CN111301022A - 一种打印方法、装置，手持式打印机及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种打印方法、装置，手持式打印机及存储介质，属于打印机技术领域。所述打印方法包括：获取待打印内容；根据所述待打印内容，确定出每个所述喷头的打印内容；根据预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，分别在打印位置处控制每个所述喷头打印各自的打印内容。本申请实施例利用多个喷头叠加来增大一次打印画像的画幅，突破了现有技术中单个喷头打印的局限性，提高了打印效率。

Description

一种打印方法、装置，手持式打印机及存储介质
技术领域
本申请涉及打印机技术领域，具体而言，涉及一种打印方法、装置，手持式打印机及存储介质。
背景技术
手持式打印机以其独特的便携性、灵活性，被广泛使用。与常规的打印机不同的是，手持式打印机仅需用户拿着滑过指定区域，在指定区域内便会留下预设的打印内容。比如，用户拿着手持式打印机在墙上滑动，在墙上便会留下预设的打印内容。但是，目前的手持式打印机均采用单个喷头的设置，导致打印出的画像的幅面太小。若用户想要打印大幅面的画像，只能重复打印，打印效率低，浪费了用户的时间。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种打印方法、装置，手持式打印机及存储介质，以改善“目前的手持式打印机采用单个喷头的设置，打印大幅面的画像，只能重复打印，打印效率低，浪费了用户的时间”的问题。
本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种打印方法，应用于手持式打印机中的控制器，所述手持式打印机还包括多个交错设置的喷头，所述方法包括：获取待打印内容；根据所述待打印内容，确定出每个所述喷头的打印内容；根据预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，分别在打印位置处控制每个所述喷头打印各自的打印内容。
在本申请实施例中，手持式打印机设置多个交错设置的喷头。控制器在获取到待打印内容后，根据待打印内容，确定每一个喷头的打印内容，再根据预先设定的打印原点以及基于打印原点确定的每个喷头的位置偏移，分别在打印位置处控制每个喷头打印各自的打印内容，最后在打印位置所呈现的即为各个喷头打印内容的组合图。本申请实施例利用多个喷头叠加来增大一次打印画像的画幅，突破了现有技术中单个喷头打印的局限性，提高了打印效率。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述根据所述待打印内容，确定出每个所述喷头的打印内容，包括：根据所述喷头的数量，将所述待打印内容拆分为与所述喷头等数量的待打印内容；根据所述喷头的顺序，依次确定出每个所述喷头的打印内容。
在本申请实施例中，依据喷头的数量，将待打印内容拆分为与喷头等数量的待打印内容。通过将待打印内容分配至各个喷头，使得该手持式打印机能够打印出该手持式打印机所支持的最大画幅的图像。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述根据所述待打印内容，确定出每个所述喷头的打印内容，包括：将所述待打印内容拆分为预设数量的待打印内容；其中，所述预设数量小于所述喷头的数量；根据所述喷头的顺序，依次确定出每个所述喷头的打印内容。
在本申请实施例中，控制器在获取到待打印内容后，可以将待打印内容拆分为预设数量的待打印内容，预设数量小于喷头的数量。也即用户可以仅使用其中任意数量的喷头进行打印图像，进而实现了对画幅的大小进行自定义。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，通过如下步骤确定每个所述喷头的位置偏移，包括：根据预先设定的所述打印原点，确定出每个所述喷头的坐标；根据每个所述喷头的坐标确定出每个所述喷头的位置偏移。
在本申请实施例中，通过坐标确定每个喷头的位置偏移，能够提高获取到的每个喷头的位置偏移的准确性。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述根据预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，分别在打印位置处控制每个所述喷头打印各自的打印内容，包括：根据所述预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，确定出所述喷头的打印顺序；其中，第一个打印的喷头即为初始打印位置；控制所述第一个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第一个打印的喷头的打印内容，以及在其余的喷头在到达所述初始打印位置后，控制所述其余的喷头打印各自对应的打印内容。
