CN111301450B - 一种用于煤矿开采的高效型运输设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于煤矿开采的高效型运输设备，包括主体和四个车轮，所述主体的形状为长方体，所述车轮均匀设置在主体底部的四角处，所述主体的底部设有辅助机构和四个连接机构，所述连接机构与车轮一一对应，所述辅助机构包括固定箱、气压组件和四个震动组件，所述震动组件包括固定管、移动盘、磁铁块、震动块和安装孔，所述连接机构包括支撑管、支撑板、警报组件和至少两个连接组件，该用于煤矿开采的高效型运输设备通过辅助机构实现了减少主体内煤矿中空气的功能，从而可以增加主体装载煤矿量，提高煤矿运输效率，不仅如此，还通过连接机构实现了防超载的功能。
Description
技术领域
本发明涉及采矿设备领域，特别涉及一种用于煤矿开采的高效型运输设备。
背景技术
采矿设备是直接开采有用矿物和开采准备工作所用的机械设备，其中，矿车是采矿设备的一种，矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。
现有的矿车在使用过程中，当煤矿放置在矿车内时，由于煤矿内存在较多的间隙，导致矿车的装载量降低，从而降低煤矿运输效率，不仅如此，当矿车超载使用时，易使矿车在停车时产生较大的惯性而与其他物体相撞，降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于煤矿开采的高效型运输设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于煤矿开采的高效型运输设备，包括主体和四个车轮，所述主体的形状为长方体，所述车轮均匀设置在主体底部的四角处，所述主体的底部设有辅助机构和四个连接机构，所述连接机构与车轮一一对应；
所述辅助机构包括固定箱、气压组件和四个震动组件，所述固定箱固定在主体的底部且与主体正对设置，所述固定箱的形状为长方体，所述震动组件与车轮一一对应，所述气压组件设置在固定箱内；
所述震动组件包括固定管、移动盘、磁铁块、震动块和安装孔，所述安装孔设置在固定箱上，所述固定管与主体的底部平行，所述固定管的一端插入安装孔内，所述固定管的另一端与震动块密封且固定连接，所述震动块固定在主体的底部，所述固定管的一端与安装孔的内壁密封且固定连接，所述震动块上设有气孔，所述气孔与固定管同轴设置，所述气孔的直径小于固定管的内径，所述移动盘和磁铁块均设置在固定管内，所述移动盘与固定管同轴设置，所述移动盘的直径与固定管的内径相等，所述移动盘与固定管的内壁滑动且密封连接，所述移动盘与震动块之间设有间隙，所述磁铁块固定在固定管的内壁上且与移动盘的靠近固定箱的一侧抵靠，所述移动盘的制作材料为铁；
所述连接机构包括支撑管、支撑板、警报组件和至少两个连接组件，所述支撑管与主体的底部垂直，所述支撑板与支撑管垂直且设置在支撑管内，所述支撑板与支撑管的内壁滑动连接，所述车轮安装在支撑板的底部，所述车轮的底部与主体之间的距离大于支撑管的底端与主体之间的距离，所述支撑板与主体之间设有间隙，所述警报组件设置在支撑板上，所述连接组件以支撑管的轴线为中心周向均匀分布在支撑板上；
所述连接组件包括限位块、导杆、弹簧和通孔，所述通孔设置在支撑板上，所述导杆与支撑管平行，所述导杆穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述导杆的底端固定在主体上，所述限位块固定在导杆的底端且与支撑板抵靠，所述弹簧位于主体和支撑板之间，所述支撑板通过弹簧与主体连接。
