收到的所述中断信号的第四数量小于所述当前统计周期的上一个统计周期内接收到的所述中断信号的第三数量的情况下，确定所述第四数量与所述第三数量之间的差值；在所述差值大于第二阈值的情况下，基于所述差值确定制动倾向度。

2.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于，所述骑行信息还包括骑行数据信息；

其中，所述运动状态信息至少还包括：静止状态、非骑行运动状态；所述骑行数据信息至少包括以下一种或多种：骑行里程、骑行速度、车轮的转动频率。

3.根据权利要求2所述的自行车，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

确定第一预设时间段内接收到的所述中断信号的第一数量；

在所述第一数量超过第一阈值的情况下，确定所述自行车的运动状态信息为骑行状态；

在所述第一数量未超过第一阈值的情况下，确定所述自行车的运动状态信息为非骑行运动状态或者静止状态。

4.根据权利要求3所述的自行车，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

在所述自行车的运动状态信息为骑行状态的情况下，确定第二预设时间段内接收到的所述中断信号的第二数量；

根据所述第二数量，确定所述车轮在所述第二预设时间段内转动的圈数；

根据所述圈数和所述车轮的周长，确定所述自行车在所述第二预设时间段内的所述骑行数据信息。

5.一种确定自行车骑行信息的方法，其特征在于，包括：

接收霍尔传感器经过至少一个磁体的磁场时产生的中断信号，其中，所述霍尔传感器设置于自行车的车锁靠近车轮的一侧，至少一个所述磁体设置在所述车轮上；

基于所述中断信号确定所述自行车的骑行信息，所述骑行信息至少包括骑行习惯信息和运动状态信息，所述骑行习惯信息至少包括制动倾向度；

根据制动倾向度控制制动部件辅助进行制动操作；

其中，所述基于所述中断信号确定所述自行车的骑行信息，包括：

在所述自行车的运动状态信息为骑行状态的情况下，以第三预设时间段为统计周期，分别确定每个所述统计周期内接收到的所述中断信号的数量；

在当前统计周期内接收到的所述中断信号的第四数量小于所述当前统计周期的上一个统计周期内接收到的所述中断信号的第三数量的情况下，确定所述第四数量与所述第三数量之间的差值；

在所述差值大于第二阈值的情况下，基于所述差值确定制动倾向度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述骑行信息还包括骑行数据信息；

其中，所述运动状态信息至少还包括：静止状态、非骑行运动状态；所述骑行数据信息至少包括以下一种或多种：骑行里程、骑行速度、车轮的转动频率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述中断信号确定所述自行车的骑行信息，包括：

确定第一预设时间段内接收到的所述中断信号的第一数量；

在所述第一数量超过第一阈值的情况下，确定所述自行车的运动状态信息为骑行状态；

在所述第一数量未超过第一阈值的情况下，确定所述自行车的运动状态信息为非骑行运动状态或者静止状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述中断信号确定所述自行车的骑行信息，包括：

在所述自行车的运动状态信息为骑行状态的情况下，确定第二预设时间段内接收到的所述中断信号的第二数量；

根据所述第二数量，确定所述车轮在所述第二预设时间段内转动的圈数；

根据所述圈数和所述车轮的周长，确定所述自行车在所述第二预设时间段内的所述骑行里程；

根据所述骑行里程，确定所述自行车在所述第二预设时间段内的骑行速度；

根据所述圈数，确定所述车轮在所述第二预设时间段内的转动频率。

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