CN111301470A - 一种齿轨车转向架 - Google Patents

一种齿轨车转向架 Download PDF

Info

Publication number
CN111301470A
CN111301470A CN202010285512.2A CN202010285512A CN111301470A CN 111301470 A CN111301470 A CN 111301470A CN 202010285512 A CN202010285512 A CN 202010285512A CN 111301470 A CN111301470 A CN 111301470A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
auxiliary wheel
gear
stabilizing
fixing seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010285512.2A
Other languages
English (en)
Inventor
黄伟
晋军辉
戴南山
袁文
苏慧敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuzhou CRRC Special Equipment Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhuzhou CRRC Special Equipment Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuzhou CRRC Special Equipment Technology Co Ltd filed Critical Zhuzhou CRRC Special Equipment Technology Co Ltd
Priority to CN202010285512.2A priority Critical patent/CN111301470A/zh
Publication of CN111301470A publication Critical patent/CN111301470A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/02—Rack railways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B61C9/50—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种齿轨车转向架，包括构架以及设置在构架上的动力组件、从动组件、稳定组件和防震组件；所述动力组件包括至少两组沿齿轨方向设置的动力单件，每组动力单件包括驱动电机、轴档、齿轮、第一辅助轮和第二辅助轮，在构架上还设有枕梁，驱动电机和第二辅助轮设置在枕梁上，驱动电机的驱动轴向下竖直穿过枕梁后依次连接轴档、齿轮和第一辅助轮，齿轮和第一辅助轮设置于齿轨有齿的一侧，且齿轮与齿轨上的齿啮合，第一辅助轮与齿轨紧密贴合，第二辅助轮设置于齿轨的另一侧且与齿轨紧密贴合，第二辅助轮和齿轮位于同一高度。本发明采用双齿轮驱动，结构简单、安装容易、制造难度小且曲线通过性和爬坡能力得到提升。

Description

一种齿轨车转向架
技术领域
本发明涉及轨道车辆技术领域，具体涉及一种齿轨车转向架。
背景技术
齿轨铁路是在普通铁路中间再加设一条齿轨，设置在齿轨车转向架上的齿轮与齿轨齿合，进而实现车辆的牵引与制动。
现有齿轨类别转向架可以分为两种，一种是运用于煤矿运输中，另一种是运用于城市轨道交通中。煤矿运输中使用的齿轨转向架结构，无法满足载客需求。城市轨道中使用齿轨转向架结构，为双轨结构，采用单齿轮，对传动装置要求较高，此外，还需配用钢轨专用轮对，使用制动鼓进行制动，结构相对较为复杂，制造成本高。
综上所述，急需一种齿轨车转向架以解决现有技术中存在的单齿轮驱动、结构复杂以及制造成本高的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种齿轨车转向架，具体技术方案如下：
一种齿轨车转向架，包括构架以及设置在构架上的动力组件、从动组件、稳定组件和防震组件；