作为优选，为了实现改变固定管内气压的功能，所述气压组件包括连接管、推动盘、驱动电机、传动轴、轴承、装配孔和两个传动单元，所述装配孔设置在固定箱的底部，所述连接管与支撑管平行，所述连接管穿过装配孔，所述连接管与装配孔的内壁滑动且密封连接，所述推动盘设置在连接管内且与连接管同轴设置，所述推动盘与连接管的内壁滑动且密封连接，所述传动轴位于连接管和主体之间，所述传动轴的轴线与连接管的轴线垂直且相交，所述驱动电机与传动轴的一端传动连接，所述轴承的内圈安装在传动轴的另一端，所述驱动电机和轴承的外圈均固定在固定箱的内壁上，所述传动单元沿着传动轴的轴线均匀设置在传动轴上，所述传动轴的转动通过传动单元驱动推动盘在连接管内沿着连接管的轴向往复移动。
作为优选，为了驱动推动盘在连接管内移动，所述传动单元包括偏心轮、滚珠和传动杆，所述偏心轮安装在传动轴上，所述偏心轮的外周设有环形槽，所述滚珠的球心设置在环形槽内，所述滚珠与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠的球径大于环形槽的槽口宽度，所述滚珠设置在转动轴的远离主体的一侧，所述传动杆与支撑管平行且位于滚珠和推动盘之间，所述滚珠通过传动杆固定在推动盘上。
作为优选，为了减小推动盘与连接管内壁之间的间隙，所述连接管的内壁上涂有密封脂。
作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。
作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块的制作材料为橡胶。
作为优选，为了实现报警的功能，所述警报组件包括连杆和警报哨，所述支撑管的靠近固定箱的一侧设有滑动槽，所述连杆与支撑管垂直且穿过滑动槽，所述连杆与滑动槽的内壁滑动连接，所述连杆的一端固定在支撑板上，所述警报哨固定在连杆的另一端，所述警报哨位于气孔轴线的远离主体的一侧。
作为优选，为了减小导杆与通孔内壁之间的摩擦力，所述导杆上涂有润滑油。
作为优选，为了便于导杆的安装，所述导杆的两端均设有倒角。
作为优选，为了延长主体的使用寿命，所述主体上设有防腐镀锌层。
本发明的有益效果是，该用于煤矿开采的高效型运输设备通过辅助机构实现了减少主体内煤矿中空气的功能，从而可以增加主体装载煤矿量，提高煤矿运输效率，与现有的辅助机构相比，该辅助机构还可以使警报哨在气流的作用下发出警报声，实现超载报警，实用性更强，不仅如此，还通过连接机构实现了防超载的功能，与现有的防超载机构相比，该连接机构还实现了缓冲和减振的功能，实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于煤矿开采的高效型运输设备的结构示意图；
图2是本发明的用于煤矿开采的高效型运输设备的震动组件的结构示意图；
图3是本发明的用于煤矿开采的高效型运输设备的连接机构的结构示意图；
图4是图2的A部放大图；
图中：1.主体，2.车轮，3.固定箱，4.固定管，5.移动盘，6.磁铁块，7.震动块，8.支撑管，9.支撑板，10.限位块，11.导杆，12.弹簧，13.连接管，14.推动盘，15.驱动电机，16.传动轴，17.轴承，18.偏心轮，19.滚珠，20.传动杆，21.连杆，22.警报哨。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种用于煤矿开采的高效型运输设备，包括主体1和四个车轮2，所述主体1的形状为长方体，所述车轮2均匀设置在主体1底部的四角处，所述主体1的底部设有辅助机构和四个连接机构，所述连接机构与车轮2一一对应；
所述辅助机构包括固定箱3、气压组件和四个震动组件，所述固定箱3固定在主体1的底部且与主体1正对设置，所述固定箱3的形状为长方体，所述震动组件与车轮2一一对应，所述气压组件设置在固定箱3内；
