CN111299593B - 整形机及应用该整形机生产高精度齿轮的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及整形机及应用该整形机生产高精度齿轮的方法，涉及粉末冶金的技术领域，其包括机架、进料组件、检测组件、控制组件及调节组件；进料组件，用于将待加工齿轮依次输送至检测组件、调节组件及整形机的下模处；检测组件，用于检测待加工齿轮的斜面朝向，当待加工齿轮的斜面朝下时输出纠正信号；控制组件，与检测组件电连接，用于接收并响应纠正信号以输出控制信号；调节组件，与控制组件电连接，用于接收并响应控制信号以控制待加工齿轮翻面，包括排列部件以及角度校正部件。本发明具有能实现齿轮在送料时轮齿的斜面朝上的效果以避免齿轮在精压整形时发生损毁现象的效果。

Description

整形机及应用该整形机生产高精度齿轮的方法

技术领域

本发明涉及粉末冶金的技术领域，尤其是涉及整形机及应用该整形机生产高精度齿轮的方法。

背景技术

目前，粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末（或金属粉末与非金属粉末的混合物）作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。

粉末冶金主要包括生产粉末、压制成型、烧结、后处理等工艺步骤，其中后处理步骤包括精压整形、表面淬火、熔渗等，精压整形会用到整形机，以此对某些尺寸要求精度高的工件进行尺寸校准。整形机包括上模以及下模，在作业时通过其下模对工件进行定位，通过上模挤压对工件的尺寸进行校准，以此提升工件的精度，若是带孔的工件，会在上模增加芯棒，芯棒插入工件的孔内，用于调整工件的孔径。

参照图1，一种高精度齿轮，包括圆形的齿盘以及两个设置于齿盘边沿的轮齿，齿盘的中心开设有圆孔，轮齿与齿盘一体成型且均采用导磁的铁基材料，轮齿上与齿盘周侧壁相邻的侧面上设置有与齿盘中心轴线呈夹角的斜面，且两个轮齿沿齿盘周向等角度间隔分布。由于轮齿的斜面的存在，因此该齿轮在精压整形时需要使轮齿的斜面朝上进行挤压以达到尺寸校准的目的，以此方便齿轮的定位和出料。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：但由于轮齿的特殊构造，常规的送料机构难以实现齿轮在送料时轮齿的斜面朝上的效果，致使齿轮在精压整形时发生损毁现象。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种整形机，能实现齿轮在送料时轮齿的斜面朝上的效果，避免齿轮在精压整形时发生损毁现象。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种整形机，包括机架、进料组件、检测组件、控制组件及调节组件；

进料组件，用于将待加工齿轮依次输送至检测组件、调节组件及整形机的下模处；

检测组件，用于检测待加工齿轮的斜面朝向，当待加工齿轮的斜面朝下时输出纠正信号；

控制组件，与检测组件电连接，用于接收并响应纠正信号以输出控制信号；

调节组件，与控制组件电连接，用于接收并响应控制信号以控制待加工齿轮翻面，包括用于排列待加工齿轮以方便输送的排列部件以及用于调整两个轮齿朝向角度的角度校正部件。

通过采用上述技术方案，进料组件将待加工齿轮依次输送至检测组件、调节组件及整形机的下模处，排列部件对输送中的待加工齿轮进行分离和排列，以此方便输送和筛选；角度校正部件调整两个轮齿的朝向角度，使每个输送至下模处的齿轮角度一致，方便进行筛选及精压整形前的定位；检测组件检测待加工齿轮的斜面朝向且当齿轮的斜面朝下时输出纠正信号，控制组件接收并响应纠正信号以输出控制信号，此时调节组件接收并响应控制信号以控制待加工齿轮翻面，从而使齿轮在精压整形前其轮齿斜面一致向上，进而避免齿轮在精压整形时发生损毁现象。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述进料组件包括顶部凹陷的料斗、延伸至料斗内的输送带以及与输送带远离料斗一端连接的导轨，所述输送带的传输方向与水平面呈夹角，所述排列部件包括沿所述输送带传输方向设置于输送带表面上的针状或锥状的承接柱，所述承接柱的直径小于齿轮的圆孔内径且其顶端距输送带表面的高度小于圆孔的高度，当齿轮的圆孔与承接柱插接后所述输送带运行时将齿轮自料斗运送至高度高于料斗的导轨上，所述导轨上设置有接取齿轮的接取件。

