CN111297634A - 桶闸型湿式下肢康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

桶闸型湿式下肢康复训练装置，包括底座，在底座上设置有水槽，水槽上设置有循环水泵，循环水泵连接至控制器，水槽后壁上开始有循环喷水口，在水槽的前端设置有桶形蓄水舱闸门，所述的筒形密封仓闸门包括左右两段弧形闸门框，在弧形闸门框中转动设置有桶形闸，桶形闸的周面上具有一U形口，在U形口上密封铰接有弧形门，在桶形闸下设置有圆形回转轨，圆形回转轨的外环固定设置，桶形闸与内环固定连接，在桶形闸下部固定连接有中心轴，与中心轴配合设置有转动驱动装置，在康复训练装置内设置有排水泵。本训练装置出入方便，在训练中患者可以对患者起到很好的保护作用。

Description

桶闸型湿式下肢康复训练装置
技术领域
本发明涉及下肢训练设备，特别涉及桶闸型湿式下肢康复训练装置，属于康复训练设备技术领域。
背景技术
脑神经损伤造成的下肢功能障碍的患者愈来愈多，对下肢进行针对性的康复训练时帮助患者恢复四肢机能的有效途径，针对这种训练目前市场上也有多种训练器材，其中部分器材提供患者在水中进行下肢功能训练，水在训练过程中可以提供浮力减重，还可以在步行时提供阻力，水温还可以对患者皮肤进行刺激，在运动过程中水还可以起到按摩的作用，相对于干式训练（不再水中的训练），湿式训练（在水中的训练）效果更好，可以明显的缩短康复训练时间，但目前的湿式训练设备较为复杂，占地大、成本高，还需要有患者辅助出入装置，目前的患者辅助出入装置基本为吊升式，这对安装的场地的屋面高度也有了相应的要求，所有这些都制约了湿式康复训练时设备的发展和使用，还有目前的水疗设备基本采用被动式训练，能够使患者主动训练的湿式设备很少。
发明内容
本发明的目的在于克服目前的湿式康复训练设备在使用和推广中的上述问题，提供一种桶闸型湿式下肢康复训练装置。
为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：桶闸型湿式下肢康复训练装置，包括底座，在底座上设置有水槽，水槽上设置有循环水泵，循环水泵连接至控制器，水槽后壁上开始有循环喷水口，循环水泵从水槽中抽水从循环喷水口中喷出实现水槽内水循环，在水槽的前端设置有桶形蓄水舱闸门，所述的筒形密封仓闸门包括左右两段弧形闸门框，在弧形闸门框中转动设置有桶形闸，所述桶形闸的周面上具有一U形口，在U形口上密封铰接有弧形门，在桶形闸下设置有圆形回转轨，圆形回转轨的外环固定设置，圆形回转轨的内环与外环之间转动连接，桶形闸与内环固定连接，在桶形闸下部固定连接有中心轴，与中心轴配合设置有转动驱动装置，在康复训练装置内设置有排水泵，排水泵的进水口位于桶形闸底部。
进一步的；在桶形闸内固定设置有站立平台，站立平台与主轴之间固定连接。
进一步的；所述的转动驱动装置为：在中心轴上固定连接有锥齿轮，桶形闸驱动电机的输出上具有与锥齿轮相啮合的驱动齿轮。
进一步的；在水槽后壁上还开设有阻力喷水口，阻力喷水口内设置有阻力喷水泵，在水槽璧上设置有滤网，水从蓄水槽至各水泵经过滤网。
进一步的；在水槽内的底座上安装有多个水下气泡灯。
进一步的；所述的水槽内的底座上安装有回转支承，回转支撑的回转件上固定连接有至少两根支撑柱，支撑柱的上部固定连接有支撑护栏，在两根支撑柱内的底座上安装有球形凹面全方位跑台，腰部束缚系统连接在支撑护栏上，腰部束缚系统位于球形凹面全方位跑台的上方，所述的腰部束缚系统包括护腰带，护腰带下部固定连接有两个大腿绑带，所述的护腰带背面外端固定连接有连接板，连接板背面通过连接铰链与平衡护腰板铰接一起，连接铰链的轴向为水平左右方向，平衡护腰板的背面连接有柔性支撑缓冲装置，所述的柔性支撑缓冲装置包括固定连接在平衡护腰板背面上下方向的滑轨，在所述的滑轨上滑动配合设置有滑块，滑轨上方和下方的分别固定设置有上限位缓冲座和下限位缓冲座，多道相互平行的上缓冲弹簧的上端限位设置在上限位缓冲座内，多道相互平行的下缓冲弹簧的下端限位设置在上限位缓冲座内，滑块的上端直接或间接顶压各上缓冲弹簧的下端，滑块的下端直接或间接顶压各下缓冲弹簧的上端，滑块直接或间接连接在支撑上。