所述动力组件包括至少两组沿齿轨方向设置的动力单件，每组动力单件包括驱动电机、轴档、齿轮、第一辅助轮和第二辅助轮，在构架上还设有枕梁，驱动电机和第二辅助轮设置在枕梁上，驱动电机的驱动轴向下竖直穿过枕梁后依次连接轴档、齿轮和第一辅助轮，齿轮和第一辅助轮设置于齿轨有齿的一侧，且齿轮与齿轨上的齿啮合，第一辅助轮与齿轨紧密贴合，第二辅助轮设置于齿轨的另一侧且与齿轨紧密贴合，第二辅助轮和齿轮位于同一高度。
优选的，在枕梁上设有上下开口的轴承箱，驱动电机的驱动轴通过轴承箱穿过枕梁，所述轴承箱包括两个轴承，两个轴承分别设置在轴承箱的上部和下部且均与驱动轴连接；
在所述轴承箱的上部开口处还设有端盖，端盖与轴承箱固连。
优选的，在驱动轴的下端还设有用于固定安装第一辅助轮的安装盖。
优选的，所述构架包括两个平行等长的纵梁以及设置在纵梁两端并将两个纵梁连接的端梁。
优选的，所述从动组件包括四组从动单件，四组从动单件对称设置在两个纵梁上，所述从动单件包括从动轮和螺栓轴承，螺栓轴承的轴承端与从动轮连接，非轴承端与纵梁通过销轴固连。
优选的，所述稳定组件包括两组对称设置在轨道两侧的稳定单件，每组稳定单件均通过安装支架与构架连接。
优选的，安装支架包括上下设置的上横梁和下横梁以及竖直设置的两个竖直梁，上横梁、下横梁和两个竖直梁构成“廿”字结构，安装支架设置在纵梁的下方且其竖直梁的上端与纵梁固连。
优选的，所述稳定单件包括三个沿轨道外侧面行走的稳定轮，每个稳定轮均通过安装座与安装支架连接，其中两个稳定轮分别位于上横梁的两端且对应的安装座可转动设置，第三个稳定轮位于下横梁的中间位置且对应的安装座固定设置。
优选的，所述稳定单件还包括两个分别设置在上横梁的两端的限位调节装置，所述限位调节装置包括调节螺栓、限位件和橡胶块，所述限位件固定设置在上横梁的端部，限位件为内部设有空腔的开口式框架结构，橡胶块的一部分容纳在空腔中，另一部分从开口处穿出并与安装座紧贴，在限位件的中间位置处设有与调节螺栓匹配的螺纹孔，所述调节螺栓的一端穿过螺纹孔与橡胶块接触。
优选的，在橡胶块与调节螺栓接触的一端还设有橡胶座，确保橡胶块在调节螺栓的作用下受力均匀。
优选的，所述防震组件包括四组防震单件，四组防震单件分别设置在两个端梁的两端上，所述防震单件包括竖直设置的减震弹簧和特质销轴以及上下设置的第一固定座和第二固定座，在第一固定座和第二固定座上分别设有用于特质销轴穿过的固定孔，减震弹簧套设在特质销轴外部且上端连接第一固定座的下表面，而下端连接第二固定座的上表面，所述特质销轴的长度大于减震弹簧的自由长度，所述第一固定座的上表面与车厢底架连接，第二固定座的下表面与端梁的端部连接。
优选的，所述驱动电机包括减速电机。
应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
(1)本发明所述的齿轨车转向架，采用至少两组动力单件作为驱动结构，齿轮和第一辅助轮设置于齿轨有齿的一侧，且齿轮与齿轨上的齿啮合，第一辅助轮与齿轨紧密贴合，第二辅助轮设置于齿轨的另一侧且与齿轨紧密贴合，第二辅助轮和齿轮位于同一高度，保证了齿轮在驱动电机作用下始终与齿轨啮合，进而确保齿轨车转向架稳定行走，避免脱轨。
(2)本发明中在枕梁上设有上下开口的轴承箱，所述轴承箱包括两个轴承，两个轴承分别设置在轴承箱的上部和下部且均与驱动轴连接，保证了驱动轴在驱动电机的作用下稳定运动，又驱动轴竖直穿过轴承箱并依次连接轴档、齿轮和第一辅助轮，确保了齿轮在驱动轴的作用下能够安全稳定运作，此外，轴档的作用是对驱动轴上的齿轮进行轴向限位。
(3)本发明中所述的齿轨车转向架，采用四组从动单件，四组从动单件对称设置在两个纵梁上，保证了齿轨车转向架行走时的稳定性。
(4)本发明中所述的齿轨车转向架，采用两组对称设置在轨道两侧的稳定单件，所述稳定单件包括三个沿轨道外侧面行走的稳定轮，每个稳定轮均通过安装座与安装支架连接，其中，两个稳定轮分别位于上横梁的两端且对应的安装座可转动设置，第三个稳定轮位于下横梁的中间位置且对应的安装座固定设置，故三个稳定轮安装固定后构成三角形结构，确保转向架沿轨道行驶而不脱轨。此外，所述稳定单件还包括两个分别设置在上横梁的两端的限位调节装置，该设置通过调节调节螺栓的长度，保证橡胶块与安装座紧贴，进而确保设置在安装座上的稳定轮与轨道外侧面贴合，保证了转向架始终与轨道外侧面贴合，有效避免转向架脱轨，又橡胶块具有弹性，对转向架左右摆动还起到一定约束作用。