通过采用上述技术方案，料斗用于盛放齿轮，输送带延伸至料斗内，且当输送带传动时翻动料斗内堆叠的齿轮，齿轮在翻动过程中当其圆孔与承接柱套接后承接柱随输送带传输时带动齿轮与齿轮堆分离，其余的齿轮沿倾斜的输送带滑落回料斗内，以此方便齿轮的排列与筛选，且承接柱的直径小于齿轮的圆孔内径且其顶端距输送带表面的高度小于圆孔的高度，以此方便齿轮套入承接柱内，同时避免两个齿轮同时套在承接柱上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述接取件包括与导轨连通的承接板，承接板呈弧形且其凹弧面朝向输送带，且承接板与承接柱端部的间隔大于齿轮的圆孔的高度，所述承接板位于输送带一端的下方，当齿轮随承接柱运输至输送带顶端后在输送带端部转折时齿轮自承接柱滑落至承接板上。

通过采用上述技术方案，由于承接柱的存在，齿轮到达输送带端部时不会发生滑落，仅当承接柱倾斜且远离输送带的一端朝下时齿轮沿承接柱下滑至承接板上，以此使齿轮平稳过渡至导轨，而承接板呈弧形且其凹弧面朝向输送带，以此使齿轮与承接板之间的间隔缩小，避免齿轮与承接板碰撞而翻动，避免影响后期的筛选。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述角度校正部件包括设置于输送带远离料斗一侧的磁性件，当齿轮随承接柱运输并经过磁性件时，齿轮的轮齿与磁性件相互吸附而使轮齿转动至朝向输送带一侧的方向。

通过采用上述技术方案，磁性件通过磁力引导齿轮绕承接柱转动，以此使所有经过的齿轮的角度调整至一致，方便后期的筛选与精压整形前的定位。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述磁性件包括电磁铁，且所述电磁铁上电连接有定时器，所述定时器用于控制电磁铁每隔一段时间通一次电以产生磁性，当齿轮自承接柱滑落时电磁铁消磁。

通过采用上述技术方案，定时器用于控制电磁铁每隔一段时间通一次电以产生磁性，且当齿轮自承接柱滑落时电磁铁消磁，以此在校正齿轮角度的同时避免磁场影响齿轮的滑落，从而确保齿轮的正常输送。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节组件包括与导轨转动连接的转轴、沿转轴周向等角度间隔分布的隔板、设置于机架上的驱动转轴转动的驱动件，所述驱动件与控制组件电连接以响应控制信号并驱动转轴转动，当检测组件检测到齿轮的斜面朝下时控制组件控制驱动件带动隔板转动设定角度，设定角度大于等于90度且小于180度，当转轴停下时隔板的表面与导轨内壁齐平。

通过采用上述技术方案，当检测组件检测到齿轮的斜面朝下时控制组件控制驱动件启动，驱动件驱动转轴转动，转轴带动隔板转动设定角度，以此翻动齿轮以调节齿轮的轮齿斜面的朝向，使得所有齿轮的角度一致，方便进行齿轮的整形。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转轴的周侧壁上位于相邻两个所述隔板的夹角处设置有辅助块，所述辅助块上设置有朝向远离转轴侧的斜面。

通过采用上述技术方案，辅助块上设置有朝向远离转轴侧的斜面，齿轮在转动时其侧边沿与斜面抵接，以此使隔板翻动时辅助块对齿轮进行辅助支撑，并使齿轮小角度转动，当隔板翻动至齿轮失去平衡时齿轮翻面使其轮齿斜面朝上，从而完成调整轮齿斜面的过程。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测组件包括设置于隔板上与导轨相接处上方的CCD相机，所述控制组件包括与CCD相机连接的上位机，所述CCD相机拍摄齿轮的俯视图并上传至上位机进行识别，上位机通过斜面与齿轮顶面或底面的色差进行判断，当上位机判定当前齿轮的斜面朝下时输出控制信号。

