CN111306262B - 四档变速机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械设计技术领域，具体涉及一种四档变速机构，其可用于自动变速箱。为了给自动变速箱提供结构紧凑、体积小、大减速比、高功率密度的四档变速机构，此变速机构具有两个行星排，具有四个操纵件，两个传动构件；第一行星排为简单行星排，包括一排齿圈R1、一排行星架CA1、一排太阳轮S1；第二行星排为普通行星排，包括与一排共用的行星架CA1、二排太阳轮S2、太阳轮S3。本发明优点是减少了变速箱的零件数，减少了变速箱的尺寸，减轻了变速箱的重量，降低了制造费用；具有四个档位根据不同行驶工况进行切换；本变速机构的阶比选择合理，便于自动变速器的自动换挡。该行星变速机构，与同类变速机构相比，性能优异，处于国内领先水平。

Description

四档变速机构
技术领域
本发明属于机械设计技术领域，具体涉及一种四档变速机构，其可用于自动变速箱。
背景技术
传动装置的发展趋势主要集中在高转速、高效率、高可靠性及低功率密度，变速箱及内部零部件的体积和重量则是制约功率密度提升的瓶颈。与定轴传动相比，行星传动具有结构紧凑、体积小等优点，合理的设计可以获得较大的减速比，因此广泛应用于各种变速器。行星变速机构的效率、尺寸和可靠性在很大程度上取决于传动简图，传动简图方案的优选是一项复杂且繁琐的工作。所以，提出一种新型的更加紧凑的变速机构以从根本上提高变速箱的功率密度十分必要。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何为自动变速箱提供一种结构紧凑、体积小、高功率密度的四档变速机构。
(二)技术方案
为解决现有技术问题，本发明提供一种四档变速机构，所述四档变速机构包括：输入轴、输出轴、安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件①和输出构件②、两个行星排、两个传动构件、四个操纵件；
所述两个行星排为第一行星排PGS1、第二行星排PGS2；所述两个传动构件分别为第一传动构件③、第二传动构件④；所述四个操纵件分为两个离合器和两个制动器，其中，所述两个离合器分别为第一离合器C1和第二离合器C2；所述两个制动器分别为第一制动器B1和第二制动器B2；
其中，
所述第一行星排PGS1分别与输入构件①、第一传动构件③连接；
所述第二行星排PGS2分别与输出构件②、第二传动构件④连接；
所述第一离合器C1用作连接输入构件①与第一传动构件③；
所述第二离合器C2用作连接输出构件②与第二传动构件④；
所述第一制动器B1用作制动第一传动构件③；
所述第二制动器B2用作制动第二传动构件④。
其中，所述第一行星排PGS1为简单行星排，包括第一齿圈R1、第一行星架CA1、第一太阳轮S1、第一行星轮；
所述第二行星排PGS2为普通行星排，其与第一行星排PGS1共用其第一行星架CA1，且还包括第二太阳轮S2、第三太阳轮S3、双联行星轮。
其中，所述第一行星排PGS1为简单行星排，第二行星排PGS2为与第一行星排PGS1共用行星架，具有两个太阳轮、双联行星轮且无齿圈的普通行星排。
其中，所述输入构件①分别连接第一离合器C1、第一行星排PGS1的第一太阳轮S1；
所述输出构件②分别连接第二离合器C2、第二行星排PGS2的第二太阳轮S2；
所述第一传动构件③分别连接第一离合器C1、第一制动器B1、第一行星排PGS1的第一齿圈R1；
所述第二传动构件④分别连接第二离合器C2、第二制动器B2、第二行星排PGS2的第三太阳轮S3。
其中，所述第一离合器C1与第一制动器B1可以采用单油缸互位作动离合器，使液压系统大幅简化，实现所需的变速控制。
其中，所述第二离合器C2与第二制动器B2可以采用单油缸互位作动离合器，使液压系统大幅简化，实现所需的变速控制。
其中，所述第一行星排PGS1中，第一行星轮和第一齿圈R1啮合，同时也和第一太阳轮S1啮合，第一行星架CA1支撑第一行星轮。
其中，所述第二行星排PGS2中，第二太阳轮S2与双联行星轮中的大轮啮合，第三太阳轮S3与双联行星轮中的小轮啮合，与第一行星排PGS1共用的第一行星架CA1支撑双联行星轮。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本发明提供一种四档变速机构，其利用离合器、制动器的结合分离控制，可实现四种严格满足等比级数排列的传动比，减少了自动变速箱的零件数，尺寸，减轻了变速箱的重量，降低了制造费用，可提供较大的减速比，具有四个档位根据不同行驶工况进行切换。本技术方案的行星变速机构的阶比选择合理，便于自动变速器的自动换档。
附图说明
图1为本发明的行星变速机构各部件连接关系示意图。
其中，PGS1、PGS2为两个行星排，①为输入构件，②为输出构件，③、④为两个基本传动构件，①为主动件，②为被动件，C1和C2为离合器，B1和B2为制动器。