在本申请实施例中，通过预先设定的打印原点以及基于打印原点确定的每个喷头的位置偏移，确定出喷头的打印顺序。再控制第一个打印的喷头从初始打印位置开始打印第一个打印的喷头的打印内容，以及在其余的喷头在到达初始打印位置后，控制其余的喷头打印各自对应的打印内容，进而保证了最后通过多喷头在同一打印位置处能够组合形成完整的图像，提高了通过多喷头打印大画幅图像的正确性及完整性。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述喷头的数量为4个，所述根据预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，分别在打印位置处控制每个所述喷头打印各自的打印内容，包括：根据所述预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，确定出第一个打印的喷头、第二个打印的喷头、第三个打印的喷头以及第四打印的喷头；其中，第一个打印的喷头即为初始打印位置；控制所述第一个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第一个打印的喷头的打印内容；在所述第二个打印的喷头到达初始打印位置后，控制所述第二个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第二个打印的喷头的打印内容；在所述第三个打印的喷头到达初始打印位置后，控制所述第三个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第三个打印的喷头的打印内容；在所述第四个打印的喷头到达初始打印位置后，控制所述第四个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第四个打印的喷头的打印内容。
在本申请实施例中，通过4个喷头，既保证了能够打印足够大画幅的图像，又避免了采用更多的喷头导致手持式打印机结构太大，用户不方便使用的情况。
第二方面，本申请实施例提供一种打印装置，应用于手持式打印机中的控制器，所述手持式打印机还包括多个交错设置的喷头，所述装置包括：获取模块，用于获取待打印内容；确定模块，用于根据所述待打印内容，确定出每个所述喷头的打印内容；打印模块，用于根据预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，分别在打印位置处控制每个所述喷头打印各自的打印内容。
结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述确定模块还用于根据所述喷头的数量，将所述待打印内容拆分为与所述喷头等数量的待打印内容；以及根据所述喷头的顺序，依次确定出每个所述喷头的打印内容。
结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述确定模块还用于将所述待打印内容拆分为预设数量的待打印内容；其中，所述预设数量小于所述喷头的数量；根据所述喷头的顺序，依次确定出每个所述喷头的打印内容。
结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述确定模块还用于根据预先设定的所述打印原点，确定出每个所述喷头的坐标；根据每个所述喷头的坐标确定出每个所述喷头的位置偏移。
结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述打印模块具体用于根据所述预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，确定出所述喷头的打印顺序；其中，第一个打印的喷头即为初始打印位置；控制所述第一个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第一个打印的喷头的打印内容，以及在其余的喷头在到达所述初始打印位置后，控制所述其余的喷头打印各自对应的打印内容。
结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述喷头的数量为4个，所述打印模块具体用于根据所述预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，确定出第一个打印的喷头、第二个打印的喷头、第三个打印的喷头以及第四打印的喷头；其中，第一个打印的喷头即为初始打印位置；控制所述第一个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第一个打印的喷头的打印内容；在所述第二个打印的喷头到达初始打印位置后，控制所述第二个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第二个打印的喷头的打印内容；在所述第三个打印的喷头到达初始打印位置后，控制所述第三个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第三个打印的喷头的打印内容；在所述第四个打印的喷头到达初始打印位置后，控制所述第四个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第四个打印的喷头的打印内容。