通过采用上述技术方案，当齿轮的轮齿斜面朝下时其底面朝上，且由于斜面的存在底面的面积大于顶面的面积，此时由于齿轮采用铁基材料，其底面因反光而颜色变浅且只有一种颜色；而当轮齿斜面朝上时其顶面朝上，齿轮的顶面因反光而颜色变浅，而轮齿斜面与CCD相机拍摄方向存在夹角，因此颜色偏暗，使得拍摄图像上存在两块有色差的色块，通过上位机可以与齿轮模板进行比对，以此识别齿轮的轮齿斜面朝向，从而实现齿轮的筛选。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导轨呈倾斜状且其较低端连通整形机的下模处，且导轨靠隔板处的两侧对称设置有气嘴，所述气嘴上连通有气泵，气嘴的喷气方向与导轨的长度方向呈夹角且朝向整形机的下模处，上位机与气泵电连接，当上位机对齿轮的俯视图识别判定完成且调节组件响应并动作后上位机控制气泵开启以吹送齿轮沿导轨滑动并脱离隔板。

通过采用上述技术方案，当上位机对齿轮的俯视图识别判定完成时，调节组件响应控制组件的控制信号调整齿轮的轮齿斜面朝向，当隔板翻转完成后，上位机再控制气泵开启，由于气嘴的喷气方向与导轨的长度方向呈夹角且朝向整形机的下模处，以此吹送齿轮沿导轨滑动并脱离隔板达到下模处进行整形。

本发明的第二目的是提供一种生产高精度齿轮的方法，能实现齿轮在送料时轮齿的斜面朝上的效果，避免齿轮在精压整形时发生损毁现象。

一种生产高精度齿轮的方法，其应用到上述整形机，包括如下步骤：

S100：开启输送带，将齿轮倒入料斗内，使堆叠的齿轮与输送带的一端接触且覆盖至输送带的端部顶面；

S200：输送带在运行时与齿轮接触，当齿轮的圆孔刚好与承接柱套接时，承接柱带动齿轮随输送带上升至顶端；

S300：齿轮在随输送带翻转过程中滑落至导轨上；

S400：通过导轨传输齿轮，通过角度调整部件对齿轮进行角度调整，使齿轮滑至下模处时与下模对应；

S400：通过检测组件检测齿轮的轮齿斜面朝向，通过控制组件控制调节组件动作；

S500：调节组件响应控制组件的控制信号控制轮齿斜面朝下的齿轮翻转进行纠正，导轨将齿轮运送至下模处；

S600：整形机的下模与上模配合，对齿轮进行精压整形。

通过采用上述技术方案，通过输送带与承接柱从料斗中分离出齿轮并进行排序，通过角度调整部件对齿轮进行角度调整，使齿轮滑至下模处时与下模对应，通过导带将齿轮传送至检测组件处，通过检测组件检测齿轮的轮齿斜面朝向，通过控制组件控制调节组件动作，调节组件控制轮齿斜面朝下的齿轮翻转进行纠正，整形机的下模与上模配合，对齿轮进行精压整形，从而提升齿轮的送料效率。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

进料组件对待加工齿轮进行输送，排列部件对输送中的待加工齿轮进行分离和排列，角度校正部件调整两个轮齿的朝向角度，使每个输送至下模处的齿轮角度一致，方便进行筛选及精压整形前的定位；而检测组件检测待加工齿轮的斜面朝向且当齿轮的斜面朝下时输出纠正信号，控制组件接收并响应纠正信号以输出控制信号，此时调节组件接收并响应控制信号以控制检测中的该齿轮翻面，从而使齿轮在精压整形前其轮齿斜面一致向上，进而避免齿轮在精压整形时发生损毁现象；

当输送带传动时翻动料斗内堆叠的齿轮，齿轮在翻动过程中当其圆孔与承接柱套接后承接柱随输送带传输时带动齿轮与齿轮堆分离，其余的齿轮沿倾斜的输送带滑落回料斗内，以此方便齿轮的排列与筛选，且承接柱的直径小于齿轮的圆孔内径且其顶端距输送带表面的高度小于圆孔的高度，以此方便齿轮套入承接柱内，同时避免两个齿轮同时套在承接柱上；

当检测组件检测到齿轮的斜面朝下时控制组件控制驱动件启动，驱动件驱动转轴转动，转轴带动隔板转动设定角度，以此翻动齿轮以调节齿轮的轮齿斜面的朝向，使得所有齿轮的角度一致，方便进行齿轮的整形。

附图说明

图1是背景技术中的齿轮的整体结构示意图；

图2是实施例一的齿轮的整体结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是实施例一的侧面结构示意图，主要展示气泵；