进一步的；所述的滑块下端和上端均设置有T形柱，上端和下端的T形柱方向相反，T形柱的竖直边穿设在各缓冲弹簧的中孔中，T形柱的水平边顶在缓冲弹簧上。
进一步的；所述的滑块固定连接在连接块上，连接块连接在支撑护栏上。
本发明的积极有益技术效果在于：本训练装置通过桶形蓄水舱闸门可实现患者的干式进入和输出，结构简单，占地小，不再需要其它的患者出入辅助设备，根据不同的患者可以选择多种减重方式，在球形凹面全方位跑台上患者可以进行水中全方位主动式步行训练，腰部束缚装置即能够提供较好的左右方向的平衡性，还能够提供上下方向的弹性，在训练中患者可以对患者起到很好的保护作用。
附图说明
图1是本发明的整体示意图。
图2是桶形闸下部及内部的示意图。
图3是桶形蓄水舱闸门的示意图。
图4是腰部束缚系统连接在支撑护栏上的分解示意图。
图5是滑轨部位的放大示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底座；2：水槽；3：弧形闸门框；4：桶形闸；5：弧形门；6：球形凹面全方位跑台；7：阻力喷水口；8：水下气泡灯；9：回转支撑；10：支撑柱；11：支撑护栏；12：护腰带；13：平衡护腰板；14：循环喷水口；15：驱动齿轮；16：外环；17：内环；18：中心轴；19：锥齿轮；20：桶形闸驱动电机；21：排水泵；22：站立平台；23：大腿绑带；24：连接板；25：连接铰链；26：上限位缓冲座；27：下限位缓冲座；28：滑轨；29：滑块；30：连接块；31：上缓冲弹簧；31：下缓冲弹簧；33：T形柱。
如附图所示，图1中，水槽壁可选择采用透明玻璃，内部可以显示出来，桶闸型湿式下肢康复训练装置，包括底座1，在底座上设置有水槽2，水槽上设置有循环水泵，循环水泵连接至控制器，循环水泵在图中没有示出，水槽后壁上开始有循环喷水口14，循环水泵从水槽中抽水从循环喷水口中喷出实现水槽内水循环，在水槽后壁上还开设有阻力喷水口7，阻力喷水口内设置有阻力喷水泵，阻力喷水泵在图中没有示出，在水槽璧上设置有滤网，水从蓄水槽至各水泵经过滤网，在水槽内的底座上安装有多个水下气泡灯8。
在水槽的前端设置有桶形蓄水舱闸门，所述的筒形密封仓闸门包括左右两段弧形闸门框3，在弧形闸门框中转动设置有桶形闸4，桶形闸与弧形闸门框之间密封，所述桶形闸的周面上具有一U形口，在U形口上密封铰接有弧形门5，弧度门就是桶形闸U形口上切下来的部分，在桶形闸下设置有圆形回转轨，圆形回转轨的外环16固定设置，圆形回转轨的内环17与外环之间转动连接，桶形闸4与内环固定连接，在桶形闸下部固定连接有中心轴18，与中心轴配合设置有转动驱动装置，所述的转动驱动装置为：在中心轴上固定连接有锥齿轮19，桶形闸驱动电机20的输出上具有与锥齿轮相啮合的驱动齿轮15，在康复训练装置内设置有排水泵21，排水泵的进水口位于桶形闸底部，在桶形闸内固定设置有站立平台22，站立平台与主轴之间固定连接。
所述的水槽内的底座上安装有回转支承9，回转支撑的回转件上固定连接有至少两根支撑柱10，支撑柱的上部固定连接有支撑护栏11，在两根支撑柱内的底座上安装有球形凹面全方位跑台6，腰部束缚系统连接在支撑护栏11上，腰部束缚系统位于球形凹面全方位跑台的上方，所述的腰部束缚系统包括护腰带12，护腰带下部固定连接有两个大腿绑带23，所述的护腰带背面外端固定连接有连接板24，连接板背面通过连接铰链25与平衡护腰板13铰接一起，连接铰链的轴向为水平左右方向，平衡护腰板的背面连接有柔性支撑缓冲装置，所述的柔性支撑缓冲装置包括固定连接在平衡护腰板背面上下方向的滑轨28，在所述的滑轨上滑动配合设置有滑块29，滑轨上方和下方的分别固定设置有上限位缓冲座26和下限位缓冲座27，多道相互平行的上缓冲弹簧31的上端限位设置在上限位缓冲座内，多道相互平行的下缓冲弹簧32的下端限位设置在上限位缓冲座内，滑块的上端直接或间接顶压各上缓冲弹簧的下端，本实施例中，所述的滑块下端和上端均设置有T形柱33，上端和下端的T形柱方向相反，T形柱的竖直边穿设在各缓冲弹簧的中孔中，T形柱的水平边顶在缓冲弹簧上。滑块的下端直接或间接顶压各下缓冲弹簧的上。滑块直接或间接连接在支撑上。本实施例中，所述的滑块固定连接在连接块30上，连接块连接在支撑护栏上。