(5)本发明中所述的齿轨车转向架，采用四组防震单件对称设置在两个端梁的两端上，防震单件中特质销轴的长度大于减震弹簧的自由长度，在齿轨车运形过程中减震弹簧会将运动时产生的一定范围内的震荡抵消，确保齿轨车不会因一定范围内的震荡受到影响。
(6)本发明中所述的齿轨车转向架，采用双齿轮驱动，结构简单、安装容易、制造难度小且曲线通过性(最大半径为20m)和爬坡能力(最大坡度为25％)得到提升。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例1齿轨车转向架的整体结构轴测图；
图2是图1的左侧剖视图；
图3是图1的俯视结构图；
图4是图1的主视结构图；
图5是图1中稳定单件的主视图；
图6是图1中稳定单件的的俯视结构图；
图7是图6中限位调节装置的放大图；
图8是图1中防震单件的主视剖视图；
其中，1、构架，1.1、纵梁，1.2、端梁，2、动力单件，2.1、驱动电机，2.2、轴档，2.3、齿轮，2.4、第一辅助轮，2.5、第二辅助轮，2.6、安装盖，3、枕梁，3.1、轴承箱，3.2、端盖，4、从动单件，4.1、从动轮，5、稳定单件，5.1、稳定轮，5.2、安装座，5.3、限位调节装置，5.3.1、调节螺栓，5.3.2、限位件，5.3.3、橡胶块，6、安装支架，6.1、上横梁，6.2、下横梁，6.3、竖直梁，7、防震单件，7.1、减震弹簧，7.2、特质销轴，7.3、第一固定座，7.4、第二固定座，01、齿轨，02、轨道，03、车厢底架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1：
参见图1-4，一种齿轨车转向架，包括构架1以及设置在构架1上的动力组件、从动组件、稳定组件和防震组件；
所述动力组件包括两组沿齿轨方向设置的动力单件2，每组动力单件2包括驱动电机2.1、轴档2.2、齿轮2.3、第一辅助轮2.4和第二辅助轮2.5，在构架1上还设有枕梁3，所述枕梁3通过螺栓螺母固连在构架1上，驱动电机2.1和第二辅助轮2.5设置在枕梁3上，驱动电机2.1的驱动轴向下竖直穿过枕梁3后依次连接轴档2.2、齿轮2.3和第一辅助轮2.4，齿轮2.3和第一辅助轮2.4设置于齿轨01有齿的一侧，且齿轮2.3与齿轨01上的齿啮合，第一辅助轮2.4与齿轨01紧密贴合，第二辅助轮2.5设置于齿轨01的另一侧且与齿轨01紧密贴合，第二辅助轮2.5和齿轮2.3位于同一高度。第二辅助轮2.5通过螺栓轴承和销轴与枕梁3固连，螺栓轴承的轴承端与第二辅助轮2.5连接，非轴承端与枕梁3通过销轴固连。
参见图2，在枕梁3上设有上下开口的轴承箱3.1，驱动电机2.1的驱动轴通过轴承箱3.1穿过枕梁3，所述轴承箱3.1包括两个轴承(优选圆锥滚子轴承)，两个轴承分别通过轴承安装座设置在轴承箱3.1的上部和下部且均与驱动轴连接；在所述轴承箱3.1的上部开口处还设有端盖3.2，端盖3.2与轴承箱3.1通过螺栓固连。
参见图2，在驱动轴的下端还设有用于固定安装第一辅助轮2.4的安装盖2.6，安装盖2.6与驱动轴通过螺栓固连，用于固定第一辅助轮2.4。
参见图1和图3，所述构架1包括两个平行等长的纵梁1.1以及设置在纵梁1.1两端并将两个纵梁1.1焊接的端梁1.2。
参见图1和图3，所述从动组件包括四组从动单件4，四组从动单件4对称设置在两个纵梁1.1上，所述从动单件4包括从动轮4.1和螺栓轴承，螺栓轴承的轴承端与从动轮4.1连接，非轴承端与纵梁1.1通过销轴(图中未示出)固连。
参见图1-2和图4-5，所述稳定组件包括两组对称设置在轨道02两侧的稳定单件5，每组稳定单件5均通过安装支架6与构架1连接。安装支架6包括上下设置的上横梁6.1和下横梁6.2以及竖直设置的两个竖直梁6.3，上横梁6.1、下横梁6.2和两个竖直梁6.3焊接构成“廿”字结构，安装支架6设置在纵梁1.1的下方且其竖直梁6.3的上端与纵梁1.1通过螺栓螺母固连。所述稳定单件5包括三个沿轨道02外侧面行走的稳定轮5.1，每个稳定轮5.1均通过安装座5.2与安装支架6连接，稳定轮5.1通过轴承与销轴固定在安装座5.2上，其中两个稳定轮5.1分别位于上横梁6.1的两端且对应的安装座5.2通过螺栓和旋转销可转动设置在上横梁6.1的两端，第三个稳定轮5.1位于下横梁6.2的中间位置且对应的安装座5.2通过螺栓固定设置在下横梁6.2的中间位置。