图5是图4中B部分的局部放大示意图；

图6是实施例一的部分结构示意图，主要展示隔板。

附图标记：1、机架；11、上模；12、下模；2、进料组件；21、料斗；22、输送带；23、导轨；3、检测组件；31、CCD相机；32、控制组件；321、上位机；4、调节组件；41、转轴；411、辅助块；42、隔板；43、驱动件；431、步进电机；432、气嘴；433、气泵；44、分流板；5、排列部件；51、承接柱；52、接取件；521、承接板；53、角度校正部件；531、磁性件；6、齿盘；61、轮齿；62、圆孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图2、图3，为本发明公开的整形机，包括机架1、进料组件2、检测组件3、控制组件32及调节组件4。进料组件2用于将待加工齿轮依次输送至检测组件3、调节组件4及整形机的下模12处。检测组件3用于检测待加工齿轮的斜面朝向，当待加工齿轮的斜面朝下时输出纠正信号。控制组件32与检测组件3电连接，用于接收并响应纠正信号以输出控制信号。调节组件4与控制组件32电连接，用于接收并响应控制信号以控制待加工齿轮翻面。

进料组件2包括顶部凹陷的料斗21、延伸至料斗21内的输送带22以及与输送带22远离料斗21一端连接的导轨23。料斗21与机架1焊接固定，呈方形漏斗状，用于盛放齿轮，且其一侧侧壁上开设有U形槽，输送带22安装于机架1上，其传输方向与水平面呈夹角且插入U形槽内，输送带22的一端延伸至料斗21内与料斗21内堆叠的齿轮接触。输送带22在运转时带动堆叠的齿轮翻动，由于输送带22倾斜，因此齿轮会沿倾斜的输送带22回落至料斗21内。

参照图4、图5，调节组件4包括用于排列待加工齿轮以方便输送的排列部件5，排列部件5包括沿所述输送带22传输方向设置于输送带22表面上的针状或锥状的承接柱51，承接柱51与输送带22表面粘接固定，其直径小于齿轮的圆孔62内径，以此实现承接柱51与齿轮的圆孔62的插接。输送带22翻动料斗21内堆叠的齿轮过程中，当部分齿轮的圆孔62与承接柱51套接后承接柱51随输送带22传输时带动齿轮与齿轮堆分离，其余的齿轮沿倾斜的输送带22滑落回料斗21内，以此实现齿轮的排列，承接柱51的顶端距输送带22表面的高度小于圆孔62的高度，以此方便齿轮套入承接柱51内，同时避免两个齿轮同时套在承接柱51上而影响齿轮的分离。

导轨23通过螺钉安装于机架1上，导轨23的一端与输送带22垂直相交且此端高度高于料斗21高度，其另一端连通整形机的下模12处，导轨23呈倾斜状，以此方便齿轮进入导轨23后沿其倾斜内壁滑动进行传输。导轨23上还设置有用于接取齿轮的接取件52，接取件52包括与导轨23连通的承接板521，承接板521呈弧形，其凹弧面朝上且与输送带22相对，其底部与机架1焊接固定。承接板521位于输送带22一端的下方，当齿轮随承接柱51运输至顶端后在端部转折时齿轮自承接柱51滑落至承接板521上，且承接板521与导轨23连通，以此使齿轮过渡至导轨23上。

由于承接柱51的存在，齿轮到达输送带22端部时不会发生滑落，仅当承接柱51倾斜且远离输送带22的一端朝下时齿轮沿承接柱51下滑至承接板521上，以此使齿轮平稳过渡至导轨23。输送带22上承接柱51端部与承接板521的间隔始终大于齿轮的圆孔62的高度，以此减小齿轮下落的距离，避免齿轮与承接板521碰撞而翻动，避免影响后期的筛选。

调节组件4还包括用于调整两个轮齿61朝向角度的角度校正部件53。角度校正部件53包括设置于输送带22远离料斗21一侧的磁性件531，磁性件531采用电磁铁，电磁铁在通电时产生磁场，断电时消磁。当齿轮随承接柱51运输并经过磁性件531时，齿轮的轮齿61与磁性件531相互吸附而使轮齿61转动至朝向输送带22一侧的方向，且轮齿61校正后与导轨23的传输方向相对。磁性件531产生的磁力引导齿轮绕承接柱51转动，以此使所有经过的齿轮的角度调整至一致，方便后期的筛选与精压整形前的定位。

