CN111306426B - 一种基于无线传感器的高效可移动定位器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可移动定位器，尤其涉及一种基于无线传感器的高效可移动定位器。本发明提供一种能够加快传感器节点的布置速度，不影响工程进度的基于无线传感器的高效可移动定位器。一种基于无线传感器的高效可移动定位器，包括有安装箱、传感器集成箱等；安装箱内设有传感器集成箱。本发明通过旋入机构的设置，能够使工作人员更好的将本装置插入土层中，此外，工作人员将传感器集成箱取出即可安装传感器，从而能够加快传感器节点的布置速度，不影响工程进度，通过锁定机构可对螺旋管进行加固，防止螺旋管松动。

Description

一种基于无线传感器的高效可移动定位器

技术领域

本发明涉及一种可移动定位器，尤其涉及一种基于无线传感器的高效可移动定位器。

背景技术

无线传感器网络是由微机电系统、片上系统和无线通信技术高度集成出的一种新型获取和处理模式，通过将大量的传感器节点布置在感兴趣的区域，形成一个无线网络，无线传感器网络所具有的多种传感器，可探测地震、温度、噪声、压力、湿度等周围环境中多种多样的现象。

目前，主要是通过工作人员手动进行布置传感器节点，首先工作人员将安装部件打入土层中，然后再将传感器安装在安装部件上，这样安装起来非常不便，且传感器损坏时，也难以将其拆下来更换，造成传感器节点布置速度慢，影响工程进度。

因此，研发一种能够加快传感器节点的布置速度，不影响工程进度的装置很有必要。

发明内容

为了克服传感器损坏时，难以将其拆下来更换，造成传感器节点布置速度慢，影响工程进度的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够加快传感器节点的布置速度，不影响工程进度的基于无线传感器的高效可移动定位器。

本发明的技术实施方案是：一种基于无线传感器的高效可移动定位器，包括安装箱，其内部设有传感器集成箱，所述安装箱的下侧开设有至少两个异形孔，所述异形孔边缘的安装箱上固接有凸起；卡杆，数量至少为两个，固接于朝向所述异形孔一侧的传感器集成箱上；旋入机构，安装于所述安装箱下侧，所述旋入机构用于将本装置插入土中。

进一步地，旋入机构包括有螺旋管、锥形管和助力管，螺旋管固接于所述安装箱下侧，所述螺旋管的端部固接有锥形管，靠近所述安装箱一侧的螺旋管上嵌入式安装有助力管。

进一步地，还包括有锁定机构，锁定机构包括有挡盘、导管、滑动管、导线轮、拉绳、连接块、导杆、导套、压入锥、第一弹簧、滑动板和第二弹簧，所述螺旋管上滑动套装有导管和滑动管，所述导管外侧固定套接有挡盘，所述螺旋管外侧开有至少四个滑槽，所述滑动管穿过滑槽，螺旋管内安装有导线轮和至少两个导套，所述导套内滑动穿接有导杆，所述导杆的一端固接有连接块，所述连接块和滑动管之间连接有拉绳，所述拉绳绕过导线轮，所述导杆的另一端固接有压入锥，所述导杆上绕设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与压入锥连接，所述第一弹簧的另一端与靠近所述压入锥一侧的导套连接，所述锥形管内设有至少两个起固定作用的滑动板，所述滑动板贯穿锥形管，所述滑动板和锥形管内壁之间连接有第二弹簧。

进一步地，还包括有防护机构，防护机构包括有滑管、弧形板、挡块、第三弹簧、支杆和保护环，所述螺旋管上滑动套装有滑管，所述滑管的两侧均固接有弧形板，所述螺旋管上固定套接有挡块，所述挡块位于两侧的弧形板之间，滑管和挡块之间连接有第三弹簧，所述第三弹簧绕在螺旋管上，所述弧形板外侧固接有支杆，两侧的支杆之间固接有保护环，所述安装箱位于保护环内。

进一步地，还包括有解锁机构，解锁机构包括有转动块，所述导管的两侧均固接有转动块，所述导管的两侧均开有沿竖直方向延伸的凹槽。

本发明具有以下优点：

1、通过旋入机构的设置，能够使工作人员更好的将本装置插入土层中，此外，工作人员将传感器集成箱取出即可安装传感器，从而能够加快传感器节点的布置速度，不影响工程进度。

2、通过锁定机构可对螺旋管进行加固，防止螺旋管松动。

3、通过防护机构可保护传感器集成箱内的传感器，避免传感器的探头受损。

4、通过解锁机构能够降低工作人员将螺旋管拔出的阻力，使得工作人员能过更加轻松的将螺旋管拔出。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明部分立体结构示意图。