本装置使用时，在水槽内放入适量的水，患者进入进入时，桶形闸驱动电机驱动桶形闸转动至两个弧形闸门框外部的缺口处，这时如果桶形闸内有水，可以通过排水泵排出，水位降到弧形门以下患者就可以从弧形门进入站在站立平台上，没水的话可以直接打开弧形门进入桶形闸内，患者进入桶形闸内后，桶形闸驱动电气驱动桶形闸旋转180度，弧形门转到两个弧形闸门框内部的缺口处，这时即可打开弧形门，患者进入水槽，患者进入水槽后可根据具体需要选择在水槽内行走还是在球形凹面全方位跑台训练，若要在球形凹面全方位跑台训练，采用护腰带和大腿绑带对患者进行束缚，即可开设训练，本装置可通过水、患者只身及腰部束缚系统对患者在训练时进行减重，水槽上的阻力喷口用于步行训练时增加不同阶段、不同强度的步行助力、水下气泡灯用于产生小气泡用于皮肤按摩和臭氧注入，起到杀菌作用、喷水口6个，可用于产生旋涡，工作时左侧3只工作，或右侧3只工作，产生循环涡流，起到按摩作用。训练完毕后出水槽时，患者首先通过弧形门进入桶形闸中的站立平台上，关上弧形门，桶形闸驱动电机驱动桶形闸转动至两个弧形闸门框外部的缺口处，排水泵启动排出桶形闸内的水，水位降到弧形门以下患者就可以打开弧形门出来。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (8)

1.桶闸型湿式下肢康复训练装置，包括底座，在底座上设置有水槽，水槽上设置有循环水泵，循环水泵连接至控制器，其特征在于：水槽后壁上开始有循环喷水口，循环水泵从水槽中抽水从循环喷水口中喷出实现水槽内水循环，在水槽的前端设置有桶形蓄水舱闸门，所述的筒形密封仓闸门包括左右两段弧形闸门框，在弧形闸门框中转动设置有桶形闸，所述桶形闸的周面上具有一U形口，在U形口上密封铰接有弧形门，在桶形闸下设置有圆形回转轨，圆形回转轨的外环固定设置，圆形回转轨的内环与外环之间转动连接，桶形闸与内环固定连接，在桶形闸下部固定连接有中心轴，与中心轴配合设置有转动驱动装置，在康复训练装置内设置有排水泵，排水泵的进水口位于桶形闸底部。
2.根据权利要求1所述的桶闸型湿式下肢康复训练装置，其特征在于：所述的转动驱动装置为：在中心轴上固定连接有锥齿轮，蓄水舱闸门驱动电机的输出上具有与锥齿轮相啮合的驱动齿轮。
3.根据权利要求1所述的桶闸型湿式下肢康复训练装置，其特征在于：在桶形闸内固定设置有站立平台，站立平台与主轴之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的桶闸型湿式下肢康复训练装置，其特征在于：在水槽后壁上还开设有阻力喷水口，阻力喷水口内设置有阻力喷水泵，在水槽璧上设置有滤网，水从蓄水槽至各水泵经过滤网。
5.根据权利要求1所述的桶闸型湿式下肢康复训练装置，其特征在于：在水槽内的底座上安装有多个水下气泡灯。
6.根据权利要求1所述的桶闸型湿式下肢康复训练装置，其特征在于：所述的水槽内的底座上安装有回转支承，回转支撑的回转件上固定连接有至少两根支撑柱，支撑柱的上部固定连接有支撑护栏，在两根支撑柱内的底座上安装有球形凹面全方位跑台，腰部束缚系统连接在支撑护栏上，腰部束缚系统位于球形凹面全方位跑台的上方，所述的腰部束缚系统包括护腰带，护腰带下部固定连接有两个大腿绑带，所述的护腰带背面外端固定连接有连接板，连接板背面通过连接铰链与平衡护腰板铰接一起，连接铰链的轴向为水平左右方向，平衡护腰板的背面连接有柔性支撑缓冲装置，所述的柔性支撑缓冲装置包括固定连接在平衡护腰板背面上下方向的滑轨，在所述的滑轨上滑动配合设置有滑块，滑轨上方和下方的分别固定设置有上限位缓冲座和下限位缓冲座，多道相互平行的上缓冲弹簧的上端限位设置在上限位缓冲座内，多道相互平行的下缓冲弹簧的下端限位设置在上限位缓冲座内，滑块的上端直接或间接顶压各上缓冲弹簧的下端，滑块的下端直接或间接顶压各下缓冲弹簧的上端，滑块直接或间接连接在支撑上。
7.根据权利要求1所述的桶闸型湿式下肢康复训练装置，其特征在于：所述的滑块下端和上端均设置有T形柱，上端和下端的T形柱方向相反，T形柱的竖直边穿设在各缓冲弹簧的中孔中，T形柱的水平边顶在缓冲弹簧上。
8.根据权利要求1所述的桶闸型湿式下肢康复训练装置，其特征在于：所述的滑块固定连接在连接块上，连接块连接在支撑护栏上。
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