且电磁铁上电连接有定时器，定时器用于控制电磁铁每隔一段时间通一次电以产生磁性，当承接柱51翻转至水平状态时，即齿轮即将自承接柱51滑落时电磁铁消磁，以此在校正齿轮角度的同时避免磁场影响齿轮的滑落，从而确保齿轮的正常输送。

参照图5、图6，检测组件3包括CCD相机31，控制组件32包括与CCD相机31电连接的上位机321，CCD相机31拍摄齿轮的俯视图并上传至上位机321进行识别，上位机321通过斜面与齿轮顶面或底面的色差进行判断，具体判断原理为：当齿轮的轮齿61斜面朝下时其底面朝上，且由于斜面的存在而使底面的面积大于顶面的面积，此时由于齿轮采用具有金属光泽的铁基材料，其底面因反光而颜色变浅且只有一种颜色；反之，而当轮齿61斜面朝上时其顶面朝上，齿轮的顶面因反光而颜色变浅，而轮齿61斜面与CCD相机31拍摄方向存在夹角，因此颜色偏暗，使得拍摄图像上存在两块有色差的色块，通过上位机321可以与齿轮模板进行比对，以此识别齿轮的轮齿61斜面朝向。当上位机321判定当前齿轮的斜面朝下时输出控制信号至调节组件4对齿轮进行调节。

调节组件4包括与导轨23转动连接的转轴41、沿转轴41周向等角度间隔分布的隔板42、设置于机架1上的驱动转轴41转动的驱动件43，驱动件43与控制组件32电连接以响应控制信号并驱动转轴41转动。CCD相机31设置于隔板42上与导轨23相接处上方且与机架1通过螺钉固定，以此使CCD相机31的摄像头与齿轮竖直正对，方便后期的识别。

导轨23上位于其宽度方向的中心处一体设置有分流板44，分流板44沿导轨23长度方向延伸，以此将导轨23的通道一分为二，两条通道沿分流板44对称分布并在靠近下模12处合并为同一条通道。两条通道及合并后的通道的宽度均大于齿轮的齿盘6直径且均小于齿盘6加两个轮齿61的最大长度，而齿盘6直径大于轮齿61宽度，以此避免齿轮在传输时其角度发生偏移。

分流板44的其中一段上开设有连通两条通道的开口，且导轨23的底壁上位于分流板44开口的两侧均开设有开口，转轴41的两端分别与截断的分流板44两侧边沿转动连接，隔板42有四个且四个隔板42沿转轴41周向等角度间隔分布，当转轴41停下时沿转轴41对称的两个隔板42分别与导轨23通道底壁齐平，以此方便齿轮从上一段导轨23过渡至隔板42并在完成检测、调节后从隔板42过渡至下一段导轨23。

驱动件43包括与机架1通过螺钉固定的步进电机431，上位机321与步进电机431电连接以控制步进电机431转动设定角度，当CCD相机31与上位机321检测到齿轮的斜面朝下时上位机321控制步进电机431的输出轴转动，以此带动转轴41转动，进而带动隔板42转动设定角度，设定角度大于等于90度且小于180度，本实施例中取90度，当转轴41停下时隔板42的表面与导轨23内壁齐平，且此时齿轮从分流板44一侧的通道转移至其另一侧的通道。

转轴41的周侧壁上位于相邻两个隔板42的夹角处设置有辅助块411，辅助块411与四个隔板42一一对应且与转轴41一体成型，辅助块411上设置有朝向远离转轴41侧的斜面。齿轮在转动时其侧边沿与斜面抵接，以此使隔板42翻动时辅助块411对齿轮进行辅助支撑，并使齿轮小角度转动，当隔板42翻动至齿轮失去平衡时齿轮翻面使其轮齿61斜面朝上，从而完成调整轮齿61斜面朝向的过程。