第三方面，本申请实施例提供一种手持式打印机，包括：多个喷头以及控制器，所述控制器与所述多个喷头电连接，所述控制器用于执行如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例的一些可能的实现方式提供的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有程序，所述程序在被运行时执行如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例的一些可能的实现方式提供的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种手持式打印机的结构示意图。
图2为本申请实施例提供的一种第二侧壁上的喷头的结构示意图。
图3为本申请实施例提供的另一种第二侧壁上的喷头的结构示意图。
图4为本申请实施例提供的一种打印方法的步骤流程图。
图5为本申请实施例提供的一种图像拆分方式的示意图。
图6为本申请实施例提供的另一种图像拆分方式的示意图。
图7为本申请实施例提供的一种确定喷头的位置偏移的示意图。
图8为本申请实施例提供的一种打印装置的模块框图。
图标：100-手持式打印机；10-主体；11-手持部；12-喷头；200-打印装置；201-获取模块；202-确定模块；203-打印模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
目前的手持式打印机均采用单个喷头的设置，导致打印出的画像的幅面太小。若用户想要打印大幅面的画像，只能重复打印，打印效率低，浪费了用户的时间。
鉴于上述问题，本申请发明人经过研究探索，提出以下实施例以解决上述问题。
请参阅图1，本申请实施例提供一种手持式打印机100。包括主体10、手持部11，多个喷头12以及控制器(图中未示出)。
手持部11设置与主体10的第一侧壁上，也即手持部11与主体10的第一侧壁固定连接。多个喷头12交错设置在主体10的第二侧壁。其中，主体10的第一侧壁和第二侧壁为相对的侧壁。在使用时，用户握住手持部11，然后将手持式打印机100的主体10的第二侧壁滑过指定区域，便可通过第二侧壁上的多个喷头12在指定区域内打印预设的打印内容。
其中，控制器设置在主体的内部，控制器与多个喷头12电连接，控制器用于获取待打印内容；根据待打印内容，确定出每个喷头的打印内容；以及根据预先设定的打印原点以及基于打印原点确定的每个喷头的位置偏移，分别在打印位置处控制每个喷头打印各自的打印内容。
上述的控制器可以是单片机、比如51单片机、可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)，也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该控制器也可以是任何常规的处理器等。
请参阅图2，下面对喷头的设置结构进行说明。多个喷头交错设置在主体的第二侧壁。每个喷头在长度方向上平行，每个喷头在宽度方向也平行。需要说明的是，喷头所打印的区域为喷头的长边所扫过的区域。而多个喷头交错设置的目的是为了让每个喷头所扫过的区域有重叠部分。通过相邻两个区域的重叠部分能够使得最终所组合而成的图像整体性更好，其次，通过相邻两个区域的重叠部分也便于在前期对手持式打印机的调试。
以图2中的四喷头的手持式打印机为例，四个喷头之间的间隔相等。第一喷头设置在主体的第二侧壁的左下方，第四喷头设置在主体的第二侧部的右上方，第二喷头和第三喷头设置在第一喷头和第四喷头之间。第二喷头设置在第一喷头的右上方，第三喷头设置在第二喷头的右上方。在使用时，用户握住手持部，然后将手持式打印机的主体的第二侧壁向右滑过指定区域，则第一喷头、第二喷头、第三喷头、第四喷头会依次从指定区域上开始打印，比如以第一喷头作为指定区域的初始打印位置，则用户在刚开始滑动时，第一喷头就已经开始打印了。在用户的滑动过程中，第二喷头到达初始打印位置后也开始打印，接着，第三喷头到达初始打印位置后开始打印，最后第四喷头也到达初始打印位置开始打印。
对于喷头的位置设置，还可以采用如图3所示出的结构。四个喷头之间的间隔相等。将第一喷头设置在主体的第二侧壁的左下方，第四喷头设置在主体的第二侧部的右上方，第二喷头和第三喷头设置在第一喷头和第四喷头之间。而第二喷头设置在第三喷头的左上方。对于喷头之间的位置关系，本申请不作限定。当然，上述的喷头之间的位置结构也可以适用于三喷头的手持式打印机或者六喷头的手持式打印机。
于本申请实施例中，每个喷头的长边为0.5英寸。由于每个喷头的打印区域有重叠部分，因此，通过如图2所示出的喷头能够打印出接近2英寸画幅的图像。
在其他实施例中，每个喷头的长边也可以为1英寸。每个喷头的长边也可以不相等。对此，本申请均不作限定。
可选地，本申请实施例提供的手持式打印机还包括触摸屏，触摸屏与控制器电连接，触摸屏用于显示所打印的内容，可以是文字、图像、二维码等等。当然，触摸屏还可以包含启动按钮，当用户点击触摸屏上的启动按钮后，控制器会接收到触摸屏发送的打印指令，进而控制多个喷头进行打印。