图3为本发明部分立体剖视结构示意图。

图4为本发明部分放大结构示意图。

图5为本发明锁定机构的立体结构示意图。

图6为本发明解锁机构的立体结构示意图。

附图标号：1 安装箱，2 传感器集成箱，3 异形孔，4 凸起，5 卡杆，6 旋入机构，61螺旋管，62 锥形管，63 助力管，7 锁定机构，71 挡盘，72 导管，73 滑动管，74 滑槽，75 导线轮，76 拉绳，77 连接块，78 导杆，79 导套，710 压入锥，711 第一弹簧，712 滑动板，713第二弹簧，8 防护机构，81 滑管，82 弧形板，83 挡块，84 第三弹簧，85 支杆，86 保护环，9解锁机构，91 转动块，92 凹槽。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种基于无线传感器的高效可移动定位器，如图1-4所示，包括有安装箱1、传感器集成箱2、凸起4、卡杆5和旋入机构6，安装箱1内设有传感器集成箱2，安装箱1底部左右两侧均开有异形孔3，安装箱1底部左右两侧均连接有凸起4，凸起4位于异形孔3边缘，传感器集成箱2底部左右两侧均连接有卡杆5，两个卡杆5分别穿过两个异形孔3，安装箱1底部安装有旋入机构6。

旋入机构6包括有螺旋管61、锥形管62和助力管63，安装箱1底部中间通过螺栓连接有螺旋管61，螺旋管61下部设有螺纹，螺旋管61底端连接有锥形管62，螺旋管61上部嵌入式安装有助力管63。

工作人员逆时针转动传感器集成箱2，传感器集成箱2带动卡杆5逆时针转动，使安装箱1不再将卡杆5挡住，然后将传感器集成箱2从安装箱1内取出，再将传感器安装在传感器集成箱2内，安装好之后，工作人员将传感器集成箱2放入安装箱1内，并使卡杆5插入异形孔3内，然后顺时针转动传感器集成箱2，传感器集成箱2带动卡杆5顺时针转动，使安装箱1将卡杆5挡住，工作人员再通过旋入机构6将本装置插入土层中，旋入机构6的下部设有螺纹，使得工作人员能够更好的将本装置插入土层中，此外，工作人员将传感器集成箱2取出即可安装传感器，从而能够加快传感器节点的布置速度，不影响工程进度。

工作人员将一根铁杆插入助力管63内，然后将锥形管62插到地上，再通过铁杆转动螺旋管61，使螺旋管61插入土层中，将本装置插入土层中，螺旋管61的下部设有螺纹，使得工作人员能够更好的将其插入土层中，其次，通过助力管63的作用，可以插入一根铁杆，帮助工作人员将螺旋管61插入土层中，从而能够加快传感器节点的布置速度，不影响工程进度。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-6所示，还包括有锁定机构7，锁定机构7包括有挡盘71、导管72、滑动管73、导线轮75、拉绳76、连接块77、导杆78、导套79、压入锥710、第一弹簧711、滑动板712和第二弹簧713，螺旋管61上滑动式设有导管72和滑动管73，导管72顶部与滑动管73底部接触，导管72外侧下部连接有挡盘71，螺旋管61前后两侧和左右两侧均开有滑槽74，滑动管73穿过滑槽74，螺旋管61内上部安装有导线轮75，螺旋管61内下部安装有两个导套79，两个导套79内滑动式设有导杆78，导杆78顶端焊接有连接块77，连接块77和滑动管73之间连接有拉绳76，拉绳76绕过导线轮75，导杆78底端连接有压入锥710，导杆78上绕设有第一弹簧711，第一弹簧711的一端与压入锥710顶部连接，第一弹簧711的另一端与下方的导套79连接，锥形管62内设有两个滑动板712，两个滑动板712分别贯穿锥形管62前后两侧，滑动板712和锥形管62内壁之间连接有第二弹簧713。

还包括有防护机构8，防护机构8包括有滑管81、弧形板82、挡块83、第三弹簧84、支杆85和保护环86，螺旋管61上滑动式设有滑管81，滑管81左右两侧均连接有弧形板82，螺旋管61外侧上部连接有挡块83，挡块83位于两个弧形板82之间，滑管81和挡块83之间连接有第三弹簧84，第三弹簧84绕在螺旋管61上，弧形板82外侧连接有两个支杆85，两个支杆85之间上部连接有保护环86，安装箱1位于保护环86内。