位于隔板42两侧的上一段导轨23与下一段导轨23均呈倾斜状，两者中间的隔板42呈水平状，以此使齿轮在滑落时通过与隔板42的摩擦力进行减速并最终停滞于隔板42上，以此方便调节齿轮的轮齿61斜面朝向。且上一段导轨23靠隔板42处的两侧对称设置有气嘴432，气嘴432上连通有气泵433，上位机321与气泵433电连接以控制气泵433向气嘴432提供高压气体。当上位机321对齿轮的俯视图识别判定完成且隔板42对齿轮进行调节后，上位机321再控制气泵433开启，由于气嘴432的喷气方向与导轨23的长度方向呈夹角且朝向整形机的下模12处，以此吹送齿轮沿导轨23滑动并脱离隔板42，之后沿导轨23斜面达到下模12处进行整形，从而实现齿轮的传输。

本实施例的实施原理为：当输送带22传动时翻动料斗21内堆叠的齿轮，齿轮在翻动过程中当其圆孔62与承接柱51套接后承接柱51随输送带22传输时带动齿轮与齿轮堆分离，其余的齿轮沿倾斜的输送带22滑落回料斗21内。之后齿轮到达输送带22的端部转折处时随承接柱51转向，齿轮在磁性件531的磁场作用下对自身的角度进行校正，齿轮滑落至承接板521上并沿导轨23到达隔板42处。CCD相机31拍摄齿轮的俯视图并上传至上位机321进行识别，上位机321做出判断结果后控制步进电机431转动90度，使隔板42带动待加工齿轮翻面，使齿轮转移至分流板44另一侧通道，从而使齿轮在精压整形前其轮齿61斜面一致向上，进而避免齿轮在精压整形时发生损毁现象。

实施例二：为本发明公开的生产高精度齿轮的方法，其应用到上述整形机，包括如下步骤：

S100：开启输送带22，将齿轮倒入料斗21内，使堆叠的齿轮与输送带22的一端接触且覆盖至输送带22的端部顶面；

S200：输送带22在运行时与齿轮接触，当齿轮的圆孔62刚好与承接柱51套接时，承接柱51带动齿轮随输送带22上升至顶端；

S300：齿轮在随输送带22翻转过程中滑落至导轨23上；

S400：通过导轨23传输齿轮，通过电磁铁对齿轮进行角度调整，使齿轮滑至下模12处时与下模12对应；

S400：通过CCD相机31检测齿轮的轮齿61斜面朝向，通过上位机321控制步进电机431与隔板42动作；

S500：上位机321控制轮齿61斜面朝下的齿轮翻转进行纠正；

S600：整形机的下模12与上模11配合，对齿轮进行精压整形。

本实施例的实施原理为：输送带22与承接柱51从料斗21中分离出齿轮并进行排序，通过磁性件531对齿轮进行角度调整，使齿轮滑至下模12处时与下模12对应，方便定位。齿轮滑落至承接板521上后，导带将齿轮传送至CCD相机31处进行拍摄，通过上位机321检测齿轮的轮齿61斜面朝向并控制步进电机431带动隔板42动作，对轮齿61斜面朝下的齿轮进行翻转纠正，之后齿轮再输送至整形机的下模12处，下模12与上模11配合，对齿轮进行精压整形，从而实现齿轮在送料时轮齿61的斜面朝上的效果，避免齿轮在精压整形时发生损毁现象，进而提升齿轮的送料效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种整形机，其特征在于，包括机架（1）、进料组件（2）、检测组件（3）、控制组件（32）及调节组件（4）；

进料组件（2），用于将待加工齿轮依次输送至检测组件（3）、调节组件（4）及整形机的下模（12）处；

检测组件（3），用于检测待加工齿轮的斜面朝向，当待加工齿轮的斜面朝下时输出纠正信号；

控制组件（32），与检测组件（3）电连接，用于接收并响应纠正信号以输出控制信号；

调节组件（4），与控制组件（32）电连接，用于接收并响应控制信号以控制待加工齿轮翻面，包括用于排列待加工齿轮以方便输送的排列部件（5）以及用于调整两个轮齿（61）朝向角度的角度校正部件（53）；

所述进料组件（2）包括顶部凹陷的料斗（21）、延伸至料斗（21）内的输送带（22）以及与输送带（22）远离料斗（21）一端连接的导轨（23），所述输送带（22）的传输方向与水平面呈夹角，所述排列部件（5）包括沿所述输送带（22）传输方向设置于输送带（22）表面上的针状或锥状的承接柱（51），所述承接柱（51）的直径小于齿轮的圆孔（62）内径且其顶端距输送带（22）表面的高度小于圆孔（62）的高度，当齿轮的圆孔（62）与承接柱（51）插接后所述输送带（22）运行时将齿轮自料斗（21）运送至高度高于料斗（21）的导轨（23）上，所述导轨（23）上设置有接取齿轮的接取件（52）；