所述震动组件包括固定管4、移动盘5、磁铁块6、震动块7和安装孔，所述安装孔设置在固定箱3上，所述固定管4与主体1的底部平行，所述固定管4的一端插入安装孔内，所述固定管4的另一端与震动块7密封且固定连接，所述震动块7固定在主体1的底部，所述固定管4的一端与安装孔的内壁密封且固定连接，所述震动块7上设有气孔，所述气孔与固定管4同轴设置，所述气孔的直径小于固定管4的内径，所述移动盘5和磁铁块6均设置在固定管4内，所述移动盘5与固定管4同轴设置，所述移动盘5的直径与固定管4的内径相等，所述移动盘5与固定管4的内壁滑动且密封连接，所述移动盘5与震动块7之间设有间隙，所述磁铁块6固定在固定管4的内壁上且与移动盘5的靠近固定箱3的一侧抵靠，所述移动盘5的制作材料为铁；
将煤矿放入主体1期间，通过气压组件使固定箱3内的气压实现循环增大和减小，并带动固定管4内的气压实现同步增大和减小，固定管4内的气压增大期间，因铁质的移动盘5与磁铁块6之间具有相互吸引的作用力，当移动盘5受到的气压作用力大于移动盘5与磁铁块6之间的吸引力时，使移动盘5向着远离磁铁块6方向移动，并且，移动盘5和磁铁块6之间的吸引力与移动盘5和磁铁块6之间的距离成反比，因此，随着固定管4内的气压逐渐增大，会使移动盘5快速撞击震动块7，使震动块7带动主体1产生震动，通过主体1的震动可以使主体1内煤矿中的空气排出，从而可以增加主体1装载煤矿量，提高煤矿运输效率，当固定管4内的气压降低后，在气压作用下使移动盘5复位，并使移动盘5与磁铁块6抵靠。
如图3所示，所述连接机构包括支撑管8、支撑板9、警报组件和至少两个连接组件，所述支撑管8与主体1的底部垂直，所述支撑板9与支撑管8垂直且设置在支撑管8内，所述支撑板9与支撑管8的内壁滑动连接，所述车轮2安装在支撑板9的底部，所述车轮2的底部与主体1之间的距离大于支撑管8的底端与主体1之间的距离，所述支撑板9与主体1之间设有间隙，所述警报组件设置在支撑板9上，所述连接组件以支撑管8的轴线为中心周向均匀分布在支撑板9上；
所述连接组件包括限位块10、导杆11、弹簧12和通孔，所述通孔设置在支撑板9上，所述导杆11与支撑管8平行，所述导杆11穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述导杆11的底端固定在主体1上，所述限位块10固定在导杆11的底端且与支撑板9抵靠，所述弹簧12位于主体1和支撑板9之间，所述支撑板9通过弹簧12与主体1连接。
当主体1内装载煤矿时，使主体1的重量增大，从而可以使弹簧12在重力作用下压缩，并减小车轮2与主体1之间的距离，当主体1超载时，则使车轮2完全进入支撑管8内，使车轮2无法支撑主体1，并使支撑管8与轨道抵靠，使主体1无法正常行驶，并且当车轮2移动至支撑管8内时，此时，通过移动盘5的向着远离磁铁块6方向的移动，使固定管4内的空气从气孔排出，通过气流作用是警报组件实现超载报警。
作为优选，为了实现改变固定管4内气压的功能，所述气压组件包括连接管13、推动盘14、驱动电机15、传动轴16、轴承17、装配孔和两个传动单元，所述装配孔设置在固定箱3的底部，所述连接管13与支撑管8平行，所述连接管13穿过装配孔，所述连接管13与装配孔的内壁滑动且密封连接，所述推动盘14设置在连接管13内且与连接管13同轴设置，所述推动盘14与连接管13的内壁滑动且密封连接，所述传动轴16位于连接管13和主体1之间，所述传动轴16的轴线与连接管13的轴线垂直且相交，所述驱动电机15与传动轴16的一端传动连接，所述轴承17的内圈安装在传动轴16的另一端，所述驱动电机15和轴承17的外圈均固定在固定箱3的内壁上，所述传动单元沿着传动轴16的轴线均匀设置在传动轴16上，所述传动轴16的转动通过传动单元驱动推动盘14在连接管13内沿着连接管13的轴向往复移动。
