CN111301368A - 液压制动系统及旋挖钻机 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及制动系统技术领域，尤其是涉及一种液压制动系统及旋挖钻机。液压制动系统用于旋挖钻机，所述液压制动系统包括多个制动器；多个所述制动器作用于所述旋挖钻机的回转马达和减速机之间的连接轴，其中一个所述制动器设置于所述回转马达处，其中一个所述制动器设置于所述减速机处。本申请提供的液压制动系统，能够提供更大的制动力矩，以保证旋挖钻机在伸缩式钻杆作业中，能够有效制动。

Description

液压制动系统及旋挖钻机
技术领域
本申请涉及制动系统技术领域，尤其是涉及一种液压制动系统及旋挖钻机。
背景技术
目前旋挖钻机基本采用伸缩式钻杆作业。旋挖钻机的钻孔过程是：钻满一斗土后提钻到地面以上，回转卸土，反向回到指定孔位钻孔，再重复以上动作。在这个过程中，由于减速机突然停止，瞬间动能很大，需要大力矩制动。
发明内容
本申请的目的在于提供一种液压制动系统及旋挖钻机，以提供更大的制动力矩，实现有效制动。
本申请提供了一种液压制动系统，用于旋挖钻机，所述液压制动系统包括多个制动器；
多个所述制动器作用于所述旋挖钻机的回转马达和减速机之间的连接轴，其中一个所述制动器设置于所述回转马达处，其中一个所述制动器设置于所述减速机处。
在上述技术方案中，进一步地，还包括第一换向阀；
所述制动器的油缸侧与所述第一换向阀连接；
所述第一换向阀能够切换阀芯位置，当所述第一换向阀的阀芯位于第一位置时，所述制动器的油缸侧与先导油口连通，液压油能够从所述先导油口流入所述制动器的油缸侧，以使所述制动器解除制动；
当所述第一换向阀的阀芯位于第二位置时，所述制动器的油缸侧与卸油口连通，液压油能够从所述油缸侧流至所述卸油口，以使所述制动器制动。
在上述技术方案中，进一步地，所述第一换向阀为液动换向阀。
在上述技术方案中，进一步地，还包括第二换向阀；
所述第二换向阀为电磁换向阀，所述第二换向阀设置于所述液动换向阀的液压控制口与所述先导油口之间；
所述第二换向阀能够切换阀芯位置，当所述第二换向阀的阀芯位于第一位置时，所述液动换向阀的液压控制口与所述先导油口连通，液压油能够从所述先导油口流入所述液动换向阀的液压控制口；
当所述第二换向阀的阀芯位于第二位置时，所述液动换向阀的液压控制口与所述卸油口连通，液压油能够从所述液动换向阀的液压控制口与流至所述卸油口。
在上述技术方案中，进一步地，还包括延时阀组件；
所述延时阀组件位于所述制动器的油缸侧和所述卸油口之间。
在上述技术方案中，进一步地，当所述第一换向阀的阀芯位于第二位置时，所述制动器的油缸侧还与所述制动器的弹簧侧连通，液压油能够从所述制动器的油缸侧流至所述制动器的弹簧侧。
本申请还提供了一种旋挖钻机，包括回转马达、减速机和上述方案所述的液压制动系统。
在上述技术方案中，进一步地，所述回转马达的进油口和出油口之间设置有第一安全阀组和第二安全阀组；
所述第一安全阀组包括串联的第一溢流阀和第一单向阀，所述第二安全阀组包括串联的第二溢流阀和第二单向阀；
所述第一溢流阀和所述第二溢流阀的流向相反；所述第一单向阀和所述第二单向阀的流向相反。
在上述技术方案中，进一步地，所述第一单向阀和所述第二单向阀的输入侧与补油口连通。
在上述技术方案中，进一步地，所述回转马达的进油口和出油口之间还设置有第一防反转阀和第二防反转阀，所述第一防反转阀和所述第二防反转阀的流向相反。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
本申请提供的液压制动系统用于旋挖钻机，液压制动系统包括多个制动器；多个制动器作用于旋挖钻机的回转马达和减速机之间的连接轴，其中一个制动器设置于回转马达处，其中一个制动器设置于减速机处。
具体来说，本申请提供的液压制动系统包括多个制动器，多个制动器中包括减速机制动器与马达制动器，在包括回转马达和减速机的回转系统中，减速机制动器与马达制动器可以同时提供制动力矩，增大了整车的回转制动力矩，使得旋挖钻机的上车体能够被锁定。多个制动器同时工作，也能保证钻机回转定位精确，以解决钻机在施工中上车体锁定状态下，容易出现的左右摆动问题，并且实施后，对其它系统无影响，降低了改造成本。
本申请提供的液压制动系统，能够提供更大的制动力矩，以保证旋挖钻机在伸缩式钻杆作业中，能够有效制动。
本申请还提供了旋挖钻机，包括上述方案所述的液压制动系统。基于上述分析可知，旋挖钻机同样具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的液压制动系统的结构示意图；
图2为本申请提供的旋挖钻机的结构示意图。
图中：101-制动器；102-回转马达；103-减速机；104-第一换向阀；105-先导油口；106-卸油口；107-第二换向阀；108-延时阀组件；109-第一溢流阀；110-第一单向阀；111-第二溢流阀；112-第二单向阀；113-补油口；114-第一防反转阀；115-第二防反转阀。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例一