所述接取件（52）包括与导轨（23）连通的承接板（521），承接板（521）呈弧形且其凹弧面朝向输送带（22），且承接板（521）与承接柱（51）端部的间隔大于齿轮的圆孔（62）的高度，所述承接板（521）位于输送带（22）一端的下方，当齿轮随承接柱（51）运输至输送带（22）顶端后在输送带（22）端部转折时齿轮自承接柱（51）滑落至承接板（521）上；

所述角度校正部件（53）包括设置于输送带（22）远离料斗（21）一侧的磁性件（531），当齿轮随承接柱（51）运输并经过磁性件（531）时，齿轮的轮齿（61）与磁性件（531）相互吸附而使轮齿（61）转动至朝向输送带（22）一侧的方向；

所述磁性件（531）包括电磁铁，且所述电磁铁上电连接有定时器，所述定时器用于控制电磁铁每隔一段时间通一次电以产生磁性，当齿轮自承接柱（51）滑落时电磁铁消磁。

2.根据权利要求1所述的一种整形机，其特征在于，所述调节组件（4）包括与导轨（23）转动连接的转轴（41）、沿转轴（41）周向等角度间隔分布的隔板（42）、设置于机架（1）上的驱动转轴（41）转动的驱动件（43），所述驱动件（43）与控制组件（32）电连接以响应控制信号并驱动转轴（41）转动，当检测组件（3）检测到齿轮的斜面朝下时控制组件（32）控制驱动件（43）带动隔板（42）转动设定角度，设定角度大于等于90度且小于180度，当转轴（41）停下时隔板（42）的表面与导轨（23）内壁齐平。

3.根据权利要求2所述的一种整形机，其特征在于，所述转轴（41）的周侧壁上位于相邻两个所述隔板（42）的夹角处设置有辅助块（411），所述辅助块（411）上设置有朝向远离转轴（41）侧的斜面。

4.根据权利要求2所述的一种整形机，其特征在于，所述检测组件（3）包括设置于隔板（42）上与导轨（23）相接处上方的CCD相机（31），所述控制组件（32）包括与CCD相机（31）连接的上位机（321），所述CCD相机（31）拍摄齿轮的俯视图并上传至上位机（321）进行识别，上位机（321）通过斜面与齿轮顶面或底面的色差进行判断，当上位机（321）判定当前齿轮的斜面朝下时输出控制信号。

5.根据权利要求2所述的一种整形机，其特征在于，所述导轨（23）呈倾斜状且其较低端连通整形机的下模（12）处，且导轨（23）靠隔板（42）处的两侧对称设置有气嘴（432），所述气嘴（432）上连通有气泵（433），气嘴（432）的喷气方向与导轨（23）的长度方向呈夹角且朝向整形机的下模（12）处，上位机（321）与气泵（433）电连接，当上位机（321）对齿轮的俯视图识别判定完成且调节组件（4）响应并动作后上位机（321）控制气泵（433）开启以吹送齿轮沿导轨（23）滑动并脱离隔板（42）。

6.一种生产高精度齿轮的方法，其应用权利要求1中所述的整形机，其特征在于，包括如下步骤：

S100：开启输送带（22），将齿轮倒入料斗（21）内，使堆叠的齿轮与输送带（22）的一端接触且覆盖至输送带（22）的端部顶面；

S200：输送带（22）在运行时与齿轮接触，当齿轮的圆孔（62）刚好与承接柱（51）套接时，承接柱（51）带动齿轮随输送带（22）上升至顶端；

S300：齿轮在随输送带（22）翻转过程中滑落至导轨（23）上；

S400：通过导轨（23）传输齿轮，通过角度调整部件对齿轮进行角度调整，使齿轮滑至下模（12）处时与下模（12）对应；

S400：通过检测组件（3）检测齿轮的轮齿（61）斜面朝向，通过控制组件（32）控制调节组件（4）动作；

S500：调节组件（4）响应控制组件（32）的控制信号控制轮齿（61）斜面朝下的齿轮翻转进行纠正，导轨（23）将齿轮运送至下模（12）处；

S600：整形机的下模（12）与上模（11）配合，对齿轮进行精压整形。

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