其中，R1为PGS1的大齿圈、CA1为PGS1的行星架、S1为PGS1的太阳轮；S2、S3为PGS2的太阳轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为解决现有技术问题，本发明提供一种四档变速机构，如图1所示，所述四档变速机构包括：输入轴、输出轴、安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件①和输出构件②、两个行星排、两个传动构件、四个操纵件；
所述两个行星排为第一行星排PGS1(简单行星排)、第二行星排PGS2(普通行星排)；所述两个传动构件分别为第一传动构件③、第二传动构件④；所述四个操纵件分为两个离合器和两个制动器，其中，所述两个离合器分别为第一离合器C1和第二离合器C2；所述两个制动器分别为第一制动器B1和第二制动器B2；
其中，
所述第一行星排PGS1分别与输入构件①、第一传动构件③连接；
所述第二行星排PGS2分别与输出构件②、第二传动构件④连接；
所述第一离合器C1用作连接输入构件①与第一传动构件③；
所述第二离合器C2用作连接输出构件②与第二传动构件④；
所述第一制动器B1用作制动第一传动构件③；
所述第二制动器B2用作制动第二传动构件④。
其中，所述第一行星排PGS1为简单行星排，包括第一齿圈R1、第一行星架CA1、第一太阳轮S1、第一行星轮；
所述第二行星排PGS2为普通行星排，其与第一行星排PGS1共用其第一行星架CA1，且还包括第二太阳轮S2、第三太阳轮S3、双联行星轮。
其中，所述第一行星排PGS1为简单行星排，第二行星排PGS2为与第一行星排PGS1共用行星架，具有两个太阳轮、双联行星轮且无齿圈的普通行星排。
其中，所述输入构件①分别连接第一离合器C1、第一行星排PGS1的第一太阳轮S1；
所述输出构件②分别连接第二离合器C2、第二行星排PGS2的第二太阳轮S2；
所述第一传动构件③分别连接第一离合器C1、第一制动器B1、第一行星排PGS1的第一齿圈R1；
所述第二传动构件④分别连接第二离合器C2、第二制动器B2、第二行星排PGS2的第三太阳轮S3。
其中，所述第一离合器C1与第一制动器B1可以采用单油缸互位作动离合器，使液压系统大幅简化，实现所需的变速控制。
其中，所述第二离合器C2与第二制动器B2可以采用单油缸互位作动离合器，使液压系统大幅简化，实现所需的变速控制。
其中，所述第一行星排PGS1中，第一行星轮和第一齿圈R1啮合，同时也和第一太阳轮S1啮合，第一行星架CA1支撑第一行星轮。
其中，所述第二行星排PGS2中，第二太阳轮S2与双联行星轮中的大轮啮合，第三太阳轮S3与双联行星轮中的小轮啮合，与第一行星排PGS1共用的第一行星架CA1支撑双联行星轮。
实施例1
本实施例如图1所示，所提供的行星变速机构适用于以发动机或电机为动力源的车辆自动变速器。其中两行星排按顺序排列，行星排之间利用共用行星架、传动构件连接，输入轴与输入构件①相连，将动力源输出的动力传入本行星变速机构。输出轴与输出构件②连接，通过分动器或差速器将动力传至前、后桥或左、右驱动轮，对于电动轮毂电驱动系统则直接将本自动变速器传递的动力传至车轮。
具体而言，如图1所示，为本实施例所提供的行星变速器的具体方案，包括两个行星排，具有四个操纵件，两个传动构件，此行星变速机构可以实现四个档位。
第一行星排(以下简称一排)由一排齿圈R1、一排行星架CA1、一排太阳轮S1和一排行星轮组成，一排行星轮和一排齿圈R1啮合，同时也和一排太阳轮S1啮合，一排行星架CA1支撑一排行星轮。第二行星排(以下简称二排)由一排共用的行星架CA1、二排太阳轮S2、S3组成，二排太阳轮S2与二排双联行星轮中的大轮啮合，二排太阳轮S3与二排双联行星轮中的小轮啮合，与一排共用的框架CA1支撑二排行星轮。简单行星排PGS1特性参数k1为齿圈R1齿数与太阳轮S1齿数的比值，对于普通行星排PGS2，特性参数k2为太阳轮S3齿数与双联小行星轮齿数的比值，双联大行星轮齿数与太阳轮S2齿数的比值，两者间的乘积，图1中两行星排的特性参数分别为：k1＝2.3、k2＝2.22。
以下是各个档位实现的说明，此变速机构实现的四个档位分别标记为：D1、D2、D3和D4，由于此变速器为三自由度变速器，实现某一个档位需要动作两个操纵件，消除另两个自由度，方可实现固定输入与输出，现分析如下：
(1)结合制动器B1、B2，以制动传动构件③和传动构件④，实现D1档：
结合制动器B1，制动传动构件③，操作制动器B2，制动传动构件④。一排PGS1太阳轮S1和输入构件①转速相同，一排PGS1齿圈R1与传动构件③转速相同，速度为零。动力通过输入构件①输入，然后被传动至二排PGS2框架CA1，二排PGS2太阳轮S3与构件④转速相同，转速为零，动力经二排PGS2行星轮与太阳轮S2啮合，经输出构件②输出，实现D1档。