参见图1和图2所示，本申请提供的液压制动系统用于旋挖钻机，液压制动系统包括多个制动器101；多个制动器101作用于旋挖钻机的回转马达102和减速机103之间的连接轴，其中一个制动器101设置于回转马达102处，其中一个制动器101设置于减速机103处。
具体来说，本申请提供的液压制动系统包括多个制动器101，多个制动器101中包括减速机制动器与马达制动器，在包括回转马达102和减速机103的回转系统中，减速机制动器与马达制动器可以同时提供制动力矩，增大了整车的回转制动力矩，使得旋挖钻机的上车体能够被锁定。多个制动器101同时工作，也能保证钻机回转定位精确，以解决钻机在施工中上车体锁定状态下，容易出现的左右摆动问题，并且实施后，对其它系统无影响，降低了改造成本。
本申请提供的液压制动系统，通过多个制动器101，以提供更大的制动力矩，以保证旋挖钻机在伸缩式钻杆作业中能够有效制动。
该实施例可选的方案中，液压制动系统还包括第一换向阀104；制动器101的油缸侧与第一换向阀104连接；第一换向阀104能够切换阀芯位置，当第一换向阀104的阀芯位于第一位置时，制动器101的油缸侧与先导油口105连通，液压油能够从先导油口105流入制动器101的油缸侧，以使制动器101解除制动；当第一换向阀104的阀芯位于第二位置时，制动器101的油缸侧与卸油口106连通，液压油能够从油缸侧流至卸油口106，以使制动器101制动。
在该实施例中，第一换向阀104起到切换油路的作用，在制动器101的油缸侧与先导油口105连通时，先导油口105向油缸侧注入液压油，制动器101释放回转马达102和减速机103之间的连接轴，从而解除对回转马达102及减速机103的制动作用；在制动器101的油缸侧与卸油口106连通时，油缸侧的液压油从卸油口106流入油箱，以对油缸侧泄压，制动器101的弹簧侧产生的弹力推动活塞向油缸侧运动，以实现对回转马达102和减速机103之间的连接轴制动。
该实施例可选的方案中，第一换向阀104为液动换向阀。
由于第一换向阀104的阀芯相对于阀体的运动需要外力操纵来实现，在该实施例中，第一换向阀104通过液压先导控制阀芯相对于阀体的位置，从而起到切换油路的作用。
该实施例可选的方案中，液压制动系统还包括第二换向阀107；第二换向阀107设置于液动换向阀的液压控制口与先导油口105之间；第二换向阀107能够切换阀芯位置，当第二换向阀107的阀芯位于第一位置时，液动换向阀的液压控制口与先导油口105连通，液压油能够从先导油口105流入液动换向阀的液压控制口；当第二换向阀107的阀芯位于第二位置时，液动换向阀的液压控制口与卸油口106连通，液压油能够从液动换向阀的液压控制口流至卸油口106。
在该实施例中，第二换向阀107为电磁换向阀，在需要制动或者解除制动时，操作人员可实现对电磁换向阀进行快速切换，以使回转马达102和减速机103能够被及时制动。具体地，在给出指令前，第二换向阀107的阀芯位于第二位置，此时液动换向阀的液压控制口没有油压，第一换向阀104的阀芯处于第二位置，制动器101处于制动状态；当给出指令时，第二换向阀107的阀芯切换至第一位置，以使先导油口105和液动换向阀的液压控制口连通，液动换向阀的液压控制口的油压是的第一换向阀104的阀芯切换至第一位置，液压油流入油缸侧，制动器101解除制动。
该实施例可选的方案中，液压制动系统还包括延时阀组件108；延时阀组件108位于制动器101的油缸侧和卸油口106之间。
在该实施例中，延时阀组件108是由节流阀和定差减压阀串联而成的组合阀，节流阀用来调节通过的流量，定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差为定值，消除了负载变化对流量的影响。节流阀前、后的压力分别引到减压阀阀芯两端，当负载压力增大时，作用在减压阀芯一端的液压力增大，阀芯向另一端移动，减压口加大，压降减小，从而使节流阀的压差保持不变；反之亦然。这样就使延时阀组件108的流量恒定不变(不受负载影响)。延时阀组件108位于制动器101的油缸侧和卸油口106之间，回油时，通过节流阀的节流作用，减缓制动器101复位的时间，从而实现延时制动。
需要说明的是，在一些系统中，也可去除延时阀组件108，通过电控系统实现延时控制，即直接通过制动电磁阀控制先导油进油回油。相较于电控延时，液控延时由于制动器101是缓慢释压，会更加平稳。
该实施例可选的方案中，当第一换向阀104的阀芯位于第二位置时，制动器101的油缸侧还与制动器101的弹簧侧连通，液压油能够从制动器101的油缸侧流至制动器101的弹簧侧。
在该实施例中，液压油能够从制动器101的油缸侧流至制动器101的弹簧侧，即可利用液压油产生的油压进行辅助制动，液压油产生的油压与弹簧侧产生的弹力合力作用，制动效果更好。
实施例二
本申请实施例二提供了一种旋挖钻机，包括回转马达、减速机和上述实施例的液压制动系统，因而，具有上述实施例的液压制动系统的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
该实施例可选的方案中，回转马达102的进油口和出油口之间设置有第一安全阀组和第二安全阀组；第一安全阀组包括串联的第一溢流阀109和第一单向阀110，第二安全阀组包括串联的第二溢流阀111和第二单向阀112；第一溢流阀109和第二溢流阀111的流向相反；第一单向阀110和第二单向阀112的流向相反。
在该实施例中，回转马达102的进油口和出油口之间能够切换。如图2所示，回转马达102可以左回转(Fa1)或右回转(Fb1)进油，另一路油口回油，回转马达102经过减速机103，带动上车回转。
具体地，第一安全阀组和第二安全阀组分别对应回转马达102左回转(Fa1)及右回转(Fb1)进油的情况，在起停过程中，第一安全阀组和第二安全阀组可以改善升压缓冲特性，降低冲击，保证设备的安全运行。
该实施例可选的方案中，第一单向阀110和第二单向阀112的输入侧与补油口113连通。
在该实施例中，第一单向阀110和第二单向阀112分别对应回转马达102左回转(Fa1)及右回转(Fb1)进油的情况，当回转马达102来不及供油时，为避免造成吸空，通过第一单向阀110和第二单向阀112补油。
该实施例可选的方案中，回转马达102的进油口和出油口之间还设置有第一防反转阀114和第二防反转阀115，第一防反转阀114和第二防反转阀115的流向相反。
在该实施例中，第一防反转阀114和第二防反转阀115分别对应回转马达102左回转(Fa1)及右回转(Fb1)进油的情况，当第一防反转阀114或第二防反转阀115的一侧压力过高时，可将高压端的压力泄到低压端，以防止回转时的摇摆。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种液压制动系统，用于旋挖钻机，其特征在于，所述液压制动系统包括多个制动器；
多个所述制动器作用于所述旋挖钻机的回转马达和减速机之间的连接轴，其中一个所述制动器设置于所述回转马达处，其中一个所述制动器设置于所述减速机处。
2.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，还包括第一换向阀；
所述制动器的油缸侧与所述第一换向阀连接；
所述第一换向阀能够切换阀芯位置，当所述第一换向阀的阀芯位于第一位置时，所述制动器的油缸侧与先导油口连通，液压油能够从所述先导油口流入所述制动器的油缸侧，以使所述制动器解除制动；
当所述第一换向阀的阀芯位于第二位置时，所述制动器的油缸侧与卸油口连通，液压油能够从所述油缸侧流至所述卸油口，以使所述制动器制动。
3.根据权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于，所述第一换向阀为液动换向阀。
4.根据权利要求3所述的液压制动系统，其特征在于，还包括第二换向阀；
所述第二换向阀为电磁换向阀，所述第二换向阀设置于所述液动换向阀的液压控制口与所述先导油口之间；
所述第二换向阀能够切换阀芯位置，当所述第二换向阀的阀芯位于第一位置时，所述液动换向阀的液压控制口与所述先导油口连通，液压油能够从所述先导油口流入所述液动换向阀的液压控制口；
当所述第二换向阀的阀芯位于第二位置时，所述液动换向阀的液压控制口与所述卸油口连通，液压油能够从所述液动换向阀的液压控制口与流至所述卸油口。
5.根据权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于，还包括延时阀组件；
所述延时阀组件位于所述制动器的油缸侧和所述卸油口之间。
6.根据权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于，当所述第一换向阀的阀芯位于第二位置时，所述制动器的油缸侧还与所述制动器的弹簧侧连通，液压油能够从所述制动器的油缸侧流至所述制动器的弹簧侧。
7.一种旋挖钻机，其特征在于，包括回转马达、减速机和如权利要求1至6中任一项所述的液压制动系统。
8.根据权利要求7所述的旋挖钻机，其特征在于，所述回转马达的进油口和出油口之间设置有第一安全阀组和第二安全阀组；
所述第一安全阀组包括串联的第一溢流阀和第一单向阀，所述第二安全阀组包括串联的第二溢流阀和第二单向阀；
所述第一溢流阀和所述第二溢流阀的流向相反；所述第一单向阀和所述第二单向阀的流向相反。
9.根据权利要求8所述的旋挖钻机，其特征在于，所述第一单向阀和所述第二单向阀的输入侧与补油口连通。
10.根据权利要求7所述的旋挖钻机，其特征在于，所述回转马达的进油口和出油口之间还设置有第一防反转阀和第二防反转阀，所述第一防反转阀和所述第二防反转阀的流向相反。
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