可选地，本申请实施例提供的手持式打印机还包括通信模块。通信模块与控制器电连接。手持式打印机的通信模块用于与终端设备通信连接，终端设备可以是手机、平板电脑等。用户可以将所需打印的内容通过手机等终端设备发送至手持式打印机。其中，通信模块可以是蓝牙模块、Wi-Fi模块或者NFC(Near Field Communication，近场通信)模块，对此，本申请不作限定。
可以理解的是，手持式打印机还可以包括比上述更多或者更少的组件。因此，不能将附图中所示出的结构作为对本申请的限定。
请参阅图4，本申请实施例提供一种打印方法，应用于上述实施例中的手持式打印机中的控制器。该方法包括：步骤S101-步骤S103。
步骤S101：获取待打印内容。
步骤S102：根据所述待打印内容，确定出每个所述喷头的打印内容。
步骤S103：根据预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，分别在打印位置处控制每个所述喷头打印各自的打印内容。
在本申请实施例中，控制器在获取到待打印内容后，根据待打印内容，确定每一个喷头的打印内容，再根据预先设定的打印原点以及基于打印原点确定的每个喷头的位置偏移，分别在打印位置处控制每个喷头打印各自的打印内容，最后在打印位置所呈现的即为各个喷头打印内容的组合图。本申请实施例利用多个喷头叠加来增大一次打印画像的画幅，突破了现有技术中单个喷头打印的局限性，提高了打印效率。
下面结合具体的示例对上述步骤进行说明。
步骤S101：获取待打印内容。
控制器获取待打印内容的方式可以是通过手持式打印机的通信模块获取，比如通过蓝牙传输将待打印内容发送至手持式打印机。待打印内容可以是文字、图像、二维码等。
步骤S102：根据所述待打印内容，确定出每个所述喷头的打印内容。
作为一种实施方式，步骤S102可以包括：根据喷头的数量，将待打印内容拆分为与喷头等数量的待打印内容。根据喷头的顺序，依次确定出每个喷头的打印内容。
下面，举例进行说明，请参阅图5，以四喷头的手持式打印机为例，假设待打印内容为数字AB，则根据根据喷头的数量，将待打印内容AB拆分为四部分。然后，再根据喷头的顺序，依次确定出每个喷头的打印内容。需要说明的是，喷头的顺序是从上至下的顺序。比如采用图2示出的喷头的结构，则第一喷头的打印内容为图5中的1号区域，第二喷头的打印内容为图5中的2号区域，第三喷头的打印内容为图5中的3号区域，第四喷头的打印内容为图5中的4号区域。
在本申请实施例中，依据喷头的数量，将待打印内容拆分为与喷头等数量的待打印内容。通过将待打印内容分配至各个喷头，使得该手持式打印机能够打印出该手持式打印机所支持的最大画幅的图像。
作为又一种实施方式，步骤S102可以包括：将待打印内容拆分为预设数量的待打印内容。根据喷头的顺序，依次确定出每个喷头的打印内容。
需要说明的是，上述的预设数量小于喷头的个数。比如，当喷头的数量为6个时，则预设数量可以是1～5中的任意整数，比如预设数量可以是3，预设数量也可以是4。
下面，举例进行说明，请参阅图图6，以四喷头的手持式打印机为例，假设待打印内容为数字AB，预设数量为3，则将待打印内容AB拆分为三部分。然后，再根据喷头的顺序，依次确定出每个喷头的打印内容。其中，可以自定义所需打印的喷头，比如采用图2示出的喷头的结构，可以是第一喷头的打印内容为图6中的1号区域，第二喷头的打印内容为图6中的2号区域，第三喷头的打印内容为图6中的3号区域，第四喷头不打印。当然，也可以是将AB放置在2-4号区域中，相应的，第一喷头不打印，第二喷头、第三喷头、第四喷头对AB进行打印。
可以理解的是，当预设数量为2时，则可以是第一喷头与第二喷头对待打印内容进行打印，也可以是第三喷头和第四喷头对待打印内容进行打印。对此，申请不作限定。
在本申请实施例中，控制器在获取到待打印内容后，可以将待打印内容拆分为预设数量的待打印内容，预设数量小于喷头的数量。也即用户可以仅使用其中任意数量的喷头进行打印图像，进而实现了对画幅的大小进行自定义。
步骤S103：根据预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，分别在打印位置处控制每个所述喷头打印各自的打印内容。
可选地，通过如下步骤确定每个喷头的位置偏移：根据预先设定的打印原点，确定出每个喷头的坐标。再根据每个喷头的坐标确定出每个喷头的位置偏移。
如图7所示，假设以主体的第二侧壁的右下角为打印原点，则根据打印原点可以确定出第一喷头的坐标(X1,Y1)、第二喷头的坐标(X2,Y2)、第三喷头的坐标(X3,Y3)以及第四喷头的坐标(X4,Y4)。然后再根据每个喷头的坐标进而确定出每个喷头的位置偏移，X1即为第一喷头的位置偏移、X2即为第二喷头的位置偏移、X3即为第三喷头的位置偏移、X4即为第四喷头的位置偏移。
在本申请实施例中，通过坐标确定每个喷头的位置偏移，能够提高获取到的每个喷头的位置偏移的准确性。
当然，在其他实施例中，打印原点还可以是在第二侧壁的左上角；也可以是以第一喷头的坐标作为打印原点。
可选地，上述步骤S103可以包括：根据预先设定的打印原点以及基于打印原点确定的每个喷头的位置偏移，确定出喷头的打印顺序；其中，第一个打印的喷头即为初始打印位置。控制第一个打印的喷头从初始打印位置开始打印第一个打印的喷头的打印内容，以及在其余的喷头在到达初始打印位置后，控制其余的喷头打印各自对应的打印内容。