驱动电机15启动，使传动轴16在轴承17的作用下转动，传动轴16的转动通过传动单元驱动推动盘14在连接管13内沿着连接管13的轴向往复移动。
如图4所示，所述传动单元包括偏心轮18、滚珠19和传动杆20，所述偏心轮18安装在传动轴16上，所述偏心轮18的外周设有环形槽，所述滚珠19的球心设置在环形槽内，所述滚珠19与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠19的球径大于环形槽的槽口宽度，所述滚珠19设置在转动轴的远离主体1的一侧，所述传动杆20与支撑管8平行且位于滚珠19和推动盘14之间，所述滚珠19通过传动杆20固定在推动盘14上。
传动轴16的转动带动偏心轮18转动，偏心轮18的转动通过滚珠19使传动杆20带动推动盘14在连接管13内沿着连接管13的轴向往复移动，当推动盘14向着靠近主体1方向移动时，使连接管13内的空气输送至固定箱3内，从而使固定箱3内的气压增大，当推动盘14复位时，则使固定箱3内的气压降低。
作为优选，为了减小推动盘14与连接管13内壁之间的间隙，所述连接管13的内壁上涂有密封脂。
密封脂的作用是减小推动盘14与连接管13内壁之间的间隙，提高了密封性。
作为优选，为了提高驱动电机15的驱动力，所述驱动电机15为伺服电机。
伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机15的驱动力。
作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块10的制作材料为橡胶。
当主体1内的煤矿卸货完毕后，使主体1的重力降低，在弹簧12的弹性作用下使导杆11与车轮2之间复位，并使限位块10与支撑块抵靠，这里，通过橡胶质地较为柔软的特性，可以减小限位块10与支撑块抵靠时产生的冲击力，实现了缓冲和减振，并且，通过弹簧12的弹性作用力，可以实现主体1的缓冲和减振。
作为优选，为了实现报警的功能，所述警报组件包括连杆21和警报哨22，所述支撑管8的靠近固定箱3的一侧设有滑动槽，所述连杆21与支撑管8垂直且穿过滑动槽，所述连杆21与滑动槽的内壁滑动连接，所述连杆21的一端固定在支撑板9上，所述警报哨22固定在连杆21的另一端，所述警报哨22位于气孔轴线的远离主体1的一侧。
当主体1内的煤矿超载时，支撑板9与主体1之间距离的减小通过连杆21带动警报哨22移动至震动块7的远离固定箱3的一侧，实际上，使警报哨22与震动块7贴合且密封连接，并且，警报哨22与气孔正对设置，通过固定管4将空气从气孔排出，可以使警报哨22在气流的作用下发出警报声，实现超载报警。
作为优选，为了减小导杆11与通孔内壁之间的摩擦力，所述导杆11上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小导杆11与通孔内壁之间的摩擦力，提高了支撑板9移动的流畅性。
作为优选，为了便于导杆11的安装，所述导杆11的两端均设有倒角。
倒角的作用是件导杆11穿过通孔时的口径，起到了便于安装的效果。
作为优选，为了延长主体1的使用寿命，所述主体1上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升主体1的防锈能力，延长主体1的使用寿命。