参见图6-7，所述稳定单件5还包括两个分别设置在上横梁6.1的两端上的限位调节装置5.3，所述限位调节装置5.3包括调节螺栓5.3.1、限位件5.3.2和橡胶块5.3.3，所述限位件5.3.2焊接在上横梁6.1的端部，限位件5.3.2为内部设有空腔的开口式框架结构，橡胶块5.3.3的一部分容纳在空腔中，另一部分从开口处穿出并与安装座5.2紧贴，在限位件5.3.2的中间位置处设有与调节螺栓5.3.1匹配的螺纹孔，所述调节螺栓5.3.1的一端穿过螺纹孔与橡胶块5.3.3接触，本实施例中，在橡胶块5.3.3与调节螺栓5.3.1接触的一端还设有橡胶座，确保橡胶块5.3.3在调节螺栓5.3.1的作用下受力均匀。
参见图8，所述防震组件包括四组防震单件7，四组防震单件7设置在两个端梁1.2的两端上，所述防震单件7包括减竖直设置的减震弹簧7.1和特质销轴7.2以及上下设置的第一固定座7.3和第二固定座7.4，在第一固定座7.3和第二固定座7.4上分别设有用于特质销轴7.2穿过的固定孔，减震弹簧7.1套设在特质销轴7.2外部且上端焊接第一固定座7.3的下表面，而下端焊接第二固定座7.4的上表面，所述特质销轴7.2的长度大于减震弹簧7.1的自由长度，所述第一固定座7.3的上表面与车厢底架03连接，第二固定座7.4的下表面与端梁1.2的端部连接。
所述驱动电机2.1包括减速电机。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿轨车转向架，其特征在于，包括构架以及设置在构架上的动力组件、从动组件、稳定组件和防震组件；
所述动力组件包括至少两组沿齿轨方向设置的动力单件，每组动力单件包括驱动电机、轴档、齿轮、第一辅助轮和第二辅助轮，在构架上还设有枕梁，驱动电机和第二辅助轮设置在枕梁上，驱动电机的驱动轴向下竖直穿过枕梁后依次连接轴档、齿轮和第一辅助轮，齿轮和第一辅助轮设置于齿轨有齿的一侧，且齿轮与齿轨上的齿啮合，第一辅助轮与齿轨紧密贴合，第二辅助轮设置于齿轨的另一侧且与齿轨紧密贴合，第二辅助轮和齿轮位于同一高度。
2.根据权利要求1所述的齿轨车转向架，其特征在于，在枕梁上设有上下开口的轴承箱，驱动电机的驱动轴通过轴承箱穿过枕梁，所述轴承箱包括两个轴承，两个轴承分别设置在轴承箱的上部和下部且均与驱动轴连接；
在所述轴承箱的上部开口处还设有端盖，端盖与轴承箱固连。
3.根据权利要求2所述的齿轨车转向架，其特征在于，在驱动轴的下端还设有用于固定安装第一辅助轮的安装盖。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的齿轨车转向架，其特征在于，所述构架包括两个平行等长的纵梁以及设置在纵梁两端并将两个纵梁连接的端梁。
5.根据权利要求4的齿轨车转向架，其特征在于，所述从动组件包括四组从动单件，四组从动单件对称设置在两个纵梁上，所述从动单件包括从动轮和螺栓轴承，螺栓轴承的轴承端与从动轮连接，非轴承端与纵梁通过销轴固连。
6.根据权利要求5所述的齿轨车转向架，其特征在于，所述稳定组件包括两组对称设置在轨道两侧的稳定单件，每组稳定单件均通过安装支架与构架连接。
7.根据权利要求6所述的齿轨车转向架，其特征在于，安装支架包括上下设置的上横梁和下横梁以及竖直设置的两个竖直梁，上横梁、下横梁和两个竖直梁构成“廿”字结构，安装支架设置在纵梁的下方且其竖直梁的上端与纵梁固连。
8.根据权利要求7所述的齿轨车转向架，其特征在于，所述稳定单件包括三个沿轨道外侧面行走的稳定轮，每个稳定轮均通过安装座与安装支架连接，其中两个稳定轮分别位于上横梁的两端且对应的安装座可转动设置，第三个稳定轮位于下横梁的中间位置。
9.根据权利要求8所述的齿轨车转向架，其特征在于，所述稳定单件还包括两个分别设置在上横梁的两端的限位调节装置，所述限位调节装置包括调节螺栓、限位件和橡胶块，所述限位件固定设置在上横梁的端部，限位件为内部设有空腔的开口式框架结构，橡胶块的一部分容纳在空腔中，另一部分从开口处穿出并与安装座紧贴，在限位件的中间位置处设有与调节螺栓匹配的螺纹孔，所述调节螺栓的一端穿过螺纹孔与橡胶块接触。
10.根据权利要求9所述的齿轨车转向架，其特征在于，所述防震组件包括四组防震单件，四组防震单件分别设置在两个端梁的两端上，所述防震单件包括竖直设置的减震弹簧和特质销轴以及上下设置的第一固定座和第二固定座，在第一固定座和第二固定座上分别设有用于特质销轴穿过的固定孔，减震弹簧套设在特质销轴外部且上端连接第一固定座的下表面，而下端连接第二固定座的上表面，所述特质销轴的长度大于减震弹簧的自由长度，所述第一固定座的上表面与车厢底架连接，第二固定座的下表面与端梁的端部连接。