下面，以图7中的四喷头的手持式打印机进行说明。根据预先设定的打印原点以及基于打印原点确定的每个喷头的位置偏移，确定出第一个打印的喷头、第二个打印的喷头、第三个打印的喷头以及第四打印的喷头。
控制器预先设定的方向为向右滑动的方向，也即，用户握住图1所示出的手持式打印机然后向右进行滑动，则第一个打印的喷头为图7中的第一喷头，第二个打印的喷头为图7中的第二喷头，第三个打印的喷头为图7中的第三喷头，第四个打印的喷头为图7中的第四喷头。其中，第一个打印的喷头即为初始打印位置，也即，第一喷头的位置为初始打印位置。
然后控制器控制第一喷头从初始打印位置开始打印第一喷头的打印内容。当第二喷头到达初始打印位置后，控制第二喷头从初始打印位置开始打印第二个喷头的打印内容。当第三喷头到达初始打印位置后，控制第三喷头从初始打印位置开始打印第三个喷头的打印内容。当第四喷头到达初始打印位置后，控制第四喷头从初始打印位置开始打印第四个喷头的打印内容。
需要说明的是，通过每个喷头的位置偏移进而确定每个喷头是否达到初始打印位置，比如第一喷头的位置为初始打印位置，则第二喷头与第一喷头的距离为X1-X2，则当手持式打印机的移动距离为X1-X2时，则第二喷头到达初始打印位置，控制器控制第二喷头从初始打印位置开始打印第二个喷头的打印内容。同理，当手持式打印机的移动距离为X1-X3时，则第三喷头到达初始打印位置，控制器控制第三喷头从初始打印位置开始打印第三个喷头的打印内容。
综上所述，在本申请实施例中，通过预先设定的打印原点以及基于打印原点确定的每个喷头的位置偏移，确定出喷头的打印顺序。再控制第一个打印的喷头从初始打印位置开始打印第一个打印的喷头的打印内容，以及在其余的喷头在到达初始打印位置后，控制其余的喷头打印各自对应的打印内容，进而保证了最后通过多喷头在同一打印位置处能够组合形成完整的图像，提高了通过多喷头打印大画幅图像的正确性及完整性。此外，于申请实施例中，喷头的数量为4个。通过4个喷头，既保证了能够打印足够大画幅的图像，又避免了采用更多的喷头导致手持式打印机结构太大，用户不方便使用的情况。
请参阅图8，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种打印装置200，该打印装置200应用于手持式打印机中的控制器。该打印装置包括：获取模块201、确定模块202以及打印模块203。
获取模块201，用于获取待打印内容。
确定模块202，用于根据所述待打印内容，确定出每个所述喷头的打印内容。
打印模块203，用于根据预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，分别在打印位置处控制每个所述喷头打印各自的打印内容。
可选地，所述确定模块202还用于根据所述喷头的数量，将所述待打印内容拆分为与所述喷头等数量的待打印内容；以及根据所述喷头的顺序，依次确定出每个所述喷头的打印内容。
可选地，所述确定模块202还用于将所述待打印内容拆分为预设数量的待打印内容；其中，所述预设数量小于所述喷头的数量；根据所述喷头的顺序，依次确定出每个所述喷头的打印内容。
可选地，所述确定模块202还用于根据预先设定的所述打印原点，确定出每个所述喷头的坐标；根据每个所述喷头的坐标确定出每个所述喷头的位置偏移。
可选地，所述打印模块203具体用于根据所述预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，确定出所述喷头的打印顺序；其中，第一个打印的喷头即为初始打印位置；控制所述第一个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第一个打印的喷头的打印内容，以及在其余的喷头在到达所述初始打印位置后，控制所述其余的喷头打印各自对应的打印内容。
可选地，所述喷头的数量为4个，所述打印模块203具体用于根据所述预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，确定出第一个打印的喷头、第二个打印的喷头、第三个打印的喷头以及第四打印的喷头；其中，第一个打印的喷头即为初始打印位置；控制所述第一个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第一个打印的喷头的打印内容；在所述第二个打印的喷头到达初始打印位置后，控制所述第二个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第二个打印的喷头的打印内容；在所述第三个打印的喷头到达初始打印位置后，控制所述第三个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第三个打印的喷头的打印内容；在所述第四个打印的喷头到达初始打印位置后，控制所述第四个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第四个打印的喷头的打印内容。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被运行时执行上述实施例中提供的方法。