将煤矿放入主体1内，使主体1的重量增大，从而可以使弹簧12在重力作用下压缩，并减小车轮2与主体1之间的距离，当主体1超载时，则使车轮2完全进入支撑管8内，使车轮2无法支撑主体1，并使支撑管8与轨道抵靠，使主体1无法正常行驶，并且，当主体1内的煤矿超载时，支撑板9与主体1之间距离的减小通过连杆21带动警报哨22移动至震动块7的远离固定箱3的一侧，实际上，使警报哨22与震动块7贴合且密封连接，并且，警报哨22与气孔正对设置，同时，通过驱动电机15启动，使传动轴16在轴承17的作用下转动，传动轴16的转动带动偏心轮18转动，偏心轮18的转动通过滚珠19使传动杆20带动推动盘14在连接管13内沿着连接管13的轴向往复移动，当推动盘14向着靠近主体1方向移动时，使连接管13内的空气输送至固定箱3内，从而使固定箱3内的气压增大，因铁质的移动盘5与磁铁块6之间具有相互吸引的作用力，当移动盘5受到的气压作用力大于移动盘5与磁铁块6之间的吸引力时，使移动盘5向着远离磁铁块6方向移动，并且，移动盘5和磁铁块6之间的吸引力与移动盘5和磁铁块6之间的距离成反比，因此，随着固定管4内的气压逐渐增大，会使移动盘5快速撞击震动块7，使震动块7带动主体1产生震动，通过主体1的震动可以使主体1内煤矿中的空气排出，从而可以增加主体1装载煤矿量，提高煤矿运输效率，当推动盘14复位时，则使固定箱3内的气压降低，在气压作用下使移动盘5复位，并使移动盘5与磁铁块6抵靠，这里，通过固定管4内的空气从气孔排出并作用到警报哨22上，可以使警报哨22在气流的作用下发出警报声，实现超载报警。
与现有技术相比，该用于煤矿开采的高效型运输设备通过辅助机构实现了减少主体1内煤矿中空气的功能，从而可以增加主体1装载煤矿量，提高煤矿运输效率，与现有的辅助机构相比，该辅助机构还可以使警报哨22在气流的作用下发出警报声，实现超载报警，实用性更强，不仅如此，还通过连接机构实现了防超载的功能，与现有的防超载机构相比，该连接机构还实现了缓冲和减振的功能，实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于煤矿开采的高效型运输设备，包括主体(1)和四个车轮(2)，所述主体(1)的形状为长方体，所述车轮(2)均匀设置在主体(1)底部的四角处，其特征在于，所述主体(1)的底部设有辅助机构和四个连接机构，所述连接机构与车轮(2)一一对应；
所述辅助机构包括固定箱(3)、气压组件和四个震动组件，所述固定箱(3)固定在主体(1)的底部且与主体(1)正对设置，所述固定箱(3)的形状为长方体，所述震动组件与车轮(2)一一对应，所述气压组件设置在固定箱(3)内；
所述震动组件包括固定管(4)、移动盘(5)、磁铁块(6)、震动块(7)和安装孔，所述安装孔设置在固定箱(3)上，所述固定管(4)与主体(1)的底部平行，所述固定管(4)的一端插入安装孔内，所述固定管(4)的另一端与震动块(7)密封且固定连接，所述震动块(7)固定在主体(1)的底部，所述固定管(4)的一端与安装孔的内壁密封且固定连接，所述震动块(7)上设有气孔，所述气孔与固定管(4)同轴设置，所述气孔的直径小于固定管(4)的内径，所述移动盘(5)和磁铁块(6)均设置在固定管(4)内，所述移动盘(5)与固定管(4)同轴设置，所述移动盘(5)的直径与固定管(4)的内径相等，所述移动盘(5)与固定管(4)的内壁滑动且密封连接，所述移动盘(5)与震动块(7)之间设有间隙，所述磁铁块(6)固定在固定管(4)的内壁上且与移动盘(5)的靠近固定箱(3)的一侧抵靠，所述移动盘(5)的制作材料为铁；
所述连接机构包括支撑管(8)、支撑板(9)、警报组件和至少两个连接组件，所述支撑管(8)与主体(1)的底部垂直，所述支撑板(9)与支撑管(8)垂直且设置在支撑管(8)内，所述支撑板(9)与支撑管(8)的内壁滑动连接，所述车轮(2)安装在支撑板(9)的底部，所述车轮(2)的底部与主体(1)之间的距离大于支撑管(8)的底端与主体(1)之间的距离，所述支撑板(9)与主体(1)之间设有间隙，所述警报组件设置在支撑板(9)上，所述连接组件以支撑管(8)的轴线为中心周向均匀分布在支撑板(9)上；
