CN111298418B - 一种网球发射器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发射器，更具体的说是一种网球发射器，包括移动支架、升降支架、转动支架Ⅰ、收纳机构、发射机构、推动机构和阻挡机构，阻挡机构和推动机构之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，两个阻挡机构的前端均滑动连接在发射机构内，收纳机构和发射机构连通，可以通过移动支架可以带动装置进行运动，调整装置的位置，移动支架可以调整装置的高度，升降支架可以调整转动支架Ⅰ的转动角度，转动支架Ⅰ带动发射机构进行转动，调整发射机构的角度，发射机构可以调整发生的角度，移动支架、转动支架Ⅰ和发射机构可以组合运动使得网球可以完成任意角度发射满足不同的使用需求，推动机构和阻挡机构配合可以调整网球发射的距离满足不同的使用需求。

Description

一种网球发射器

技术领域

本发明涉及发射器，更具体的说是一种网球发射器。

背景技术

例如公开号CN208641700U 一种网球发射器，包括置球箱、出球管道、波纹软管、进球管道一、进球管道二、球体转移组件、发射管、击球杆、高度调节组件、角度调节组件和基座；置球箱的底部有出球管道；出球管道的下方设置过渡板，置球箱通过固定支架安装于过渡板上；过渡板上设置有球体转移组件；进球管道一通过波纹软管与进球管道二连接；进球管道二与发射管的落球口连接，球体从进球管道二内通过落球口落入进球管道；发射管的后端在其外壁设置有弹簧座；击球杆的前端位于发射管内，与击球头连接；把手通过伸缩弹簧与弹簧座连接；该实用新型的缺点是不能根据不同的使用需求任意调整网球发射的角度。

发明内容

本发明的目的是提供一种网球发射器，可以根据不同的使用需求任意调整网球发射的角度。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种网球发射器，包括移动支架、升降支架、转动支架Ⅰ、收纳机构、发射机构、推动机构和阻挡机构，所述移动支架上连接有升降支架，升降支架上固定连接有转动支架Ⅰ，转动支架Ⅰ上放置有收纳机构，转动支架Ⅰ上连接有发射机构，发射机构的后端连接有推动机构，阻挡机构设置有两个，两个阻挡机构的后端均滑动连接在推动机构上，阻挡机构和推动机构之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，两个阻挡机构的前端均滑动连接在发射机构内，收纳机构和发射机构连通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种网球发射器，所述移动支架包括十字底板、伸缩机构Ⅰ、万向轮和升降筒，十字底板的中部固定连接有伸缩机构Ⅰ，万向轮和升降筒均设置有四个，四个万向轮分别转动连接在十字底板的四个角上，四个升降筒分别固定连接在十字底板的四个角上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种网球发射器，所述升降支架包括升降底板、转动电机Ⅰ、滑动柱、齿圈、侧板Ⅰ、安装环、安装槽和安装板，升降底板的中部固定连接有转动电机Ⅰ，升降底板固定连接在伸缩机构Ⅰ的伸缩端上，升降底板下端的四个角上均固定连接有滑动柱，四个滑动柱分别滑动连接在四个升降筒内，升降底板上固定连接有齿圈，升降底板上固定连接有两个侧板Ⅰ，两个侧板Ⅰ的上端之间固定连接有安装环，安装环的两侧均设置有安装槽，两个侧板Ⅰ的中部之间固定连接有安装板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种网球发射器，所述转动支架Ⅰ包括转动底板、支撑齿轮和侧板Ⅱ，转动底板的底部转动连接有四个支撑齿轮，四个支撑齿轮均和齿圈啮合传动，转动底板上固定连接有两个侧板Ⅱ，转动底板固定连接在转动电机Ⅰ的输出轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种网球发射器，所述收纳机构包括收纳筒和放置凸台，收纳筒上固定连接有两个放置凸台，两个放置凸台分别放置在两个安装槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种网球发射器，所述发射机构包括发射筒、半球筒Ⅰ、摆动电机、滑动凸台、转动支架Ⅱ、转动筒、摩擦凸台、转动电机Ⅱ、通入筒和半球筒Ⅱ，发射筒的中部固定连接有半球筒Ⅰ，摆动电机固定连接在其中一侧的侧板Ⅱ上，摆动电机的输出轴固定连接在发射筒的中部，发射筒的中后部固定连接有两个滑动凸台，发射筒的前端固定连接有转动支架Ⅱ，转动支架Ⅱ上转动连接有转动筒，转动筒和发射筒同轴设置，转动筒内周向固定连接有多个摩擦凸台，发射筒上固定连接有转动电机Ⅱ，转动电机Ⅱ的输出轴和转动筒传动连接，通入筒固定连接在安装板上，通入筒的下端固定连接有半球筒Ⅱ，半球筒Ⅱ间隙配合在半球筒Ⅰ内，通入筒和发射筒连通，通入筒和收纳筒连通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种网球发射器，所述推动机构包括推动架、滑动腰孔、推动电机、伸缩机构Ⅱ、推动柱、推动底板、推动连杆和推动筒，推动架固定连接在发射筒的后端，推动架上设置有滑动腰孔，推动架上固定连接有推动电机，推动电机的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有推动柱，推动底板滑动连接在滑动腰孔内，推动底板和推动柱之间铰接有推动连杆，推动底板和推动筒之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，推动筒滑动连接在发射筒内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种网球发射器，所述阻挡机构包括阻挡柱Ⅰ、弹簧挡板、螺纹杆、锁紧螺母、阻挡柱Ⅱ和阻挡连杆，阻挡柱Ⅰ上固定连接有弹簧挡板，阻挡柱Ⅰ滑动连接在推动架上，推动架和弹簧挡板之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，阻挡柱Ⅰ上通过螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆上通过螺纹连接有锁紧螺母，阻挡柱Ⅱ滑动连接在滑动凸台上，阻挡柱Ⅱ的内短插入发射筒内，阻挡柱Ⅱ和阻挡柱Ⅰ之间铰接有阻挡连杆。