(2)结合制动器B1、离合器C2，以连接输出构件②与传动构件④，制动传动构件③，实现D2档：
结合离合器C2，连接输出构件②与传动构件④，结合制动器B1，制动传动构件③。一排PGS1太阳轮S1和输入构件①转速相同，一排PGS1齿圈R1与传动构件③转速相同，速度为零。动力通过输入构件①输入，然后被传动至二排PGS2框架CA1，二排PGS2太阳轮S3与构件④、输出构件②转速相同，动力经二排PGS2行星轮与太阳轮S2啮合，经输出构件②输出，实现D2档。
(3)结合离合器C1、制动器B2，以连接输入构件①与传动构件③，制动输出构件④，实现D3档：
结合离合器C1，连接输入构件①与传动构件③，结合制动器B2，制动输出构件④。一排太阳轮S1和传动构件③转速相同，一排齿圈R1与传动构件③转速相同。动力通过输入构件①输入，然后被传动至二排PGS2框架CA1，二排PGS2太阳轮S3与构件④转速相同，转速为零，动力经二排PGS2行星轮与太阳轮S2啮合，经输出构件②输出，实现D3档。
(4)结合离合器C1、离合器C2，以连接输入构件①与传动构件③，连接传动构件④与输出构件②，实现D4档：
结合离合器C1，连接输入构件①与传动构件③，结合离合器C2，连接传动构件④与输出构件②。一排太阳轮S1和传动构件③转速相同，一排齿圈R1与传动构件③转速相同。动力通过输入构件①输入，然后被传动至二排PGS2框架CA1，二排PGS2太阳轮S3与构件④、输出构件②转速相同，动力经二排PGS2行星轮与太阳轮S2啮合，经输出构件②输出，实现D4档。
表1为双内啮合行星变速机构档位和传动比，描述了实现各个档位所需要结合的操纵件。
表1.实现各档位的操纵件结合顺序及传动比
档位 换档逻辑 传动比
1 B1、B2 6
2 B1、C2 3.302
3 C1、B2 1.817
4 C1、C2 1
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种四档变速机构，其特征在于，所述四档变速机构包括：输入轴、输出轴、安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件(①)和输出构件(②)、两个行星排、两个传动构件和四个操纵件；
所述两个行星排为第一行星排PGS1和第二行星排PGS2；所述两个传动构件分别为第一传动构件(③)和第二传动构件(④)；所述四个操纵件分为两个离合器和两个制动器，其中，所述两个离合器分别为第一离合器C1和第二离合器C2；所述两个制动器分别为第一制动器B1和第二制动器B2；
其中，
所述第一行星排PGS1分别与输入构件(①)和第一传动构件(③)连接；
所述第二行星排PGS2分别与输出构件(②)和第二传动构件(④)连接；
所述第一离合器C1用作连接输入构件(①)与第一传动构件(③)；
所述第二离合器C2用作连接输出构件(②)与第二传动构件(④)；
所述第一制动器B1用作制动第一传动构件(③)；
所述第二制动器B2用作制动第二传动构件(④)。
2.如权利要求1所述的四档变速机构，其特征在于，所述第一行星排PGS1为简单行星排，包括第一齿圈R1、第一行星架CA1、第一太阳轮S1和第一行星轮；
所述第二行星排PGS2为普通行星排，其与第一行星排PGS1共用其第一行星架CA1，且还包括第二太阳轮S2、第三太阳轮S3和双联行星轮。
3.如权利要求1所述的四档变速机构，其特征在于，所述第一行星排PGS1为简单行星排，第二行星排PGS2为与第一行星排PGS1共用行星架，具有两个太阳轮和双联行星轮且无齿圈的普通行星排。
4.如权利要求2所述的四档变速机构，其特征在于，所述输入构件(①)分别连接第一离合器C1和第一行星排PGS1的第一太阳轮S1；
所述输出构件(②)分别连接第二离合器C2和第二行星排PGS2的第二太阳轮S2；
所述第一传动构件(③)分别连接第一离合器C1、第一制动器B1和第一行星排PGS1的第一齿圈R1；
所述第二传动构件(④)分别连接第二离合器C2、第二制动器B2和第二行星排PGS2的第三太阳轮S3。
5.如权利要求1所述的四档变速机构，其特征在于，所述第一离合器C1与第一制动器B1采用单油缸互位作动离合器，使液压系统简化，实现所需的变速控制。
6.如权利要求1所述的四档变速机构，其特征在于，所述第二离合器C2与第二制动器B2采用单油缸互位作动离合器，使液压系统简化，实现所需的变速控制。
7.如权利要求2所述的四档变速机构，其特征在于，所述第一行星排PGS1中，第一行星轮和第一齿圈R1啮合，同时也和第一太阳轮S1啮合，第一行星架CA1支撑第一行星轮。
8.如权利要求7所述的四档变速机构，其特征在于，
所述第二行星排PGS2中，第二太阳轮S2与双联行星轮中的大轮啮合，第三太阳轮S3与双联行星轮中的小轮啮合，与第一行星排PGS1共用的第一行星架CA1支撑双联行星轮。
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