该存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
在本申请的描述中，需要说明的是，该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印方法，其特征在于，应用于手持式打印机中的控制器，所述手持式打印机还包括多个交错设置的喷头，所述方法包括：
获取待打印内容；
根据所述待打印内容，确定出每个所述喷头的打印内容；
根据预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，分别在打印位置处控制每个所述喷头打印各自的打印内容。
2.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述根据所述待打印内容，确定出每个所述喷头的打印内容，包括：
根据所述喷头的数量，将所述待打印内容拆分为与所述喷头等数量的待打印内容；
根据所述喷头的顺序，依次确定出每个所述喷头的打印内容。
3.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述根据所述待打印内容，确定出每个所述喷头的打印内容，包括：
将所述待打印内容拆分为预设数量的待打印内容；其中，所述预设数量小于所述喷头的数量；
根据所述喷头的顺序，依次确定出每个所述喷头的打印内容。
4.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，通过如下步骤确定每个所述喷头的位置偏移，包括：
根据预先设定的所述打印原点，确定出每个所述喷头的坐标；
根据每个所述喷头的坐标确定出每个所述喷头的位置偏移。
5.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述根据预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，分别在打印位置处控制每个所述喷头打印各自的打印内容，包括：
根据所述预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，确定出所述喷头的打印顺序；其中，第一个打印的喷头即为初始打印位置；
控制所述第一个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第一个打印的喷头的打印内容，以及在其余的喷头在到达所述初始打印位置后，控制所述其余的喷头打印各自对应的打印内容。
6.根据权利要求5所述的打印方法，其特征在于，所述喷头的数量为4个，所述根据预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，分别在打印位置处控制每个所述喷头打印各自的打印内容，包括：
根据所述预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，确定出第一个打印的喷头、第二个打印的喷头、第三个打印的喷头以及第四打印的喷头；其中，第一个打印的喷头即为初始打印位置；
控制所述第一个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第一个打印的喷头的打印内容；
在所述第二个打印的喷头到达初始打印位置后，控制所述第二个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第二个打印的喷头的打印内容；
在所述第三个打印的喷头到达初始打印位置后，控制所述第三个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第三个打印的喷头的打印内容；
在所述第四个打印的喷头到达初始打印位置后，控制所述第四个打印的喷头从所述初始打印位置开始打印所述第四个打印的喷头的打印内容。
7.一种打印装置，其特征在于，应用于手持式打印机中的控制器，所述手持式打印机还包括多个交错设置的喷头，所述装置包括：
获取模块，用于获取待打印内容；
确定模块，用于根据所述待打印内容，确定出每个所述喷头的打印内容；
打印模块，用于根据预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，分别在打印位置处控制每个所述喷头打印各自的打印内容。
8.根据权利要求7所述的打印装置，其特征在于，所述确定模块还用于根据所述喷头的数量，将所述待打印内容拆分为与所述喷头等数量的待打印内容；以及根据所述喷头的顺序，依次确定出每个所述喷头的打印内容。
9.一种手持式打印机，其特征在于，包括：
多个喷头；以及
控制器，所述控制器与所述多个喷头电连接，所述控制器用于执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序在被运行时执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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