本发明一种网球发射器的有益效果为：

本发明一种网球发射器，可以通过移动支架可以带动装置进行运动，调整装置的位置，移动支架可以调整装置的高度，升降支架可以调整转动支架Ⅰ的转动角度，转动支架Ⅰ带动发射机构进行转动，调整发射机构的角度，发射机构可以调整发生的角度，移动支架、升降支架、转动支架Ⅰ和发射机构可以组合运动使得网球可以完成任意角度发射满足不同的使用需求，推动机构和阻挡机构配合可以调整网球发射的距离满足不同的使用需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的网球发射器整体结构示意图一；

图2是本发明的网球发射器整体结构示意图二；

图3是本发明的网球发射器剖视图结构示意图；

图4是本发明的移动支架结构示意图；

图5是本发明的升降支架结构示意图；

图6是本发明的转动支架Ⅰ结构示意图；

图7是本发明的收纳机构结构示意图；

图8是本发明的发射机构结构示意图；

图9是本发明的推动机构结构示意图；

图10是本发明的阻挡机构结构示意图。

图中：移动支架1；十字底板101；伸缩机构Ⅰ102；万向轮103；升降筒104；升降支架2；升降底板201；转动电机Ⅰ202；滑动柱203；齿圈204；侧板Ⅰ205；安装环206；安装槽207；安装板208；转动支架Ⅰ3；转动底板301；支撑齿轮302；侧板Ⅱ303；收纳机构4；收纳筒401；放置凸台402；发射机构5；发射筒501；半球筒Ⅰ502；摆动电机503；滑动凸台504；转动支架Ⅱ505；转动筒506；摩擦凸台507；转动电机Ⅱ508；通入筒509；半球筒Ⅱ5010；推动机构6；推动架601；滑动腰孔602；推动电机603；伸缩机构Ⅱ604；推动柱605；推动底板606；推动连杆607；推动筒608；阻挡机构7；阻挡柱Ⅰ701；弹簧挡板702；螺纹杆703；锁紧螺母704；阻挡柱Ⅱ705；阻挡连杆706。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种网球发射器，包括移动支架1、升降支架2、转动支架Ⅰ3、收纳机构4、发射机构5、推动机构6和阻挡机构7，所述移动支架1上连接有升降支架2，升降支架2上固定连接有转动支架Ⅰ3，转动支架Ⅰ3上放置有收纳机构4，转动支架Ⅰ3上连接有发射机构5，发射机构5的后端连接有推动机构6，阻挡机构7设置有两个，两个阻挡机构7的后端均滑动连接在推动机构6上，阻挡机构7和推动机构6之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，两个阻挡机构7的前端均滑动连接在发射机构5内，收纳机构4和发射机构5连通；可以通过移动支架1可以带动装置进行运动，调整装置的位置，移动支架1可以调整装置的高度，升降支架2可以调整转动支架Ⅰ3的转动角度，转动支架Ⅰ3带动发射机构5进行转动，调整发射机构5的角度，发射机构5可以调整发生的角度，移动支架1、升降支架2、转动支架Ⅰ3和发射机构5可以组合运动使得网球可以完成任意角度发射满足不同的使用需求，推动机构6和阻挡机构7配合可以调整网球发射的距离满足不同的使用需求。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述移动支架1包括十字底板101、伸缩机构Ⅰ102、万向轮103和升降筒104，十字底板101的中部固定连接有伸缩机构Ⅰ102，万向轮103和升降筒104均设置有四个，四个万向轮103分别转动连接在十字底板101的四个角上，四个升降筒104分别固定连接在十字底板101的四个角上。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述升降支架2包括升降底板201、转动电机Ⅰ202、滑动柱203、齿圈204、侧板Ⅰ205、安装环206、安装槽207和安装板208，升降底板201的中部固定连接有转动电机Ⅰ202，升降底板201固定连接在伸缩机构Ⅰ102的伸缩端上，升降底板201下端的四个角上均固定连接有滑动柱203，四个滑动柱203分别滑动连接在四个升降筒104内，升降底板201上固定连接有齿圈204，升降底板201上固定连接有两个侧板Ⅰ205，两个侧板Ⅰ205的上端之间固定连接有安装环206，安装环206的两侧均设置有安装槽207，两个侧板Ⅰ205的中部之间固定连接有安装板208。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述转动支架Ⅰ3包括转动底板301、支撑齿轮302和侧板Ⅱ303，转动底板301的底部转动连接有四个支撑齿轮302，四个支撑齿轮302均和齿圈204啮合传动，转动底板301上固定连接有两个侧板Ⅱ303，转动底板301固定连接在转动电机Ⅰ202的输出轴上。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述收纳机构4包括收纳筒401和放置凸台402，收纳筒401上固定连接有两个放置凸台402，两个放置凸台402分别放置在两个安装槽207内。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述发射机构5包括发射筒501、半球筒Ⅰ502、摆动电机503、滑动凸台504、转动支架Ⅱ505、转动筒506、摩擦凸台507、转动电机Ⅱ508、通入筒509和半球筒Ⅱ5010，发射筒501的中部固定连接有半球筒Ⅰ502，摆动电机503固定连接在其中一侧的侧板Ⅱ303上，摆动电机503的输出轴固定连接在发射筒501的中部，发射筒501的中后部固定连接有两个滑动凸台504，发射筒501的前端固定连接有转动支架Ⅱ505，转动支架Ⅱ505上转动连接有转动筒506，转动筒506和发射筒501同轴设置，转动筒506内周向固定连接有多个摩擦凸台507，发射筒501上固定连接有转动电机Ⅱ508，转动电机Ⅱ508的输出轴和转动筒506传动连接，通入筒509固定连接在安装板208上，通入筒509的下端固定连接有半球筒Ⅱ5010，半球筒Ⅱ5010间隙配合在半球筒Ⅰ502内，通入筒509和发射筒501连通，通入筒509和收纳筒401连通。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述推动机构6包括推动架601、滑动腰孔602、推动电机603、伸缩机构Ⅱ604、推动柱605、推动底板606、推动连杆607和推动筒608，推动架601固定连接在发射筒501的后端，推动架601上设置有滑动腰孔602，推动架601上固定连接有推动电机603，推动电机603的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅱ604，伸缩机构Ⅱ604的伸缩端上固定连接有推动柱605，推动底板606滑动连接在滑动腰孔602内，推动底板606和推动柱605之间铰接有推动连杆607，推动底板606和推动筒608之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，推动筒608滑动连接在发射筒501内。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述阻挡机构7包括阻挡柱Ⅰ701、弹簧挡板702、螺纹杆703、锁紧螺母704、阻挡柱Ⅱ705和阻挡连杆706，阻挡柱Ⅰ701上固定连接有弹簧挡板702，阻挡柱Ⅰ701滑动连接在推动架601上，推动架601和弹簧挡板702之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，阻挡柱Ⅰ701上通过螺纹连接有螺纹杆703，螺纹杆703上通过螺纹连接有锁紧螺母704，阻挡柱Ⅱ705滑动连接在滑动凸台504上，阻挡柱Ⅱ705的内短插入发射筒501内，阻挡柱Ⅱ705和阻挡柱Ⅰ701之间铰接有阻挡连杆706。

本发明的一种网球发射器，其工作原理为：

使用时将多个网球放置在收纳筒401内，发射筒501的内径需要制备成比网球的外直径略大，通入筒509和发射筒501的内径相对，都是略大于网球的外直径，将收纳筒401放置在安装环206上，放置凸台402放置在安装槽207内，收纳筒401和通入筒509连通，多个网球中的一个掉落在发射筒501内；通过推动万向轮103可以带动装置进行运动，使得装置可以进行多方位运动，调整装置的位置，启动伸缩机构Ⅰ102，伸缩机构Ⅰ102可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ102的伸缩端推动升降支架2向上或者向下进行运动，调整升降支架2的水平高度，升降支架2带动转动支架Ⅰ3、收纳机构4、发射机构5、推动机构6和阻挡机构7的水平高度发生变化，启动转动电机Ⅰ202，转动电机Ⅰ202的输出轴开始转动，转动电机Ⅰ202的输出轴带动转动底板301进行转动，转动底板301带动多个支撑齿轮302进行运动，多个支撑齿轮302均和齿圈204啮合，多个支撑齿轮302对转动底板301起到一定的支撑作用，转动底板301带动发射机构5、推动机构6和阻挡机构7进行转动，调整发射机构5的转动角度，启动摆动电机503，摆动电机503的输出轴带动发射筒501以电机输出轴的轴线为中心进行运动，调整发射筒501的偏转角度，移动支架1、升降支架2、转动支架Ⅰ3和发射机构5可以组合运动使得网球可以完成任意角度发射满足不同的使用需求；预先启动转动电机Ⅱ508，转动电机Ⅱ508的输出轴开始转动，转动电机Ⅱ508的输出轴带动转动筒506进行转动，转动筒506带动多个摩擦凸台507进行转动，多个摩擦凸台507转动时和发射出经过的网球进行接触，使得发射出去的网球具有一定的自转，转动电机Ⅱ508优选为伺服电机，转动电机Ⅱ508输出轴的转动速度和转动方向可以调整，使得网球在发射出去时具有不同方向或者不同速度的自转，满足更多的使用需求；启动推动电机603，推动电机603带动伸缩机构Ⅱ604以推动电机603输出轴的轴线为中心进行转动，伸缩机构Ⅱ604可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅱ604带动推动柱605以推动电机603输出轴的轴线为中心进行转动，推动柱605通过推动连杆607推动推动底板606进行往复运动，推动底板606在滑动腰孔602内进行往复滑动，推动底板606向前进行运动时，推动底板606推动推动筒608向前进行运动，推动筒608和阻挡柱Ⅱ705接触，推动筒608被阻挡，如图3所示，推动筒608被阻挡不能推动网球，压缩弹簧Ⅱ被挤压蓄力，当推动底板606运动到前端极限位置时，推动底板606和螺纹杆703接触并对其进行挤压，螺纹杆703向前进行运动挤压压缩弹簧Ⅰ，阻挡柱Ⅱ705向外侧进行运动，不再阻挡推动筒608，推动筒608冲击网球，将网球发射出；在推动筒608向前冲击时不但可以阻挡另一个网球掉落，还可以对阻挡柱Ⅱ705的复位进行阻挡，当推动筒608向后进行运动时，阻挡柱Ⅱ705复位再次对推动筒608进行阻挡，启动伸缩机构Ⅱ604，调整伸缩机构Ⅱ604的推动半径，同时配合调整螺纹杆703伸出的长度，使得压缩弹簧Ⅱ压缩的长度不同，对压缩弹簧Ⅱ的蓄力进行调整，调整网球发生的距离，推动机构6和阻挡机构7配合可以调整网球发射的距离满足不同的使用需求。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种网球发射器，包括移动支架（1）、升降支架（2）、转动支架Ⅰ（3）、收纳机构（4）、发射机构（5）、推动机构（6）和阻挡机构（7），其特征在于：所述移动支架（1）上连接有升降支架（2），升降支架（2）上固定连接有转动支架Ⅰ（3），转动支架Ⅰ（3）上放置有收纳机构（4），转动支架Ⅰ（3）上连接有发射机构（5），发射机构（5）的后端连接有推动机构（6），阻挡机构（7）设置有两个，两个阻挡机构（7）的后端均滑动连接在推动机构（6）上，阻挡机构（7）和推动机构（6）之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，两个阻挡机构（7）的前端均滑动连接在发射机构（5）内，收纳机构（4）和发射机构（5）连通；

所述移动支架（1）包括十字底板（101）、伸缩机构Ⅰ（102）、万向轮（103）和升降筒（104），十字底板（101）的中部固定连接有伸缩机构Ⅰ（102），万向轮（103）和升降筒（104）均设置有四个，四个万向轮（103）分别转动连接在十字底板（101）的四个角上，四个升降筒（104）分别固定连接在十字底板（101）的四个角上；

所述升降支架（2）包括升降底板（201）、转动电机Ⅰ（202）、滑动柱（203）、齿圈（204）、侧板Ⅰ（205）、安装环（206）、安装槽（207）和安装板（208），升降底板（201）的中部固定连接有转动电机Ⅰ（202），升降底板（201）固定连接在伸缩机构Ⅰ（102）的伸缩端上，升降底板（201）下端的四个角上均固定连接有滑动柱（203），四个滑动柱（203）分别滑动连接在四个升降筒（104）内，升降底板（201）上固定连接有齿圈（204），升降底板（201）上固定连接有两个侧板Ⅰ（205），两个侧板Ⅰ（205）的上端之间固定连接有安装环（206），安装环（206）的两侧均设置有安装槽（207），两个侧板Ⅰ（205）的中部之间固定连接有安装板（208）；

所述转动支架Ⅰ（3）包括转动底板（301）、支撑齿轮（302）和侧板Ⅱ（303），转动底板（301）的底部转动连接有四个支撑齿轮（302），四个支撑齿轮（302）均和齿圈（204）啮合传动，转动底板（301）上固定连接有两个侧板Ⅱ（303），转动底板（301）固定连接在转动电机Ⅰ（202）的输出轴上；

所述收纳机构（4）包括收纳筒（401）和放置凸台（402），收纳筒（401）上固定连接有两个放置凸台（402），两个放置凸台（402）分别放置在两个安装槽（207）内；

所述发射机构（5）包括发射筒（501）、半球筒Ⅰ（502）、摆动电机（503）、滑动凸台（504）、转动支架Ⅱ（505）、转动筒（506）、摩擦凸台（507）、转动电机Ⅱ（508）、通入筒（509）和半球筒Ⅱ（5010），发射筒（501）的中部固定连接有半球筒Ⅰ（502），摆动电机（503）固定连接在其中一侧的侧板Ⅱ（303）上，摆动电机（503）的输出轴固定连接在发射筒（501）的中部，发射筒（501）的中后部固定连接有两个滑动凸台（504），发射筒（501）的前端固定连接有转动支架Ⅱ（505），转动支架Ⅱ（505）上转动连接有转动筒（506），转动筒（506）和发射筒（501）同轴设置，转动筒（506）内周向固定连接有多个摩擦凸台（507），发射筒（501）上固定连接有转动电机Ⅱ（508），转动电机Ⅱ（508）的输出轴和转动筒（506）传动连接，通入筒（509）固定连接在安装板（208）上，通入筒（509）的下端固定连接有半球筒Ⅱ（5010），半球筒Ⅱ（5010）间隙配合在半球筒Ⅰ（502）内，通入筒（509）和发射筒（501）连通，通入筒（509）和收纳筒（401）连通；

所述推动机构（6）包括推动架（601）、滑动腰孔（602）、推动电机（603）、伸缩机构Ⅱ（604）、推动柱（605）、推动底板（606）、推动连杆（607）和推动筒（608），推动架（601）固定连接在发射筒（501）的后端，推动架（601）上设置有滑动腰孔（602），推动架（601）上固定连接有推动电机（603），推动电机（603）的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅱ（604），伸缩机构Ⅱ（604）的伸缩端上固定连接有推动柱（605），推动底板（606）滑动连接在滑动腰孔（602）内，推动底板（606）和推动柱（605）之间铰接有推动连杆（607），推动底板（606）和推动筒（608）之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，推动筒（608）滑动连接在发射筒（501）内；

所述阻挡机构（7）包括阻挡柱Ⅰ（701）、弹簧挡板（702）、螺纹杆（703）、锁紧螺母（704）、阻挡柱Ⅱ（705）和阻挡连杆（706），阻挡柱Ⅰ（701）上固定连接有弹簧挡板（702），阻挡柱Ⅰ（701）滑动连接在推动架（601）上，推动架（601）和弹簧挡板（702）之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，阻挡柱Ⅰ（701）上通过螺纹连接有螺纹杆（703），螺纹杆（703）上通过螺纹连接有锁紧螺母（704），阻挡柱Ⅱ（705）滑动连接在滑动凸台（504）上，阻挡柱Ⅱ（705）的内短插入发射筒（501）内，阻挡柱Ⅱ（705）和阻挡柱Ⅰ（701）之间铰接有阻挡连杆（706）。

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