所述连接组件包括限位块(10)、导杆(11)、弹簧(12)和通孔，所述通孔设置在支撑板(9)上，所述导杆(11)与支撑管(8)平行，所述导杆(11)穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述导杆(11)的底端固定在主体(1)上，所述限位块(10)固定在导杆(11)的底端且与支撑板(9)抵靠，所述弹簧(12)位于主体(1)和支撑板(9)之间，所述支撑板(9)通过弹簧(12)与主体(1)连接。
2.如权利要求1所述的用于煤矿开采的高效型运输设备，其特征在于，所述气压组件包括连接管(13)、推动盘(14)、驱动电机(15)、传动轴(16)、轴承(17)、装配孔和两个传动单元，所述装配孔设置在固定箱(3)的底部，所述连接管(13)与支撑管(8)平行，所述连接管(13)穿过装配孔，所述连接管(13)与装配孔的内壁滑动且密封连接，所述推动盘(14)设置在连接管(13)内且与连接管(13)同轴设置，所述推动盘(14)与连接管(13)的内壁滑动且密封连接，所述传动轴(16)位于连接管(13)和主体(1)之间，所述传动轴(16)的轴线与连接管(13)的轴线垂直且相交，所述驱动电机(15)与传动轴(16)的一端传动连接，所述轴承(17)的内圈安装在传动轴(16)的另一端，所述驱动电机(15)和轴承(17)的外圈均固定在固定箱(3)的内壁上，所述传动单元沿着传动轴(16)的轴线均匀设置在传动轴(16)上，所述传动轴(16)的转动通过传动单元驱动推动盘(14)在连接管(13)内沿着连接管(13)的轴向往复移动。
3.如权利要求2所述的用于煤矿开采的高效型运输设备，其特征在于，所述传动单元包括偏心轮(18)、滚珠(19)和传动杆(20)，所述偏心轮(18)安装在传动轴(16)上，所述偏心轮(18)的外周设有环形槽，所述滚珠(19)的球心设置在环形槽内，所述滚珠(19)与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠(19)的球径大于环形槽的槽口宽度，所述滚珠(19)设置在转动轴的远离主体(1)的一侧，所述传动杆(20)与支撑管(8)平行且位于滚珠(19)和推动盘(14)之间，所述滚珠(19)通过传动杆(20)固定在推动盘(14)上。
4.如权利要求2所述的用于煤矿开采的高效型运输设备，其特征在于，所述连接管(13)的内壁上涂有密封脂。
5.如权利要求2所述的用于煤矿开采的高效型运输设备，其特征在于，所述驱动电机(15)为伺服电机。
6.如权利要求1所述的用于煤矿开采的高效型运输设备，其特征在于，所述限位块(10)的制作材料为橡胶。
7.如权利要求1所述的用于煤矿开采的高效型运输设备，其特征在于，所述警报组件包括连杆(21)和警报哨(22)，所述支撑管(8)的靠近固定箱(3)的一侧设有滑动槽，所述连杆(21)与支撑管(8)垂直且穿过滑动槽，所述连杆(21)与滑动槽的内壁滑动连接，所述连杆(21)的一端固定在支撑板(9)上，所述警报哨(22)固定在连杆(21)的另一端，所述警报哨(22)位于气孔轴线的远离主体(1)的一侧。
8.如权利要求1所述的用于煤矿开采的高效型运输设备，其特征在于，所述导杆(11)上涂有润滑油。
9.如权利要求1所述的用于煤矿开采的高效型运输设备，其特征在于，所述导杆(11)的两端均设有倒角。
10.如权利要求1所述的用于煤矿开采的高效型运输设备，其特征在于，所述主体(1)上设有防腐镀锌层。
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