CN202010285512.2A 2020-04-13 2020-04-13 一种齿轨车转向架 Pending CN111301470A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010285512.2A CN111301470A (zh) 2020-04-13 2020-04-13 一种齿轨车转向架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010285512.2A CN111301470A (zh) 2020-04-13 2020-04-13 一种齿轨车转向架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111301470A true CN111301470A (zh) 2020-06-19

Family

ID=71151914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010285512.2A Pending CN111301470A (zh) 2020-04-13 2020-04-13 一种齿轨车转向架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111301470A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112061147A (zh) * 2020-10-15 2020-12-11 中车资阳机车有限公司 一种带齿轨牵引功能的旅游观光列车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112061147A (zh) * 2020-10-15 2020-12-11 中车资阳机车有限公司 一种带齿轨牵引功能的旅游观光列车
CN112061147B (zh) * 2020-10-15 2024-04-19 中车资阳机车有限公司 一种带齿轨牵引功能的旅游观光列车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100657622B1 (ko) 철도차량용 조향대차
CN112519820B (zh) 一种轨道车辆的转向架系统及轨道车辆
CN105857332A (zh) 一种带摇枕100%地板有轨电车转向架
CN111137316B (zh) 轨道车辆转向架
CN109878545B (zh) 一种有轨电车及转向架
CN112519821B (zh) 一种用于轨道车辆的转向架舱及转向架系统
WO2022032807A1 (zh) 构架、转向架及轨道车辆
JP2015009571A (ja) 鉄道車両用台車
CN111994120A (zh) 轨道车辆
CN111959550A (zh) 一种构架及其转向架
CN110667635A (zh) 一种轴箱内置式转向架构架
CN214356039U (zh) 一种用于轨道车辆内轴箱转向架的新型构架
CN111301470A (zh) 一种齿轨车转向架
CN109835366B (zh) 转向架构架及具有其的转向架、轨道车辆和轨道交通系统
CN112406910B (zh) 悬挂式轨道交通系统
WO2022032806A1 (zh) 转向架及轨道车辆
CN205930746U (zh) 转向架
CN112277968A (zh) 转向架
CN211844434U (zh) 一种齿轨车转向架
CN205930742U (zh) 转向架
CN114060455A (zh) 一种抑制轨道车辆晃车的质量可调集成式多重动力吸振器
CN112277967A (zh) 中央悬吊装置
CN218839434U (zh) 一种火车转向架的支撑主梁结构
CN112277970A (zh) 转向架构架
CN112277969A (zh) 车架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination