CN111301285A - 控制系统、服务器、车载控制装置、车辆和控制方法 - Google Patents

控制系统、服务器、车载控制装置、车辆和控制方法 Download PDF

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山根丈亮
山本梨纱子
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Abstract

控制系统包括将信息往返于彼此进行传送和接收的车载控制装置和服务器。车载控制装置包括：图像获取单元，其获取乘坐者的拍摄图像；设定状态获取单元，其获取车辆的设备的设定状态；以及传送单元，其将拍摄图像或从拍摄图像检测的关于乘坐者的识别信息以及设定状态传送至服务器。服务器包括：存储单元，其存储设定信息；在设定信息中，设定状态和乘坐者彼此相关联；以及传送单元，当在设定信息被存储之后车载控制装置或其它车载控制装置中拍摄了乘坐者的图像时，将与乘坐者相关联的设定状态传送至车载控制装置或其它车载控制装置。

Description

控制系统、服务器、车载控制装置、车辆和控制方法
技术领域
本发明涉及控制系统、服务器、车载控制装置、车辆和控制方法。
背景技术
已经使用配置为拍摄车辆内部的图像的车载摄像机来监视或记录车辆中乘客的状况。作为使用这种车载摄像机的技术，例如，在第2001-097070号日本未审查专利申请公开(JP2001-097070A)中描述了一种系统，该系统配置为拍摄并识别车辆中乘客的面部图像，并基于面部图像控制车辆的各种设备。
发明内容
根据JP2001-097070A中描述的技术，基于乘客的图像识别车辆中乘客的例如性别和年龄的性质，并且以对应于乘客的性质的方式控制车辆的设备。因此，为乘客提供关于他/她的行为的指导，以便不会分散驾驶员对驾驶的注意力。然而，在提高车辆中所有乘坐者(包括驾驶员和乘客)的舒适性和便利性方面，仍有改进的空间。
本发明提供有助于提高车辆中乘坐者的便利性的控制系统、服务器、车载控制装置、车辆和控制方法。
本发明的第一方面涉及控制系统，包括车载控制装置和服务器，车载控制装置和服务器配置为将信息往返于彼此进行传送和接收。该车载控制装置包括：图像获取单元，其配置为获取乘坐者的拍摄图像；设定状态获取单元，其配置为获取车辆的设备的设定状态；以及传送单元，其配置为将拍摄图像或从拍摄图像检测的关于乘坐者的识别信息以及设定状态传送至服务器。服务器包括：存储单元，其配置为存储设定信息；在设定信息中，设定状态和乘坐者彼此相关；以及传送单元，其配置为：当在设定信息被存储在存储单元中之后车载控制装置或其它车载控制装置中拍摄了乘坐者的图像时，将与乘坐者相关联的设定状态传送至车载控制装置或其它车载控制装置。
本发明的第二方面涉及服务器，该服务器包括：接收单元，其配置为从车载控制装置接收车辆中乘坐者的拍摄图像或从拍摄图像检测的关于乘坐者的信息以及车辆的设备的设定状态；存储单元，其配置为存储设定信息；在设定信息中，设定状态和乘坐者彼此相关联；以及传送单元，其配置为：当在设定信息被存储在存储单元中之后车载控制装置或其它车载控制装置中拍摄了乘坐者的图像时，将与乘坐者相关联的设定状态传送至车载控制装置或其它车载控制装置。
本发明的第三方面涉及车载控制装置，该车载控制装置包括：图像拍摄单元，其配置为拍摄车辆的内部的图像，以生成乘坐者的拍摄图像；检测单元，其配置为检测车辆的设备的设定状态；以及传送单元，其配置为将设定状态以及拍摄图像或从拍摄图像检测的关于乘坐者的信息传送至服务器，服务器配置为存储其中设定状态和乘坐者彼此相关联的设定信息，以将设定状态传送至配置为拍摄乘坐者的图像的车载控制装置。
本发明的第四方面包括车载控制装置，该车载控制装置包括：图像拍摄单元，其配置为拍摄车辆的内部的图像，以生成乘坐者的拍摄图像；传送单元，其配置为将拍摄图像或从拍摄图像检测的关于乘坐者的信息传送至服务器，服务器配置为存储设定信息；在设定信息中，车辆的设备的设定状态和乘坐者彼此相关联；接收单元，其配置为接收从服务器传送的设定状态；以及再现单元，其配置为输出指令以在车辆中再现所接收的设定状态。
本发明的第五方面涉及控制方法，用于控制车载控制装置和服务器，车载控制装置和服务器配置为将信息往返于彼此进行传送和接收。该控制方法包括：由车载控制装置拍摄车辆的内部的图像以生成乘坐者的拍摄图像；由车载控制装置获取车辆的设备的设定状态；由车载控制装置或服务器从拍摄图像来识别乘坐者；在服务器中存储设定信息；在设定信息中，设定状态和乘坐者彼此相关联；当在设定信息被存储之后车载控制装置或其它车载控制装置拍摄了乘坐者的图像时，将与乘坐者相关联的设定状态从服务器传送至车载控制装置或其它车载控制装置；由车载控制装置或其它车载控制装置接收设定状态；以及从车载控制装置或其它车载控制装置输出指令以在车辆中再现所接收的设定状态。
利用根据本发明的控制系统、服务器、车载控制装置、车辆和控制方法，能够提高车辆中乘坐者的便利性。
附图说明
本发明的示例实施例的特征、优点和技术及工业显著性，将在下文中参考附图而加以描述，其中相似标号表示相似要素，且其中：
图1是示出控制系统的配置的图；
图2是示出服务器的配置的图；
图3是示出车载控制装置等的配置的图；
图4A是示出车载控制装置的操作的流程图；
图4B是示出服务器的操作的流程图；
图5是示出设定信息的示例的图；
图6A是示出车载控制装置的操作的流程图；和
图6B是示出服务器的操作的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述本发明的示例实施例。
图1示出了根据实施例的控制系统1的配置。控制系统1包括搭载在车辆11中的车载控制装置13以及服务器10。服务器10和车载控制装置13经由网络18通过有线或无线可通信地彼此连接。控制系统1可以包括分别搭载在两个或更多个车辆11中的两个或更多个(即，多个)车载控制装置13。利用这种配置，服务器10和车载控制装置13将各种信息往返于彼此进行传送和接收。
车辆11的示例包括但不限于汽车。车辆11可以是用户可以登上的任何车辆。车辆11设置有图像拍摄装置14。图像拍摄装置14包括设置在车辆11的车厢中的后视镜中或附近的内置摄像机，并且配置为拍摄车厢内部的图像。例如，从登上车辆11同时面向车辆11的行驶方向的乘坐者(驾驶员或乘客)12的大致前方，内置摄像机拍摄作为摄影对象的乘坐者12的图像。车辆11还设置有各种设备，例如导航音视(audio and visual,AV)装置15、空调装置16和座椅调节器17(下文统称为“设备19”)。车载控制装置13经由例如车载局域网(localarea network,LAN)可通信地连接至图像拍摄装置14和设备19。车载控制装置13检测图像拍摄装置14和设备19中的每一者的状态，并控制其操作。
当登上车辆11时，乘坐者12根据他/她的偏好或需要设定车辆11的设备19的设定状态。设备19的设定状态的示例包括空调状态、座椅的高度和角度、要收听的音乐、要观看的视频以及行驶目的地(例如，家庭或工作场所)。通过车载控制装置13和服务器10之间的协作，控制系统1获取并识别乘坐者12的图像，检测乘坐者12所期望的设备19的设定状态，将乘坐者12与期望的设定状态彼此相关联，并将其中乘坐者12和期望的设定状态彼此关联的信息存储在服务器10中。此后，当乘坐者12登上同一车辆11或另一车辆11时，基于拍摄图像识别乘坐者12，并且车载控制装置13从服务器10获取对应于乘坐者12的设定状态。以这种方式，可以从服务器10获取乘坐者12所期望的设定状态，并且可以在任何时间(例如，不仅当乘坐者12登上他/她自己的车辆时，而且当乘客12登上租赁汽车时)再现期望的设定状态。因此，提高了乘坐者12的舒适性和便利性。此外，即使当乘坐者12作为乘客登上载客车辆(例如共享汽车或出租车)时，也可以再现乘坐者12所期望的设定状态。因此，载客车辆(例如共享汽车或出租车)的服务提供商可以改进其服务质量。这是因为通过在载客车辆中基于他/她的图像识别乘坐者，可以再现每个乘坐者所期望的车辆状态。
图2示出了服务器10的配置。服务器10包括通信单元20、存储单元21和控制器22。服务器10由一个计算机或配置为彼此通信的两个或更多个计算机组成。
通信单元20包括连接至网络18的一个或多个通信模块。通信单元20可以包括例如符合有线局域网(LAN)标准的通信模块。在本实施例中，服务器10在通信单元20处连接至网络18。
存储单元21包括一个或多个存储器。包括在存储单元21中的每个存储器可以用作例如主存储器、辅助存储器或高速缓冲存储器。存储单元21存储用于服务器10的操作的任何给定信息、控制和处理程序以及数据库。
控制器22包括一个或多个处理器。每个处理器可以是但不限于通用处理器或专用于特定处理的处理器。控制器22根据存储在存储单元21中的控制和处理程序来控制服务器10的操作。控制器22具有获得当前时间的定时器功能。
图3示出了车载控制装置13的配置，以及设置在车辆11中的设备19(例如导航AV装置15、空调装置16和座椅调节器17)的配置。车载控制装置13包括通信单元31，存储单元32和控制器33。车载控制装置13可以由单个装置或多个装置组成。车载控制装置13经由例如车载LAN可通信地连接至图像拍摄装置14和设备19。车载控制装置13检测图像拍摄装置14和设备19中的每一者的状态，并控制其操作。此外，车载控制装置13连接至配置为检测车辆11的各种运动状态(例如车辆速度、制动器的制动力、加速度、转向角、横摆角速度和方位)的各种传感器(未示出)。车载控制装置13从这些传感器获取检测结果。
车载控制装置13的通信单元31包括一个或多个通信模块。通信模块包括符合移动通信标准(例如4G(4th Generation,第4代)或5G(5th Generation,第5代))的模块。通信单元31可以包括通信装置，例如数据通信模块(data communication module,DCM)。车载控制装置13在通信单元31处连接至网络18，并且与服务器10进行信息通信。通信模块包括全球定位系统(global positioning system,GPS)接收器模块。车载控制装置13的通信单元31接收GPS信号。通信单元31包括连接至车辆11的车载LAN的接口。通信单元31经由车载LAN与图像拍摄装置14、设备19、各种传感器等进行信息通信。
车载控制装置13的存储单元32包括一个或多个存储器。存储单元32的每个存储器的示例包括但不限于半导体存储器、磁存储器或光学存储器。每个存储器用作例如主存储器、辅助存储器或高速缓冲存储器。存储单元32存储用于车载控制装置13的操作的任何给定信息。存储单元32存储例如控制和处理程序、内置软件等。
车载控制装置13的控制器33包括一个或多个处理器。每个处理器可以是但不限于通用处理器或专用于特定处理的处理器。例如，搭载在车辆11中的电子控制单元(electronic controlunit,ECU)可以用作控制器33。控制器33统一控制车载控制装置13的操作。控制器33收集指示设备19的状态的信息，从而检测设备19的状态，并将用于控制设备19的操作的控制信号传送至设备19。控制器33具有获得当前时间的定时器功能。
图像拍摄装置14包括内置摄像机和内置摄像机的控制电路，内置摄像机配置为在车载控制装置13的控制下拍摄车辆11的车厢内部的图像。包括在图像拍摄装置14中的摄像机可以是单目摄像机或立体摄像机。响应于来自控制器33的指令，图像拍摄装置14拍摄作为摄影对象的车厢中乘坐者12的图像，生成拍摄图像数据，并将拍摄图像数据传送至控制器33。
导航AV装置15提供到由乘坐者12输入的目的地的路线引导。此外，导航AV装置15从车载控制装置13的通信单元31获取经由广播或网络18传送的音频数据和图像数据，或者从内部存储单元检索音频数据和图像数据，然后输出音频和图像。导航AV装置15包括任何给定的输入接口(例如配置为接收乘坐者12输入的触摸的触摸屏，或配置为接收乘坐者12输入的音频的麦克风)，以及配置为输出各种信息给乘坐者12的任何给定的输出接口(例如面板显示器、抬头显示器或扬声器)。输入和输出接口可以设置在多个位置，不仅包括驾驶员座椅，还包括车辆11的后座。导航AV装置15将设定状态传送到车载控制装置13。在这种情况下，设定状态的示例包括：由乘坐者12设定的目的地和关于路线的偏好(例如，是否使用收费公路)，以及由乘坐者12选择的广播站和分配站(distribution station)、特定节目、特定音乐或视频等。替换性地，导航AV装置15基于从车载控制装置13传送的设定状态做出其设定。
空调装置16包括空调、用于空调的操作单元，以及用于空调的控制电路。响应于乘坐者12执行的操作，空调装置16执行车厢中的制冷、加热、除湿、通风等。空调装置16将设定状态传送至车载控制装置13。在这种情况下，设定状态的示例包括由乘坐者12选择的功能(制冷、加热、除湿、通风等)和设定的温度。替换性地，空调装置16基于从车载控制装置13传送的设定状态做出其设定。
座椅调节器17包括执行器(actuator)、执行器的操作单元和执行器的控制电路，该执行器被驱动以调节乘坐者12就座的座椅的高度、座椅在前后方向上的位置、座椅的靠背的角度等。响应于乘坐者12执行的操作，座椅调节器17调节座椅的高度、座椅在前后方向上的位置、靠背的角度等。座椅调节器17将设定状态传送至车载控制装置13。在这种情况下，设定状态的示例包括由乘坐者12选择的座椅的高度、座椅在前后方向上的位置以及靠背的角度。替换性地，座椅调节器17基于从车载控制装置13传送的设定状态做出其设定。
接下来，将参考图4A至图4B描述控制系统1的操作。
图4A是示出车载控制装置13的操作序列的流程图。图4B是示出响应于车载控制装置13的操作而操作的服务器10的操作序列的流程图。
在例如从乘坐者12登上车辆之后车载控制装置13开启的时间到当车辆11开始行驶的时间(例如，到当检测到车辆速度的增加、制动器的释放等)的时间段期间，以预定周期(例如，以几秒到几十秒的周期)执行图4A的序列。首先，车载控制装置13获取设备19中的每个装置(例如导航AV装置15、空调装置16和座椅调节器17)的设定状态(步骤S400)。例如，车载控制装置13的控制器33经由通信单元31与设备19交换各种信息。控制器33请求设备19发送设定状态，并且设备19中的每个装置向车载控制装置13发送指示由乘坐者12设定的设定状态的信息。当乘坐者12没有做出设定时，设备19向车载控制装置13发送指示没有做出设定的信息作为设定状态。这里，控制器33执行步骤S400以实现“设定状态获取单元”的功能。
随后，车载控制装置13使图像拍摄装置14拍摄乘坐者12的图像(步骤S401)，并获取拍摄图像数据(步骤S402)。然后，车载控制装置13将拍摄图像数据和设备19中每个装置的设定状态传送至服务器10(步骤S403)。例如，控制器33经由通信单元31将图像拍摄指令发送至图像拍摄装置14，并且图像拍摄装置14响应于该指令而拍摄乘坐者12的图像。然后，图像拍摄装置14将拍摄图像数据发送至车载控制装置13，并且控制器33经由通信单元31获取拍摄图像数据。这里，控制器33执行步骤S402以实现“图像获取单元”的功能。然后，控制器33经由通信单元31将指示设备19中每个装置的设定状态(包括未做出设定的状态)的信息以及拍摄图像数据传送至服务器10。
随后，如图4B所示，服务器10接收拍摄图像数据和设定状态(步骤S410)，并识别乘坐者12(步骤S411)。在服务器10中，例如，控制器22经由通信单元20从车载控制装置13接收指示设定状态的信息和拍摄图像数据。然后，控制器22通过对拍摄图像数据执行图像识别处理(例如边缘检测和图案识别)来识别乘坐者12。可以识别单个乘坐者12，或者可以识别多个乘坐者12。
随后，服务器10将设备19中的每个装置的设定状态与乘坐者12相关联，并存储与乘坐者12相关联的设定状态(步骤S412)。例如，控制器22使存储单元21存储设定信息，在设定信息中关于乘坐者12的识别信息和设定状态彼此相关联。此时，控制器22使存储单元21存储在设备19中的装置之中已经做出了设定的装置的设定状态。此外，当存在两个或更多个乘坐者12时，控制器22可以使存储单元21存储设定信息，在设定信息中每个乘坐者12和与乘坐者12相对应的设定状态彼此相关联。
例如，如图5所示，存储单元21存储设定信息50，在设定信息50中用于识别乘坐者12的乘坐者识别信息51和设定状态52彼此相关联。乘坐者识别信息51包括例如用于唯一识别乘坐者12的标识(ID)。设定状态52包括：关于要由空调装置16实现的功能(制冷、加热或通风)和温度的空调设定；关于要由座椅调节器17实现的座椅的高度、座椅在前后方向上的位置，以及座椅的靠背的角度的座椅设定；关于广播站和分配站的选择的调台(turning)设定；关于要输出的音乐的选择的音乐设定；关于要输出的视频的选择的视频设定；关于用于路线引导的目的地的目的地设定；等等。调台设定、音乐设定、视频设定和目的地设定将由导航AV装置15实现。音乐设定和视频设定包括在分配站或存储单元中的信息，例如要获取的数据的位置。这里，存储在存储单元21中的设定状态是设备19中装置之中的装置的设定状态，其已经由乘坐者12设定并且已经从车载控制装置13接收。在已经存储的设定状态52存在于存储单元21中然后从车载控制装置13接收到由乘坐者12设定的设定状态的情况下，设定状态52被更新为新的设定状态。此外，当前时间可以与设定信息50相关联，并且例如，可以存储根据季节而变化的空调设定，以及随当天时间变化的调台设定、音乐设定、视频设定或目的地设定。此外，不仅目的地设定而且路线搜索条件(是否对收费公路、高速公路等给予更高优先级)可以包括在设定状态52中。这样，可以存储更准确地反映乘坐者12的期望的设定信息。
再次参考图4B，随后，服务器10获取与乘坐者12相关联的设定状态(步骤S413)，然后将所获取的设定状态传送至车载控制装置13(步骤S415)。例如，控制器22从存储单元21检索已经存储在存储单元21中并且在步骤S412中未被更新的设定状态，即，在车辆11中要为乘坐者12再现的设定状态。然后，控制器22经由通信单元20将指示检索到的设定状态的信息传送至车载控制装置13。这里，当不存在存储的设定状态或在步骤S412中刚刚更新了设定状态时，控制器22将指示未做出设定的信息传送至车载控制装置13。
随后，如图4A所示，车载控制装置13接收设定状态(步骤S405)。当接收到的设定状态包括要在车辆11中再现的设定状态时(步骤S406中的“是”)，车载控制装置13将要再现的设定状态传送至设备19中相应的装置，并命令设备19中相应的装置做出设定(步骤S407)。另一方面，当接收到的设定状态不包括要在车辆11中再现的设定状态时(步骤S406中的“否”)，车载控制装置13结束处理。例如，当控制器33经由通信单元31从服务器10接收到设定状态并且所接收的设定状态包括要再现的设定状态时，控制器33将要再现的设定状态和做出设定的指令经由通信单元31发送至相应的装置。例如，当从服务器10接收的设定状态包括要再现的空调设定时，控制器33将空调设定传送至空调装置16并命令空调装置16做出设定。当从服务器10接收的设定状态包括要再现的座椅设定时，控制器33将座椅设定传送至座椅调节器17并命令座椅调节器17做出设定。当从服务器10接收的设定状态包括要再现的调台设定、音乐设定、视频设定或目的地设定时，控制器33将调台设定、音乐设定、视频设定或目的地设定传送至导航AV装置15，并命令导航AV装置15做出设定。这里，控制器33执行步骤S407以实现“再现单元”的功能。
在设备19中的装置之中已经接收到设定状态的装置中，控制电路接收设定状态并基于所接收的设定状态做出其设定。例如，在空调装置16中，基于所接收的设定状态来设定空调的种类(例如，制冷、加热或通风)和温度。在座椅调节器17中，基于所接收的设定状态设定座椅的高度、座椅在前后方向上的位置、靠背的角度。在导航AV装置15中，基于所接收的设定状态来设定广播站、分配站、要输出的音乐、要输出的视频或路线引导的目的地。然后，设备19根据设定进行操作，从而再现乘坐者12所期望的设定状态。
在前述实施例中，当两个或更多个乘坐者12登上车辆11并且设定状态在乘坐者12之中变化时，服务器10可以例如将更高的优先级给予与驾驶员的座椅中的乘坐者12(即，驾驶员)相关联的设定状态，或者与给予与后座中的乘坐者12相关联的设定状态相比，可以将更高的优先级给予与前座中的乘坐者12相关联的设定状态。注意，可以根据设定状态的类型改变优先级顺序。例如，关于空调设定，可以将更高的优先级给予与驾驶员相关联的设定状态。关于音频设定和视频设定，可以将更高的优先级给予与乘客的座椅或后座中的乘坐者12相关联的设定状态。
图6A是示出修改示例中的车载控制装置13的操作序列的流程图。图6B是示出修改示例中的服务器10的操作序列的流程图。在图6A和图6B中，与图4A和图4B中相同的步骤由与图4A和图4B中相同的标号表示，以及与图4A和图4B中不同的步骤由与图4A和图4B中不同的标号表示。将省略与图4A和图4B相同的步骤。
在修改示例中，车载控制装置13在步骤S402中获取拍摄图像，然后基于拍摄图像数据识别乘坐者12(步骤S402a)。然后，车载控制装置13将乘坐者识别信息和设定状态传送至服务器10(步骤S403a)，然后服务器10接收乘坐者识别信息和设定状态(步骤S410a)并在步骤S412中将它们进行存储。在该修改示例中，车载控制装置13执行乘坐者12的识别，从而可以减少服务器10上的处理负荷。
在图4A和图6A的序列中，在步骤S407将要再现的设定状态传送至设备19且命令设备19做出设定之前，车载控制装置13可以将设定状态输出(例如，显示)至导航AV装置15的输出接口，从而提示乘坐者12做出判断。在这种情况下，响应于来自乘坐者12的输入，设定状态和指令被发送至设备19。这样，能够避免做出不反映乘坐者12的偏好或需要的改变的不适当设定的情况。
尽管已经参考附图描述了本发明的示例实施例，应当注意，本领域技术人员可以基于本公开容易地对前述实施例进行各种改变和修改。因此，还应注意，这些改变和修改都落入本发明的范围内。例如，只要不发生理论上的矛盾，可以重新排列上述元件和步骤中包括的功能。例如，可以将两个或更多个元件或步骤组合成一个元件或步骤，或者可以将一个元件或步骤分成多个元件或步骤。另外，使得服务器10的控制器22和车载控制装置13的控制器33能够执行上述实施例中的操作的程序也包括在本发明的范围内。
除了上述网络之外，前述实施例中的网络18的示例还可以包括ad-hoc网络、局域网(localarea network,LAN)、城域网(metropolitan area network,MAN)、蜂窝网络、无线个人区域网络(wireless personal area network,WPAN)，公共交换电话网(publicswitched telephone network,PSTN)、地面无线网络、光网络和其他网络，以及这些网络的任何组合。无线网络的元件包括例如接入点(例如，Wi-Fi接入点)和微蜂窝基站。此外，通信模块可以使用蓝牙
Figure BDA0002303098250000091
Wi-Fi
Figure BDA0002303098250000092
蜂窝通信技术或其他无线技术以及技术标准连接至网络。
如上所述，本公开的各种特征可以以各种形式实现，并且这些形式都包括在前述实施例的范围内。

Claims (8)

1.控制系统，包括车载控制装置和服务器，所述车载控制装置和所述服务器配置为将信息往返于彼此进行传送和接收，其中
所述车载控制装置包括：
图像获取单元，其配置为获取乘坐者的拍摄图像，
设定状态获取单元，其配置为获取车辆的设备的设定状态，以及
传送单元，其配置为将所述拍摄图像或从所述拍摄图像检测的关于所述乘坐者的识别信息以及所述设定状态传送至所述服务器，以及
所述服务器包括
存储单元，其配置为存储设定信息；在所述设定信息中，所述设定状态和所述乘坐者彼此相关联，以及
传送单元，其配置为：当在所述设定信息被存储在所述存储单元中之后所述车载控制装置或其它车载控制装置中拍摄了所述乘坐者的图像时，将与所述乘坐者相关联的所述设定状态传送至所述车载控制装置或所述其它车载控制装置。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述车载控制装置或所述其它车载控制装置包括：接收单元，其配置为接收从所述服务器传送的所述设定状态；以及再现单元，其配置为输出指令以在所述车辆中再现所接收的设定状态。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述设定状态包括以下中的任意一个：空调设定状态、座椅设定状态、音乐设定状态、视频设定状态和行驶目的地设定状态。
4.服务器，包括：
接收单元，其配置为从车载控制装置接收车辆中乘坐者的拍摄图像或从所述拍摄图像检测的关于所述乘坐者的信息以及所述车辆的设备的设定状态；
存储单元，其配置为存储设定信息；在所述设定信息中，所述设定状态和所述乘坐者彼此相关联，以及
传送单元，其配置为：当在所述设定信息被存储在所述存储单元中之后所述车载控制装置或其它车载控制装置中拍摄了所述乘坐者的图像时，将与所述乘坐者相关联的所述设定状态传送至所述车载控制装置或所述其它车载控制装置。
5.车载控制装置，包括：
图像拍摄单元，其配置为拍摄车辆的内部的图像，以生成乘坐者的拍摄图像；
检测单元，其配置为检测所述车辆的设备的设定状态；以及
传送单元，其配置为将所述设定状态以及所述拍摄图像或从所述拍摄图像检测的关于所述乘坐者的信息传送至服务器，所述服务器配置为存储其中所述设定状态和所述乘坐者彼此相关联的设定信息，以将所述设定状态传送至配置为拍摄所述乘坐者的图像的所述车载控制装置。
6.车载控制装置，包括：
图像拍摄单元，其配置为拍摄车辆的内部的图像，以生成乘坐者的拍摄图像；
传送单元，其配置为将所述拍摄图像或从所述拍摄图像检测的关于所述乘坐者的信息传送至服务器，所述服务器配置为存储设定信息；在所述设定信息中，所述车辆的设备的设定状态和所述乘坐者彼此相关联；
接收单元，其配置为接收从所述服务器传送的所述设定状态；以及
再现单元，其配置为输出指令以在所述车辆中再现所接收的设定状态。
7.车辆，包括根据权利要求5或6所述的车载控制装置。
8.控制方法，用于控制车载控制装置和服务器，所述车载控制装置和所述服务器配置为将信息往返于彼此进行传送和接收，所述控制方法包括：
由所述车载控制装置拍摄车辆的内部的图像以生成乘坐者的拍摄图像；
由所述车载控制装置获取所述车辆的设备的设定状态；
由所述车载控制装置或所述服务器从所述拍摄图像来识别所述乘坐者；
在所述服务器中存储设定信息；在所述设定信息中，所述设定状态和所述乘坐者彼此相关联；
当在所述设定信息被存储之后所述车载控制装置或其它车载控制装置拍摄了所述乘坐者的图像时，将与所述乘坐者相关联的所述设定状态从所述服务器传送至所述车载控制装置或所述其它车载控制装置；
由所述车载控制装置或所述其它车载控制装置接收所述设定状态；以及
从所述车载控制装置或所述其它车载控制装置输出指令以在所述车辆中再现所接收的设定状态。
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