还包括有解锁机构9，解锁机构9包括有转动块91，导管72前后两侧均连接有转动块91，导管72左右两侧均开有凹槽92。

螺旋管61插入土层中时，螺旋管61向下移动，螺旋管61带动导管72和挡盘71向下移动，当挡盘71向下移动与地面接触时，导管72和挡盘71停止向下移动，滑动管73停止向下移动，导线轮75继续向下移动，通过拉绳76拉动连接块77向下移动，从而带动导杆78向下移动，第一弹簧711被压缩，导杆78向下移动带动压入锥710向下移动，压入锥710推动滑动板712向外移动，滑动板712插入土层中，对螺旋管61进行加固，防止螺旋管61松动，此时，第二弹簧713被拉伸。当工作人员将螺旋管61拔出时，拉绳76被放松，第一弹簧711逐渐恢复原状，压入锥710向上移动，压入锥710不再挤压滑动板712，在第二弹簧713的作用下，滑动板712向内移动至锥形管62内。

保护环86可保护传感器集成箱2内的传感器，避免传感器的探头受损。当滑动管73停止向下移动时，滑管81停止向下移动，所以保护环86也停止向下移动，安装箱1继续向下移动，保护环86不再将传感器集成箱2挡住，从而不影响传感器工作，此时，第三弹簧84被压缩。当工作人员将螺旋管61拔出时，螺旋管61带动安装箱1向上移动，保护环86再次将感器集成箱内的传感器挡住，第三弹簧84缓慢恢复原状。

工作人员可旋转转动块91，转动块91带动导管72转动，当滑动管73的凸处与凹槽92对应时，导管72不再将滑动管73挡住，滑动管73向下移动至凹槽92，拉绳76被放松，滑动管73在自身重力的作用下向下移动，在第一弹簧711的作用下，压入锥710向上移动，压入锥710不再挤压滑动板712，在第二弹簧713的作用下，滑动板712向内移动至锥形管62内，从而能够降低工作人员将螺旋管61拔出的阻力，使得工作人员能过更加轻松的将螺旋管61拔出。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种基于无线传感器的高效可移动定位器，其特征是，包括：

安装箱（1），其内部设有传感器集成箱（2），所述安装箱（1）的下侧开设有至少两个异形孔（3），所述异形孔（3）边缘的安装箱（1）上固接有凸起（4）；

卡杆（5），数量至少为两个，固接于朝向所述异形孔（3）一侧的传感器集成箱（2）上；

旋入机构（6），安装于所述安装箱（1）下侧，所述旋入机构（6）用于将高效可移动定位器插入土中；

旋入机构（6）包括有螺旋管（61）、锥形管（62）和助力管（63），螺旋管（61）固接于所述安装箱（1）下侧，所述螺旋管（61）的端部固接有锥形管（62），靠近所述安装箱（1）一侧的螺旋管（61）上嵌入式安装有助力管（63）；

还包括有锁定机构（7），锁定机构（7）包括有挡盘（71）、导管（72）、滑动管（73）、导线轮（75）、拉绳（76）、连接块（77）、导杆（78）、导套（79）、压入锥（710）、第一弹簧（711）、滑动板（712）和第二弹簧（713），所述螺旋管（61）上滑动套装有导管（72）和滑动管（73），所述导管（72）外侧固定套接有挡盘（71），所述螺旋管（61）外侧开有至少四个滑槽（74），所述滑动管（73）穿过滑槽（74），螺旋管（61）内安装有导线轮（75）和至少两个导套（79），所述导套（79）内滑动穿接有导杆（78），所述导杆（78）的一端固接有连接块（77），所述连接块（77）和滑动管（73）之间连接有拉绳（76），所述拉绳（76）绕过导线轮（75），所述导杆（78）的另一端固接有压入锥（710），所述导杆（78）上绕设有第一弹簧（711），所述第一弹簧（711）的一端与压入锥（710）连接，所述第一弹簧（711）的另一端与靠近所述压入锥（710）一侧的导套（79）连接，所述锥形管（62）内设有至少两个起固定作用的滑动板（712），所述滑动板（712）贯穿锥形管（62），所述滑动板（712）和锥形管（62）内壁之间连接有第二弹簧（713）。

2.按照权利要求1所述的一种基于无线传感器的高效可移动定位器，其特征是，还包括有防护机构（8），防护机构（8）包括有滑管（81）、弧形板（82）、挡块（83）、第三弹簧（84）、支杆（85）和保护环（86），所述螺旋管（61）上滑动套装有滑管（81），所述滑管（81）的两侧均固接有弧形板（82），所述螺旋管（61）上固定套接有挡块（83），所述挡块（83）位于两侧的弧形板（82）之间，滑管（81）和挡块（83）之间连接有第三弹簧（84），所述第三弹簧（84）绕在螺旋管（61）上，所述弧形板（82）外侧固接有支杆（85），两侧的支杆（85）之间固接有保护环（86），所述安装箱（1）位于保护环（86）内。

3.按照权利要求2所述的一种基于无线传感器的高效可移动定位器，其特征是，还包括有解锁机构（9），解锁机构（9）包括有转动块（91），所述导管（72）的两侧均固接有转动块（91），所述导管（72）的两侧均开有沿竖直方向延伸的凹槽（92）。

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